JPH0481649B2 - - Google Patents

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JPH0481649B2
JPH0481649B2 JP63258354A JP25835488A JPH0481649B2 JP H0481649 B2 JPH0481649 B2 JP H0481649B2 JP 63258354 A JP63258354 A JP 63258354A JP 25835488 A JP25835488 A JP 25835488A JP H0481649 B2 JPH0481649 B2 JP H0481649B2
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shaft
pinion
motor
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Hughes Aircraft Co
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は多重駆動装置に関し、この駆動装置は
２個のモータを有し、これらのモータは平歯車機
構に入力し、これらのモータのいずれかが作動し
てその出力軸を駆動するものである。
［従来の技術］ 従来の設計においては、信頼性を高めるために
は、部品の応力がその耐力より充分に小さくなる
ように設計するとともに、故障率の高い部品につ
いては多重機構となるように設計していた。しか
し、このような設計では重量が大きくなり、ある
場合にはこの重量の増大が重大に不具合となるこ
ともある。このような多重の設計は、材料および
その加工工程の増加によるコスト上昇を招くばか
りではない。輸送機器においては、このような重
量の増加は重大な不具合となる。すなわち、道路
交通、鉄道、航空機の分野では、こような重量増
加は大きな欠点となる。特に、航空宇宙関係の分
野では、重量増加は大きな欠点となる。このよう
な事情から、設計の際には最大の信頼性と最少の
重量を両立させるような考慮が払われる。
［発明が解決しようとする課題］ 本発明は以上の事情に基づいてなされたもの
で、従来の不具合を解消し、高い信頼性を有する
とともに重量が軽い駆動装置を提供するものであ
る。
［課題を解決するための手段とその作用］ 本発明は、２つのモータを備えた多重駆動装置
であり、このものは２個のモータを備えているの
で信頼性が高い。このような装置は、例えば鉄道
の列車のブレーキ装置等に使用されているが、特
に航空宇宙分野で利用価値が高い。たとえば、こ
のような駆動装置は航空機のフラツプ、トリムタ
ブの駆動や着陸装置の昇降に利用される。また、
宇宙分野では、アンテナをその収納状態から展開
状態まで駆動するのに利用される。
本発明の要旨を説明するための実施例のもの
は、２個のモータを備えた多重駆動機構であり、
これらのモータは平歯車に噛合した出力軸を別々
に駆動する。
このような本発明の２モータ形の多重駆動装置
は、軽量であり、また平歯車機構を用いているの
で製造が容易でかつ軸方向の推力が生じないので
出力軸の駆動の信頼性が高いものである。
［実施例］ 第１図および第２図には本発明の２モータ形の
多重駆動装置１０を示す。この実施例の駆動装置
１０は、衛星１２に搭載されるものであるが、こ
の駆動装置は上述したようにその他の用途にも使
用される。この衛星１２は回転する本体１４を備
え、この本体の周面には複数の太陽電池１４が取
付けられている。この衛星には、方向制御のため
にデスパンプラツトホーム１６が設けられ、この
プラツトホームは上記本体に対して回転し、この
デスパンプラツトホーム上に搭載された機器が所
定の方向を指向するように構成されている。この
プラツトホームにはアンテナリフレクタ１８が搭
載されており、このアンテナリフレクタはこのデ
スパンプラツトホームに搭載されたアンテナフイ
ード（図示せず）に対向している。このアンテナ
１８は第１図および第２図に実線で示す直立位置
に展開され、また第１図に鎖線で示す収納位置に
収納される。この収納位置では、このアンテナは
コンパクトに収納され、輸送を容易にするもので
あり、またこの収納位置に各種のクランプによつ
て固定され、打上げ時の振動等に耐えるように構
成されている。また、この展開位置では、このア
ンテナ１８は所定のターゲツトに向けて指向され
ている。また、このアンテナ１８の背面にはリブ
２０，２２が取付けられ、このアンテナを直立位
置に支持している。
また、第３図および第４図に示すように、脚２
６，２８には円筒状のベアリングハウジング２４
が取付けられている。これらの脚は上記のプラツ
トホーム１６に複数のボルトによつて取付けられ
ており、これらのボルトは第４図に破線で示すこ
のプラツトホームに形成されたボルト孔を貫通し
ている。また、軸３０はこのアンテナを支持する
軸であり、ハウジング２４に取付けられたベアリ
ング３２，３４によつて支承されている。また、
この軸３０にはフランジ３６が取付けられてい
る。このフランジ３６はチユーブ３５に嵌合して
おり、このチユーブはベアリング３４に嵌合し、
この軸３０のスラスト荷重を受けるように構成さ
れている。このフランジ３６は前記のアンテナの
リブ２２にボルトによつて取付けられている。ま
た、この軸３０の他端部には、フランジ３８が設
けられ、このフランジのハブ４０がこの軸３０に
取付けられている。また、チユーブ３７がベアリ
ング３２に支承されており、この軸３０の反対方
向のスラスト荷重を受けるように構成されてい
る。このような支持構造によつて、このアンテナ
の軸３０は径方向および軸方向の遊びがなく、こ
の軸回りに回転してその収納位置から展開位置ま
で回動する。
そして、この軸３０には２個のモータ４２，４
４が連結され、この軸を回動してこのアンテナを
直立させるように構成されている。この図示する
実施例では、これらのモータとしてステツプモー
タが使用され、回動角度が正確に制御できるよう
に構成されている。これらのモータはそれぞれギ
ア減速ハウジング４６，４８に取付けられ、これ
らのハウジング内には減速歯車機構が内蔵されて
おり、平歯車ピニオン５０，５２をそれぞれ駆動
するように構成されている。上記の減速歯車機構
は減速比の大きいもので、モータ側から駆動され
るように構成されている。また、上記のハウジン
グ４６はブラケツト５４によつて脚２８に取付け
られている。
また、上記のハブ４０およびフランジ３８と一
体にリングギアキヤリア５６が形成されており、
これらは一体的に回転するように構成されてい
る。このリングギアキヤリア５６は円板形をな
し、その周面にはボールベアリングのレースが形
成されている。このレースには複数のボールベア
リングが嵌合されており、これらボール５８，６
０を第３図に示す。また、環状のリングギア６２
が設けられ、このリングギアには平歯が形成され
ている。このリングギア６２の内周面にはボール
のレースが形成され、このレースには上記のボー
ル５８，６０その他のボールが嵌合している。こ
のような構造によつて、このリングギア６２は上
記のリングギアキヤリア５６に回転自在に支承さ
れている。そして、第３図および第５図に示すよ
うに、このリングギア６２の平歯には前記の平歯
車ピニオン５０，５２が噛合している。
第４図および第５図に示すように、上記ギアハ
ウジング４８はブラケツト６４上に取付けられ、
このブラケツトは上記のリングギアキヤリア５６
に取付けられている。この取付けボルトはこれら
に図に破線で示されている。これらのボルトはた
とえばこの軸３０またはこの軸３０のハブ４０に
取付けられている。
そして、上記のモータ４２，４４は適切な形式
のモータであり、制御装置に連結されている。こ
れらモータはたとえばステツプモータであり、そ
の回転速度および合計回転数が容易に制御できる
ように構成されている。また、上記のギアハウジ
ングに内蔵されている減速ギアの減速比は大き
く、出力軸側から逆に駆動されることがないよう
に構成されている。よつて、上記のピニオンは被
駆動側から逆に駆動されることはない。そして、
上記のモータ４２が作動し、またモータ４４が作
動しない場合には、ピニオン５０がリングギア６
２をプラツトホームに対して回転させ、またブラ
ケツト６４を介してこのリングギアはリングギア
キヤリア５６にロツクされる。
また、上記モータ４２が作動しない場合には、
リングギア６２はプラツトホームに対して固定さ
れる。そして、モータ４４が作動するとリングギ
アキヤリア５６が回転され、これとともに軸３０
がプラツトホームに対して回転する。このような
構成によつて、上記の両方のモータによつてアン
テナが展開される。また、平歯車を使用している
ので、この装置１０はかさ歯車を使用したものよ
りミスアライメントや中心間距離の許容誤差が大
きい。さらに、この装置上のアンテナのスラスト
荷重およびラジアル荷重の両方が直接プラツトホ
ーム上のベアリング３２，３４に支承され、この
歯車装置によつて回転荷重のみが与えられる。
この装置は歯車の歯を形成した部分が小さく、
またこの装置の他の部分をアルミニウム等の軽量
の合金で形成でき、重量を軽減するとともに温度
変化が生じた場合の熱膨張差も軽減できる。
なお、本発明は上記の実施例には限定されず、
当業者であれば本発明の要旨を逸脱しない範囲で
各種の変更を加えることができる。
［発明の効果］ 上述の如く本発明は、信頼性が高く、また軽量
に形成できる駆動装置を提供できる等、その効果
が大である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の２モータ形多重駆動装置を搭
載した衛星の側面図、第２図は第１図の２−２矢
視図、第３図は駆動装置の斜視図、第４図は駆動
装置を一部断面で示す第１図の４−４矢視図、第
５図は一部を断面で示す第４図の５−５矢視図で
ある。 １６……プラツトホーム、１８……アンテナ、
２４……ベアリングハウジング、３０……軸、３
２，３４……ベアリング、３８……フランジ、４
０……ハブ、４２，４４……モータ、５６……リ
ングギアキヤリア、５０，５２……ピニオン、６
２……リングギア。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 多重の駆動装置であつて、 プラツトホームを備え、 また、軸を備え、この軸は上記プラツトホーム
    上にこのプラツトホームに対する第１の軸線まわ
    りに回転自在に設けられており、 また、第１のモータを備え、このモータは上記
    プラツトホームに対して固定されており、また第
    １のピニオンを備え、この第１のピニオンは上記
    第１のモータによつて駆動されるように連結され
    ており、この第１のピニオンは上記軸の第１の軸
    線と略平行な第２の軸線まわりに回転自在に設け
    られており、 また、リングギアキヤリアを備え、このリング
    ギアキヤリアは上記軸上にこの軸とともに回転す
    るように一体的に取付けられており、 また、リングギアを備え、このリングギアは上
    記リングギアキヤリアに上記軸の第１の軸線まわ
    りに回転自在に設けられ、このリングギアには上
    記第１のピニオンが噛合しており、 また、第２のモータを備え、この第２のモータ
    は上記リングギアキヤリアに取り付けられ、また
    第２のピニオンを備え、この第２のピニオンは上
    記第２のモータによつて駆動されるように連結さ
    れており、またこの第２のピニオンは上記軸の第
    １の軸線と平行な軸線まわりに回転自在に設けら
    れており、またこの第２のピニオンも上記リング
    ギアに噛合しており、上記第１または第２のモー
    タのいずれか一方が回転することにより上記軸が
    上記プラツトホームに対して回転することを特徴
    とする装置。 ２ 前記第１のモータと第１のピニオンとの間に
    は第１の減速ギアが設けられ、また前記第２のモ
    ータと第２のピニオンとの間には第２の減速ギア
    が設けられており、これら各ピニオンは対応する
    モータの回転速度より遅い回転速度で回転される
    ものであることを特徴とする請求項第１項記載の
    装置。 ３ 前記の第１および第２のピニオンおよびリン
    グギアは平歯車であり、これらピニオンのトルク
    によつて前記軸に軸方向の荷重が作用するのを防
    止するものであることを特徴とする請求項第２項
    記載の装置。 ４ 前記プラツトホームにはベアリングハウジン
    グが固定されており、このハウジングには第１お
    よび第２のベアリングが設けられており、前記の
    軸はこれらベアリングによつて前記プラツトホー
    ムに対して回転自在に支承されており、これらの
    ベアリングによつて前記軸のラジアル荷重および
    スラスト荷重が受けられることを特徴とする請求
    項第１項記載の装置。
JP63258354A 1987-10-13 1988-10-13 ２モータ形多重駆動装置 Granted JPH01131358A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US107314 1987-10-13
US07/107,314 US4858490A (en) 1987-10-13 1987-10-13 Two motor redundant drive mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01131358A JPH01131358A (ja) 1989-05-24
JPH0481649B2 true JPH0481649B2 (ja) 1992-12-24

Family

ID=22316003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63258354A Granted JPH01131358A (ja) 1987-10-13 1988-10-13 ２モータ形多重駆動装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4858490A (ja)
EP (1) EP0311872B1 (ja)
JP (1) JPH01131358A (ja)
CA (1) CA1317796C (ja)
DE (1) DE3880777T2 (ja)

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