JPH0481778B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は光学部制動装置に関し、光学部を正
確にホームポジシヨンで停止させるための光学部
制動装置に関する。

＜従来の技術＞ 光学部を移動させることにより原稿を露光する
複写機においては、原稿の露光を開始した時点に
おいて光学部が所定の移動速度になるようにする
ことが必要であり、このためには、原稿の露光を
終了した後、光学部を正確にホームポジシヨンま
で復帰させた状態に停止させなければならない。

このように、光学部を正確にホームポジシヨン
で停止させるものとして、従来から、 ホームポジシヨンより前の所定位置へ復動し
た時点から、所定時間の制動を行なわせるも
の、 上記の方法により制動を行なわせ、ホーム
ポジシヨンまで復動していない場合には低速で
移動させるもの、 および、 所定位置で光学部の復動速度を検出し、復動
速度に対応する所定時間制動を行なうもの が提供されていた。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 上記の構成から光学部制動装置においては、
光学部の負荷の軽重により停止位置がばらつき、
負荷が重い場合にはホームポジシヨンの前で停止
し、他方、負荷が軽い場合にはホームポジシヨン
を通り過ぎて複写機本体に衝突するという問題が
ある。

また、上記の構成の光学部制動装置であれ
ば、負荷が重い場合には正確にホームポジシヨン
で停止させることができるのであるが、負荷が軽
い場合には、上記のものと同様に複写機本体に
衝突するという問題がある。

上記の構成の光学部制動装置であれば、復動
速度に応じて、制動時間を与えるようにしている
ので、上記、の構成の光学部制動装置に比較
してかなり停止位置精度を高めることができるの
であるが、復動開始位置を考慮していないので、
正確にはホームポジシヨンで停止させることがで
きないという問題がある。この問題点についてさ
らに詳細に説明すると、光学部の復動速度と、ホ
ームポジシヨンで停止させるために必要な制動時
間との関係は、第４図で示す通りであり、原稿サ
イズ、変倍率等により定まる復動開始位置が変化
すると、同一の復動速度であつても必要な制動時
間が異なる。したがつて、単に復動速度のみに基
いて制動時間を制御するようにしても、特定サイ
ズの原稿に対しては正確にホームポジシヨンで停
止させることが不可能になつてしまうという問題
が発生することになる。尚、第４図中１点破線
は、光学部の負荷等により定まる等条件特性を示
しており、同図中Ａ３，Ａ４等の表示は、復動開
始位置がそれぞれＡ３，Ａ４サイズの原稿に対応
する位置であることを示している。

＜発明の目的＞ この発明は上記の問題点に鑑みてなされたもの
であり、光学部のスキヤン距離に拘わらず、光学
部を正確にホームポジシヨンで停止させることが
できる光学部制動装置を提供することを目的とし
ている。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記の目的を達成するための、この発明の光学
部制動装置は、原稿に対して往復動する光学部
を、復動時にホームポジシヨンにて停止させるた
めの光学部制動装置において、光学部の復動開始
位置を検出する復動開始位置検出手段と、所定位
置まで復動した時点における光学部の復動速度を
検出する復動速度検出手段と、上記復動開始位
置、および復動速度に基いて制動所要時間を算出
する時間算出手段と、制動所要時間だけ光学系を
制動する制動手段を駆動する制御手段とを具備す
ることを特徴とするものである。

＜作用＞ 以上の構成の光学部制動装置であれば、原稿に
対する往動動作終了ののち、光学部を復動させる
場合において、復動開始位置検出手段により復動
開始位置を検出し、その後、所定位置まで復動し
たことを復動位置検出手段により検出した時点
で、復動速度検出手段により光学部の復動速度を
検出し、上記復動開始位置、および復動速度に基
いて算出手段により制動所要時間を算出し、制御
手段により、上記算出された制動所要時間だけ制
動手段を駆動して、光学部を制動することができ
る。

＜実施例＞ 以下、実施例を示す添付図面によつて詳細に説
明する。

第５図は複写機の要部を示す概略図であり、コ
ンタクトガラス１の下位に光学系２を有してお
り、さらにその下方に複写処理部３、および複写
紙搬送部４を有している。

上記光学系２には、光源２１、反射鏡２２，２
３，２４、レンズ２５、および反射鏡２６から構
成されており、上記光源２１、および反射鏡２２
を所定速度で移動させるとともに、反射鏡２３，
２４を上記所定速度の1/2の速度で同一方向へ移
動させることにより、コンタクトガラス１の上に
セツトされた原稿Ｄを露光できるようにしてい
る。以下、上記光源２１および反射鏡２２，２
３，２４を光学部２′として総称する。

尚、２７は上記光源２１、および反射鏡２２と
一体的に移動する遮光板であり、２８，２９は遮
光板２７により駆動させられるフオトインタラプ
タである。そして、フオトインタラプタ２８がホ
ームポジシヨンに対応して取付けられている。

上記複写処理部３は、一方向に回転する感光体
ドラム３１の周囲に、帯電チヤージヤ３２、ブラ
ンクランプ３３、現像装置３４、転写チヤージヤ
３５、分離チヤージヤ３６およびクリーナ３７を
この順に配設している。

上記複写紙搬送部４は、上記感光体ドラム３１
の回転と同期させて複写紙を一枚宛搬送するもの
であり、図においてはレジストローラ４１のみが
示されている。

第１図は光学部制動装置の電気的構成を示すブ
ロツク図であり、フオトインタラプタ２８，２９
からの信号、およびパルスエンコーダ５１からの
信号を波形整形回路５２により整形した信号を入
力ポート５３を介してCPU５４に供給し、CPU
５４からの制御信号を、出力ポート５５を介して
ドライバ回路５６に供給し、ドライバ回路５６か
らの出力信号を直流モータ５７に供給している。

尚、上記パルスエンコーダ５１は、直流モータ
５７の回転速度と同期してパルス信号を出力する
ものである。また、５８はROM、５９はRAM
である。

以上の構成の光学部制動装置の動作を、第２図
に示すフローチヤートを参照しながら説明する。

ステツプにおいて複写動作遂行に必要な各部
の初期化を行ない、ステツプにおいてプリント
キー等が操作されて光学部２′を往動させること
が要求されるまで待つ。その後は、ステツプに
おいて直流モータ５７を正転定速駆動することに
より、光学部２′を、露光のために必要とされる
所定速度で往動させ（第３図Ｂ中ａ参照）、ステ
ツプにおいて光学部２′の往動を停止させる位
置に到達するまで待つて、ステツプにおいて光
学部２′の位置を検出する。この位置の検出は、
パルスエンコーダ５１から出力されるパルス信号
の数を計算することにより行なわれる。

その後はステツプにおいて直流モータ５７を
逆転全速駆動することにより、光学部２′を復動
方向に加速し（第３図Ｂ中ｂ参照）、ステツプ
においてフオトインタラプタ２９が動作するまで
待つて、ステツプにおいて光学部２′の復動速
度を検出する。この復動速度の検出は、パルスエ
ンコーダ５１から波形整形回路５２を経て出力さ
れるクロツク信号の１クロツク信号間に進む
CPU５４のカウンタのカウント数を計算するこ
とにより行なわれる。

その後は、ステツプにおいて、上記ステツプ
で検出された光学部２′の位置、および上記ス
テツプで算出された復動速度に基いて制動所要
時間を算出する。この制動所要時間は、第４図の
特性図の該当する直線上の点に対応する時間とし
て算出される。

したがつて、ステツプにおいて、直流モータ
５７を正転全速駆動することにより光学部２′を
制動し（第３図Ｂ中ｃ参照）、ステツプにおい
て、上記ステツプにおいて算出された制動所要
時間が経過するまで待ち、ステツプにおいて直
流モータ５７の駆動を停止し、ステツプにおい
て連続コピーモードが選択されているか否かを判
別し、選択されていなければそのままステツプ
以下の判別処理をおこない、選択されていれば、
そのままステツプ以下の判別処理を行なう。

以上、要約すれば、フオトインタラプタ２９に
より光学部２′が検出された時点における復動速
度が同一であつても、復動開始位置が変化すれ
ば、制動所要時間を変化させることにより、光学
部２′を正確にホームポジシヨンで停止させるこ
とができる。

尚、この発明は上記の実施例に限定されるもの
ではなく、例えばステツプにおける駆動停止を
行なつた時点で、確認のためにフオトインタラプ
タ２８が作動していることを判別することが可能
である他、この発明の要旨を変更しない範囲内に
おいて種々の設計変更を施すことが可能である。

＜発明の効果＞ 以上のようにこの発明は、復動速度のみなら
ず、復動開始位置をも考慮して制動所要時間を設
定するので、どのような場合でも光学部を確実に
ホームポジシヨンで停止させることができるとい
う特有の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は光学部制動装置の一実施例を示すブロ
ツク図、第２図はフローチヤート、第３図は光学
部の動作を説明する図、第４図は復動速度と制動
所要時間との関係を示す図、第５図は複写機の要
部を示す概略図。 ２′……光学部、２９……フオトインタラプタ、
５１……パルスエンコーダ、５４……CPU、５
６……ドライバ回路、５７……直流モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原稿に対して往復動する光学部を、復動時に
   ホームポジシヨンにて停止させるための光学部制
   動装置において、光学部の復動開始位置を検出す
   る復動開始位置検出手段と、所定位置まで復動し
   た時点における光学部の復動速度を検出する復動
   速度検出手段と、上記復動開始位置、および復動
   速度に基いて制動所要時間を算出する時間算出手
   段と、制動所要時間だけ光学部を制動する制動手
   段を駆動する制御手段とを具備することを特徴と
   する光学部制動装置。