JPH0481366A - キャンバ調整装置 - Google Patents
キャンバ調整装置Info
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- JPH0481366A JPH0481366A JP19577290A JP19577290A JPH0481366A JP H0481366 A JPH0481366 A JP H0481366A JP 19577290 A JP19577290 A JP 19577290A JP 19577290 A JP19577290 A JP 19577290A JP H0481366 A JPH0481366 A JP H0481366A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、車両のキャンバを自動的に調整するためのキ
ャンバ調整装置に関する。
ャンバ調整装置に関する。
［従来の技術］
車両のホイールアライメントにおいて、キャンバ調整作
業は、通常、ロアアームを固定している偏心ボルト（調
整部材）を所定の角度で回動させ、このロアアームが連
結されている車輪のキャンバ角度を調整することにより
行われている。
業は、通常、ロアアームを固定している偏心ボルト（調
整部材）を所定の角度で回動させ、このロアアームが連
結されている車輪のキャンバ角度を調整することにより
行われている。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、上記のキャンバ調整作業では、偏心ボルトが
他の種々の部材に近接して配置されているため、この偏
心ボルトにスパナ等の工具を係合させる作業が煩雑とな
り、このため、特にキャンバ調整作業を自動化すること
が困難になるという問題がある。しかも、このキャンバ
調整作業の自動化には、各車両の偏心ボルトに対してキ
ャンバ調整装置を正確に位置決めすることが必要であり
、これによって車両およびキャンバ調整装置の位置決め
精度を向上させなければならず、制御の複雑化等を招来
する。
他の種々の部材に近接して配置されているため、この偏
心ボルトにスパナ等の工具を係合させる作業が煩雑とな
り、このため、特にキャンバ調整作業を自動化すること
が困難になるという問題がある。しかも、このキャンバ
調整作業の自動化には、各車両の偏心ボルトに対してキ
ャンバ調整装置を正確に位置決めすることが必要であり
、これによって車両およびキャンバ調整装置の位置決め
精度を向上させなければならず、制御の複雑化等を招来
する。
本発明は、この種の問題を解決するものであり、車両と
キャンバ調整装置との相対位置をさほど正確に制御する
必要がなく、簡単な構成でキャンバ調整作業を自動的に
かつ効率的に遂行することを可能にしたキャンバ調整装
置を提供することを目的とする。
キャンバ調整装置との相対位置をさほど正確に制御する
必要がなく、簡単な構成でキャンバ調整作業を自動的に
かつ効率的に遂行することを可能にしたキャンバ調整装
置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記の課題を解決するために、本発明は車両のキャンバ
用調整部材に係合して前記キャンバの調整を行う工具と
、 前記工具を、前記車両の車高方向、車長方向および車幅
方向に移動させる移動機構と、前記調整部材に対応して
配置される検出部材と、 前記工具と調整部材とを相対的に位置決めすべく、前記
検出部材に係合するセンサとを備えることを特徴とする
。
用調整部材に係合して前記キャンバの調整を行う工具と
、 前記工具を、前記車両の車高方向、車長方向および車幅
方向に移動させる移動機構と、前記調整部材に対応して
配置される検出部材と、 前記工具と調整部材とを相対的に位置決めすべく、前記
検出部材に係合するセンサとを備えることを特徴とする
。
［作用コ
上記の本発明に係るキャンバ調整装置では、工具が、移
動機構の作用下に車両の車高方向、車長方向および車幅
方向に移動され、検出部材にセンサが係合することによ
り、前記工具と調整部材との相対位置が検出される。そ
して、この工具が所定の距離だけ移動されて調整部材に
係合し、前記キャンバの調整作業が自動的に遂行される
。
動機構の作用下に車両の車高方向、車長方向および車幅
方向に移動され、検出部材にセンサが係合することによ
り、前記工具と調整部材との相対位置が検出される。そ
して、この工具が所定の距離だけ移動されて調整部材に
係合し、前記キャンバの調整作業が自動的に遂行される
。
［実施例］
本発明に係るキャンバ調整装置について実施例を挙げ、
添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図および第２図において、参照符号１０は、本実施
例に係るキャンバ調整装置を示す。
例に係るキャンバ調整装置を示す。
このキャンバ調整装置１０は、車両のキャンバ用調整部
材１２に係合してキャンバの調整を行う工具としての第
１および第２ナツトランナ１４．１６と、このナツトラ
ンナ１４．１６を、前記車両の車高方向く矢印Ｚ方向）
、車長方向（矢印Ｔ方向）および車幅方向く矢印Ｂ方向
）に移動させる移動機構１８と、調整部材１２に対応し
て配置される検知用ボルト（検出部材）２０と、前記検
知用ボルト２０に係合して前記ナツトランナ１４．１６
と調整部材１２との相対位置を検出するためのセンサ２
２とを備える。
材１２に係合してキャンバの調整を行う工具としての第
１および第２ナツトランナ１４．１６と、このナツトラ
ンナ１４．１６を、前記車両の車高方向く矢印Ｚ方向）
、車長方向（矢印Ｔ方向）および車幅方向く矢印Ｂ方向
）に移動させる移動機構１８と、調整部材１２に対応し
て配置される検知用ボルト（検出部材）２０と、前記検
知用ボルト２０に係合して前記ナツトランナ１４．１６
と調整部材１２との相対位置を検出するためのセンサ２
２とを備える。
調整部材１２は、車両のクロスビーム２４にロアアーム
２６を固定するた約の偏心ボルト２８とナツト３０とを
備え、この偏心ボルト２８が回動されることによりロア
アーム２６に連結された車輪（図示せず）のキャンバ角
が調整される。
２６を固定するた約の偏心ボルト２８とナツト３０とを
備え、この偏心ボルト２８が回動されることによりロア
アーム２６に連結された車輪（図示せず）のキャンバ角
が調整される。
移動機構１８は、矢印Ｚ、ＴおよびＢの三軸方向に変位
自在な公知の直交型ロボットあるいは多関節型ロボット
であり、その詳細な説明は省略する。
自在な公知の直交型ロボットあるいは多関節型ロボット
であり、その詳細な説明は省略する。
移動機構１８に基台３４が固定され、この基台３４には
、矢印Ｂ方向に延びる一組のガイドレール３６．３６を
介してスライドベース３８が配設されるとともに、この
スライドベース３８は、これに固定された筒体４０ａ、
４０ｂおよびコイルスプリング４２ａ、４２ｂにより浮
動支持される。
、矢印Ｂ方向に延びる一組のガイドレール３６．３６を
介してスライドベース３８が配設されるとともに、この
スライドベース３８は、これに固定された筒体４０ａ、
４０ｂおよびコイルスプリング４２ａ、４２ｂにより浮
動支持される。
この基台３４に、第１および第２ナツトランナ１４．１
６の車幅方向（矢印Ｂ方向）の位蓋を検出すべくセンサ
２２を構成する近接センサ（第１センサ）４４ａ、４４
ｂが装着される。
６の車幅方向（矢印Ｂ方向）の位蓋を検出すべくセンサ
２２を構成する近接センサ（第１センサ）４４ａ、４４
ｂが装着される。
第１ナツトランナ１４は、スライドベース３８上に一組
のガイドレール４６．４６を介して配置され、スプリン
グ４７とシリンダ４８とを介して車長方向（矢印Ｔ方向
）に進退自在な枠体５０を備え、この枠体５０に回転駆
動源５２と歯車列５４とを介して回転可能なインナソケ
ット部材５６が配設される。このインナソケット部材５
６は、調整部材１２のナラ）３０を挿入すべくその内周
部形状が選択される。
のガイドレール４６．４６を介して配置され、スプリン
グ４７とシリンダ４８とを介して車長方向（矢印Ｔ方向
）に進退自在な枠体５０を備え、この枠体５０に回転駆
動源５２と歯車列５４とを介して回転可能なインナソケ
ット部材５６が配設される。このインナソケット部材５
６は、調整部材１２のナラ）３０を挿入すべくその内周
部形状が選択される。
枠体５０の上端には、第１ナツトランナ１４の車高方向
（矢印２方向）および車長方向（矢印Ｔ方向）の位置を
検出すべく、センサ２２を構成する光センサ（第２セン
サ）５８が設けられる。
（矢印２方向）および車長方向（矢印Ｔ方向）の位置を
検出すべく、センサ２２を構成する光センサ（第２セン
サ）５８が設けられる。
第２ナツトランナ１６は、スライドベース３８上に固定
された枠体６０を備え、この枠体６０に回転駆動源６２
と歯車列６４とを介して回動自在なアウタソケット部材
６６が配設される。
された枠体６０を備え、この枠体６０に回転駆動源６２
と歯車列６４とを介して回動自在なアウタソケット部材
６６が配設される。
このアウタソケット部材６６は、調整部材１２の偏心ボ
ルト２８の頭部を挿入すべくその内周部形状が選択され
るとともに、枠体６０にコイルスプリング６８を介して
傾動自在に支持される。
ルト２８の頭部を挿入すべくその内周部形状が選択され
るとともに、枠体６０にコイルスプリング６８を介して
傾動自在に支持される。
次に、上記のように構成されるキャンバ調整装置の動作
を説明する。
を説明する。
車両がキャンバ調整位置に配置された後、キャンバ調整
装置１０を構成する移動機構１８が所定の方向に変位さ
れ、第１ナツトランナ１４が検知用ボルト２０の下方に
配置される。
装置１０を構成する移動機構１８が所定の方向に変位さ
れ、第１ナツトランナ１４が検知用ボルト２０の下方に
配置される。
そこで、まず車高方向く矢印Ｚ方向）の相対位置検出作
業が行われる。第３図ａに示すように、移動機構１８の
作用下に基台３４が上昇され、第１ナツトランナ１４０
枠体５０に設けられた光センサ５８に検知用ボルト２０
が係合する（第３図す参照）。これにより、第１ナツト
ランナ１４の車高方向の位置が検出される。
業が行われる。第３図ａに示すように、移動機構１８の
作用下に基台３４が上昇され、第１ナツトランナ１４０
枠体５０に設けられた光センサ５８に検知用ボルト２０
が係合する（第３図す参照）。これにより、第１ナツト
ランナ１４の車高方向の位置が検出される。
次に、車長方向（矢印Ｔ方向）の相対位置検出作業が行
われる。第４図ａに示すように、移動機構１８の作用下
に基台３４を介して第１ナツトランナ１４が矢印方向に
移動されると、検知用ボルト２０が光センサ５８から離
脱してこの光センサ５８が○ＦＦ状態から○Ｎ状態にな
る（第４図す参照）。そして、スライドベース３８を介
して第１ナツトランナ１４を前記矢印とは逆方向に所定
距離だけ変位させれば、この第１ナツトランナ１４の車
長方向の位置が検出されるに至る（第４図Ｃ参照）。
われる。第４図ａに示すように、移動機構１８の作用下
に基台３４を介して第１ナツトランナ１４が矢印方向に
移動されると、検知用ボルト２０が光センサ５８から離
脱してこの光センサ５８が○ＦＦ状態から○Ｎ状態にな
る（第４図す参照）。そして、スライドベース３８を介
して第１ナツトランナ１４を前記矢印とは逆方向に所定
距離だけ変位させれば、この第１ナツトランナ１４の車
長方向の位置が検出されるに至る（第４図Ｃ参照）。
さらに、車幅方向（矢印Ｂ方向）の相対位置検出作業が
行われる。第５図ａに示すように、移動機構１８の作用
下にスライドベース３８を介して第１ナツトランナ１４
が矢印方向に移動されると、この第１ナツトランナ１４
の枠体５０の上端部が検知用ボルト２０に接した後、こ
のスライドベース３８が停止した状態で基台３４のみが
コイルスプリング４２Ｈに抗して矢印方向に変位する。
行われる。第５図ａに示すように、移動機構１８の作用
下にスライドベース３８を介して第１ナツトランナ１４
が矢印方向に移動されると、この第１ナツトランナ１４
の枠体５０の上端部が検知用ボルト２０に接した後、こ
のスライドベース３８が停止した状態で基台３４のみが
コイルスプリング４２Ｈに抗して矢印方向に変位する。
このため、基台３４に設けられている近接センサ４４ａ
が駆動され、その信号により基台３４が前記矢印とは逆
方向に所定の距離だけ変位され、第１ナツトランナ１４
の車幅方向の位置が検出されるに至る（第５図す参照）
。
が駆動され、その信号により基台３４が前記矢印とは逆
方向に所定の距離だけ変位され、第１ナツトランナ１４
の車幅方向の位置が検出されるに至る（第５図す参照）
。
このようにして、第１ナツトランナ１４と調整部材１２
の矢印Ｚ、ＴおよびＢ方向の相対位置が検出された後、
移動機構１８が駆動制御されてこの第１ナツトランナ１
４および第２ナツトランナ１６が調整部材１２に対して
位置決めされ、さらに第２ナツトランナ１６がこの調整
部材１２の偏心ボルト２８側に変位される。ここで、第
２ナツトランナ１６のアウタソケット部材６６が枠体６
０に傾動自在に支持されているため、偏心ボルト２８の
頭部の位置が変動していても、この頭部をアウタソケッ
ト部材６６に確実に挿入させることができる。
の矢印Ｚ、ＴおよびＢ方向の相対位置が検出された後、
移動機構１８が駆動制御されてこの第１ナツトランナ１
４および第２ナツトランナ１６が調整部材１２に対して
位置決めされ、さらに第２ナツトランナ１６がこの調整
部材１２の偏心ボルト２８側に変位される。ここで、第
２ナツトランナ１６のアウタソケット部材６６が枠体６
０に傾動自在に支持されているため、偏心ボルト２８の
頭部の位置が変動していても、この頭部をアウタソケッ
ト部材６６に確実に挿入させることができる。
次に、シリンダ４８およびスプリング４７の作用下に枠
体５０が調整部材１２側に変位し、インナソケット部材
５６にナツト３０が挿入された後、回転駆動源５２．６
２の駆動作用下に歯車列５４．６４を介してインナソケ
ット部材５６、アウタソケット部材６６が互いに同一方
向に回転される。これにより、偏心ボルト２８とナツト
３０とが一体的に同一方向に回転してロアアーム２６が
クロスビーム２４に対して変位し、このロアアーム２６
に連結されている車輪（図示せず）が傾動してキャンバ
角度が調整される。
体５０が調整部材１２側に変位し、インナソケット部材
５６にナツト３０が挿入された後、回転駆動源５２．６
２の駆動作用下に歯車列５４．６４を介してインナソケ
ット部材５６、アウタソケット部材６６が互いに同一方
向に回転される。これにより、偏心ボルト２８とナツト
３０とが一体的に同一方向に回転してロアアーム２６が
クロスビーム２４に対して変位し、このロアアーム２６
に連結されている車輪（図示せず）が傾動してキャンバ
角度が調整される。
この場合、本実施例では、センサ２２を構成する光セン
サ５８および近接センサ４４ａ、４４ｂと検知用ボルト
２０とを介し、第１および第２ナツトランナ１４．１６
が調整部材１２に対して車高方向、車長方向および車幅
方向に自動的にかつ正確に位置決めされる。従って、車
両とキャンバ調整装置１０とが相対的にさほど正確に位
置決めされなくてもよい。
サ５８および近接センサ４４ａ、４４ｂと検知用ボルト
２０とを介し、第１および第２ナツトランナ１４．１６
が調整部材１２に対して車高方向、車長方向および車幅
方向に自動的にかつ正確に位置決めされる。従って、車
両とキャンバ調整装置１０とが相対的にさほど正確に位
置決めされなくてもよい。
しかも、第１および第２ナツトランナ１４．１６が車両
の下方から調整部材１２側に延びるため、この調整部材
１２が相当に狭小な部位に配置されていても、偏心ボル
ト２８およびナツト３０にアウタソケット部材６６およ
びインナソケット部材５６を容易に挿入させることがで
きる。
の下方から調整部材１２側に延びるため、この調整部材
１２が相当に狭小な部位に配置されていても、偏心ボル
ト２８およびナツト３０にアウタソケット部材６６およ
びインナソケット部材５６を容易に挿入させることがで
きる。
これにより、キャンバ調整作業全体を自動的にかつ効率
的に遂行し得るという効果が得られるとともに、構成が
簡単なキャンバ調整装置１０を提供することが可能にな
る。
的に遂行し得るという効果が得られるとともに、構成が
簡単なキャンバ調整装置１０を提供することが可能にな
る。
［発明の効果］
以上のように、本発明に係るキャンバ調整装置では、次
のような効果乃至利点を有する。
のような効果乃至利点を有する。
工具が車両の車高方向、車長方向および車幅方向に移動
されるとともに、検出部材にセンサが係合することによ
り、この工具が調整部材に対し所定の相対位置に配置さ
れ、さらにこの工具が所定の距離だけ移動されて調整部
材に係合する。このため、車両とキャンバ調整装置とが
正確に位置決めされていなくても、自動的に位置調整が
行われてキャンバ調整作業が容易にかつ効率的に遂行さ
れる。
されるとともに、検出部材にセンサが係合することによ
り、この工具が調整部材に対し所定の相対位置に配置さ
れ、さらにこの工具が所定の距離だけ移動されて調整部
材に係合する。このため、車両とキャンバ調整装置とが
正確に位置決めされていなくても、自動的に位置調整が
行われてキャンバ調整作業が容易にかつ効率的に遂行さ
れる。
第１図は本発明に係るキャンバ調整装置の一実施例の一
部縦断正面図、 第２図は前記キャンバ調整装置の側面図、第３図は車高
方向の相対位置検出作業の説明図、 第４図は車長方向の相対位置検出作業の説明図、 第５図は車幅方向の相対位置検出作業の説明図である。 １０・・・キャンバ調整装置 １２・・・調整部材 １４．１６・・・ナツトランナ １８・・・移動機構 ２０・・・検知用ボルト ２２・・・センサ ３４・・・基台 ３８・・・スライドベース ４４ａ、４４ｂ・・・近接センサ ５０・・・枠体 ５２・・・回転駆動源 ５６・・・インナソケット部材 ５８・・・光センサ ６０・・・枠体 ６２・・・回転駆動源 ６６・・・アウタソケッ ト部材
部縦断正面図、 第２図は前記キャンバ調整装置の側面図、第３図は車高
方向の相対位置検出作業の説明図、 第４図は車長方向の相対位置検出作業の説明図、 第５図は車幅方向の相対位置検出作業の説明図である。 １０・・・キャンバ調整装置 １２・・・調整部材 １４．１６・・・ナツトランナ １８・・・移動機構 ２０・・・検知用ボルト ２２・・・センサ ３４・・・基台 ３８・・・スライドベース ４４ａ、４４ｂ・・・近接センサ ５０・・・枠体 ５２・・・回転駆動源 ５６・・・インナソケット部材 ５８・・・光センサ ６０・・・枠体 ６２・・・回転駆動源 ６６・・・アウタソケッ ト部材
Claims (2)
- （１）車両のキャンバ用調整部材に係合して前記キャン
バの調整を行う工具と、 前記工具を、前記車両の車高方向、車長方向および車幅
方向に移動させる移動機構と、 前記調整部材に対応して配置される検出部材と、 前記工具と調整部材とを相対的に位置決めすべく、前記
検出部材に係合するセンサとを備えることを特徴とする
キャンバ調整装置。 - （２）請求項１記載の装置において、工具は、一組のナ
ットランナを備え、 少なくとも一のナットランナが車幅方向に浮動支持され
るとともに、 センサは、このナットランナの車幅方向の位置を検出す
る第１センサと、 前記ナットランナの車高方向および車長方向の位置を検
出する第２センサとを備えることを特徴とするキャンバ
調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2195772A JP2520773B2 (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | キャンバ調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2195772A JP2520773B2 (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | キャンバ調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0481366A true JPH0481366A (ja) | 1992-03-16 |
| JP2520773B2 JP2520773B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=16346710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2195772A Expired - Lifetime JP2520773B2 (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | キャンバ調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2520773B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20240066646A1 (en) * | 2022-08-30 | 2024-02-29 | Anzen Motor Car Co., Ltd. | Wheel alignment adjusting device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61169377A (ja) * | 1985-01-24 | 1986-07-31 | Nissan Motor Co Ltd | 車載部品の組付方法 |
| JPS6436693U (ja) * | 1987-08-31 | 1989-03-06 |
-
1990
- 1990-07-23 JP JP2195772A patent/JP2520773B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61169377A (ja) * | 1985-01-24 | 1986-07-31 | Nissan Motor Co Ltd | 車載部品の組付方法 |
| JPS6436693U (ja) * | 1987-08-31 | 1989-03-06 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20240066646A1 (en) * | 2022-08-30 | 2024-02-29 | Anzen Motor Car Co., Ltd. | Wheel alignment adjusting device |
| US12304017B2 (en) * | 2022-08-30 | 2025-05-20 | Anzen Motor Car Co., Ltd. | Wheel alignment adjusting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2520773B2 (ja) | 1996-07-31 |
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