JPH0481279A - 溶接ワイヤ送給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 く１） この発明は、例えば突き合わせ溶接を行うレーザビーム
溶接機において、その溶接ワイヤを溶接部に供給する溶
接ワイヤ送給装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、被溶接材の材質、板厚等が異なると、他の溶接
条件とともに溶接ワイヤについてもそれぞれに応じた最
適なものが選定される。従って、被溶接材の材質等が複
数種類ある場合、その溶接作業の効率アップを図るため
、それぞれに適合した溶接ワイヤを複数種類同時に備え
ておき、被溶接材の種類に応じて送給する溶接ワイヤを
自動的に切換えることができる溶接ワイヤ送給装置が多
用されている。

第４図は例えば実開昭６２−１７４７７９号公報に開示
されたこの種従来の溶接ワイヤ送給装置を示す構成図で
ある。図において、（１）は溶接部（１ａ）で突き合わ
せ溶接がなされる被溶接材、（２）はレーザビームによ
る溶接トーチ、（３）は溶接ワイヤ（４）を挿通し溶接
部（１ａ）へ導くワイヤノズル、（５八）　（５Ｂ）は
溶接ワイヤ（４）が巻取られているスプール、（６Δ）
　（６Ｂ）はスプール（５Ａ）　（５Ｂ）に巻取られた
溶接ワイヤ（４）をピンチローラで送り出すワイヤ送出
器、（７）はワイヤ切換装置で、固定ブロック（８）、
可動ブロック（９）およびこの可動ブロック（９）を駆
動するシリンダ００）がち構成されている。（１１）は
ワイヤ送出器（６Ａ）　（６Ｂ）と固定ブロック（８）
との間およびワイヤノズル（３）と可動ブロック（９）
との間における溶接ワイヤ（４）の送給を安定に行うた
めのワイヤ送給デユープである。

次に動作について説明する。この装置は２種類の溶接ワ
イヤ（４）がそれぞれスプール（５Ａ）および（５Ｂ）
に巻取られており、ワイヤ送出器（６Ａ）または（６Ｂ
）により送り出される。図のワイヤ切換装置（力はスプ
ール（５Ｂ）側に切換えられており、このスプール（５
Ｂ）からの溶接ワイヤ（４）はワイヤ送出器（６Ｂ）を
経て固定ブロック（８）および可動ブロック（９）の貫
通穴を挿通してワイヤノズル（３）に至る。そして、こ
のワイヤノズル（３）はその中心軸が所定位置の溶接部
（ｌａ）　（ここに溶接トーチ（２）からのビームスボ
ッ１〜が照射される）に一致するようにその取付位置、
姿勢が調整されており、溶接ワイヤ（４）はワイヤノズ
ル（３）の中心軸に沿ってその先端から溶接部（ｌａ）
に向けて連続的に導き出されていく。

溶接ワイヤ（４）を切換える場合には、−旦、ワイヤ送
出器（６Ｂ）を逆転させ溶接ワイヤ（用の先端を固定ブ
ロック（８）の部分にまで引き戻した後、シリンダ００
）を動作させて可動ブロック（９）を左方へ移動させる
。次に、ワイヤ送出器（６Ａ）を操作してスプール（５
Ａ）からの溶接ワイヤは〕を送り出し、ワイヤ切換装置
（７１を経てワイヤノズル（３）から溶接部（ｌａ）に
供給する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の溶接ワイヤ送給装置は以上のように、種類の異な
る溶接ワイヤ（４）をそれぞれスプール（５Ａ）および
（５Ｂ）に備えているので、被溶接材の種類に応じた溶
接ワイヤ（４）の切換えが可能となるが、この溶接ワイ
ヤ（４）を最終的に溶接部（ｌａ）へ導くワイヤノズル
（３）を共用しているため以下のような問題点があった
。

即ち、溶接ワイヤ（４）はその種類によって材質の（７
Ｉ） みならずその線径も異なる場合がある。従って、ワイヤ
ノズル（３）の内径としては最大の線径を有する溶接ワ
イヤ（４）を挿通可能な値に選定される。

この結果、溶接ワイヤ（４）とワイヤノズル（３）との
組み合わせによっては両者の径が合わない場合、例えば
内径１．２ｍｍのワイヤノズル（３）に線径０．９ｍｍ
の溶接ワイヤ（４）を挿通させるといった場合が生じ得
る。この場合、溶接ワイヤ（４）とワイヤノズル（３）
との中心が一致しないため、溶接ワイヤ（用が溶接１〜
−チ（２）からのビームスポットに正確に供給されない
ことになり良質な溶接品質が得られないことになる。こ
の場合溶接品質の維持を図ろうとすると溶接ワイヤ（４
〕の線径が変わる毎にワイヤノズル（３）を当該線径に
合致したものに取替える必要があり作業が極めて煩雑と
なる。

この発明は以上のような問題点を解消するためになされ
たもので、溶接ワイヤの線径が異ってもワイヤノズルを
その都度取替えることなく常に正確な位置への供給が可
能となる溶接ワイヤ送給装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る溶接ワイヤ送給装置は、ノズルの内径が
相互に異なる複数のワイヤノズルとこれら各ワイヤノズ
ルに溶接ワイヤを供給す、るワイヤ送出器およびスプー
ルとを設け、更に、上記複数のワイヤノズルの取付位置
または姿勢を調整することにより挿通する溶接ワイヤを
溶接部へ導く１個のワイヤノズルを上記複数のワイヤノ
ズルの中から任意に選択するワイヤノズル選択装置を備
えたものである。

〔作　用〕

この発明では、溶接ワイヤの線径の種類に応じて各線径
に合致した複数のワイヤノズルを設けており、例えば溶
接ワイヤの選択指令信号に基づきワイヤノズル選択装置
が動作して指令されたワイヤノズルを正規位置、姿勢に
調整する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例による溶接ワイヤ送給装置
を示す構成図である。従来と異なるのは溶接ワイヤ（４
）の線径に対応して内径が相互に異なる２個のワイヤノ
ズル（３Ａ）および（３Ｂ）を設けた点およびその一方
を任意に選択するためのワイヤノズル選択装置（１２）
を設けた点で、以下、この変更点を中心にワイヤノズル
選択装置（１２）の詳細を示す第２図を含めて説明する
。

（１３）はガイド（１４）に沿って移動可能に構成され
た切替え用テーブルで、シリンダ（１５）により操作さ
れる。（＋６Ａ）　（１６Ｂ）は切替え用テーブル（１
３）に取付けられ、それぞれワイヤノズル（３八）およ
び（３Ｂ）を昇降可能に構成された昇降用テーブルであ
る。

なお、両ワイヤノズル（３Δ）　（３１１の取付間隔Ｓ
および昇降距離Ｖは、いずれか一方のワイヤノズルを選
択して溶接を行ったときに他方のワイヤノズルが作業の
支障にならない範囲で極力小さな値に設定される。

また、各ワイヤノズル（３）の内径は、第３図に示すよ
うに、溶接ワイヤ（」の挿通が可能な範囲で極力その線
径に合わせた寸法に設定され、ワイヤノズル（３）と溶
接ワイヤ（４）との中心が常に一致するように構成され
ている。

次に動作について説明する。第１図、第２図はワイヤノ
ズル（３Ａ）が選択されている状態で、ワイヤ送出器（
６Ａ）によってスプール（５Ａ）から送り出された溶接
ワイヤ（４）はワイヤ送給チューブ（１１）を経てワイ
ヤノズル（３Ａ）により導かれ溶接トーチ（２）からの
ビームスポットに供給される。勿論、このワイヤノズル
（３Δ）は、その挿通する溶接ワイヤ（２）の線径に合
致する内径を有したものであるので、溶接ワイヤ（４）
はビームスポットに極めて正確な位置精度で供給される
ことになる。

ここで、次工程の被溶接材（１）が変更になる旨の指令
が入力されると、これを受けてワイヤノズル選択装置（
１２）が動作する。即ち、先ず、昇降用テーブル＜１６
Ａ）が上昇し、次に切替え用テーブル（１３）がワイヤ
ノズル（３Ｂ）を選択できる位置まで横に移動した後、
昇降用テーブル（１６Ｂ）が所定位置まで下降する。こ
の状態でワイヤ送出器（６Ｂ）を操作してスプール（５
Ｂ）から溶接ワイヤ（４）を送り出す。

溶接ワイヤ（」はワイヤ送給チューブ（１１）を経てワ
イヤノズル（３Ｂ）により導かれ溶接トーチ（２）がら
のビームスポットに供給される。この場合も、ワイヤノ
ズル（３Ｂ）はその挿通する溶接ワイヤ（４）の線径に
合致する内径を有したものであるので、溶接ワイヤ（４
］はビームスポットに十分な精度で供給されることにな
る。

なお、上記実施例では、溶接ワイヤ（４）の線径が２種
類としてワイヤノズル等を２台設けた場合について説明
したが、溶接ワイヤ（４）の線径の種類が２種類以」二
となった場合は、それに応じてワイヤノズル等もその台
数を増やせばよい。

また、切替え用テーブル（１３）や昇降用テーブル（＋
６Ａ）等の駆動は、シリンダ操作に限らず、例えば電動
機とネジ機構とを組み合わせた構成のものによってもよ
い。

〔発明の効果〕

この発明は以上のように構成されているので、被溶接材
の種別等に応じて所望の線径の溶接ワイヤを自動的に選
択し、しかも当該溶接ワイヤを十分な位置精度で溶接部
に導くことができる。

【図面の簡単な説明】

くっ） 第１図はこの発明の一実施例による溶接ワイヤ送給装置
を示す構成図、第２図はそのワイヤノズル選択装置の詳
細を示す構成図、第３図はワイヤノズルの断面図、第４
図は従来の溶接ワイヤ送給装置を示す構成図である。 図において、（１ａ）は溶接部、（３１（３Ａ）　（３
Ｂ）はワイヤノズル、（４）は溶接ワイヤ、（５Ａ）　
（５Ｂ＞はスプール、（６八）　（６Ｂ）はワイヤ送出
器、（１２）はワイヤノズル選択装置である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　弁理士　大　岩　増　雄 第１図 第４図 １ｒｊＥｔｆＬ／’） １Ｏ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 溶接ワイヤを巻取り可能なスプール、このスプールに巻
   取られた溶接ワイヤを送り出すワイヤ送出器、およびこ
   のワイヤ送出器から送り出された溶接ワイヤを挿通し溶
   接部へ導くワイヤノズルを備えたものにおいて、 ノズルの内径が相互に異なる複数のワイヤノズルとこれ
   ら各ワイヤノズルに溶接ワイヤを供給する上記ワイヤ送
   出器およびスプールとを設け、更に、上記複数のワイヤ
   ノズルの取付位置または姿勢を調整することにより挿通
   する溶接ワイヤを上記溶接部へ導く１個のワイヤノズル
   を上記複数のワイヤノズルの中から任意に選択するワイ
   ヤノズル選択装置を備えたことを特徴とする溶接ワイヤ
   送給装置。