JPH0481681A - 超音波センサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 の１ 本発明は、１つの超音波振動子で超音波を送受波し、対
象物の動きを検知する超音波センサーに間するものであ
る。

１１且Ｉ 従来、対象物の動きを取り出す方法として、超音波ドツ
プラ一方式がある。

従来の超音波ドツプラーの方式は図２で示すようように
、発振回路７て送波用振動子８の共振周波数で発振し、
送波用振動子８て超音波に変換し・て超音波信号を送波
し、動いている対象物３（例えは、動いている魚）から
反射した超音波の反射信号は受波用振動子９て受波して
電電信号に変換されたあと、増幅回路１０て増幅され、
送波用の電気信号とミキシング回路１１てミキシングを
行い、検波回路１２により検波され、ドツプラー信号を
検出している。

が　　　　し　　　−　　　　　　い このように構成された超音波ドツプラー検出装置は、送
波、受波、それぞれに専用の超音波振動子を持ち、ドツ
プラー信号を検出するためのミキシング回路を必要とす
るので、センサー（振動子）形状が大きくなり、加工が
難し・く、コストも高くなる欠点があった。

の 本発明は、上記の問題点を解決するために、送波専用、
受波専用と２つの超音波振動子を有し・でいたものを、
１つの振動子て送波と受波を兼用させることで、ミキシ
ング回路を有さすとも、対象物の動きに応した超音波振
動子の電極間に生しる変動電圧を検出する事を特徴とす
る特 作−用 本発明は、送波と受波を兼用した１つの超音波振動子に
より超音波信号を対象物（動いているもの）に送波し、
対象物から反射した超音波反射信号を該超音波振動子で
受波して該超音波振動子の電極に生しる電気信号と、超
音波を送波するために該超音波振動子の電極に加えた送
波出力信号とが合成されて出来る電気信号か、同時に該
超音波振動子と対象物との位置間係で発生した超音波振
動子のインピーダンス変化の影響をうけて該合成された
電気信号が変動する。

この対象物の動きに応して変動した電気信号が電気回路
に入力されることて、対象物の動きに応して生して変動
する電圧成分だけを取り出すことが出来る。

Ｌ上ｌ 第１図は、本発明の実施例の回路構成図を示したもので
、発振回路１が超音波振動子２の共振周波数で発振し、
その発振出力を超音波振動子２て超音波に変換され対象
物３に超音波を送波する。

送波された超音波は動いている対象物３て反射し、この
超音波反射信号を超音波振動子２て受波して変換された
電気信号と、超音波を送波するために超音波振動子２に
加えた送波出力信号とが合成された電気信号がＮ音波振
動子２と対象物との位置関係で発生した超音波振動子の
インピーダンス変化の影響をうけて該合成された電気信
号が変動する。

この変動した電気信号を検波回路４て検波し、ローパス
フィルター５で超音波振動子２の共振周波数成分をカッ
トして変動電圧成分たけをとりだし増幅回路６て増幅し
て出力する。

ｉ豆皮１１ 以上の説明から明らかのように、本発明は、送波と受波
を兼用にした１つの振動子で、対象物の動きを検知する
ことの出来る小型で低価格な超音センサーを広い分野に
提供できる。

例えば、魚の移動によるいろいろな情報が得られる新型
魚群探知機、心臓の動きゃ血液の流れ等を検出する医療
機器、より低価格を要求される家庭用機器（お宮様検知
、人間検知スイッチ等）、特に低価格で小型を要求され
る分野にまで動きを検知する事の出来る超音波センサー
を利用した商品を提供できる。

の　　　　な　−日 第１図は、本発明の実施例の回路構成図、第２図は、従
来の他の例を説明するための回路構成図である。

１・・・発振回路、２・・・超音波振動子、３・・・動
いている対象物、４・・・検波回路、５・・・ローパス
フィルター　６・・・増幅回路、７、発振回路、８・・
・送波用振動子、９・・・受波用振動子、１０・・・増
幅回路、１１・・・ミキシング回路、１２・・・検波回
路、１３・・・増幅回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　１つの超音波振動子で超音波を送波し、同時に反射波
   を受波する事で生じる対象物の動きに応じた超音波振動
   子の電極間の変動電圧を取り出すことを特徴とする超音
   波センサー。