JPH0481697A - 制御棒駆動機構のフリクシヨンテスト装置 - Google Patents
制御棒駆動機構のフリクシヨンテスト装置Info
- Publication number
- JPH0481697A JPH0481697A JP2194930A JP19493090A JPH0481697A JP H0481697 A JPH0481697 A JP H0481697A JP 2194930 A JP2194930 A JP 2194930A JP 19493090 A JP19493090 A JP 19493090A JP H0481697 A JPH0481697 A JP H0481697A
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- control rod
- pressure
- rod drive
- drive mechanism
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、沸騰水型原子炉に用いられる制御棒駆動機構
の可動部の摺動抵抗（フリクション）の測定方法に関す
る。
の可動部の摺動抵抗（フリクション）の測定方法に関す
る。
沸騰水型原子炉に用いられる制御棒駆動機構の型式は、
現在、二つある。すなわち、水圧駆動式のものと、電動
駆動式のものである。水圧駆動式のものは、現在運転中
の原子カプラントに使用されているもので、従来より、
水圧による通常の駆動の際に可動部の摺動抵抗（フリク
ション）の測定が実施されている。特開昭５８−１３９
０９６号公報には、この−例が示されている。しかし、
電動駆動式のものは、摺動抵抗を測定する方法、及び、
テスト装置に関しては、公知例は見当たらない。
現在、二つある。すなわち、水圧駆動式のものと、電動
駆動式のものである。水圧駆動式のものは、現在運転中
の原子カプラントに使用されているもので、従来より、
水圧による通常の駆動の際に可動部の摺動抵抗（フリク
ション）の測定が実施されている。特開昭５８−１３９
０９６号公報には、この−例が示されている。しかし、
電動駆動式のものは、摺動抵抗を測定する方法、及び、
テスト装置に関しては、公知例は見当たらない。
上記の従来技術は、電動駆動式の制御棒駆動機構の可動
部の摺動抵抗（フリクション）の測定に関しては考慮さ
れておらず、その測定手段に問題があった。
部の摺動抵抗（フリクション）の測定に関しては考慮さ
れておらず、その測定手段に問題があった。
本発明の目的は、フリクションの測定手段を堤供するこ
とにある。
とにある。
上記目的を達成するために、本発明は電動駆動式の制御
棒駆動機構へ高圧水を供給するための弁。
棒駆動機構へ高圧水を供給するための弁。
配管、ポンプ等を設け、従来の水圧駆動機構と同様に水
圧でも駆動出来る装置を設け、従来と同様の測定を可能
としたものである。
圧でも駆動出来る装置を設け、従来と同様の測定を可能
としたものである。
第３図において、制御棒駆動機構について説明する。制
御棒駆動機構１は、電動駆動式であって、モータ３、及
びそれにつながるボールねし４、及び、ボールねじの回
転を上下運動に変換するボールナツト５、及びポールナ
ツトの上に設置された（但し、機械的な結合はしていな
い）中空ピストン６、及び中空ビスＩ・ンの上端と結合
した制御棒２等より構成される。
御棒駆動機構１は、電動駆動式であって、モータ３、及
びそれにつながるボールねし４、及び、ボールねじの回
転を上下運動に変換するボールナツト５、及びポールナ
ツトの上に設置された（但し、機械的な結合はしていな
い）中空ピストン６、及び中空ビスＩ・ンの上端と結合
した制御棒２等より構成される。
制御棒駆動機構１は、モータ３の回転駆動により、ボー
ルねじ４が回転し、ポールナツト５が上方あるいは下方
に移動する。ポールナツトの上。
ルねじ４が回転し、ポールナツト５が上方あるいは下方
に移動する。ポールナツトの上。
下動作に伴って、中空ピストン６及び制御棒２の挿入、
引抜動作を行なう。
引抜動作を行なう。
また、第４図に電動駆動式の制御棒駆動機構に接続され
る系統図を示す。
る系統図を示す。
制御棒駆動機構１には、常時、ポンプ２７て昇圧された
パージ水が、パージ水へラダ２４から水圧制御ユニット
２０を経由して、全制御棒駆動機構へ均等に供給されて
いる。
パージ水が、パージ水へラダ２４から水圧制御ユニット
２０を経由して、全制御棒駆動機構へ均等に供給されて
いる。
また、ポンプ２７は、スクラム動作に必要な水圧を充て
ん水へラダ２５を介して、水圧制御ユニット２０に設置
されたアキュムレータ２２に、常時、供給している。ス
クラム動作は、水圧制御ユニット２０のスクラム弁を急
関し、アキュムレータ２２の圧力を中空ピストン６に与
え、制御棒２を炉内へ挿入する。スクラム水は、ラビリ
ンスシール７を通過し、炉内へ流入する。
ん水へラダ２５を介して、水圧制御ユニット２０に設置
されたアキュムレータ２２に、常時、供給している。ス
クラム動作は、水圧制御ユニット２０のスクラム弁を急
関し、アキュムレータ２２の圧力を中空ピストン６に与
え、制御棒２を炉内へ挿入する。スクラム水は、ラビリ
ンスシール７を通過し、炉内へ流入する。
第３図を用いて、本発明を説明する。
制御棒駆動機構１及び制御棒２は、炉内への挿入、引抜
動作を行なう際に、駆動機構内部、あるいは、制御棒と
燃料チャンネルボックス等の摩擦力による摺動抵抗（フ
リクション）が発生する。
動作を行なう際に、駆動機構内部、あるいは、制御棒と
燃料チャンネルボックス等の摩擦力による摺動抵抗（フ
リクション）が発生する。
このフリクションが大きいと、挿入、引抜駆動に支障を
きたし、最悪の場合、動作不能に至る恐れがある。この
ため、従来より、このフリクションに管理値を設け、過
大なフリクションを事前に検知することにしている。水
圧駆動式の制御棒駆動機構の場合には、通常の駆動を水
圧によって行なうため、駆動中の駆動ビス１−ンの下部
圧を測定することによって検知が可能であった。すなわ
ち、駆動におけるフリクションの増加は駆動に対する抵
抗となるため、結果として、駆動ピストンの下面圧の増
加として表われる。この圧力変動を測定し、管理基準に
照らして良否を判定することが可能であった。
きたし、最悪の場合、動作不能に至る恐れがある。この
ため、従来より、このフリクションに管理値を設け、過
大なフリクションを事前に検知することにしている。水
圧駆動式の制御棒駆動機構の場合には、通常の駆動を水
圧によって行なうため、駆動中の駆動ビス１−ンの下部
圧を測定することによって検知が可能であった。すなわ
ち、駆動におけるフリクションの増加は駆動に対する抵
抗となるため、結果として、駆動ピストンの下面圧の増
加として表われる。この圧力変動を測定し、管理基準に
照らして良否を判定することが可能であった。
これに対して、電動駆動式の場合には、通常の駆動は、
モータによって行なわれるため、上記の水圧式と同様な
判定を行なうことが不可能であった。
モータによって行なわれるため、上記の水圧式と同様な
判定を行なうことが不可能であった。
本発明は、水圧式と同様の判定を行なうための構成に関
するもので、以下のような方法で測定が可能となる。
するもので、以下のような方法で測定が可能となる。
制御棒駆動機構には、フリクションテスト時、流量、圧
力を供給する配管８が接続されている。
力を供給する配管８が接続されている。
この配管は、スクラム時に高圧水を供給する配管を経由
してもよい。配管８には、常時閉で、テスト時のみ開く
電磁弁９が設けられている。電磁弁９の上流には、ポン
プ１３が設けられ、フリクションテストに必要な流量、
圧力を供給する。ポンプ１３と電磁弁９の中間から、ポ
ンプ流量をバイパスし、テストに必要な圧力を設定する
。圧力の設定は、絞り弁１１、及び１２によって行なわ
れる。この時、絞り弁１１側には、制御棒駆動機構１に
フリクションテスト時に供給される流量（５０−１００
Ｑ／ｍｉｎ ）と同等の流量が流れるように設定する。
してもよい。配管８には、常時閉で、テスト時のみ開く
電磁弁９が設けられている。電磁弁９の上流には、ポン
プ１３が設けられ、フリクションテストに必要な流量、
圧力を供給する。ポンプ１３と電磁弁９の中間から、ポ
ンプ流量をバイパスし、テストに必要な圧力を設定する
。圧力の設定は、絞り弁１１、及び１２によって行なわ
れる。この時、絞り弁１１側には、制御棒駆動機構１に
フリクションテスト時に供給される流量（５０−１００
Ｑ／ｍｉｎ ）と同等の流量が流れるように設定する。
絞り弁１２には、フリクションの増減に伴う流量変動を
考慮したバイパス量を流すものとする。フリクションテ
スト前には、圧力は約５〜６ ｋｇ／ｃｕｔとなるよう
に設定し、圧力計１６によって確認するものとする。
考慮したバイパス量を流すものとする。フリクションテ
スト前には、圧力は約５〜６ ｋｇ／ｃｕｔとなるよう
に設定し、圧力計１６によって確認するものとする。
フリクションテスト時には、電気信号によって電磁弁９
を開くと同時に、電磁弁１０を閉じる。
を開くと同時に、電磁弁１０を閉じる。
これにより、それまで絞り弁１１を通ってバイパスして
いた流量が、電磁弁９を通って、制御棒駆動機構へ流入
することになるが、トータルのポンプ流量は変わらない
ため、供給圧力はそのまま維持することができ、圧力の
安定化が図られる。
いた流量が、電磁弁９を通って、制御棒駆動機構へ流入
することになるが、トータルのポンプ流量は変わらない
ため、供給圧力はそのまま維持することができ、圧力の
安定化が図られる。
制御棒駆動機構１に流入した水は、中空ピストンを押上
げ、水圧による挿入が成されるとともに、一部の余剰水
は、ラビリンスシール７を通って炉内へ流入する。
げ、水圧による挿入が成されるとともに、一部の余剰水
は、ラビリンスシール７を通って炉内へ流入する。
この水圧による駆動中のピストン下面圧力を配管８で測
定するとともに、記録装置１５に測定された圧力をトレ
ースする。
定するとともに、記録装置１５に測定された圧力をトレ
ースする。
可動部のフリクションが大きい場合には、トレースされ
た圧力の平均値は大きくなり、管理値を超えるので、良
否の判定が可能である。また、フリクションが駆動中に
変動するような場合には、トレースされた圧力の変動幅
がフリクションの変動幅に相当することになり、やはり
、変動幅の管理値を超えるので、良否の判定が可能であ
る。
た圧力の平均値は大きくなり、管理値を超えるので、良
否の判定が可能である。また、フリクションが駆動中に
変動するような場合には、トレースされた圧力の変動幅
がフリクションの変動幅に相当することになり、やはり
、変動幅の管理値を超えるので、良否の判定が可能であ
る。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。
制御棒駆動機構１には、常時、ポンプ２７で昇圧された
パージ水がパージ水へラダ２４から水圧制御ユニット２
０を経由して、全制御棒駆動機構へ均等に供給されてい
る。ここでは、−台の水圧制御ユニットに二台の制御棒
駆動機構が接続されたシステム例を示している。１３０
０ Ｍ Ｗ ｅクラスの原子炉では、制御棒駆動機構は
２０５台が設置される。
パージ水がパージ水へラダ２４から水圧制御ユニット２
０を経由して、全制御棒駆動機構へ均等に供給されてい
る。ここでは、−台の水圧制御ユニットに二台の制御棒
駆動機構が接続されたシステム例を示している。１３０
０ Ｍ Ｗ ｅクラスの原子炉では、制御棒駆動機構は
２０５台が設置される。
この実施例では、前述のフリクションテスト装置を高圧
ホース２９で水圧制御ユニット２０のテスト接続口に接
続している。
ホース２９で水圧制御ユニット２０のテスト接続口に接
続している。
フリクションテストを実施するには、本実施例では、テ
ストを実施する制御棒駆動機構側の隔離弁３０ａを開き
、他方の隔離弁３０ｂを閉しる。
ストを実施する制御棒駆動機構側の隔離弁３０ａを開き
、他方の隔離弁３０ｂを閉しる。
フリクションテストは、前述の手順で実施し、記録装置
１５に圧カドレースを記録する。圧カドレースの結果よ
り、圧力の平均値、及び変動幅から、良否を判定する。
１５に圧カドレースを記録する。圧カドレースの結果よ
り、圧力の平均値、及び変動幅から、良否を判定する。
本実施例によれば、２０５台の制御棒駆動機構に対して
、−台ないしは数台のフリクションテスト装置を接続す
れば、テスト可能であり、設備のコストを最小にするこ
とができる。
、−台ないしは数台のフリクションテスト装置を接続す
れば、テスト可能であり、設備のコストを最小にするこ
とができる。
第２図に他の実施例を示す。この実施・例ではテスト装
置の圧力、流量供給源をシステム側に設置されたポンプ
２７を利用する場合である。この場合、ポンプ２７の吐
出側に接続口を設けておき、フリクションテストの実施
時に高圧ホース３０を接続し、必要な流量、圧力を供給
する。本実施例によれば、テスト用のポンプが不要とな
り、前述の実施例より、さらにコスト低減を図ることが
可能である。
置の圧力、流量供給源をシステム側に設置されたポンプ
２７を利用する場合である。この場合、ポンプ２７の吐
出側に接続口を設けておき、フリクションテストの実施
時に高圧ホース３０を接続し、必要な流量、圧力を供給
する。本実施例によれば、テスト用のポンプが不要とな
り、前述の実施例より、さらにコスト低減を図ることが
可能である。
また、これまで述べた実施例は、制御棒駆動機構の中空
ピストンの下面圧を測定した例であるが、測定するデー
タは、駆動機構に供給される流量のトレースであっても
かまわない。流量のトレースであっても、同様の判定が
可能である。
ピストンの下面圧を測定した例であるが、測定するデー
タは、駆動機構に供給される流量のトレースであっても
かまわない。流量のトレースであっても、同様の判定が
可能である。
また、制御棒駆動機構へ流量、圧力を供給する系統構成
として、本発明では、流量のバイパスラインを設けたが
、ポンプ性能によっては、バイパスラインを設けず、直
接、ポンプの吐出水を駆動機構へ供給し、前述の測定を
実施してもかまわない。
として、本発明では、流量のバイパスラインを設けたが
、ポンプ性能によっては、バイパスラインを設けず、直
接、ポンプの吐出水を駆動機構へ供給し、前述の測定を
実施してもかまわない。
本発明によれば、電動駆動式の制御棒駆動機構について
、可動部のフリクションを定量的に把握することができ
、良否が判定できる。これにより駆動機構の挿入、引抜
駆動に支障を与えるようなフリクションを事前に検知す
ることができる。
、可動部のフリクションを定量的に把握することができ
、良否が判定できる。これにより駆動機構の挿入、引抜
駆動に支障を与えるようなフリクションを事前に検知す
ることができる。
第１図は、本発明の一実施例の系統図、第２図は１本発
明の他の実施例の系統図、第３図は、本発明の一実施例
の系統図、第４図は、電動駆動式の制御棒駆動機構の系
統図である。 １・・・制御棒駆動機構（電動式）、２ 制御棒、３・
・・モータ、４・・・ボールねし、５・・・ボールナツ
ト、６・・中空ピストン、７・・ラビリンスシール、８
配管、９，１０・・・電磁弁、１１．１２・・絞り弁、
１３．２７・・・ポンプ、１４・圧力検出器、１５・記
録装置、１６・・・圧力計、２０・・・水圧制御ユニッ
ト、２１・・・ガス容器、２２・・・アキュムレータ、
２３・・・スクラム弁、２４・・・パージ水ヘッダ、２
５・・・充てん水ヘツダ、２６・・・流量調節弁、２８
゜３１・・接続口、 ２９゜ 隔離弁。 ３２・・・高圧ホース、 ３０・・・
明の他の実施例の系統図、第３図は、本発明の一実施例
の系統図、第４図は、電動駆動式の制御棒駆動機構の系
統図である。 １・・・制御棒駆動機構（電動式）、２ 制御棒、３・
・・モータ、４・・・ボールねし、５・・・ボールナツ
ト、６・・中空ピストン、７・・ラビリンスシール、８
配管、９，１０・・・電磁弁、１１．１２・・絞り弁、
１３．２７・・・ポンプ、１４・圧力検出器、１５・記
録装置、１６・・・圧力計、２０・・・水圧制御ユニッ
ト、２１・・・ガス容器、２２・・・アキュムレータ、
２３・・・スクラム弁、２４・・・パージ水ヘッダ、２
５・・・充てん水ヘツダ、２６・・・流量調節弁、２８
゜３１・・接続口、 ２９゜ 隔離弁。 ３２・・・高圧ホース、 ３０・・・
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、沸騰水型原子炉に用いられる制御棒駆動機構と前記
制御棒駆動機構に高圧水を供給するために施行された配
管より成る制御棒駆動系において、 前記制御棒駆動機構へ高圧水を供給する配管に操作指令
によつて開閉する弁と流量、圧力を調節する弁と圧力検
出器と圧力記録装置と高圧水ポンプとこれらをつなぐ配
管を設けたことを特徴とする制御棒駆動機構のフリクシ
ョンテスト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2194930A JPH0827382B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 制御棒駆動機構のフリクシヨンテスト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2194930A JPH0827382B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 制御棒駆動機構のフリクシヨンテスト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0481697A true JPH0481697A (ja) | 1992-03-16 |
| JPH0827382B2 JPH0827382B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=16332709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2194930A Expired - Fee Related JPH0827382B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 制御棒駆動機構のフリクシヨンテスト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0827382B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007033384A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Toshiba Corp | 制御棒駆動機構冷却水供給方法および同冷却水供給装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58139096A (ja) * | 1982-02-15 | 1983-08-18 | 株式会社東芝 | 制御棒駆動機構の機能試験装置 |
| JPS60207093A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-18 | 株式会社東芝 | 制御棒駆動機構の摩擦測定装置 |
| JPS6269199A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-03-30 | 株式会社東芝 | 制御棒駆動機構試験装置 |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP2194930A patent/JPH0827382B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58139096A (ja) * | 1982-02-15 | 1983-08-18 | 株式会社東芝 | 制御棒駆動機構の機能試験装置 |
| JPS60207093A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-18 | 株式会社東芝 | 制御棒駆動機構の摩擦測定装置 |
| JPS6269199A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-03-30 | 株式会社東芝 | 制御棒駆動機構試験装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007033384A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Toshiba Corp | 制御棒駆動機構冷却水供給方法および同冷却水供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0827382B2 (ja) | 1996-03-21 |
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