JPH0481774A - Image forming device with timer - Google Patents
Image forming device with timerInfo
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- JPH0481774A JPH0481774A JP2195991A JP19599190A JPH0481774A JP H0481774 A JPH0481774 A JP H0481774A JP 2195991 A JP2195991 A JP 2195991A JP 19599190 A JP19599190 A JP 19599190A JP H0481774 A JPH0481774 A JP H0481774A
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- image forming
- forming apparatus
- time
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、画像形成装置例えば複写機の電源を自動的に
接続(オン)ないし自動的に遮断(オフ)するタイマー
付画像形成装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an image forming apparatus with a timer that automatically connects (turns on) or automatically shuts off (turns off) the power of an image forming apparatus such as a copying machine.
(従来の技術)
省資源等の要請により、従来、時計IC等を用いてメモ
リーに設定されているオン時間や、オフ時間に従って複
写機の電源をオン/オフするものが知られている。これ
らはウィークリータイマー機能に関する技術として、例
えば特開昭54−153626号公報や特開昭52−2
1141号公報に開示されている。(Prior Art) Due to requests for resource conservation, etc., it has been known to turn on/off the power of a copying machine according to an on time or an off time set in a memory using a clock IC or the like. These are techniques related to the weekly timer function, such as Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-153626 and Japanese Patent Application Laid-open No. 52-2.
It is disclosed in Japanese Patent No. 1141.
(発明が解決しようとする課題)
しかし、時計ICを使用した場合には、大体−週間単位
で複写機の電源のオン時間やオフ時間を、メモリーに登
録しておいて、登録された時間に従って自動的に、複写
機の電源をオン/オンするので、祭日や、特別の休日、
夏休み、冬休み等で会社が休みでも、タイマーに設定さ
れた時刻になると自動的に複写機の電源がオンないしオ
フされていて、電力の無駄な消費を招いていた。(Problem to be Solved by the Invention) However, when using a clock IC, the on and off times of the copying machine are registered in memory on a weekly basis, and the The copier automatically turns on and off, so you can use it on holidays, special holidays, etc.
Even when the company is closed for summer vacation, winter vacation, etc., the power to the copying machine is automatically turned on or off at the time set on the timer, resulting in wasted power consumption.
また、人が居ない間、複写機の電源が入っているので、
安全上でも心配があった。Also, the copy machine is turned on when no one is home, so
There were also safety concerns.
さらに、通常の勤務時間外、例えば残業などで夜遅くま
で仕事をしている場合などで、複写機を利用したいとき
、既に自動的に複写機の電源がオフされているため、再
度複写機の電源を入れ直さねばならない不都合があった
。Furthermore, when you want to use the copy machine outside of normal working hours, such as when you are working late at night due to overtime, the copy machine has already been automatically turned off, so you can turn it on again. I had the inconvenience of having to turn the power back on.
そこで、本発明は1時計ICなどを使用して自動的に画
像形成装置の電源をオンないしオフする、ウィークリー
タイマー機能を持つものにおいて、さらに、オペレータ
の存在を検出する、人体検出手段を用いることによって
、その検出状態から画像形成装置の電源をオンする時間
になっても、自動的にオンしないように制御し、画像形
成装置の省エネルギーや安全性の確保を図り、或いはそ
の検出状態から画像形成装置の電源をオフする時間にな
っても自動的にオフしないように制御し、操作性の向上
を図ることを目的とする。Therefore, the present invention has a weekly timer function that automatically turns on and off the power of the image forming apparatus using a clock IC or the like, and further uses human body detection means to detect the presence of an operator. control so that the power of the image forming apparatus is not automatically turned on even when it is time to turn on the power of the image forming apparatus based on the detected state, in order to save energy and ensure safety of the image forming apparatus, or to prevent image forming from the detected state. The purpose is to improve operability by controlling the device so that it does not turn off automatically even when it is time to turn it off.
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するために1画像形成装置の電源をオン
/オフするためのスイッチ手段と、時間を計測する時計
手段と、各種のデータを記憶するメモリー手段と、メモ
リー手段に登録された時間と現在の時刻との比較によっ
て、画像形成装置の電源を自動的にオン/オフするよう
にスイッチ手段を制御する制御手段と、画像形成装置の
近くにオペレータが存在することやオペレータの通過を
検出してその検出出力を発生する人体検出装置を設け、
メモリーに登録されている電源のオン時間になっても、
接続時間より所定時間前からオン時間までの間に、人体
検出手段によってオペレータが検出されていなければ、
画像形成装置の電源をオンしないように制御することと
した。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, there are provided a switch means for turning on/off the power of the image forming apparatus, a clock means for measuring time, and a memory means for storing various data. , a control means for controlling the switch means to automatically turn on/off the power of the image forming apparatus based on a comparison between the time registered in the memory means and the current time; and an operator present near the image forming apparatus. A human body detection device is installed that detects the presence of an operator or the passage of an operator and generates a detection output.
Even if the power on time registered in the memory is reached,
If the operator is not detected by the human body detection means between the predetermined time before the connection time and the on time,
It was decided to control the image forming apparatus so that it would not be turned on.
また、画像形成装置の電源をオン/オフするためのスイ
ッチ手段と、時間を計測する時計手段と、各種のデータ
を記憶するメモリー手段と、メモリー手段に登録された
時間と現在の時刻との比較によって、画像形成装置の電
源を自動的にオン/オンするようにスイッチ手段を制御
する制御手段と。It also includes a switch means for turning on and off the power of the image forming apparatus, a clock means for measuring time, a memory means for storing various data, and a comparison between the time registered in the memory means and the current time. a control means for controlling the switch means to automatically turn on/on the power of the image forming apparatus;
画像形成装置の近くにオペレータが存在することやオペ
レータの通過を検出してその検出出力を発生する人体検
出装置を設け、メモリーに登録されている電源のオフ時
間になっても、人体検出手段によってオペレータが検出
されていなければ、画像形成装置の電源をオフしないよ
うに制御することとした。A human body detection device is installed that detects the presence of an operator near the image forming device or the passage of an operator and generates a detection output. If no operator is detected, the image forming apparatus is controlled not to be powered off.
(作 用)
人体検出手段の働きにより、人が一定の条件下で画像形
成装置に接近しなければ、本来オンになるべき時が到来
しても電源はオフ状態が維持されるし、同じく接近して
いれば本来オフになるべき時が到来しても電源はオフさ
れない。(Function) Due to the function of the human body detection means, if a person does not approach the image forming apparatus under certain conditions, the power will remain off even when it should be turned on, and the If this is done, the power will not be turned off even when it should be turned off.
つまり、ウィークリータイマーによる制御よりも人体検
出手段による制御が優先する。In other words, the control by the human body detection means takes priority over the control by the weekly timer.
(実 施 例)
以下の実施例では、画像形成装置の一例としての複写機
とオペレータとの距離を測定、検出することによって、
複写機にオペレータが近付いてきたことを検出し、さら
に複写機の近くにオペレータが存在するか否かを判断す
ることが可能な人体検出手段を必須とする。(Example) In the following example, by measuring and detecting the distance between a copying machine, which is an example of an image forming apparatus, and an operator,
A human body detection means that can detect that an operator approaches a copying machine and further determine whether or not an operator is present near the copying machine is essential.
この人体検出手段については後述するが、このような人
体検出手段を応用して、複写機の電源を自動的にオフす
る制御を行なうに当たっては、次のような背景に基づい
ている。This human body detection means will be described later, but when applying such a human body detection means to automatically turn off the power of a copying machine, it is based on the following background.
1、複写機の置かれている場所は、大体、オフィスの隅
や廊下等が多く、複写機の近くを人が通ることが多い。1. Copying machines are usually located in corners of offices or hallways, where people often pass by the copying machine.
つまり、複写機が使用されていなくても、常に人が複写
機の近くを通ることによって、人体検出手段が作動する
。In other words, even when the copying machine is not in use, the human body detection means is activated when a person always passes near the copying machine.
2、また、オフィスが休みの場合には、当然人が存在し
ないので、人体検出手段は作動しない。2. Also, when the office is closed, of course there are no people present, so the human body detection means does not operate.
3、さらに、夜間等、人がいなくなっても同様である。3. Furthermore, the same applies even when there are no people around, such as at night.
実施例1(第1図、第2図参照)。Example 1 (see FIGS. 1 and 2).
本例は、複写機の前にオペレータが近付いてきたか否か
を判断するための、人体検出装置を備え、人体検出装置
からの検出信号を常に監視して、電源がオンすべき時間
になった時に、オン時間から所定時間前よりオン時間ま
での間1例えば30分間、−回もオペレータが複写機の
近くに存在しなかった時、つまり1人体検出をしなかっ
た場合には、タイマー機能によって自動的に複写機の電
源のオンが行なわれないように制御するものである。This example is equipped with a human body detection device to determine whether an operator has approached the copier, and constantly monitors the detection signal from the human body detection device to determine when it is time to turn on the power. Sometimes, if the operator is not near the copying machine for 1, for example, 30 minutes from the predetermined time before the on time until the on time, if no human body is detected, the timer function This controls the copying machine so that it does not turn on automatically.
第1図、第2図のサブルーチンは、各々複写機の全体を
制御しているメインプログラムに含まれており、複写機
が待機状態、電源遮断状態にあるときにコールされて処
理が実行される。The subroutines shown in Figures 1 and 2 are each included in the main program that controls the entire copying machine, and are called and executed when the copying machine is in standby or power-off state. .
各流れ図において、後述する人体検出装置500(第6
図参照)によってオペレータを検出した場合には、オペ
レータ存在フラグが1にセットされる。In each flow chart, human body detection device 500 (sixth
If an operator is detected using the method (see figure), the operator presence flag is set to 1.
第1図の流れ図に従う制御では、ウィークリータイマー
機能により、予めメモリーに設定された電源接続時刻(
オン時刻)になった時に、電源オン時刻から所定時間前
(例えば30分前)から電源接続時刻までの間に、人体
検出装置によって検出されたオペレータ存在フラグとオ
ペレータカウントフラグによってオペレータの接近回数
をチエツクし、−回もオペレータの検出がながったら、
ウィークリータイマー機能による複写機の電源の自動接
続(オン動作)は行なわないとの処理がなされる。In the control according to the flowchart in Figure 1, the weekly timer function uses the power connection time (
When the power is turned on (on time), the number of times the operator approaches is calculated using the operator presence flag and operator count flag detected by the human body detection device from a predetermined time before the power is turned on (for example, 30 minutes before) until the time when the power is connected. Check and if the operator is not detected - times,
Processing is performed such that automatic connection (on operation) of the power supply of the copying machine by the weekly timer function is not performed.
また、第2図の流れ図に従う制御では、オペレータの検
出が電源接続時刻から所定時間(例えば30分)前まで
の間に所定回数以下しか行なわれなければ、ウィークリ
ータイマーによる電源の自動接続(オン動作)は行なわ
ないとの処理がなされる。In addition, in the control according to the flowchart shown in Figure 2, if operator detection is performed less than a predetermined number of times within a predetermined period of time (for example, 30 minutes) before the power connection time, the power is automatically connected (on operation) by a weekly timer. ) is not performed.
前記各側において、複写機電源の接続(オン)は、第1
図のリレードライバー10にソリッドステートリレー1
0.8と10.、にオン信号を出力することにより行な
われる。On each side, the power supply of the copying machine is connected (on) at the first
Solid state relay 1 to relay driver 10 in the diagram
0.8 and 10. This is done by outputting an on signal to , .
電源が接続(オン)されると、複写機は待機モートとな
り、コピー可能な状態となる。When the power is connected (turned on), the copying machine goes into standby mode and becomes ready for copying.
このように、オペレータの存在を検出するための人体検
出装置を利用することによって、複写機の電源を自動的
にオンするウィークリータイマーの機能をキャンセルす
ることができ、休日等で複写機を使用しない場合でも、
自動的に複写機の電源が接続(オン)されてしまうこと
を防止でき、無駄な電力を消費せず、また安全性を確保
することができる。In this way, by using a human body detection device to detect the presence of an operator, the weekly timer function that automatically turns on the copier can be canceled, making it possible to avoid using the copier on holidays, etc. Even if
It is possible to prevent the power of the copying machine from being automatically connected (turned on), thereby preventing unnecessary power consumption and ensuring safety.
実施例2(第3図乃至第5図参照)。Example 2 (see FIGS. 3 to 5).
本例は、画像形成装置としての複写機の前にオペレータ
が近付いてきたか否かを判断するための、人体検出装置
を備え、人体検出装置からの検出信号を常に監視して、
タイマーによる所定の設定時間が経過し電源のオフ時間
になったときに、複写機の前にオペレータが存在するこ
とを検出した場合には電源のオフを行なわないように制
御する。This example includes a human body detection device to determine whether an operator has approached the copying machine serving as an image forming device, and constantly monitors the detection signal from the human body detection device.
If it is detected that an operator is present in front of the copying machine when a predetermined time set by the timer has elapsed and it is time to turn off the power, control is performed so that the power is not turned off.
また、電源のオフ時間になった時に、オフ時間から所定
時間前(例えば30分前)までの間に一回でもオペレー
タが複写機の近くに存在したとき(人体検出をした場合
)には、タイマー機能によって自動的に機械の電源のオ
フを行なわないように制御する。Furthermore, when the power is turned off, if an operator is present near the copying machine even once during the predetermined period of time (for example, 30 minutes) before the power is turned off (if a human body is detected), The timer function controls the machine so that it does not turn off automatically.
第3図、第4図、第5図のサブルーチンは各々複写機の
全体を制御しているメインプログラムに含まれており、
複写機が待機状態にあるときにコールされて処理が実行
される。The subroutines shown in FIGS. 3, 4, and 5 are each included in the main program that controls the entire copying machine.
It is called and the process is executed when the copying machine is in standby mode.
第3図の流れ図に従う制御では、ウィークリータイマー
機能によりメモリーに設定された電源遮断(オフ)時刻
になった時に、人体検出装置によってオペレータの存在
が検出されているか否かを判断して、オペレータの存在
が検出されていなければ複写機の電源を遮断(オフ)す
る。もし、オペレータの存在が検出されているならば、
これから複写機が使用される可能性があるので、ウィー
クリータイマー機能による電源の自動遮断(オフ動作)
は行なわないように制御する。In the control according to the flowchart in Figure 3, when the power cut-off (off) time set in memory by the weekly timer function arrives, it is determined whether the presence of the operator is detected by the human body detection device, and the operator is If the presence is not detected, the power to the copying machine is cut off (turned off). If the presence of an operator is detected,
Since there is a possibility that the copying machine will be used from now on, the weekly timer function automatically shuts off the power (off operation).
control so that it does not occur.
第4図の流れ図に従う制御では、ウィークリータイマー
機能によりメモリーに設定された電源遮断時刻(オフ時
刻)になった時に電源遮断時刻から所定時間前(例えば
30分前)から電源遮断時刻までの間に、人体検出装置
によって検出されたオペレータ存在フラグとオペレータ
カウントフラグによってオペレータの検出回数をチエツ
クして。In the control according to the flowchart in Figure 4, when the power-off time (off time) set in the memory by the weekly timer function is reached, there is a period from a predetermined time (for example, 30 minutes) before the power-off time to the power-off time. , checking the number of times the operator has been detected by the operator presence flag and operator count flag detected by the human body detection device.
−回でもオペレータが検出されていたら、ウィークリー
タイマー機能による複写機電源の自動遮断(オフ動作)
は行なわないとの処理がなされる。- If an operator is detected even once, the weekly timer function automatically shuts off the copier power (off operation)
Processing is performed such that it is not performed.
第5図の流れ図に従う制御では、電源遮断時刻よりも所
定時間(例えば30分)前から、電源遮断時刻までの間
におけるオペレータの検出回数が、所定回数以上であれ
ば、ウィークリータイマーによる複写機電源の自動遮断
(オフ動作)は行なわないように処理する。In the control according to the flowchart shown in FIG. 5, if the number of operator detections from a predetermined time (for example, 30 minutes) before the power cut-off time until the power cut-off time is a predetermined number or more, the copying machine is turned on by the weekly timer. Automatic shutoff (off operation) is not performed.
このように、オペレータの存在を検知するための、人体
検出装置を利用することによって、複写機の電源を自動
的にオフするウィークリータイマーの機能をキャンセル
することができ、複写機を使用したい場合、つまり人が
複写機に近付いてきた場合等に、自動的に複写機の電源
が遮断(オフ)されてしまうことを防ぐことができ、無
駄な操作をせずに複写機の使用が可能となる。In this way, by using the human body detection device to detect the presence of an operator, the weekly timer function that automatically turns off the copier can be canceled, and when the copier wants to use it, In other words, it is possible to prevent the power of the copying machine from being automatically shut off (turned off) when someone approaches the copying machine, making it possible to use the copying machine without unnecessary operations. .
前記各側において、複写機電源の遮断(オフ)は、第1
図のリレードライバー10にソリッドステートリレーi
o、、4と10.、にオフ信号を出力することにより行
なわれる。On each side, the copying machine power is cut off (off) by the first
A solid state relay i is installed in the relay driver 10 shown in the figure.
o, 4 and 10. This is done by outputting an off signal to , .
電源が遮断(オフ)されると、複写機は電源遮断モード
となり、無駄な電力の消費が防止される。When the power is cut off (turned off), the copier enters a power cut-off mode to prevent wasteful power consumption.
複写機の制御系を説明した第6図のブロック図において
、メインボード200はROM、 RAMを含み、人体
検出装置500によって検出されたオペレータと複写機
との間の距離をメインボード200内のマイクロプロセ
ッサ210で判断している。この図のオペレータ検出装
置500は第7図、第8図、第10図、第11図のオペ
レータ検出装置の検知部4を含み、信号処理部510を
付加した構成となっている。In the block diagram of FIG. 6 explaining the control system of the copying machine, the main board 200 includes a ROM and a RAM, and the distance between the operator and the copying machine detected by the human body detection device 500 is measured using a microcontroller in the main board 200. The determination is made by the processor 210. The operator detection device 500 in this figure includes the detection section 4 of the operator detection device shown in FIGS. 7, 8, 10, and 11, and has a configuration in which a signal processing section 510 is added.
タイマー280はウィークリータイマー機能として複写
機の電源を自動的に接続/遮断(オン/オフ)させる制
御を行なうための、時計である。The timer 280 is a clock for automatically connecting/cutting off (on/off) the power of the copying machine as a weekly timer function.
また、ウィークリータイマーのオン/オフ時刻は、各種
のデータを記憶するメモリー手段とじての不揮発RAM
290に記憶される。メインボード200は人体検出装
置500からの情報を受けて第2図乃至第4図のプログ
ラムを実行し、電源ユニット10bのスイッチ手段であ
るリレー10.1(、10m[、をオン或いはオフする
制御を行なう。In addition, the on/off time of the weekly timer is determined by non-volatile RAM as a memory means for storing various data.
290. The main board 200 receives information from the human body detection device 500, executes the programs shown in FIGS. Do this.
この複写機は電源として商用電源を使用しており、電源
ユニット10bにおいて筒用電源から生成したCPUや
各種センサ等のロジック負荷用定電圧Vcc、表示器等
の軽負荷用定電圧■2、およびモータやクラッチ、ヒー
ター等の重負荷用定電圧vKが、各部に供給されている
が、スイッチ手段たるリレー10.)l、 10.Lの
オン/オフにより電源たるこれらv、(、VL等がオン
/オフとなる。This copying machine uses a commercial power source as a power source, and a constant voltage Vcc for logic loads such as the CPU and various sensors generated from the cylinder power source in the power supply unit 10b, a constant voltage 2 for light loads such as a display, and A constant voltage vK for heavy loads such as motors, clutches, heaters, etc. is supplied to various parts, and the relay 10. )l, 10. When L is turned on/off, these power sources such as v, (, VL, etc.) are turned on/off.
次に、人体検出装置の各種例について説明する。Next, various examples of the human body detection device will be explained.
複写機から、オペレータが操作する時にいる方向に向か
って、距離測定用の光または超音波を発射して、反射物
体からの反射を受けて、反射物体までの距離を受信する
反射レベルに影響されない方式で測定する。その測定結
果が所定の範囲にあり、所定の時間継続して存在してい
ることにょすオペレータの存在信号とする。これに基づ
き、前記例においてオペレータ存在フラグを1にセット
する(以下同様)。The copier emits light or ultrasonic waves for distance measurement in the direction the operator is in when operating the machine, receives the reflection from a reflective object, and receives the distance to the reflective object.It is not affected by the reflection level. Measure by method. If the measurement result is within a predetermined range and the operator continues to exist for a predetermined period of time, this is taken as an operator presence signal. Based on this, the operator presence flag is set to 1 in the above example (the same applies hereafter).
以下、光と超音波では距離を測定する原理が異なるので
、光を使うものと、超音波を使うものを分けて説明する
。Since the principles for measuring distance are different between light and ultrasound, the methods that use light and those that use ultrasound will be explained separately below.
く光による検出〉
複写機の操作部または表示部または原稿台、あるいはそ
の近傍に、赤外線発光ダイオードと発光ダイオードの出
力を細かいビームにする光学系を、その出力がオペレー
タが複写機を操作するとき立つ方向に向くように設置す
る。ビームの発射方向と直交する平面内で、ビーム発射
位置から所定距離はなれた位置に、受光レンズを介して
反射光を受光する一次元ポジションセンサ(Posit
ionSensitive Device、略してPS
D)を、その長手方向が、ビーム発射位置からの距離の
方向になるように設置する。PSDが反射光を受光する
位置のデータから、三角測量の原理で対象物までの距離
を求める。Detection using light> An infrared light-emitting diode and an optical system that converts the output of the light-emitting diode into a fine beam are installed on or near the operation section, display section, or document table of the copying machine, and the output of the light-emitting diode is set to a fine beam when the operator operates the copying machine. Place it so that it faces the direction you will be standing. A one-dimensional position sensor (Posit) is located at a predetermined distance from the beam emission position in a plane perpendicular to the beam emission direction and receives reflected light through a light receiving lens.
ionSensitive Device, abbreviated as PS
D) is installed so that its longitudinal direction is in the direction of the distance from the beam emission position. Using the principle of triangulation, the distance to the object is determined from the data on the position where the PSD receives the reflected light.
複写機の操作上の特性から、オペレータが複写機に接触
またはそれに近い状態にまで近付いて操作することがあ
る。この方式の場合、極端にオペレータが接近すると、
受光部あるいは投光部がオペレータにより遮られてしま
ったり、反射光がPSDの長さの制限に基づく受光範囲
を越えてしまったりして、反射光を受光できなくなるケ
ースがある。Due to the operational characteristics of copying machines, an operator may operate the copying machine by coming close to or touching it. With this method, if the operator gets too close,
There are cases where the reflected light cannot be received because the light receiving section or the light projecting section is blocked by the operator or the reflected light exceeds the light receiving range based on the length restriction of the PSD.
このようにオペレータが極端に接近して、PSDからの
位置の信号が得られなくなるケースに備えるため、オペ
レータとの距離を継続して測定するようにして、オペレ
ータとの距離が段々近くなり、その後反射光を受光でき
なくなった時には、オペレータが存在していると判定す
るようにしている。In order to prepare for the case where the operator gets too close and the position signal from the PSD cannot be obtained, the distance to the operator is continuously measured, and the distance to the operator gradually becomes closer. When reflected light cannot be received, it is determined that an operator is present.
このような条件下での別の対応策として、オペレータが
いないときには、背後の壁または天井からの反射光が検
出できるように検出ゲインを設定しておき、反射光を受
光できない時にはオペレータが存在すると判定する。あ
るいはオペレータや通り過ぎる人などの移動物体の存在
しないときの反射する物体、例えば後方の壁、天井など
までの距離を検出して、記憶しておき、記憶されている
距離より遠方の対象物を検出したとき、オペレータが存
在すると判定する。つまり、前者はオペレータが極端に
接近して、反射光を受けることができないのは、対象物
が十分遠方にあり、反射光を受光できないのと同じ検出
結果となることに基づく判定であり、後者は背景より遠
距離のデータは、その複写機の設置された条件が変更さ
れない限り起こり得ないことに基づく判定である。これ
らの方法では、オペレータの接近を継続して検出してい
なくてもよい。Another countermeasure under such conditions is to set the detection gain so that the reflected light from the wall or ceiling behind the operator can be detected when the operator is not present, and to detect the reflected light from the wall or ceiling when the operator is not present. judge. Alternatively, when there is no moving object such as an operator or a person passing by, the distance to a reflective object, such as a rear wall or ceiling, is detected and memorized, and objects further away than the memorized distance are detected. When this happens, it is determined that the operator exists. In other words, the former is based on the fact that if the operator is too close to the object and cannot receive the reflected light, the detection result is the same as if the object is far enough away that the operator cannot receive the reflected light. is a judgment based on the fact that data at a distance from the background cannot occur unless the conditions under which the copying machine is installed are changed. These methods do not require continuous detection of the operator's approach.
く超音波による検出〉
複写機の操作部または表示部または原稿台、或いはその
近傍に、超音波用のスピーカーとマイクロフォンを、そ
の指向性がオペレータが複写機を操作するときに立つ方
向に向くように設置する。Detection using ultrasonic waves> Install an ultrasonic speaker and microphone on or near the operation section, display section, or document table of the copying machine so that their directivity points in the direction in which the operator stands when operating the copying machine. to be installed.
スピーカーから発射された超音波が、検出対象に当たっ
て反射し、マイクロフォンに戻って来るまでの時間を測
定し、空気中を音波が伝搬する速度から距離を求める。The time it takes for the ultrasonic waves emitted from the speaker to hit the detection target, reflect, and return to the microphone is measured, and the distance is determined from the speed at which the sound waves propagate through the air.
発射する超音波は広がりを持つので、全部が同じ距離か
ら反射して来るのではなく、戻って来るまでの時間は、
超音波か反射する位置までの距離によって異なる。従っ
てマイクロフォンで受ける信号には、いろいろな遅延時
間の信号が混在している。この信号のうち、一番早く戻
って来る信号の遅延時間により検出対象の距離を決定し
、その距離が所定範囲にあれば、それをオペレータの存
在信号とする。Since the emitted ultrasonic waves have a spread, they do not all reflect from the same distance, but the time it takes for them to return is
It depends on the distance to the location where the ultrasound waves are reflected. Therefore, signals received by the microphone include signals with various delay times. Among these signals, the distance of the detection target is determined based on the delay time of the signal that returns earliest, and if the distance is within a predetermined range, it is taken as an operator presence signal.
スピーカーとマイクロフォンの設置位置が離れている時
には、オペレータが極端に複写機に接近した場合、一方
または双方がオペレータに遮られ、反射を受けることが
できなくなる。これに対しても、光による検出方法の場
合と同様のやり方で、オペレータの存在を判定する。When the speaker and microphone are installed far apart, if the operator gets too close to the copying machine, one or both of them will be blocked by the operator, making it impossible to receive the reflection. In this case as well, the presence of the operator is determined in the same manner as in the optical detection method.
第7図、第8図にこれらの人体検出装置を複写機に搭載
した例を示す。図で符号1は複写機、符号2は原稿圧板
、符号3は操作・表示部、符号4は人体検出手段の検知
部、符号6は検出媒体として赤外線を使う場合の赤外線
ビーム、符号7〜10は超音波を検出媒体として使う場
合の、検出領域の外縁部を示し、それぞれ外縁部7,8
と9.10の間の領域で人体5の距離測定が可能であり
、この範囲で所定の距離以内に反射物があれば、オペレ
ータがいると判定する。FIGS. 7 and 8 show examples in which these human body detection devices are mounted on a copying machine. In the figure, numeral 1 is a copying machine, numeral 2 is a document pressure plate, numeral 3 is an operation/display section, numeral 4 is a detection section of a human body detection means, numeral 6 is an infrared beam when infrared rays are used as a detection medium, and numerals 7 to 10 indicate the outer edge of the detection area when ultrasonic waves are used as the detection medium, and the outer edges 7 and 8 respectively
It is possible to measure the distance of the human body 5 in a region between
赤外線の場合も、超音波の場合も平均的なオペレータの
胸の当たりを狙って検出するようにしている。通常、複
写機に向かって操作をするとき、胸の位置では腕の太さ
を加えた幅になるので、オペレータの立つ位置が少々違
っても、検出装置の検出領域から外れる心配がないので
このようにしている。オペレータの検出位置をなるべく
幅の広い部位で検出するのは、検出領域が一本のビーム
であり、超音波のように広がりを持たない赤外線方式の
場合重要であり、一つの検出位置でオペレータ検知を行
なおうとする場合には特に重要である。Both infrared and ultrasonic waves are aimed at detecting areas near the average operator's chest. Normally, when operating a copying machine, the width is the width of the operator's arm plus the width of the operator's arm at the chest position, so even if the operator's standing position is slightly different, there is no need to worry about the operator falling out of the detection area of the detection device. That's what I do. Detecting the operator's detection position in as wide a region as possible is important in the case of infrared methods, where the detection area is a single beam and does not spread out like ultrasonic waves. This is especially important when trying to
これらの図は、赤外線と超音波の両方の方式の場合を同
時に示すものになっているが1両方を同時に設置するこ
とを表すのではなく、それぞれの場合を一つの図で示し
ている。Although these figures show the case of both infrared and ultrasonic systems at the same time, they do not show that both methods are installed at the same time, but each case is shown in one figure.
〈光方式の場合〉
この方式では、赤外線を発光するLEDとその反射光の
位置を検知する受光素子が重要な役割を果たすので、先
ず受光素子の機能を説明し、そtから距離検8方式を説
明し、そのあと複写機の特性に基づく、オペレータの存
在の判定について説明する。<In the case of optical method> In this method, an LED that emits infrared rays and a light receiving element that detects the position of the reflected light play an important role, so first we will explain the function of the light receiving element, and then we will introduce the 8 distance detection methods. will be explained, and then the determination of the presence of an operator based on the characteristics of the copying machine will be explained.
■受光素子(P S D)の動作
第9図はPSDの特性を説明するための図である。PS
Dは共通電極、出方P□、出カP2を持つ素子である。(2) Operation of the light receiving element (PSD) FIG. 9 is a diagram for explaining the characteristics of the PSD. P.S.
D is an element having a common electrode, an output P□, and an output P2.
出力P工、P2には受光部の長手方向に位置に応じて図
に示すような電流が流れる。つまりスポット光が中央に
当たっている場合には出力P工の電流I□と出力P2の
電流I2は等しく、右にずれるとI□〈I2となり、左
にずれるとIz<工□となる。T工l I2の増減の割
合はスポット光の中心からのずれに比例する。従ってス
ポット光の位置とI z / I 1の関係は一定の値
で、スポット光の強弱には無関係である。つまり電流の
比を演算することにより、スポット光の位置を求めるこ
とができる。A current as shown in the figure flows through the outputs P and P2 depending on the position in the longitudinal direction of the light receiving section. That is, when the spot light hits the center, the current I□ of the output P and the current I2 of the output P2 are equal; when it shifts to the right, I□<I2; when it shifts to the left, Iz<p□. The rate of increase/decrease in T/I2 is proportional to the deviation from the center of the spotlight. Therefore, the relationship between the position of the spotlight and I z /I 1 is a constant value, and is unrelated to the intensity of the spotlight. In other words, by calculating the current ratio, the position of the spot light can be determined.
■距離測定方式
第10図はPSDを使った距離測定方式を説明する図で
ある。PSDを使うとスポット光の位置を検出できるこ
とを利用して、図のように構成することにより、発射し
た赤外線ビームが当たる位置までの距離を三角測量の方
式で求めることができる。■Distance Measuring Method FIG. 10 is a diagram illustrating a distance measuring method using a PSD. Taking advantage of the fact that the position of the spotlight can be detected using a PSD, by configuring it as shown in the figure, the distance to the position hit by the emitted infrared beam can be determined by triangulation.
投光LEDの赤外光を投光レンズで細かいビームにして
、検出対象であるオペレータの立つ位置に向かって発射
する。検出対象で反射されるスポット光は受光レンズで
PSDの受光面に実像を結ぶようにする。スポット光の
中心からのずれdは検出対象までの距離りに反比例し、
基線長S、受光レンズとPSDの距離fには、
f / L = d / s
の関係が成り立つ。The infrared light from the LED is turned into a fine beam by the projection lens, and is emitted toward the position where the operator is standing, which is the detection target. The spot light reflected by the object to be detected forms a real image on the light-receiving surface of the PSD using a light-receiving lens. The deviation d of the spot light from the center is inversely proportional to the distance to the detection target,
The relationship f/L=d/s holds true for the baseline length S and the distance f between the light receiving lens and the PSD.
第9図で示したように、PSDの出力電流■□。As shown in FIG. 9, the PSD output current ■□.
I2とには次のような関係がある。There is the following relationship with I2.
I 、 = c / 2− d = c / 2− f
S / LI 2= c / 2− d = c /
2 + f S / Lこれから
I2/I□=(cL/2+fS)/(cL/2−fS)
≠1+cfS/L
となり、(L/1l−1)は1/Lに比例し、C2f、
Sは検出装置固有の値を持つので、■2/■1からLを
求めることができる。I, = c/2-d = c/2-f
S/LI 2=c/2-d=c/
2 + f S / L from now on I2/I□ = (cL/2+fS)/(cL/2-fS)
≠1+cfS/L, (L/1l-1) is proportional to 1/L, and C2f,
Since S has a value unique to the detection device, L can be obtained from ■2/■1.
この方式は、近距離はど必要なPSDの長さは大きくす
る必要があるが、精度は高くなり、複写機のオペレータ
の存在検知に適する。Although this method requires a longer PSD for short distances, it provides higher accuracy and is suitable for detecting the presence of a copying machine operator.
■オペレータ存在の判定
距離測定の結果が50cm内外の所定値より小さくなっ
たとき、オペレータが存在すると判定する。(2) Determination of presence of operator When the distance measurement result is smaller than a predetermined value within 50 cm, it is determined that an operator is present.
複写機を使わずに、前を通過するだけの人と区別するた
め、所定距離以内にいる時間が所定時間継続したとき、
オペレータが存在すると判断するようにしてもよい。オ
ペレータが複写機にあまり近付いて、PSDの受光範囲
を越えてしまったり、発光部または受光部を覆ってしま
い、位置データが得られないときには、演算部とは別の
処理部で、オペレータが存在すると判定する。To distinguish people from people who are just passing by without using a copy machine, when they are within a certain distance for a certain period of time,
It may be determined that an operator is present. If the operator gets too close to the copier and exceeds the light receiving range of the PSD, or covers the light emitting part or light receiving part, and position data cannot be obtained, the operator is detected by a processing part separate from the calculation part. Then it is determined.
上記のように、位置データが得られないときに、単純に
オペレータが存在すると判定すると、検出装置が故障し
たような場合に、誤った判断をする可能性があるので、
位置データの得られなくなる前のデータを使って、オペ
レータが近付いた結果位置データが得られなくなったこ
とを判定の条件にすることにより、このような問題を回
避するようにすることもできる。As mentioned above, simply determining that an operator is present when position data cannot be obtained may lead to an incorrect determination in the event that the detection device malfunctions.
It is also possible to avoid such a problem by using data before position data is no longer available, and by setting the determination condition to be that position data is no longer available as a result of the operator approaching.
あるいは、オペレータが存在しないときに得られる天井
、壁などの距離データを記憶しておき、これより長い距
離が検出されたとき、オペレータが存在すると判定する
ようにしてもよい。Alternatively, distance data of ceilings, walls, etc. obtained when the operator is not present may be stored, and when a distance longer than this is detected, it may be determined that the operator is present.
第7図、第8図の検出装置の設置位置は、通常の複写機
の設置条件で、オペレターの背景からの距離データとし
て、天井からの反射によるデータが得られるようにする
ことを考慮したものである。The installation position of the detection device in Figures 7 and 8 is based on the installation conditions of a normal copying machine, and takes into consideration the possibility of obtaining data from reflections from the ceiling as distance data from the operator's background. It is.
複写機は色々な照明条件のところに設置されるので、こ
れらの周囲の光と、距離測定用の光を区別する必要があ
る。このため発射する赤外線は800〜950nmにし
ている。さらにPSDの受光面の前に可視光カットフィ
ルタを入れ、LEDをパルス駆動し、その変化分だけを
取り出して、距離測定を行なうと共に、LEDの駆動を
所定の間隔に限定し、駆動しているときのみPSDの検
出電流の演算を行ない、距離データを得るようにしてい
る。Since copying machines are installed under various lighting conditions, it is necessary to distinguish between ambient light and distance measurement light. For this reason, the infrared rays emitted are set to 800 to 950 nm. Furthermore, a visible light cut filter is inserted in front of the light receiving surface of the PSD, the LED is driven in pulses, and only the change is extracted to measure the distance, and the LED drive is limited to a predetermined interval. Only when the PSD detects the current is calculated, distance data is obtained.
受光部と投光部に共通の可視光カットフィルタを入れる
ことにより、オペレータ検出装置の検知部が見えなくな
り、オペレータに違和感を抱かせることがないという効
果もある。見えなければ、意識的に検出されないように
するなどの、設計意図とは違った対応をされることを防
止できる。By inserting a common visible light cut filter in the light receiving section and the light projecting section, there is an effect that the detection section of the operator detection device becomes invisible and does not make the operator feel uncomfortable. If it is invisible, it is possible to prevent it from being handled in a way that is not intended by the design, such as intentionally not being detected.
〈超音波式の例〉
赤外線の代わりに超音波を使い、LEDの代わりにスピ
ーカー、PSDの代わりにマイクロフォン、三角測量に
よる距離測定に代わって超音波の空気中での伝搬速度を
利用するものである。<Example of ultrasonic type> Ultrasonic waves are used instead of infrared rays, speakers are used instead of LEDs, microphones are used instead of PSDs, and the propagation speed of ultrasonic waves in the air is used instead of distance measurement by triangulation. be.
第】1図はスピーカー、超音波発振機、マイクロフォン
、受信器よりなるオペレータ検出装置の検出部を示す。FIG. 1 shows a detection section of an operator detection device consisting of a speaker, an ultrasonic oscillator, a microphone, and a receiver.
符号11と12.11′ と12′で挾まれる領域はス
ピーカーとマイクロフォンの指向性を示す。実際にはス
ピーカーとマイクロフォンの距離を比へると、検出器と
してオペレータ5との距離の方が遥かに大きいので、第
7図、第8図では総合の検出領域として示している。こ
の構成でスピーカーから発射した超音波が反射し、それ
をマイクロフォンで受け、発射から受けるまでの時間を
計測し、検出器からオペレータまでの距離をし、発射か
ら受信するまでの時間をd、空気中での超音波の伝搬速
度をVとすると、
L = v d / 2
となり、■は340m/s程度の値であるから、測定し
たdから距離りを求められる。The area between 11 and 12.11' and 12' indicates the directivity of the speaker and microphone. In reality, when comparing the distances between the speaker and the microphone, the distance from the operator 5 as a detector is much larger, so FIGS. 7 and 8 show the overall detection area. With this configuration, the ultrasonic waves emitted from the speaker are reflected, received by the microphone, the time from emission to reception is measured, the distance from the detector to the operator is determined, the time from emission to reception is d, the time from emission to reception is measured, If the propagation speed of the ultrasonic wave inside is V, then L = v d / 2, and ■ is a value of about 340 m/s, so the distance can be calculated from the measured d.
第12図は、dの測定方法を示す図である。スピーカー
には一定周期の超音波信号が測定の都度与えられ、図に
示すような超音波が発射される。発射された超音波は、
物体に当たって反射し、その反射波をマイクロフォンで
受信する。超音波は指向性として示した立体角の中の色
々な物体で反射して戻って来るので、伝搬経路か異なり
、受信する信号は、発射から受信までの時間が異なり、
位相および振幅が違った信号を合成したものになってい
る。この信号から、一番近い所から反射してきた信号の
データを距離測定のデータとする。FIG. 12 is a diagram showing a method for measuring d. An ultrasonic signal with a constant period is given to the speaker each time a measurement is made, and ultrasonic waves as shown in the figure are emitted. The emitted ultrasonic waves are
It hits an object and is reflected, and the reflected wave is received by a microphone. Ultrasonic waves are reflected by various objects within the solid angle shown as directivity and return, so the propagation path is different, and the received signal has a different time from emission to reception.
It is a composite of signals with different phases and amplitudes. From this signal, the data of the signal reflected from the closest point is used as distance measurement data.
そのため受信信号を増幅し、所定のリミッタにより振幅
を制限し、その後に検波して図の検波信号を得て、その
前縁までの時間とdとする。dから上の式の演算を行な
ってオペレータまでの距離を求める。Therefore, the received signal is amplified, its amplitude is limited by a predetermined limiter, and then detected to obtain the detected signal shown in the figure, and the time to its leading edge is defined as d. The distance from d to the operator is determined by calculating the above equation.
オペレータがあまり接近して距離測定ができない場合の
対応は、赤外線方式の場合と同様である。If the operator is too close to measure the distance, the response is the same as in the case of the infrared method.
第6図において、人体検出装置500によって検出され
たオペレータと機械間の距離はメインボード200内の
マイクロプロセッサ210で判断している。In FIG. 6, the distance between the operator and the machine detected by the human body detection device 500 is determined by the microprocessor 210 in the main board 200.
この図の人体検出装置500は、第7図、第8図、第1
0図、第11図の検知部4を含み、信号処理部を付加し
たものである。The human body detection device 500 in this figure is shown in FIGS. 7, 8, and 1.
It includes the detection section 4 shown in FIGS. 0 and 11, and has a signal processing section added thereto.
次に検出装置から得られるオペレータと複写機の距離の
データからオペレータの存在、非存在を判定する、第6
図において実行される機能を流れ図を使って説明する。Next, the presence or absence of the operator is determined from the distance data between the operator and the copying machine obtained from the detection device.
The functions performed in the figure will be explained using a flowchart.
第13図に示すように複写機から所定の距離aの範囲内
にオペレータが存在するか否かを検出する場合のフロー
を第14図に示す。FIG. 14 shows a flowchart for detecting whether or not an operator exists within a predetermined distance a from the copying machine as shown in FIG.
5TEP 6−1 :人体検出装置から距離データが所
定の距離a以内か否かの判断をし、所定の距離a以内と
判断した場合にはオペレータが存在すると判断する処理
、5TEP 6−2へ進み、所定の距離a以上の値と判
断した場合には5TEP 6−3へ進む。5TEP 6-1: Determine whether the distance data from the human body detection device is within a predetermined distance a, and if it is determined that it is within the predetermined distance a, proceed to 5TEP 6-2. , if it is determined that the value is greater than or equal to the predetermined distance a, the process proceeds to 5TEP 6-3.
5TEP 6−2:オペレータが存在すると判断し、そ
の情報を種々の制御に応用するために、オペレータ存在
フラグをセットする。5TEP 6-2: Determine that an operator exists, and set an operator presence flag to apply that information to various controls.
5TEP 6−3:オペレータが存在しないと判断され
たので、オペレータ存在フラグをリセットする。5TEP 6-3: Since it is determined that the operator does not exist, reset the operator presence flag.
以上のように、第14図の流れ図に示されている処理は
最も基本的なもので、人体検出装置から得られた距離デ
ータによって、オペレータが複写機の前に存在するか否
かの判断をする。As described above, the process shown in the flowchart of Figure 14 is the most basic one, in which the operator determines whether or not someone is in front of the copying machine based on the distance data obtained from the human body detection device. do.
第15図には、オペレータが所定の距離a以内に所定の
時間継続して存在している場合にはオペレータが存在す
ると判断するためのフローを示す。FIG. 15 shows a flow for determining that an operator is present if the operator is continuously present within a predetermined distance a for a predetermined period of time.
5TEP 7−1:人体検出装置からの距離データが所
定の距離a以内か否かの判断を行ない、所定の距離a以
内であれば、次に時間のチエツクのため5TEP 7−
2へ進む。所定の距離a以上であれば、オペレータは存
在しないので5TEP 7−6へ進む。5TEP 7-1: Determine whether the distance data from the human body detection device is within a predetermined distance a, and if it is within the predetermined distance a, then proceed to 5TEP 7-1 to check the time.
Proceed to step 2. If the distance is greater than or equal to the predetermined distance a, the operator does not exist and the process proceeds to 5TEP 7-6.
5TEP 7−2:オペレータが所定の距lia以内に
存在している時間が所定時間以上継続したことを示すタ
イムアツプフラグが1にセットされているか否かのチエ
ツクを行なう。タイムアツプフラグが1であれば、所定
時間のチエツクは必要ないので、5TEP 7−5へ進
む。タイムアツプフラグがOであれば、まだ所定時間継
続しているというチエツクが終わっていないので、次の
5TEP 7−3へ進む。5TEP 7-2: Check whether the time-up flag is set to 1, which indicates that the operator has been within a predetermined distance lia for a predetermined time or longer. If the time-up flag is 1, there is no need to check the predetermined time, so the process advances to 5TEP 7-5. If the time-up flag is O, it means that the check has not been completed for the predetermined period of time, and the process proceeds to the next 5TEP 7-3.
5TEP 7−3:オペレータが所定の距離a以内に所
定時間以上継続して存在しているか否かの判断を行なう
ためのカウンタである(タイムUP CNT)を1増加
させ、カウンタの内容が100以上になったか否かの判
断をする。5TEP 7-3: Increment the counter (Time UP CNT) by 1 to determine whether the operator has been present within a predetermined distance a for a predetermined time or longer, and the content of the counter is 100 or more. Decide whether or not it has become.
このサブルーチンが5ms毎にチエツクされると、約5
00m5が所定時間となる。この値は検出手段、オペレ
ータの動作特性に対応して自由に設定することができる
。If this subroutine is checked every 5ms, approximately 5
00m5 becomes the predetermined time. This value can be freely set depending on the operating characteristics of the detection means and operator.
(タイムUP CNT)≧100であれば、所定時間継
続されたので、オペレータが存在すると判断して。If (Time UP CNT)≧100, it has been continued for a predetermined time, so it is determined that an operator is present.
その処理のために5TEP 7−4へ進む。Proceed to 5TEP 7-4 for that processing.
(タイムυP CNT)<であれば、まだ所定時間継続
していないので、このサブルーチンの処理は終了する。If (time υP CNT)<, then the predetermined period of time has not continued, and the processing of this subroutine ends.
5TEP 7−4:オペレータが所定の距離a以内に存
在している時間が所定時間以上継続したことを示すタイ
ムアツプフラグを1にセットする。5TEP 7-4: Set to 1 a time-up flag indicating that the operator has been within a predetermined distance a for a predetermined time or longer.
5TEP 7−5:オペレータが存在すると判断し、そ
の情報を種々制御に応用するために、オペレータ存在フ
ラグを1にセットする。5TEP 7-5: Determine that an operator exists, and set the operator presence flag to 1 in order to apply that information to various controls.
5TEP 7−6:オペレータが所定の距離a以内には
存在しないのでタイムアツプフラグを0にリセット、(
タイムUP CNT)の内容をOにリセットし、オペレ
ータ存在フラグもOにリセットする。5TEP 7-6: Since there is no operator within the predetermined distance a, reset the time-up flag to 0, (
The contents of time UP (CNT) are reset to O, and the operator presence flag is also reset to O.
第16図にはオペレータの存在を検出した後に、急に距
離データがなくなった場合には、継続してオペレータが
存在していると判断するためのフローを示す。以下の説
明では、第17図ににすa、b。FIG. 16 shows a flow for determining that the operator continues to be present when distance data suddenly disappears after detecting the presence of the operator. In the following explanation, FIG. 17 shows a and b.
c、dの距離を使う。それぞれの意味、大小関係は図に
示す通りである。Use the distances c and d. The meaning and size relationship of each are shown in the figure.
5TEP 8−1:人体検出手段からの距離データが所
定値a以内か否かの判断をして、所定値a以内と判断し
た場合には、オペレータが存在すると判断して5TEP
8−2へ進む。人体検出手段からの距離データが無い
(検出不能)場合には、5TEP 8−2へ進む。5TEP 8-1: Determine whether the distance data from the human body detection means is within a predetermined value a, and if it is determined that it is within the predetermined value a, determine that an operator is present and perform 5TEP.
Proceed to 8-2. If there is no distance data from the human body detection means (undetectable), proceed to 5TEP 8-2.
5TEP 8−2:検出距離が所定値a以内であるので
、所定値a以内フラグを1にセットする。このフラグは
検出範囲内のどの位置にオペレータが存在するかの判断
や、他のフラグと組み合せて、オペレータの移動方向の
チエツクなどに用いる。5TEP 8-2: Since the detection distance is within the predetermined value a, the within predetermined value a flag is set to 1. This flag is used to determine where the operator is within the detection range, and to check the direction of movement of the operator in combination with other flags.
5TEP 8−3:オペレータが存在することを示すオ
ペレータ存在フラグを1にセットする。5TEP 8-3: Set the operator presence flag to 1, which indicates that an operator exists.
5TEP 8−4:人体検出手段からの距離データが所
定値す以内か否かのチエツクを行なう。もし所定値す以
内であれば、5TEP8−5において、所定値す以内フ
ラグを1にセットする。所定値す以上であれば、5TE
P 8−1において、所定値す以内フラグを○にリセッ
トする。所定値す以内フラグも、所定値a以内フラグと
同様の目的に使用する。5TEP 8-4: Check whether the distance data from the human body detection means is within a predetermined value. If the value is within the predetermined value, the less than predetermined value flag is set to 1 in 5TEP8-5. If it is above the specified value, 5TE
At P8-1, the within-predetermined-value flag is reset to ○. The within predetermined value flag is also used for the same purpose as the within predetermined value a flag.
5TEP 8−6:人体検出手段からの距離データが所
定値C以内か否かのチエツクを行なう。もし所定値C以
内であれば5TEP8−7において、所定値C以内フラ
グを1にセットする。所定値C以上であれば5TEP
8−12において、所定値C以内フラグを0にリセット
する。所定値C以内フラグも、所定値a以内フラグと同
様の目的に使用する。5TEP 8-6: Check whether the distance data from the human body detection means is within a predetermined value C. If it is within the predetermined value C, a predetermined value C or less flag is set to 1 in 5TEP8-7. 5TEP if it is above the predetermined value C
At 8-12, the within-predetermined value C flag is reset to 0. The within predetermined value C flag is also used for the same purpose as the within predetermined value a flag.
5TEP 8−8:所定値a以内フラグをOにリセット
する。5TEP 8-8: Reset the within predetermined value a flag to O.
5TEP 8−9:所定値C以内フラグが1かOかのチ
エツクを行なう。これはオペレータが検出装置に近付き
すぎた場合に検出距離が所定値a以上となったり、また
は距離データが無くなった場合でも、オペレータが存在
すると判断することを可能とするだめの処理である。つ
まり、検出距離が所定値a以上や、距離データが無くな
った場合でも、所定値C以内フラグが1にセットさ戯て
いるときは、オペレータが複写機に近付いてきて、その
後複写機から所定値C以上に離れていないことを示して
いるので、オペレータが複写機に近付きすぎた(検出不
能範囲に入った)と判断することが可能である。5TEP 8-9: Check whether the within predetermined value C flag is 1 or O. This is a redundant process that makes it possible to determine that the operator is present even if the detected distance exceeds a predetermined value a or the distance data is lost if the operator gets too close to the detection device. In other words, even if the detected distance is greater than the predetermined value a or there is no distance data, if the within predetermined value C flag is set to 1, the operator approaches the copying machine, and then the copying machine detects the predetermined value. Since this indicates that the operator is not further away than C, it is possible to determine that the operator has come too close to the copying machine (has entered the undetectable range).
5TEP 8−10:検出距離が所定値a以内でなく、
かつ所定値C以内フラグもセットされていなければ、本
当にオペレータは存在しないと判断して、オペレータ存
在フラグをOにリセットする。5TEP 8-10: The detection distance is not within the predetermined value a,
If the within-predetermined value C flag is also not set, it is determined that no operator really exists, and the operator presence flag is reset to O.
第18図は、検出物体がないときでも距離データが得ら
れるように検出ゲインを調整して、距離を検出できない
ときは、オペレータが存在すると判断する場合のフロー
である。FIG. 18 is a flowchart in which the detection gain is adjusted so that distance data can be obtained even when there is no object to be detected, and when the distance cannot be detected, it is determined that an operator is present.
第19図は、検出物体が無いときの距離データを記憶し
て、その距離データよりも遠いと検出された場合に、オ
ペレータが存在すると判断する場合のフローである。第
18図、第19図の説明では第2゜図に示すn、a、d
の距離を使う。それぞれの意味、大小関係は図に示す通
りである。FIG. 19 is a flowchart for storing distance data when there is no detected object and determining that an operator is present when the object is detected to be farther than the distance data. In the explanation of FIGS. 18 and 19, n, a, d shown in FIG.
use the distance of The meaning and size relationship of each are shown in the figure.
5TEP 9−1:人体検出手段からの距離データが所
定値a以内か否かのチエツクをする。所定値a以内であ
れば、次の5TEP 9−2へ進む。5TEP 9-1: Check whether the distance data from the human body detection means is within a predetermined value a. If it is within the predetermined value a, proceed to the next 5TEP 9-2.
5TEP 9−2:人体検出手段からの距離データが存
在するか否かのチエツクを行なう。もし距離データが存
在するのであれば、所定値a以内にはオペレータは存在
しないと判断して、5TEP 9−4へ進む。5TEP 9-2: Check whether distance data from the human body detection means exists. If distance data exists, it is determined that no operator exists within the predetermined value a, and the process proceeds to 5TEP 9-4.
距離データが存在しない、つまり距離を検出できない場
合には、オペレータが検出装置に近付きすぎると判断し
て、オペレータが存在すると判断して5TEP 9−3
へ進む。If there is no distance data, that is, if the distance cannot be detected, it is determined that the operator is too close to the detection device, and it is determined that the operator is present, and 5TEP 9-3
Proceed to.
5TEP 9−3:オペレータ存在フラグを1にセット
する。5TEP 9-3: Set the operator presence flag to 1.
5TEP 9−4:オペレータ存在フラグをOにリセッ
トする。5TEP 9-4: Reset the operator presence flag to O.
5TEP 10−1: 人体検出手段からの距離デー
タが所定値a以内か否かのチエツクを行なう。所定値a
以内であれば、オペレータの存在を検出したと判断して
、5TEP 10−3へ進む。所定値a以上であれば、
次のチエツクの5TEP 10−2へ進む。5TEP 10-1: Check whether the distance data from the human body detection means is within a predetermined value a. Predetermined value a
If it is within the range, it is determined that the presence of an operator has been detected, and the process proceeds to 5TEP 10-3. If it is greater than or equal to the predetermined value a,
Proceed to the next check, 5TEP 10-2.
5TEPIO−2:人体検出手段からの距離データが、
予め測定しておいた、オペレータが存在しない状態での
データ、所定値n以内か、以上かのチエツクを行なう。5TEPIO-2: The distance data from the human body detection means is
The data measured in advance in the absence of an operator is checked to see if it is within or above a predetermined value n.
もし距離データが所定にn以内または所定値nと同等で
あれば、オペレータは存在しないと判断して5TEPI
O−4へ進む。距離データが所定値n以上であれば、オ
ペレータが検出手段に近付きすぎたために正常な距離デ
ータが得られないと判断し、オペレータが存在すると判
断して5TEP10−3へ進む。If the distance data is within a predetermined value n or equal to a predetermined value n, the operator determines that it does not exist and performs 5TEPI.
Proceed to O-4. If the distance data is equal to or greater than the predetermined value n, it is determined that normal distance data cannot be obtained because the operator has come too close to the detection means, and it is determined that the operator is present, and the process proceeds to 5TEP10-3.
5TEPIO−3:オペレータ存在フラグを1にセット
する。5TEPIO-3: Set the operator presence flag to 1.
5TEPIO−4: オペレータ存在フラグを0にリ
セットする。5TEPIO-4: Reset the operator presence flag to 0.
(発明の効果)
本発明によれば、画像形成装置の省エネルギーや安全性
の確保を図り、あるいは操作性の向上を図ることができ
る。(Effects of the Invention) According to the present invention, energy saving and safety of an image forming apparatus can be ensured, or operability can be improved.
第1図乃至第5図は各々本発明の詳細な説明した流れ図
、第6図は複写機の制御ブロック図、第7図乃至第20
図は人体検知装置の説明図である。
1・・・複写機、200・・・メインボート、280・
・・タイマー、290・・・不揮発性RAM、 500
・・・人体検出装置、10b・・・電源ユニット、10
aH,10゜、・・・(スイッチ手段としての)リレー
(ほか
名)
も4図
)′P)D
図
箒
尺
%q
図
スπ1°・Yトた引立口
弗e尺
も47
圀
ち
イδ
囲
弔
44園
りで5 4D 図
る
嬬g
礒4qEl1 to 5 are flowcharts explaining the present invention in detail, FIG. 6 is a control block diagram of the copying machine, and FIGS. 7 to 20
The figure is an explanatory diagram of a human body detection device. 1... Copy machine, 200... Main boat, 280.
...Timer, 290...Nonvolatile RAM, 500
...Human body detection device, 10b...Power supply unit, 10
aH, 10°, ... (as a switch means) Relay (other name) is also 4)'P)D Fig. %q Fig. S π1°・Y Tota pull-out opening 7 e shaku is also 47 圀chi I δ Enorage 44 Enri de 5 4D Tsurugi g Iso 4qEl
Claims (1)
るタイマー機能を有する画像形成装置であって、 前記画像形成装置の電源を接続/遮断するためのスイッ
チ手段と、 時間を計測する時計手段と、 各種のデータを記憶するメモリー手段と、 前記メモリー手段に登録された時間と現在の時刻との比
較によって、前記画像形成装置の電源を自動的に接続/
遮断するように前記スイッチ手段を制御する制御手段と
、 前記画像形成装置の近くにオペレータが存在することや
オペレータの通過を検出してその検出出力を発生する人
体検出装置を有し、 前記メモリーに登録されている電源の接続時間になって
も、接続時間より所定時間前から接続時間までの間に、
前記人体検出手段によってオペレータが検出されていな
ければ、前記画像形成装置の電源を接続しないように制
御することを特徴とするタイマー付画像形成装置。 2、所定時間の経過により自動的に電源を接続/遮断す
るタイマー機能を有する画像形成装置であって、 前記画像形成装置の電源を接続/遮断するためのスイッ
チ手段と、 時間を計測する時計手段と、 各種のデータを記憶するメモリー手段と、 前記メモリー手段に登録された時間と現在の時刻との比
較によって、前記画像形成装置の電源を自動的に接続/
遮断するように前記スイッチ手段を制御する制御手段と
、 前記画像形成装置の近くにオペレータが存在することや
オペレータの通過を検出してその検出出力を発生する人
体検出装置を有し、 前記メモリーに登録されている電源の遮断時間になって
も、前記人体検出手段によってオペレータが検出されて
いれば、前記画像形成装置の電源を遮断しないように制
御することを特徴とするタイマー付画像形成装置。[Scope of Claims] 1. An image forming apparatus having a timer function that automatically connects/cuts off a power source after a predetermined period of time has elapsed, the image forming apparatus comprising: a switch means for connecting/cutting off a power source of the image forming apparatus; A clock means for measuring time, a memory means for storing various data, and a power supply for the image forming apparatus is automatically connected/connected by comparing the time registered in the memory means with the current time.
a control means for controlling the switch means to shut off the image forming apparatus; a human body detection device for detecting the presence of an operator near the image forming apparatus or the passage of the operator and generating a detection output thereof; Even if the registered power supply connection time has come, from the specified time before the connection time until the connection time,
An image forming apparatus with a timer, characterized in that the image forming apparatus is controlled not to be connected to a power source unless an operator is detected by the human body detection means. 2. An image forming apparatus having a timer function that automatically connects/cuts off the power supply when a predetermined time has elapsed, comprising: a switch means for connecting/cutting off the power supply of the image forming apparatus; and a clock means for measuring time. and a memory means for storing various data; and automatically connecting/connecting the power supply of the image forming apparatus by comparing the time registered in the memory means with the current time.
a control means for controlling the switch means to shut off the image forming apparatus; a human body detection device for detecting the presence of an operator near the image forming apparatus or the passage of the operator and generating a detection output thereof; An image forming apparatus with a timer, characterized in that the image forming apparatus is controlled so as not to turn off the power of the image forming apparatus if an operator is detected by the human body detection means even if a registered power cut-off time has come.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2195991A JPH0481774A (en) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | Image forming device with timer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2195991A JPH0481774A (en) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | Image forming device with timer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0481774A true JPH0481774A (en) | 1992-03-16 |
Family
ID=16350402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2195991A Pending JPH0481774A (en) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | Image forming device with timer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0481774A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1990
- 1990-07-24 JP JP2195991A patent/JPH0481774A/en active Pending
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