JPH0481655A - 軸受疲労によるａｅ信号の特定方法およびこの特定方法を用いた軸受破壊予知方法 - Google Patents
軸受疲労によるａｅ信号の特定方法およびこの特定方法を用いた軸受破壊予知方法Info
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- JPH0481655A JPH0481655A JP2335847A JP33584790A JPH0481655A JP H0481655 A JPH0481655 A JP H0481655A JP 2335847 A JP2335847 A JP 2335847A JP 33584790 A JP33584790 A JP 33584790A JP H0481655 A JPH0481655 A JP H0481655A
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Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、軸受の損傷、破壊の前段階である軸受疲労
によって軸受かり発生する７コーステイ。 クエミノション（ＡＥ）信号の周波数成分を特定する方
法に関する。
によって軸受かり発生する７コーステイ。 クエミノション（ＡＥ）信号の周波数成分を特定する方
法に関する。
特開昭６２−２８２２５８号公報には、軸受の寿命すな
わち軸受の損傷、破壊を予知する方法として、軸受の内
部組織変化や内部クラ、りの発生に関連していると思わ
れる周波数帯域のＡＥ倍信号利用する方法か開示されて
いる。 上記公報には、軸受の内部クラックの発生、つまり軸受
疲労によるＡＥ倍信号特定方法については何ら詳しい説
明はないか、従来一般に行われている方法は、軸受を試
験機にかけ、試験開始から試験完了（寿命）までの間に
発生するＡＥを全て検出し、種々の段階で周波数分析や
振幅測定等を行うと共に軸受を切断して内部の法帖を確
認し、軸受がら発生するＡＥ倍信号周波数成分と軸受の
法曹とを対応つけることによって、軸受疲労によるＡＥ
倍信号周波数を特定するものである。
わち軸受の損傷、破壊を予知する方法として、軸受の内
部組織変化や内部クラ、りの発生に関連していると思わ
れる周波数帯域のＡＥ倍信号利用する方法か開示されて
いる。 上記公報には、軸受の内部クラックの発生、つまり軸受
疲労によるＡＥ倍信号特定方法については何ら詳しい説
明はないか、従来一般に行われている方法は、軸受を試
験機にかけ、試験開始から試験完了（寿命）までの間に
発生するＡＥを全て検出し、種々の段階で周波数分析や
振幅測定等を行うと共に軸受を切断して内部の法帖を確
認し、軸受がら発生するＡＥ倍信号周波数成分と軸受の
法曹とを対応つけることによって、軸受疲労によるＡＥ
倍信号周波数を特定するものである。
しかしなから、上記従来の方法で軸受疲労によるＡＥ倍
信号特定しようとすれば、軸受を切断して軸受の内部状
況を確認する必要かあるため、手間かかかり、コストか
高くなる。さらに、発生するＡＥ倍信号は、軸受疲労に
よるＡＥ信号以外のＡＥ倍信号種々念まれでいるため、
周波数分析か複雑になると共に、テークの収集の具合に
よっては周波数成分の特定か不確実になるという大声、
かある。 そこで、この発明の目的は、軸受疲労によるＡＥ倍信号
周波数成分を正確かつ簡単に特定することのできる軸受
疲労によるＡＥ倍信号特定方法を提供することである。
信号特定しようとすれば、軸受を切断して軸受の内部状
況を確認する必要かあるため、手間かかかり、コストか
高くなる。さらに、発生するＡＥ倍信号は、軸受疲労に
よるＡＥ信号以外のＡＥ倍信号種々念まれでいるため、
周波数分析か複雑になると共に、テークの収集の具合に
よっては周波数成分の特定か不確実になるという大声、
かある。 そこで、この発明の目的は、軸受疲労によるＡＥ倍信号
周波数成分を正確かつ簡単に特定することのできる軸受
疲労によるＡＥ倍信号特定方法を提供することである。
上記目的を達成するために、この発明の請求項１の軸受
疲労によるＡＥ倍信号特定方法は、回転駆動装置により
回転される軸を支持するｆｌＩｌ受の疲労によるＡ Ｅ
信号を特定する方法であって、北記軸受に配置されたＡ
Ｅセンサーにより検出されたＡＥ倍信号周波数成分か
ら、電気ノイズ＼Ｅ信号検出手段により検出された周波
数成分と、機械ノイズＡＥ信号検出手段により検出され
た周波数成分と、軸受すべり、Ａ Ｅ信号検出手段によ
り検出された周波数成分と、軸受塑性変形ＡＥ信号検出
手段により検出された周波数成分とをそれぞれ減算手段
によって減算して、軸受疲労によるＡＥ倍信号周波数成
分を求めることを特徴としでいるまた、請求項２．３の
軸受疲労による。へＥ信号の特定方法は、第１図に示す
ような試験機を用いる。この試験機は、軸受回転装置と
、軸受潤滑駆動装置と、上記潤滑駆動装置を制御する制
御装置を備える。また、上記軸受潤滑駆動装置は、モー
タと、上記モータと上記軸受回転装置を接続する電磁カ
ップリングと、潤滑油ポンプと、上記潤滑油ポンプと上
記軸受回転装置の間に設けられたバルブと、軸受に荷重
をかける油圧ユニ、トとを有する。さらに、上記試験機
は、ＡＥ倍信号検出するセンサーと、上記センサーによ
り検出したＡＥ倍信号増幅するアンプと、Ａ／Ｄ変換器
と、上記Ａ ／ Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換したＡＥ倍
信号周波数解析するコンピューターを備えている。 上記試験機においては、様々な条件下で生しるＡＥ倍信
号センサーか検出し、アンプにより増幅し、Ａ／Ｄ変換
器によりティンタル化し、そして、コンピューターによ
り周波数解析する。 本発明の請求項２の軸受疲労によるＡＥ倍信号特定方法
は、上記構成の試験機を用いて、まず、上記軸受潤滑駆
動装置のうちモータおよび潤滑油ポンプのみを作動させ
て電気ノイズからなるＡＥ倍信号発生させた後、このＡ
Ｅ倍信号周波数解析して電気ノイズの周波数成分を求め
、 次に、上記軸受潤滑駆動装置のうちバルブを開き、モー
タ、潤滑油ポンプおよび電磁カップリングを作動させて
電気ノイズと機械ノイズからなるＡＥ倍信号発生させた
後、このＡＥ倍信号周波数成分を求め、次いで、このＡ
Ｅ倍信号周波数成分から上記電気ノイズの周波数成分を
減算して機械ノイズのみの周波数成分を求め、 次に、上記軸受潤滑駆動装置のうちバルブを閑し、モー
タ、潤滑油ポンプおよび電磁カップリングを作動させて
電気ノイズとｉ械ノイズ七軸受のすべりにより生じるＡ
Ｅ倍信号からなるＡ Ｅ信号を発生させた後、このＡ
Ｅ信号の周波数成分を求め、次いで、このＡＥ倍信号周
波数成分から、上記電気ノイスの周波数成分および上記
機械ノイズの周波数成分を減算して、軸受のすべりによ
るＡ Ｅ信号のみの周波数成分を求め、 次に、上記軸受潤滑駆動装置のうち油叩ユニ。 トのみを作動させて軸受を塑性変形させ、このとき発生
する軸受の塑性変形によるＡＥ倍信号周波数成分を求め
、 次に、軸受に適度に荷重がかかるように軸受潤滑駆動装
置全体を作動させて、このとき発生するＡＥ倍信号周波
数成分を求め、 軸受潤滑駆動装置全体を作動させた場合に求めた周波数
成分から、上記電気ノイズ、機械ノイズ、軸受のすべり
によるＡＥＣ信号および軸受の塑性変形による。ＸＣ信
号のそれぞれの周波数成分を減算して、軸受疲労による
ＡＥＣ信号周波数成分を求めることを斗寺徴としている
。 本発明の請求項３の軸受疲労によるＡＥＣ信号特定方法
は、上記構成の試験機を用いて、まず、上記軸受潤滑駆
動装置のうちバルブを閉じ、モータ、潤滑油ポンプおよ
び電磁カップリングを作動させて電気ノイズと機械ノイ
ズと軸受のすべりから生じるＡ Ｃ信号からなるＡＥＣ
信号発生させた後、この、Ａ Ｃ信号を周波数解析して
周波数成分を求め、 次に、上記軸受潤滑駆動装置のうち油圧ユニットのみを
作動させて軸受を塑性変形させ、このとき発生する軸受
の塑性変形によるＡＥＣ信号周波数成分を求め、 次に、軸受に適度に荷重がかかるように潤滑駆動装置全
体を作動させ、このとき発生するＡＥ（３号の周波数成
分を求め、 潤滑駆動装置全体を作動さた場合に求めた周波数成分か
ら、上記電気ノイズ、機械ノイズ、軸受のすべりによる
Ａ Ｃ信号からなるＡ Ｃ信号の周波数成分、および軸
受の塑性変形によるＡＥＣ信号周波数成分を減算して、
軸受の疲労によるＡＥ（几号の周波数成分を求めること
を特徴としでいる。
疲労によるＡＥ倍信号特定方法は、回転駆動装置により
回転される軸を支持するｆｌＩｌ受の疲労によるＡ Ｅ
信号を特定する方法であって、北記軸受に配置されたＡ
Ｅセンサーにより検出されたＡＥ倍信号周波数成分か
ら、電気ノイズ＼Ｅ信号検出手段により検出された周波
数成分と、機械ノイズＡＥ信号検出手段により検出され
た周波数成分と、軸受すべり、Ａ Ｅ信号検出手段によ
り検出された周波数成分と、軸受塑性変形ＡＥ信号検出
手段により検出された周波数成分とをそれぞれ減算手段
によって減算して、軸受疲労によるＡＥ倍信号周波数成
分を求めることを特徴としでいるまた、請求項２．３の
軸受疲労による。へＥ信号の特定方法は、第１図に示す
ような試験機を用いる。この試験機は、軸受回転装置と
、軸受潤滑駆動装置と、上記潤滑駆動装置を制御する制
御装置を備える。また、上記軸受潤滑駆動装置は、モー
タと、上記モータと上記軸受回転装置を接続する電磁カ
ップリングと、潤滑油ポンプと、上記潤滑油ポンプと上
記軸受回転装置の間に設けられたバルブと、軸受に荷重
をかける油圧ユニ、トとを有する。さらに、上記試験機
は、ＡＥ倍信号検出するセンサーと、上記センサーによ
り検出したＡＥ倍信号増幅するアンプと、Ａ／Ｄ変換器
と、上記Ａ ／ Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換したＡＥ倍
信号周波数解析するコンピューターを備えている。 上記試験機においては、様々な条件下で生しるＡＥ倍信
号センサーか検出し、アンプにより増幅し、Ａ／Ｄ変換
器によりティンタル化し、そして、コンピューターによ
り周波数解析する。 本発明の請求項２の軸受疲労によるＡＥ倍信号特定方法
は、上記構成の試験機を用いて、まず、上記軸受潤滑駆
動装置のうちモータおよび潤滑油ポンプのみを作動させ
て電気ノイズからなるＡＥ倍信号発生させた後、このＡ
Ｅ倍信号周波数解析して電気ノイズの周波数成分を求め
、 次に、上記軸受潤滑駆動装置のうちバルブを開き、モー
タ、潤滑油ポンプおよび電磁カップリングを作動させて
電気ノイズと機械ノイズからなるＡＥ倍信号発生させた
後、このＡＥ倍信号周波数成分を求め、次いで、このＡ
Ｅ倍信号周波数成分から上記電気ノイズの周波数成分を
減算して機械ノイズのみの周波数成分を求め、 次に、上記軸受潤滑駆動装置のうちバルブを閑し、モー
タ、潤滑油ポンプおよび電磁カップリングを作動させて
電気ノイズとｉ械ノイズ七軸受のすべりにより生じるＡ
Ｅ倍信号からなるＡ Ｅ信号を発生させた後、このＡ
Ｅ信号の周波数成分を求め、次いで、このＡＥ倍信号周
波数成分から、上記電気ノイスの周波数成分および上記
機械ノイズの周波数成分を減算して、軸受のすべりによ
るＡ Ｅ信号のみの周波数成分を求め、 次に、上記軸受潤滑駆動装置のうち油叩ユニ。 トのみを作動させて軸受を塑性変形させ、このとき発生
する軸受の塑性変形によるＡＥ倍信号周波数成分を求め
、 次に、軸受に適度に荷重がかかるように軸受潤滑駆動装
置全体を作動させて、このとき発生するＡＥ倍信号周波
数成分を求め、 軸受潤滑駆動装置全体を作動させた場合に求めた周波数
成分から、上記電気ノイズ、機械ノイズ、軸受のすべり
によるＡＥＣ信号および軸受の塑性変形による。ＸＣ信
号のそれぞれの周波数成分を減算して、軸受疲労による
ＡＥＣ信号周波数成分を求めることを斗寺徴としている
。 本発明の請求項３の軸受疲労によるＡＥＣ信号特定方法
は、上記構成の試験機を用いて、まず、上記軸受潤滑駆
動装置のうちバルブを閉じ、モータ、潤滑油ポンプおよ
び電磁カップリングを作動させて電気ノイズと機械ノイ
ズと軸受のすべりから生じるＡ Ｃ信号からなるＡＥＣ
信号発生させた後、この、Ａ Ｃ信号を周波数解析して
周波数成分を求め、 次に、上記軸受潤滑駆動装置のうち油圧ユニットのみを
作動させて軸受を塑性変形させ、このとき発生する軸受
の塑性変形によるＡＥＣ信号周波数成分を求め、 次に、軸受に適度に荷重がかかるように潤滑駆動装置全
体を作動させ、このとき発生するＡＥ（３号の周波数成
分を求め、 潤滑駆動装置全体を作動さた場合に求めた周波数成分か
ら、上記電気ノイズ、機械ノイズ、軸受のすべりによる
Ａ Ｃ信号からなるＡ Ｃ信号の周波数成分、および軸
受の塑性変形によるＡＥＣ信号周波数成分を減算して、
軸受の疲労によるＡＥ（几号の周波数成分を求めること
を特徴としでいる。
【実施例］
以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。
第１図は異なる種類のＡ Ｃ信号を発生させ、このＡＥ
Ｃ信号周波数解析する試験機であり、この図において、
２１はモータ、２２は電磁カップリング、２３は潤滑油
ポンプ、２４は油印ユニット、３２はバルブであって、
これらの装置は試験数中の軸受回転装置２５のための潤
滑駆動装置を構成する。この潤滑駆動装置の各装置は、
第１図において一点鎖線により囲まれており、コノビュ
ーター２７により制御される制御ユニット２６により制
御される。２８はＡＥＣ信号検出するＡＥセッサーであ
る。センサー２８によって検出したへＥ信号を、まずプ
リアンプ２９により、次いてメインアシプ３０により増
幅し、次いで、アナロタティンタル（Ａ／Ｄ）変換器３
１によりティ／タル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換したＡ
ＥＣ信号、コンピューター２７により周波数解析する。 軸受内部の組織変化や内部クラックの発生と相関のある
、すなわち、軸受に転かり疲労か生じたときに軸受から
発生するＡＥＣ信号周波数成分は以下の方法で特定され
る。なお、以下の各ステップにおいて、ＡＥＣ信号検出
、増幅、Ａ ／ Ｉ）変換および周波数解析は同様に行
なうものとする。 第４図に示すように、まずステップＳ１で、制御ユニッ
ト２６の制御の下で、潤滑駆動装置の各装置のうちモー
タ２１および潤滑油ポンプ２３を作動させて、電気ノイ
ズの周波数成分を求める。 この条件下では、電気ノイズのみか発生するため、コン
ピューター２７によるＡＥ周波数解析を介して得られる
周波数成分は電気ノイズのみの周波数成分である。電気
ノイズのパワースペクトルを第２Ａ図に示す。電気ノイ
ズのパワースペクトルは、コンピューター２７のメモリ
ー（図示せず）にティ／タルモータＥとして記憶する。 次いで、ステップＳ２において、機械ノイズの周波数成
分を下記のようにして求める。このステ。 ブては、潤滑駆動装置の各装置のうち油圧ユニ。 トラ外の全ての装置を作動させる。この場合、機械ノイ
ズたけてなく、電気ノイズも発生することになる。電気
ノイズおよび機械ノイズの混ざったパワースペクトルを
第２Ｂ図に示す。したかって、コノビューター２７によ
る周を残数解析により得られる周波数成分から、モータ
Ｅとしてメモリーに記憶されている電気ノイズの周波数
成分を減算することによって、機械ノイズのみの周波数
成分を求め、これをティ／タルのモータＭとしてメモリ
ーに格納する。 次いで、ステップＳ３では、軸受のすべりにより生じる
ＡＥの周波数成分を求める。軸受にすべりを生じさせる
ために、モータ２１、電磁力、プリング２２および潤滑
油ポツプ２３を作動させる。 このときバルブ３２は閉しておく。したかって潤滑油か
軸受に供給されないので、軸受にすべりか発生する。こ
のとき発生するＡＥ倍信号、電気ノイズ、機械ノイズお
よび軸受のすべりによるＡＥのそれぞれの周波数成分を
含んでいる。ゆえに、データＥおよびＭとしてメモリー
に記憶されている電気ノイズおよび機械ノイズの周波数
成分を減算して、すべりによるＡＥの周波数成分のみを
求め、これをティシタルモータＳとしてメモリーに格納
する。 次いで、ステップＳ４においては、ｊ潤滑駆動装置の油
圧ユニット２４のみを作動させる。油圧を次第に増加さ
せるように油圧ユニット２４を作動させると、軸受に塑
性変形か生じる。したかって、この条件下で生じるＡＥ
倍信号、軸受の塑性変形のみによるものである（第２Ｄ
図参ｐへ）。したかって、ここで得られた周波数成分は
、塑性変形に対応するデータＰとして格納される。第２
Ｄ図に示すように、軸受の塑性変形によるＡＥは、１０
０Ｋ Ｈｚ ＝ １５０ Ｋ Ｈｚの周波数帯域および
３００ＫＨｚ〜４５０ＫＨｚの周波数帯域に特徴を有す
る。 次いで、ステップＳ５で、潤滑駆動装置の全装置を作動
させる。この時、油圧ユニット２４により、軸受に高荷
重つまり高千力をかけることか望ましい。この条件下で
生しる。Ａ Ｅ （＠号は、転かり疲労により生しるＡ
Ｅ信号たけてなく、電気ノイズ、機械ノイズ、すヘリ
により生しるＡＥ倍信号よび塑性変形により生しるＡ
Ｅ信号も含んでいる（第３Ａ図整照）。ゆえに、ここで
得られる周波数成分から、電気ノイズ、機械ノイズ、す
べりにより生じるＡＥ倍信号よび塑性変形により生しる
ＡＥ倍信号周波数成分Ｅ、 Ｍ、 Ｓ、 Ｐを減算
する。 この結果、第３Ｂ図に示すように、転がり疲労に関係し
たＡＥ倍信号周波数成分か得られる。第３Ｂ図に示すパ
ワースペクトルにより、転かり疲労により生じるＡＥか
１５０ＫＨｚ〜３００ＫＨｚの帯域の周波数成分を特徴
としていることか分かる。 ここで、上記各ステップＳｌ、 Ｓ２． Ｓ３．
Ｓ４、Ｓ５て作動した潤滑駆動装置をまとめると下記
の表１の通りである。 すべりにより オンオンオン 閉 オフ生したＡＥ 塑性変形により オフオフオフ 閉 オン疲労により
オンオンオン 開 生じたＡＥ ２１゛モータ、２２・電磁カップリング、２３ 潤滑
油ポンプ、３２．バルブ ２４・油圧ユニット オン 表土 上記方法によれば、電気ノイズ、機械ノイズ、すべりに
より生じるＡＥ倍信号周波数成分はそれぞれ個別に求め
られると共に、個々にメモリーに格納される。 しがし、例えば第５図のフローチャートに示すように、
電気ノイズ、機械ノイズおよびすべりによるＡＥ倍信号
３種類の周波数成分Ｅ、λ１． Ｓは、同時にまとめ
て求めてもよい。この場合、第５図のステップＳｌｌ、
ＳＩ２およびＳ１３はそれぞれ、第４図のステップＳ３
、Ｓ４、Ｓ５に対応する。 ところで、軸受の破壊あるいは損傷は、」二連の方法に
より軸受疲労によるＡＥ倍信号して特定した１５０〜３
００ＫＨｚの周波数帯域のＡＥ倍信号検出することによ
り、予知することかできる。 第１図はそのような軸受寿命予知を行うための装置を示
している。 第６図において、１は軸受に取り付（プられ、軸受から
のアコースティ、クエミノ／ヨンを検出するセンサー、
２はプリアンプ、３は上記方法により特定され軸受疲労
を表す１５０ＫＨｚ〜３００ＫＨｚの帯域のＡＥ倍信号
通過させるバンドパスフィルタ、４はメインアンプ、５
は包路線検波回路、６はＡ／Ｄ変換器、７はＡ／Ｄ変換
器６がら入力されたＡＥ倍信号基準値とを比較して、上
記信号か基準値を越えた場合に破壊の前兆として検出し
、警報を発するように指令する演算装置としてのコンピ
ューターである。 上記構成により、センサー１によって検出されたＡＥ倍
信号、プリアンプ２を介して、バントパスフィルタ３に
入力され、１．１５０〜３００ＫＨｚの範囲の周波数成
分のみか取り出される。この出力はメインアンプ４てさ
らに増巾され、包路線検波回路５て包路線検波されたの
ち、Ａ ／ Ｄ変換器６てＡ／Ｄ変換され、コンピュー
ター７に取り込まれる。コンピューターではこの出力か
基準値を上回った時に警報を発する。 このように、軸受より発生するＡＥ倍信号うち、内部の
組織変化、内部クラックの発生と相関のある周波数成分
（１５０〜３００ＫＨｚ）をもったＡＥ倍信号弁別する
ことによって、簡単に精度よく軸受のクラック発生を予
知できるのである。 上記実施例では、コンピューター７はＡ／Ｄｉ換器６か
らの信号と基準値とを比較して、破壊の前兆を弁別した
か、ＡＥ倍信号発生数、波形形状、振巾、発生状態など
を総合的に判断て、破壊の前兆を検出するようにしても
よい。 第９図は軸受の寿命すなわち破壊を予知するための別の
装置を示している。この第９図において、１１．１１’
、１１°°−はＡ／Ｅセンサー、１２．】２”、 １２
” ・はプリアンプ、１３はプリアンプ１２．１２“、
１２”・・を切り替えるマルチプレクサ、４はＡＥ倍
信号ら雑音を除去するバントパスフィルター、１５はメ
インアンプ、１６はＡ／Ｄ変換器、１７は判別手段を含
む演算装置としてのコンピューター、１８はＡＥ倍信号
波形を表す情報を記憶するメモリー、１９はＡＥ倍信号
波形を表示するための表示装置であって、上記コンピュ
ーター７はマルチプレクサ−１３およびバントパスフィ
ルター１４を制御する信号を出力する。 次に、上記ＡＥ破壊予知装置の動作を第１０１１．１２
図に示すフローチャートにしたかって説明する。 このコンピューター１７を動作させると、第１０図に示
す計測ルーチン（Ｓ、）か行なわれる。この計測ルーチ
ンは第１１図中のステップＳ ４＋に示すように、まず
マルチプレクサ−１３を切り替えてＡＥセンサー１１．
ｌ Ｉ’ を選択する。次に、ステップＳ ４＋に
進んで、バンドパスフィルター１４の帯域を被測定物で
ある軸受の種類、取り付は箇所に応して選定する。次に
ステップＳ ４３に進んで、ＡＥ倍信号波形をメモリー
１８に記憶する。 ステップＳ ４４では、全ＡＥセンサーについてステッ
プＳ ４１＋ Ｓ ４２＋ Ｓ ４３の処理を行った
か否かを判断して、行っていない場合はＳ ４１に戻り
、行っている場合はステップＳ４５に進む。ステップＳ
４５ては、先に記憶した波形テークに基ついて、第１
２図に示すようなパラメータ計算を行う。このパラメー
タ計算は第１２図に示すように、特定周波数におけるＡ
Ｅ倍信号レベルか一定値以上になる回数をカウントする
発生率（発生総数）の算出（Ｓ ５２）、特定帯域にお
けるＡＥ倍信号振幅の算出（Ｓ５３）、ＡＥ倍信号ステ
、プＳｏｌに示すように包絡線検出をした後、所定レベ
ル値以上となる持続時間の算出（Ｓ ５．）、ＡＥ倍信
号高速フーリエ変換による周波数成分の算出（Ｓ ｓ５
）等である。 上記計測ルーチン（Ｓｌ）を終えると、第１０図のステ
ップＳ、に進んで、上記パラメータ計算より求めたパラ
メータか安定したか否かを判断する。 安定でない場合はステップＳ１に戻り、安定である場合
はステ、プＳ３に進んで、上記パラメータに定数をかけ
て基準値を設定する。こうすることによって、各被試験
体である軸受の、へＥ信号の基準値か適切に設定される
。次に、実際に破壊の予知を行うために、ステップＳ４
に進んで、再び第１１図に示す計測ルーチンを行い、パ
ラメータ、すなわち発生率、振幅、持続時間１周波数成
分を算出する。次にステップＳ５に進んで、ステ、フＳ
３で求めた基準値とステップＳ４で求めたパラメータと
を比較して、上記全てのパラメータか基準値よりも小さ
い場合にはステップＳ４に戻り、全てのパラメータが基
準値より大きい場合には、破壊の前兆と判断してステッ
プＳ６に進んで警報を発する。ステップＳ７では、作業
者の指示により、メモリー１８に記憶した波形データに
基ついて表水装置１９に波形を表示する。作業者はその
波形を過去の適切な予知時における波形と比較して、そ
れと類似している場合には破壊の前兆と判断し、そうで
ない場合にはコンピューターのステップＳ４に戻らせ、
判別処理を続行させる。 このように、パラメータを基準値と比較して警報を発つ
するたけてはｔく、表示装置１９にＡＥ倍信号波形を表
示して波形全体によって予知の適否を確認しているので
、破壊の予知を確実に行うことかできる。 上記構成のＡＥ破壊予知装置では、判別手段を構成する
ステップＳ５て発生率、振幅、持続時間周波数成分の基
準値と、新たに求めたパラメータである発生率、振幅、
持続時間１周波数成分を全て比較して、破壊の前兆を識
別しているか、これらの一つまたは複数のものを組み合
わせたものを比較して破阜の前兆を識別するようにして
もよい。 また、このＡＥ破壊予知装置はティ／タル化されたＡＥ
倍信号ソフトウェアで構成された判別手段で処理するの
で、種々のパラメータに対する判別か容易かつ安価に行
える。
Ｃ信号周波数解析する試験機であり、この図において、
２１はモータ、２２は電磁カップリング、２３は潤滑油
ポンプ、２４は油印ユニット、３２はバルブであって、
これらの装置は試験数中の軸受回転装置２５のための潤
滑駆動装置を構成する。この潤滑駆動装置の各装置は、
第１図において一点鎖線により囲まれており、コノビュ
ーター２７により制御される制御ユニット２６により制
御される。２８はＡＥＣ信号検出するＡＥセッサーであ
る。センサー２８によって検出したへＥ信号を、まずプ
リアンプ２９により、次いてメインアシプ３０により増
幅し、次いで、アナロタティンタル（Ａ／Ｄ）変換器３
１によりティ／タル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換したＡ
ＥＣ信号、コンピューター２７により周波数解析する。 軸受内部の組織変化や内部クラックの発生と相関のある
、すなわち、軸受に転かり疲労か生じたときに軸受から
発生するＡＥＣ信号周波数成分は以下の方法で特定され
る。なお、以下の各ステップにおいて、ＡＥＣ信号検出
、増幅、Ａ ／ Ｉ）変換および周波数解析は同様に行
なうものとする。 第４図に示すように、まずステップＳ１で、制御ユニッ
ト２６の制御の下で、潤滑駆動装置の各装置のうちモー
タ２１および潤滑油ポンプ２３を作動させて、電気ノイ
ズの周波数成分を求める。 この条件下では、電気ノイズのみか発生するため、コン
ピューター２７によるＡＥ周波数解析を介して得られる
周波数成分は電気ノイズのみの周波数成分である。電気
ノイズのパワースペクトルを第２Ａ図に示す。電気ノイ
ズのパワースペクトルは、コンピューター２７のメモリ
ー（図示せず）にティ／タルモータＥとして記憶する。 次いで、ステップＳ２において、機械ノイズの周波数成
分を下記のようにして求める。このステ。 ブては、潤滑駆動装置の各装置のうち油圧ユニ。 トラ外の全ての装置を作動させる。この場合、機械ノイ
ズたけてなく、電気ノイズも発生することになる。電気
ノイズおよび機械ノイズの混ざったパワースペクトルを
第２Ｂ図に示す。したかって、コノビューター２７によ
る周を残数解析により得られる周波数成分から、モータ
Ｅとしてメモリーに記憶されている電気ノイズの周波数
成分を減算することによって、機械ノイズのみの周波数
成分を求め、これをティ／タルのモータＭとしてメモリ
ーに格納する。 次いで、ステップＳ３では、軸受のすべりにより生じる
ＡＥの周波数成分を求める。軸受にすべりを生じさせる
ために、モータ２１、電磁力、プリング２２および潤滑
油ポツプ２３を作動させる。 このときバルブ３２は閉しておく。したかって潤滑油か
軸受に供給されないので、軸受にすべりか発生する。こ
のとき発生するＡＥ倍信号、電気ノイズ、機械ノイズお
よび軸受のすべりによるＡＥのそれぞれの周波数成分を
含んでいる。ゆえに、データＥおよびＭとしてメモリー
に記憶されている電気ノイズおよび機械ノイズの周波数
成分を減算して、すべりによるＡＥの周波数成分のみを
求め、これをティシタルモータＳとしてメモリーに格納
する。 次いで、ステップＳ４においては、ｊ潤滑駆動装置の油
圧ユニット２４のみを作動させる。油圧を次第に増加さ
せるように油圧ユニット２４を作動させると、軸受に塑
性変形か生じる。したかって、この条件下で生じるＡＥ
倍信号、軸受の塑性変形のみによるものである（第２Ｄ
図参ｐへ）。したかって、ここで得られた周波数成分は
、塑性変形に対応するデータＰとして格納される。第２
Ｄ図に示すように、軸受の塑性変形によるＡＥは、１０
０Ｋ Ｈｚ ＝ １５０ Ｋ Ｈｚの周波数帯域および
３００ＫＨｚ〜４５０ＫＨｚの周波数帯域に特徴を有す
る。 次いで、ステップＳ５で、潤滑駆動装置の全装置を作動
させる。この時、油圧ユニット２４により、軸受に高荷
重つまり高千力をかけることか望ましい。この条件下で
生しる。Ａ Ｅ （＠号は、転かり疲労により生しるＡ
Ｅ信号たけてなく、電気ノイズ、機械ノイズ、すヘリ
により生しるＡＥ倍信号よび塑性変形により生しるＡ
Ｅ信号も含んでいる（第３Ａ図整照）。ゆえに、ここで
得られる周波数成分から、電気ノイズ、機械ノイズ、す
べりにより生じるＡＥ倍信号よび塑性変形により生しる
ＡＥ倍信号周波数成分Ｅ、 Ｍ、 Ｓ、 Ｐを減算
する。 この結果、第３Ｂ図に示すように、転がり疲労に関係し
たＡＥ倍信号周波数成分か得られる。第３Ｂ図に示すパ
ワースペクトルにより、転かり疲労により生じるＡＥか
１５０ＫＨｚ〜３００ＫＨｚの帯域の周波数成分を特徴
としていることか分かる。 ここで、上記各ステップＳｌ、 Ｓ２． Ｓ３．
Ｓ４、Ｓ５て作動した潤滑駆動装置をまとめると下記
の表１の通りである。 すべりにより オンオンオン 閉 オフ生したＡＥ 塑性変形により オフオフオフ 閉 オン疲労により
オンオンオン 開 生じたＡＥ ２１゛モータ、２２・電磁カップリング、２３ 潤滑
油ポンプ、３２．バルブ ２４・油圧ユニット オン 表土 上記方法によれば、電気ノイズ、機械ノイズ、すべりに
より生じるＡＥ倍信号周波数成分はそれぞれ個別に求め
られると共に、個々にメモリーに格納される。 しがし、例えば第５図のフローチャートに示すように、
電気ノイズ、機械ノイズおよびすべりによるＡＥ倍信号
３種類の周波数成分Ｅ、λ１． Ｓは、同時にまとめ
て求めてもよい。この場合、第５図のステップＳｌｌ、
ＳＩ２およびＳ１３はそれぞれ、第４図のステップＳ３
、Ｓ４、Ｓ５に対応する。 ところで、軸受の破壊あるいは損傷は、」二連の方法に
より軸受疲労によるＡＥ倍信号して特定した１５０〜３
００ＫＨｚの周波数帯域のＡＥ倍信号検出することによ
り、予知することかできる。 第１図はそのような軸受寿命予知を行うための装置を示
している。 第６図において、１は軸受に取り付（プられ、軸受から
のアコースティ、クエミノ／ヨンを検出するセンサー、
２はプリアンプ、３は上記方法により特定され軸受疲労
を表す１５０ＫＨｚ〜３００ＫＨｚの帯域のＡＥ倍信号
通過させるバンドパスフィルタ、４はメインアンプ、５
は包路線検波回路、６はＡ／Ｄ変換器、７はＡ／Ｄ変換
器６がら入力されたＡＥ倍信号基準値とを比較して、上
記信号か基準値を越えた場合に破壊の前兆として検出し
、警報を発するように指令する演算装置としてのコンピ
ューターである。 上記構成により、センサー１によって検出されたＡＥ倍
信号、プリアンプ２を介して、バントパスフィルタ３に
入力され、１．１５０〜３００ＫＨｚの範囲の周波数成
分のみか取り出される。この出力はメインアンプ４てさ
らに増巾され、包路線検波回路５て包路線検波されたの
ち、Ａ ／ Ｄ変換器６てＡ／Ｄ変換され、コンピュー
ター７に取り込まれる。コンピューターではこの出力か
基準値を上回った時に警報を発する。 このように、軸受より発生するＡＥ倍信号うち、内部の
組織変化、内部クラックの発生と相関のある周波数成分
（１５０〜３００ＫＨｚ）をもったＡＥ倍信号弁別する
ことによって、簡単に精度よく軸受のクラック発生を予
知できるのである。 上記実施例では、コンピューター７はＡ／Ｄｉ換器６か
らの信号と基準値とを比較して、破壊の前兆を弁別した
か、ＡＥ倍信号発生数、波形形状、振巾、発生状態など
を総合的に判断て、破壊の前兆を検出するようにしても
よい。 第９図は軸受の寿命すなわち破壊を予知するための別の
装置を示している。この第９図において、１１．１１’
、１１°°−はＡ／Ｅセンサー、１２．】２”、 １２
” ・はプリアンプ、１３はプリアンプ１２．１２“、
１２”・・を切り替えるマルチプレクサ、４はＡＥ倍
信号ら雑音を除去するバントパスフィルター、１５はメ
インアンプ、１６はＡ／Ｄ変換器、１７は判別手段を含
む演算装置としてのコンピューター、１８はＡＥ倍信号
波形を表す情報を記憶するメモリー、１９はＡＥ倍信号
波形を表示するための表示装置であって、上記コンピュ
ーター７はマルチプレクサ−１３およびバントパスフィ
ルター１４を制御する信号を出力する。 次に、上記ＡＥ破壊予知装置の動作を第１０１１．１２
図に示すフローチャートにしたかって説明する。 このコンピューター１７を動作させると、第１０図に示
す計測ルーチン（Ｓ、）か行なわれる。この計測ルーチ
ンは第１１図中のステップＳ ４＋に示すように、まず
マルチプレクサ−１３を切り替えてＡＥセンサー１１．
ｌ Ｉ’ を選択する。次に、ステップＳ ４＋に
進んで、バンドパスフィルター１４の帯域を被測定物で
ある軸受の種類、取り付は箇所に応して選定する。次に
ステップＳ ４３に進んで、ＡＥ倍信号波形をメモリー
１８に記憶する。 ステップＳ ４４では、全ＡＥセンサーについてステッ
プＳ ４１＋ Ｓ ４２＋ Ｓ ４３の処理を行った
か否かを判断して、行っていない場合はＳ ４１に戻り
、行っている場合はステップＳ４５に進む。ステップＳ
４５ては、先に記憶した波形テークに基ついて、第１
２図に示すようなパラメータ計算を行う。このパラメー
タ計算は第１２図に示すように、特定周波数におけるＡ
Ｅ倍信号レベルか一定値以上になる回数をカウントする
発生率（発生総数）の算出（Ｓ ５２）、特定帯域にお
けるＡＥ倍信号振幅の算出（Ｓ５３）、ＡＥ倍信号ステ
、プＳｏｌに示すように包絡線検出をした後、所定レベ
ル値以上となる持続時間の算出（Ｓ ５．）、ＡＥ倍信
号高速フーリエ変換による周波数成分の算出（Ｓ ｓ５
）等である。 上記計測ルーチン（Ｓｌ）を終えると、第１０図のステ
ップＳ、に進んで、上記パラメータ計算より求めたパラ
メータか安定したか否かを判断する。 安定でない場合はステップＳ１に戻り、安定である場合
はステ、プＳ３に進んで、上記パラメータに定数をかけ
て基準値を設定する。こうすることによって、各被試験
体である軸受の、へＥ信号の基準値か適切に設定される
。次に、実際に破壊の予知を行うために、ステップＳ４
に進んで、再び第１１図に示す計測ルーチンを行い、パ
ラメータ、すなわち発生率、振幅、持続時間１周波数成
分を算出する。次にステップＳ５に進んで、ステ、フＳ
３で求めた基準値とステップＳ４で求めたパラメータと
を比較して、上記全てのパラメータか基準値よりも小さ
い場合にはステップＳ４に戻り、全てのパラメータが基
準値より大きい場合には、破壊の前兆と判断してステッ
プＳ６に進んで警報を発する。ステップＳ７では、作業
者の指示により、メモリー１８に記憶した波形データに
基ついて表水装置１９に波形を表示する。作業者はその
波形を過去の適切な予知時における波形と比較して、そ
れと類似している場合には破壊の前兆と判断し、そうで
ない場合にはコンピューターのステップＳ４に戻らせ、
判別処理を続行させる。 このように、パラメータを基準値と比較して警報を発つ
するたけてはｔく、表示装置１９にＡＥ倍信号波形を表
示して波形全体によって予知の適否を確認しているので
、破壊の予知を確実に行うことかできる。 上記構成のＡＥ破壊予知装置では、判別手段を構成する
ステップＳ５て発生率、振幅、持続時間周波数成分の基
準値と、新たに求めたパラメータである発生率、振幅、
持続時間１周波数成分を全て比較して、破壊の前兆を識
別しているか、これらの一つまたは複数のものを組み合
わせたものを比較して破阜の前兆を識別するようにして
もよい。 また、このＡＥ破壊予知装置はティ／タル化されたＡＥ
倍信号ソフトウェアで構成された判別手段で処理するの
で、種々のパラメータに対する判別か容易かつ安価に行
える。
以上より明らかなように、この発明の請求項１の軸受疲
労によるＡ Ｅ信号特定方法は、回転駆玉ち装置により
回転される軸を支持する軸受の疲労によるＡＥ倍信号特
定する方Ｊてあって、上記軸受に配置された。ＡＥセン
サーにより検出されたＡ Ｅ信号の周波数成分から、電
気ノイズＡ Ｅ信号検出手段により検出された周波数成
分と、機械ノイズＡＥ信号検出手段により検出された周
波数成分と、軸受すべりＡＥ信号検出手段により検出さ
れた周波数成分と、軸受塑性変形ＡＥ信号検出手段によ
り検出された周波数成分とをそれぞれ減算手段によって
減算して、軸受疲労によるＡＥ倍信号周波数成分を求め
るので、軸受疲労によるＡＥ倍信号正確に特定すること
かできる。 また、この発明の請求項２の軸受疲労によるＡＥ信号特
定方法によれば、電気ノイズ、機械ノイズ、軸受のすべ
りにより発生するＡＥ倍信号軸受の塑性変形により発生
するＡＥ倍信号周波数成分をそれぞれ求め、さらにこれ
ら４種類のＡＥ倍信号軸受疲労によるＡＥ倍信号からな
るＡ Ｅ信号を発生させ、このＡＥ倍信号全周波数成分
から上記４種類のＡＥ倍信号周波数成分を減算すること
によって、軸受疲労によるＡＥ倍信号周波数成分のみを
求めるので、軸受疲労によるＡＥ倍信号正確に特定する
ことかできる。また、本発明に係る試験機を用いれば、
各ＡＥ倍信号発生させる条件を簡単に作ることかでき、
電気ノイズ等の各ＡＥ倍信号周波数成分を簡単に求める
ことかできる。したかって、軸受疲労によるＡＥ倍信号
周波数成分の特定も容易に行える。さらに、この方法は
、軸受を切断しなくてもよいので、安価に行える。 また、本発明の請求項３の方法によれば、電気ノイズ、
機械ノイズ、軸受のすべりにより発生するＡＥ倍信号周
波数成分をまとめて求めるので、請求項１の方法よりも
工程数を減らすことかできる。
労によるＡ Ｅ信号特定方法は、回転駆玉ち装置により
回転される軸を支持する軸受の疲労によるＡＥ倍信号特
定する方Ｊてあって、上記軸受に配置された。ＡＥセン
サーにより検出されたＡ Ｅ信号の周波数成分から、電
気ノイズＡ Ｅ信号検出手段により検出された周波数成
分と、機械ノイズＡＥ信号検出手段により検出された周
波数成分と、軸受すべりＡＥ信号検出手段により検出さ
れた周波数成分と、軸受塑性変形ＡＥ信号検出手段によ
り検出された周波数成分とをそれぞれ減算手段によって
減算して、軸受疲労によるＡＥ倍信号周波数成分を求め
るので、軸受疲労によるＡＥ倍信号正確に特定すること
かできる。 また、この発明の請求項２の軸受疲労によるＡＥ信号特
定方法によれば、電気ノイズ、機械ノイズ、軸受のすべ
りにより発生するＡＥ倍信号軸受の塑性変形により発生
するＡＥ倍信号周波数成分をそれぞれ求め、さらにこれ
ら４種類のＡＥ倍信号軸受疲労によるＡＥ倍信号からな
るＡ Ｅ信号を発生させ、このＡＥ倍信号全周波数成分
から上記４種類のＡＥ倍信号周波数成分を減算すること
によって、軸受疲労によるＡＥ倍信号周波数成分のみを
求めるので、軸受疲労によるＡＥ倍信号正確に特定する
ことかできる。また、本発明に係る試験機を用いれば、
各ＡＥ倍信号発生させる条件を簡単に作ることかでき、
電気ノイズ等の各ＡＥ倍信号周波数成分を簡単に求める
ことかできる。したかって、軸受疲労によるＡＥ倍信号
周波数成分の特定も容易に行える。さらに、この方法は
、軸受を切断しなくてもよいので、安価に行える。 また、本発明の請求項３の方法によれば、電気ノイズ、
機械ノイズ、軸受のすべりにより発生するＡＥ倍信号周
波数成分をまとめて求めるので、請求項１の方法よりも
工程数を減らすことかできる。
第１図は本発明の軸受疲労によるＡＥ倍信号特定方法を
実施するために使用する試験機のフロ。 り図である。 第２Ａ図は電気ノイズからなるＡＥ倍信号パワースペク
トルを示す図である。 第２Ｂ図は電気ノイズと機械ノイズとからなるＡＥ倍信
号パワースペクトルを示す図である。 第２Ｃ図は電気ノイズ、機械ノイズ、および軸受のすべ
りによるＡＥ倍信号らなるＡＥ倍信号パワースペクトル
を示す図である。 第２Ｄ図は軸受の塑性変形によるＡ Ｅ信号のパワース
ペクトルを示す図である。 第３Ａ図は電気ノイズ、機械ノイズ、すべりによるＡＥ
倍信号塑性変形によるＡＥ倍信号よび軸受疲労によるＡ
Ｅ倍信号らなるＡＥ倍信号周波数解析結果を示す図であ
る。 第３Ｂ図は軸受疲労によるＡＥ倍信号パワースペクトル
を示す図である。 第４図及び第５図はそれぞれ軸受疲労によるＡＥ倍信号
周波数成分を特定する方法を示すフローチャートである
。 第６図；ま上記特定方法によって特定された軸受疲労に
よるＡ Ｅ ）１号の周波数帯域を利用した軸受寿命予
知装置のブロック図である。 第７図、第８図は軸受部材の結晶組織を示す図である。 第９図は上記特定方法によって特定された軸受疲労によ
るＡＥ倍信号周波数帯域を利用したＡ Ｅ破壊予知装置
のブロック図である。 第１０図、第１１図はコンピューターのアルフノズムを
示すフローチャートである。 第１２図：まパラメータ計算を示すフローチャートであ
る。 ２Ｉ・モータ、２２・電磁カップリング、２３−潤滑油
ポンプ、２４ ・油圧ユニ、ト、２５ ・軸受回転装置
、２６・・制御ユニット、３２ バルブ。 特 許 出 願 人 光洋精工株式会社代 理 人
弁理士 青白 慄 はか１名第２Ａ図 第２Ｂ図 （ＫＨ２） 第２Ｃ図 第２Ｄ図 周 １皮 数 （ＫＨｚ） 第４図 第３Ａ図 第３Ｂ図 周 〆皮 数 （ＫＨｚ） 第す図 第７図 第８図 第 ０図 第 図
実施するために使用する試験機のフロ。 り図である。 第２Ａ図は電気ノイズからなるＡＥ倍信号パワースペク
トルを示す図である。 第２Ｂ図は電気ノイズと機械ノイズとからなるＡＥ倍信
号パワースペクトルを示す図である。 第２Ｃ図は電気ノイズ、機械ノイズ、および軸受のすべ
りによるＡＥ倍信号らなるＡＥ倍信号パワースペクトル
を示す図である。 第２Ｄ図は軸受の塑性変形によるＡ Ｅ信号のパワース
ペクトルを示す図である。 第３Ａ図は電気ノイズ、機械ノイズ、すべりによるＡＥ
倍信号塑性変形によるＡＥ倍信号よび軸受疲労によるＡ
Ｅ倍信号らなるＡＥ倍信号周波数解析結果を示す図であ
る。 第３Ｂ図は軸受疲労によるＡＥ倍信号パワースペクトル
を示す図である。 第４図及び第５図はそれぞれ軸受疲労によるＡＥ倍信号
周波数成分を特定する方法を示すフローチャートである
。 第６図；ま上記特定方法によって特定された軸受疲労に
よるＡ Ｅ ）１号の周波数帯域を利用した軸受寿命予
知装置のブロック図である。 第７図、第８図は軸受部材の結晶組織を示す図である。 第９図は上記特定方法によって特定された軸受疲労によ
るＡＥ倍信号周波数帯域を利用したＡ Ｅ破壊予知装置
のブロック図である。 第１０図、第１１図はコンピューターのアルフノズムを
示すフローチャートである。 第１２図：まパラメータ計算を示すフローチャートであ
る。 ２Ｉ・モータ、２２・電磁カップリング、２３−潤滑油
ポンプ、２４ ・油圧ユニ、ト、２５ ・軸受回転装置
、２６・・制御ユニット、３２ バルブ。 特 許 出 願 人 光洋精工株式会社代 理 人
弁理士 青白 慄 はか１名第２Ａ図 第２Ｂ図 （ＫＨ２） 第２Ｃ図 第２Ｄ図 周 １皮 数 （ＫＨｚ） 第４図 第３Ａ図 第３Ｂ図 周 〆皮 数 （ＫＨｚ） 第す図 第７図 第８図 第 ０図 第 図
Claims (3)
- （１）回転駆動装置により回転される軸を支持する軸受
の疲労によるＡＥ信号を特定する方法であって、 上記軸受に配置されたＡＥセンサーにより検出されたＡ
Ｅ信号の周波数成分から、電気ノイズＡＥ信号検出手段
により検出された周波数成分と、機械ノイズＡＥ信号検
出手段により検出された周波数成分と、軸受すべりＡＥ
信号検出手段により検出された周波数成分と、軸受塑性
変形ＡＥ信号検出手段により検出された周波数成分とを
それぞれ減算手段によって減算して、軸受疲労によるＡ
Ｅ信号の周波数成分を求めることを特徴とする軸受疲労
によるＡＥ信号の特定方法。 - （２）軸受回転装置と、 モータと、上記モータと上記軸受回転装置を接続する電
磁カップリングと、潤滑油ポンプと、上記潤滑油ポンプ
と上記軸受回転装置の間に設けられたバルブと、軸受に
荷重をかける油圧ユニットとを有する軸受潤滑駆動装置
と、 上記軸受潤滑駆動装置の各装置を制御する制御装置と、 ＡＥ信号を検出するセンサーと、 上記センサーにより検出したＡＥ信号を増幅するアンプ
と、 Ａ／Ｄ変換器と、 上記Ａ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換したＡＥ信号を周波
数解析するコンピューターとを備えた試験機を用いて、 まず、上記軸受潤滑駆動装置のうちモータおよび潤滑油
ポンプのみを作動させて電気ノイズからなるＡＥ信号を
発生させた後、このＡＥ信号を周波数解析して電気ノイ
ズの周波数成分を求め、次に、上記軸受潤滑駆動装置の
うちバルブを開き、モータ、潤滑油ポンプおよび電磁カ
ップリングを作動させて電気ノイズと機械ノイズからな
るＡＥ信号を発生させた後、このＡＥ信号の周波数成分
を求め、次いで、このＡＥ信号の周波数成分から上記電
気ノイズの周波数成分を減算して機械ノイズのみの周波
数成分を求め、 次に、上記軸受潤滑駆動装置のうちバルブを閉し、モー
タ、潤滑油ポンプおよび電磁カップリングを作動させて
電気ノイズと機械ノイズと軸受のすべりにより生じるＡ
Ｅ信号とからなるＡＥ信号を発生させた後、このＡＥ信
号の周波数成分を求め、次いで、このＡＥ信号の周波数
成分から上記電気ノイズの周波数成分および上記機械ノ
イズの周波数成分を減算して、軸受のすべりによるＡＥ
信号のみの周波数成分を求め、 次に、上記軸受潤滑駆動装置のうち油圧ユニットのみを
作動させて軸受を塑性変形させ、このとき発生する軸受
の塑性変形によるＡＥ信号の周波数成分を求め、 次に、軸受に適度に荷重がかかるように軸受潤滑駆動装
置全体を作動させて、このとき発生するＡＥ信号の周波
数成分を求め、 軸受潤滑駆動装置全体を作動さた場合に求めた周波数成
分から、上記電気ノイズ、機械ノイズ、軸受のすべりに
よるＡＥ信号、および軸受の塑性変形によるＡＥ信号の
それぞれの周波数成分を減算して、軸受疲労によるＡＥ
信号の周波数成分を求めることを特徴とする軸受疲労に
よるＡＥ信号の特定方法。 - （３）軸受回転装置と、 モータと、上記モータと上記軸受回転装置を接続する電
磁カップリングと、潤滑油ポンプと、上記潤滑油ポンプ
と上記軸受回転装置の間に設けられたバルブと、軸受に
荷重をかける油圧ユニットとを有する軸受潤滑駆動装置
と、 上記軸受潤滑駆動装置の各装置を制御する制御装置と、 ＡＥ信号を検出するセンサーと、 上記センサーにより検出したＡＥ信号を増幅するアンプ
と、 Ａ／Ｄ変換器と、 上記Ａ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換したＡＥ信号を周波
数解析するコンピューターとを備えた試験機を用いて、 まず、上記軸受潤滑駆動装置のうちバルブを閉じ、モー
タ、潤滑油ポンプおよび電磁カップリングを作動させて
電気ノイズと機械ノイズと軸受のすべりから生じるＡＥ
信号からなるＡＥ信号を発生させた後、このＡＥ信号を
周波数解析して周波数成分を求め、 次に、上記軸受潤滑駆動装置のうち油圧ユニットのみを
作動させて軸受を塑性変形させ、このとき発生する軸受
の塑性変形によるＡＥ信号の周波数成分を求め、 次に、軸受に適度に荷重がかかるように潤滑駆動装置全
体を作動させ、このとき発生するＡＥ信号の周波数成分
を求め、 潤滑駆動装置全体を作動さた場合に求めた周波数成分か
ら、上記電気ノイズ、機械ノイズ、軸受のすべりによる
ＡＥ信号からなるＡＥ信号の周波数成分、および軸受の
塑性変形によるＡＥ信号の周波数成分を減算して、軸受
の疲労によるＡＥ信号の周波数成分を求めることを特徴
とする軸受疲労によるＡＥ信号の特定方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US556,433 | 1990-07-24 | ||
| US07/556,433 US5140858A (en) | 1986-05-30 | 1990-07-24 | Method for predicting destruction of a bearing utilizing a rolling-fatigue-related frequency range of AE signals |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0481655A true JPH0481655A (ja) | 1992-03-16 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2008203540A (ja) * | 2007-02-20 | 2008-09-04 | Fujinon Corp | 投写レンズユニット、及び投写レンズユニットのミラー固定方法及び装置 |
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-
1990
- 1990-11-29 JP JP2335847A patent/JP2918683B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7100742B2 (en) * | 2000-08-11 | 2006-09-05 | Hy-Power Flexomatic Hydraulik Handelsges M.B.H. | Method for controlling the delivery of lubricant |
| JP2008203540A (ja) * | 2007-02-20 | 2008-09-04 | Fujinon Corp | 投写レンズユニット、及び投写レンズユニットのミラー固定方法及び装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP2918683B2 (ja) | 1999-07-12 |
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