JP2000211761A - 画像形成装置及び画像形成装置における記録シ―トの搬送速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 厚紙やＯＨＰ用フィルムシート等の熱容量の
大きな記録シート（特殊紙）を使用したとしても、トナ
ーの定着性を確保しつつ、記録シート１枚当たりの要処
理時間の短縮が可能な画像形成装置及び画像形成装置に
おける記録シートの搬送速度制御方法を提供すること。 【解決手段】 給紙カセット１５〜１９の何れかから繰
り出された特殊紙は、レジストローラ３７に当接して一
旦待機する間を除き、その後端が感光体ドラム９直下の
転写位置を通過するまではシステムスピード（第１の搬
送速度）で搬送される。特殊紙の後端が前記転写位置を
通過すると、その先端が定着装置１１に突入する前に、
搬送ベルト１０の駆動源であるモータをブレーキで制動
し、第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度まで減速
させる。定着装置１１の定着上ローラ１１ｕは、第２の
搬送速度に対応した回転速度で回転される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置に関し、特に、記録シートの搬送速度の制御技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機においては、給紙カセットからピ
ックアップローラによって取り出された記録シートは、
排出トレイに至るまでの間、感光体ドラムを含む作像部
の作像動作と同期をとるため一時停止する場合を除き、
一般的に、一定の搬送速度（以下、「システムスピー
ド」という。）で搬送される。

【０００３】この間に、記録シートには感光体ドラムか
らトナー像が転写され、記録シート上のトナーは定着器
によって定着される。この定着器は、一方又は両方にヒ
ータを内蔵する定着ローラ対からなり、記録シートは、
この定着ローラ対で挟持され、当該定着ローラの回転力
によって搬送されると共に、記録シート上のトナーは、
ヒータから供給される熱によって定着される。

【０００４】ところで、記録シートには、通常よく使用
される、厚さ約１００〜１５０μｍのもの（以下、「普
通紙」という）の他に、葉書その他の厚紙やＯＨＰ（オ
ーバ・ヘッド・プロジェクタ）用のフィルムシート等が
用いられることがある。この種の記録シートは、その厚
み等に起因して、普通紙よりも熱容量が大きいため（以
下、こういった、普通紙よりも熱容量の大きい記録シー
トを「特殊紙」という。）、トナーを確実に定着させる
ためには、より多くの熱量が要求される。

【０００５】そのためには、前記ヒータによる加熱温度
を上げるといった方法も考えられるが、ヒータの温度は
すぐには上昇しないので、コピーの待ち時間が長くなる
といった問題が生じる。また、省エネルギの観点からも
好ましくない。そこで、従来、記録シートが特殊紙の場
合には、システムスピードを普通紙の場合よりも遅くす
るといった方法が考案されている。システムスピードを
遅くすることにより、記録シートには、十分な熱量が供
給されるため、確実にトナーが定着されることとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法によれば、トナーの定着性は確保されるもの
の、システムスピードが遅くなる分、コピーの生産性が
低下してしまう。即ち、記録シート１枚当たりに要する
処理時間が長くなってしまう。本発明は、上記課題に鑑
み、特殊紙を使用した場合に、トナーの定着性を確保し
つつ、記録シート１枚当たりの要処理時間の短縮が可能
な画像形成装置及び画像形成装置における記録シートの
搬送速度制御方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る画像形成装置は、記録シートを搬送す
る搬送手段と、搬送される記録シート上にトナー像を形
成するトナー像形成手段と、形成されたトナー像を記録
シートに定着させる定着手段と、記録シートの後端が前
記トナー像形成手段を通過した後、記録シートの先端が
前記定着手段に至る前に、前記搬送手段による搬送速度
を減速させる減速手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】また、前記搬送手段は、モータと、前記モ
ータからの動力の伝達を受けて、記録シートに搬送力を
作用させる搬送力作用部と、前記モータの動力を前記搬
送力作用部に伝達する動力伝達部とからなり、前記減速
手段は、前記動力伝達部に作用し、前記モータを制動す
るブレーキ装置を含むことを特徴とする。さらに、前記
画像形成装置は、さらに、前記モータの目標回転数を、
第１の搬送速度に対応する第１の回転数と第１の搬送速
度よりも遅い第２の搬送速度に対応する第２の回転数と
の間で切替え制御するモータ制御手段と、前記モータの
回転数を検出する検出手段とを備え、前記モータ制御手
段は、前記ブレーキ装置による制動の開始とほぼ同時に
目標の回転数を第１の回転数から第２の回転数に切替
え、前記減速手段は、前記検出手段が検出する回転数が
第２の回転数になる手前でブレーキ装置による制動を解
除することを特徴とする。

【０００９】また、上記目的を達成するため、本発明に
係る画像形成装置における記録シートの搬送速度制御方
法は、モータを駆動源とする搬送手段により記録シート
を搬送し、搬送される記録シート上にトナー像形成手段
によりトナー像を形成し、当該トナー像を定着手段によ
り定着させて画像を形成する画像形成装置における、前
記搬送手段による記録シートの搬送速度制御方法であっ
て、前記モータの目標回転数を第１の回転数に設定する
第１のステップと、記録シート後端のトナー像形成手段
の通過を検出する第２のステップと、記録シート後端の
トナー像形成手段の通過が検出されると、前記モータの
目標回転数を第１の回転数よりも低い第２の回転数に切
り換える第３のステップと、前記回転数の切替えとほぼ
同時に、前記モータの制動を開始する第４のステップ
と、前記モータの回転数が第１の回転数と第２の回転数
の間の値をとる第３の回転数に到達するのを検出する第
５のステップと、第３の回転数が検出されると、前記モ
ータに対する制動を解除する第６のステップとからなる
ことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、デジタル式の複写機に適用した場合に
ついて説明する。図１は、当該デジタル式複写機（以
下、単に「複写機」という。）の全体構成を示す図であ
る。

【００１１】同図に示すように、本複写機は、原稿読取
部１００、プリンタ部２００及び給紙部３００から構成
される。原稿読取部１００は、原稿からの反射光を一度
電気信号に変換し、濃度変換やエッジ強調等の必要な画
像処理を加えた後にプリンタ部２００に出力する。プリ
ンタ部２００は、公知の静電複写方式で画像形成を行う
ものであって、露光走査部１では、原稿読取部１００か
らの出力信号を受けて図示しないレーザダイオードがレ
ーザ光を発し、このレーザ光は、定速で回転駆動される
図示しないポリゴンミラーのミラー面で反射して偏向さ
れる。偏向されたレーザ光は、ミラー２で光路変更され
感光体ドラム３の表面を露光走査する。

【００１２】感光体ドラム３の周辺には、帯電チャージ
ャ４、現像装置５、転写チャージャ６、分離チャージャ
７、クリーニング装置８及びイレーサランプ９が、ドラ
ム回転方向ａに沿って、この順に配設され、帯電、露
光、現像、転写、分離といった周知の静電複写プロセス
にて給紙部３００から繰り出された記録シートに対し
て、読み取った原稿のトナー像を転写する。トナー像が
転写された記録シートは、搬送ベルト１０により、定着
装置１１へ送り込まれ、ここで、定着された後、排出ロ
ーラ１２を介して、トレイ１３上へ排出される。

【００１３】給紙部３００は、上下２段に設けられたキ
ャビネット１４内に、図示しないガイドレールによって
各給紙カセット１５〜１９を図の手前方向にスライド自
在に保持するとともに、キャビネット右側壁に沿って各
給紙カセット１５〜１９からの記録シートを搬送する搬
送路２０が形成されている。搬送路２０の始端は給紙カ
セット１５〜１９数だけ分岐され、その分岐路２１〜２
５の分岐路端には、給紙カセットから記録シートを取り
出すための給紙機構２６〜３０が配されている。また、
給紙機構２６〜３０は、パルスモータからなる給紙モー
タＭ１で駆動され、各給紙機構２６〜３０毎に設けられ
た公知の電磁マイクロクラッチ（不図示）によって、給
紙モータＭ１の駆動力が断続され、５個の給紙機構２６
〜３０の内の一の給紙機構が選択的に駆動される。

【００１４】また、搬送路２０には、各給紙機構２６〜
３０から下流側に向かって所定距離の位置に縦搬送ロー
ラ３１〜３５が配設され、これにより縦搬送機構が構成
されている。この縦搬送機構は、パルスモータからなる
縦搬送モータＭ２を駆動源として、図示しない動力伝達
機構を介して回転駆動され、給紙カセットから繰りださ
れた記録シートを、さらに下流側へと搬送する。

【００１５】給紙機構により給紙カセットから取り出さ
れ、縦搬送ローラによって搬送された記録シートは、中
間ローラ３６によって、搬送路２０をさらに下流側へと
搬送され、レジストローラ３７に当接して一旦待機した
後、上述した感光体ドラム３の作像動作に同期して回転
する前記レジストローラ３７によって繰り出され、駆動
ローラ３８と従動ローラ３９で張架された搬送ベルト１
０によって感光体ドラム３の転写位置へと搬送される。

【００１６】図２に、上記搬送ベルト１０の駆動機構の
概略構成を示す。当該駆動機構は、駆動源であるモータ
Ｍ３と動力伝達機構とからなる。動力伝達機構は、当該
モータＭ３の動力を歯車列からなる減速機４０及び軸継
ぎ手４１によって駆動ローラ３８の回転軸３８ｓに伝達
するものである。また、動力伝達機構の一部である、モ
ータＭ３の出力軸４２には、公知の電磁クラッチ・ブレ
ーキ４３（以下、単に「ブレーキ４３」と言う。）が取
付けられており、これによって、モータＭ３が制動され
る。モータＭ３は、ＦＧ（frequency generator）付の
モータであり、後述するように、このＦＧによってモー
タの回転数を検出し、モータの回転速度が制御される。
また、前記回転軸３８ｓの一端部には、モータＭ３の回
転速度を制御するためのロータリエンコーダ４４（以
下、単に「エンコーダ４４」と言う。）が取付けられて
いる。ＦＧとエンコーダ４４には、減速機４０の減速比
を考慮し、動力伝達機構による動力の伝達に全くロスが
ないとした場合、モータＭ３の回転数が同じであれば同
じ周期のパルス信号を発生するものが用いられる。ま
た、一方又は両方のパルス信号を分周器を通過させるこ
とにより、同じ周期のパルス信号が得られるように調整
してもよい。なお、ＦＧとエンコーダ４４の使い分けに
ついては後述する。

【００１７】図１に戻り、搬送ベルト１０によって搬送
される記録シートには、感光体ドラム３上に形成された
トナー像が転写され、当該トナー像は定着装置１１によ
って定着される。定着装置１１は、ヒータを内蔵する定
着上ローラ１１ｕと定着上ローラ１１ｕに圧接して設け
られている定着下ローラ１１ｄとを有している。定着上
ローラ１１ｕは、モータＭ４によって矢印ｂの方向に回
転し、定着下ローラ１１ｄはこれに従動する。両ローラ
１１ｕ、１１ｄで挟持される記録シートは、排出ローラ
１２へと搬送されつつ、記録シート上のトナー像は前記
ヒータから供給される熱によって定着される。なお、定
着装置１１による記録シートの搬送速度は、システムス
ピードと、システムスピードを第１の速度とした場合の
当該第１の速度よりも遅い第２の速度とに切り換えられ
る。当該速度の切り換えは、後述するメイン制御部９０
によりモータＭ４の回転数を制御することにより行わ
れ、記録シートに普通紙を用いる場合は第１の速度（シ
ステムスピード）に、特殊紙を用いる場合は第２の速度
に制御される。こうすることにより、特殊紙においても
定着に必要な熱量が十分供給されることとなり、確実に
トナー像が定着される。

【００１８】また、定着装置１１と感光体ドラム３との
間には、搬送される記録シートの先端及び後端を検出す
るためのセンサー４６が設けられている。なお、複写機
上面の操作しやすい位置には、操作パネル４５が設置さ
れている。操作パネル４５は、コピー開始を指示するた
めのコピースタートキー、コピー枚数設定用のテンキ
ー、記録シートのサイズを指定する用紙サイズ指定キー
及び普通紙と特殊紙のいずれか一方を選択する用紙種類
選択キーなどの各種入力キーのほか、当該設定された内
容等を表示する表示部４５ａ（図３）などを備えてい
る。また、原稿読取部１００、プリンタ部２００及び給
紙部３００は、メイン制御部９０による制御をうけて、
円滑なコピー動作を実現する。

【００１９】図３は、主に、モータＭ３及びブレーキ４
３を制御する制御部５０の概略構成を示す図である。制
御部５０は、メイン制御部９０と接続されている。メイ
ン制御部９０は、ＣＰＵ９１を中心にして、当該ＣＰＵ
９１にＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３及びインターフェース９
４が接続されて構成されており、ＣＰＵ９１はＲＯＭ９
２に格納されたプログラムにしたがって制御を行う。ま
た、ＣＰＵ９１（メイン制御部９０）は、インターフェ
ース９４を介して、制御部５０、操作パネル４５、セン
サー４６その他の構成要素と接続される。

【００２０】メイン制御部９０から制御部５０へは、接
続線８１を介してモータＭ３の起動又は停止を指示する
スタート（Ｌ）信号、ストップ（Ｈ）信号が出力され、
当該信号は、制御部５０のコントローラ５１に入力され
る。コントローラ５１は、Ｆ−Ｖ変換部５２，５３、比
較部５４及びドライバ部５５等で構成されている。

【００２１】一方のＦ−Ｖ変換部５２にはセレクタ５６
を介してエンコーダ４４かＦＧのいずれか一方のパルス
信号が入力され、Ｆ−Ｖ変換部５２は、当該パルス信号
の周波数を電圧に変換して比較部５４へ出力する。もう
一方のＦ−Ｖ変換部５３には分周部５７を介して水晶発
振器５８が接続されており、Ｆ−Ｖ変換部５３は、水晶
発振器５８で発生し分周部５７で分周されたクロック信
号の周波数を電圧に変換して比較部５４へ出力する。

【００２２】水晶発振器５８は基準クロック信号を発生
させ、分周部５７は、当該基準クロック信号の周波数を
分周し、モータＭ３の回転数制御の基準となる高低２種
類の周波数のクロック信号を生成する。高・低何れの周
波数のクロック信号を発生させるかは、メイン制御部９
０から接続線８２を介して入力される速度設定信号によ
って決定される。速度設定信号がＨの場合は、第１の基
準回転数Ｘ１に対応した周波数Ｆ１のクロック信号が、
速度設定信号がＬの場合は、第１の基準回転数よりも低
い第２の基準回転数Ｘ２に対応した周波数Ｆ２のクロッ
ク信号が生成される。

【００２３】ここで、第１の基準回転数Ｘ１はシステム
スピード（第１の速度）に対応した回転数である。即
ち、モータＭ３が基準回転数Ｘ１で回転すると、搬送ベ
ルト１０がシステムスピードで周回走行する。また、第
２の基準回転数Ｘ２は、前記第２の速度に対応した回転
数である。即ち、モータＭ３が第２の基準回転数で回転
すると、搬送ベルト１０は、定着装置１１が特殊紙を搬
送する際の第２の速度と同じ速度で周回走行する。

【００２４】比較部５４は、Ｆ−Ｖ変換部５３から入力
される電圧、即ち、基準回転数と、Ｆ−Ｖ変換部５２か
ら入力される電圧、即ち、検出回転数とを比較し、その
差分をドライバ部５５へ出力する。ドライバ部５５は、
比較部５４から入力される前記差分に基づいて、モータ
Ｍ３のモータコイルへの通電幅（duty）を増減し、検出
回転数が基準回転数に常に近づくようにモータＭ３への
通電制御を行う。なお、ドライバ部５５のモータコイル
への通電は、前記スタート信号（Ｈ）の入力により開始
され、前記ストップ信号（Ｌ）の入力により停止され
る。

【００２５】また、コントローラ５１は、比較部５４の
比較結果に基づき、ロック信号をセレクタ５６及びメイ
ン制御部９０に出力する。基準回転数に対して検出回転
数が許容差±6.25％内に継続して所定時間Ｔａ以上入っ
ている間は（Ｌ）の、それ以外は（Ｈ）のロック信号を
出力する。ここで、基準回転数に対して検出回転数が許
容差±6.25％内にある事を、「検出回転数が目標の範囲
内ある」ということとする。また、上記所定時間Ｔａと
は、検出回転数が目標の範囲内に安定していると判断し
得るに足るだけの時間をいう。さらに、検出回転数が目
標の範囲外にある状態から上記許容差内に継続して所定
時間Ｔａ以上入ることを、「検出回転数が基準回転数に
収束する」ということとする。なお、許容差の値は、上
記のものに限られないことは言うまでもない。

【００２６】セレクタ５６は、ロック信号がＨ信号の場
合は、ＦＧからのパルス信号を選択して、Ｆ−Ｖ変換部
５２に出力し、ロック信号がＬ信号の場合は、エンコー
ダ４４からのパルス信号を選択して、Ｆ−Ｖ変換部５２
に出力する。即ち、モータＭ３の起動の際や設定速度が
切換られた場合に、目標とする基準回転数に収束するま
での間は、ＦＧを用いてモータＭ３の回転数のフィード
バック制御を行い、基準回転数に収束した後、定常回転
中は（検出回転数が目標の範囲内に入っている間は）、
エンコーダ４４を用いてモータＭ３の回転数のフィード
バック制御を行うのである。

【００２７】また、ロック信号は、接続線８３を介し
て、上述したようにメイン制御部９０にも入力され、エ
ンコーダ４４からのパルス信号は、トランジスタ５９で
増幅された上で、メイン制御部９０にも入力される。メ
イン制御部９０は、モータＭ３を起動させた後（スター
ト信号（Ｈ）及び速度設定信号のＨ信号の発信後）、又
は、速度設定信号をＬ信号からＨ信号に切り換えた後、
ロック信号がＨ信号からＬ信号に切り換わると、即ち、
モータＭ３の回転数制御がＦＧによる制御からエンコー
ダ４４による制御に切り換わるとエンコーダ４４の検出
異常判定処理を行う。

【００２８】この検出異常判定処理を図４を参照しなが
ら説明する。図４（ａ）は、モータＭ３が定常回転して
いる際の、エンコーダ４４からメイン制御部９０へ入力
されるパルス信号の波形を示している。定常回転中に検
出されるパルス信号なので、エンコーダ４４等に異常が
なければ、図４（ａ）に示すように、当該パルス信号
は、ほぼ一定周期Ｐ〔sec〕の波形となる（もちろん、
第１の基準回転数で制御されている場合と第２の基準回
転数で制御されている場合とで、このＰの値が異なるこ
とは言うまでもない）。メイン制御部９０は、ロック信
号がＨ信号からＬ信号に変わると、パルスの立ち上がり
（０Ｖ→５Ｖ）時ｔ１からＰ／４後のｔ２時を基準時と
し、当該ｔ２時からＰ／２間隔で（ｔ３、ｔ４、ｔ５
…）パルス信号のサンプリングを行う。その結果、０Ｖ
と５Ｖとが交互に検出されている間は、エンコーダ４４
等は正常に作動していると判断する。一方、所定の時間
Ｔｉの間（所定回数のサンプリングの間）ずっと０Ｖし
か検出しなかった場合、又は、図４（ｂ）に示すよう
に、ずっと５Ｖとしか検出しなかった場合には、エンコ
ーダ４４等に何等かの異常があったと判断して、その旨
（例えば、該当するトラブルコード）を表示部４５ａに
表示する。また、ロック信号がＨ信号からＬ信号に変わ
った後、所定時間経過してもパルスの立ち上がりが検出
されない場合にも、上記の表示を行う。なお、エンコー
ダ４４に異常が生じ、当該エンコーダ４４から正常なパ
ルス信号が得られない場合には、比較部５４（図３）に
入力される検出回転数（電圧）と基準回転数（電圧）と
が大きく異なってしまうため、ロック信号はＬ信号から
Ｈ信号に切り換わり、その結果、ＦＧによってモータＭ
３の回転制御が続行されることとなるので、エンコーダ
４４異常に起因する当該モータＭ３の異常回転は防止さ
れる。

【００２９】図３に戻り、続いて、ブレーキ４３のオン
・オフのタイミング制御に関する部分の説明を行う。Ｆ
−Ｖ変換部５２から出力される電圧（検出回転数に相
当）は、比較器６０の非反転入力端子に入力される。一
方、反転入力端子には、非反転入力端子に入力される電
圧が基準回転数Ｘ３以下の回転数を示す電圧になると比
較器６０の出力信号がＨ信号となるような電圧（Ｖre
f）が入力される。即ち、比較器６０は、検出回転数が
基準回転数Ｘ３以下の場合はＨ信号を、検出回転数が基
準回転数Ｘ３を越えるとＬ信号を出力する。なお、基準
回転数Ｘ３は、前記基準回転数Ｘ１と基準回転数Ｘ２の
中間の値を採る回転数である。

【００３０】比較器６０の出力信号は、ＯＲゲート６１
の一方の入力端子に入力される。ＯＲゲート６１の他方
の入力端子には、前記速度設定信号（Ｈ）／（Ｌ）が入
力される。ＯＲゲート６１は、入力される信号が両方共
Ｌ信号の場合のみＬ信号を出力し、それ以外は、Ｈ信号
を出力する。ＯＲゲート６１の出力信号がＬ信号の場合
は、バッファ６２を介してブレーキ４３がオンされ、Ｈ
信号の場合は、ブレーキ４３はオフされる。

【００３１】次に、上記構成で実現されるモータＭ３の
制御動作を図５を参照しながら説明する。図５の（ａ）
部には、各種信号の切り換わりのタイミングチャート
が、図５の（ｂ）には、当該タイミングチャートに対応
したモータＭ３の回転数の変化の様子が示されている。
メイン制御部９０から、モータＭ３の起動を指示するス
タート（Ｌ）信号（不図示）が出力され、速度設定信号
がＨ信号に設定されると（ｂ１）、モータＭ３は、基準
回転数Ｘ１を目標回転数として起動される（ｅ１）。検
出回転数が基準回転数Ｘ１に収束する迄は、コントロー
ラ５１からのロック信号はＨ信号となるので（ｄ１〜ｄ
２）、セレクタ５６はＦＧからのパルス信号を選択して
Ｆ−Ｖ変換部５２へ出力する。ＦＧによる制御の結果、
検出回転数が基準回転数Ｘ１に収束すると、ロック信号
がＨ信号からＬ信号に変わり（ｄ２）、これに伴い、モ
ータＭ３の制御はＦＧからエンコーダ４４に移行する。
この間、比較器６０の出力する信号は、モータＭ３の回
転数がＸ３を通過する時点（ｅ２）を境に、Ｈ信号から
Ｌ信号に切り換わる（ａ２）。

【００３２】次に、メイン制御部９０が、基準回転数Ｘ
１からＸ２へ減速させるべく、所定のタイミング（この
タイミングについては後述する。）で、速度設定信号を
Ｈ信号からＬ信号に切り換えると（ｂ２）、ＯＲゲート
６１への入力信号が共にＬ信号となるため、ＯＲゲート
６１の出力信号はＬ信号に切り換わり（ｃ１）、その結
果ブレーキ４３がオンされ、当該ブレーキ４３によるモ
ータＭ３の強制的な減速が開始される（ｅ４）。

【００３３】上記ブレーキ４３による強制的な減速とド
ライバ部５５の通電制御による減速とにより、モータＭ
３の回転数が基準回転数Ｘ３を下回ると（ｅ５〜）、比
較器６０の出力信号はＬ信号からＨ信号に切り換わる
（ａ３）。その結果、ＯＲゲート６１の出力信号がＬ信
号からＨ信号に切り換わり（ｃ２）、これに伴い、ブレ
ーキ４３がオフされ、それ以降、基準回転数Ｘ２に至る
までの減速は、専らドライバ部５５の通電制御により行
われる。

【００３４】このように、基準回転数Ｘ１からＸ２まで
減速させる際に、検出回転数が目標のＸ２に至る前に
（Ｘ３を下回った時点で）、ブレーキ４３をオフし、強
制的な減速を解除するのは、以下の理由による。即ち、
仮に、検出回転数がＸ２になるまでブレーキ４３による
減速を行ったとすると、検出回転数は、図５の（ｂ）部
の一点鎖線で示すように変化し、過減速となり、目標の
回転数Ｘ２に収束するのに余分な時間がかかってしま
う。そこで、上記のようにすることにより、過減速を少
なくし、その結果回転数の収束性を良くし、減速開始か
ら目標の回転数Ｘ２に安定するまでに要する時間をでき
るだけ短縮しようとするものである。

【００３５】また、速度設定信号がＨ信号からＬ信号に
切り換わると（ｂ２）、ロック信号はＬ信号からＨ信号
に切り換わり（ｄ３）、これに伴い、モータＭ３の制御
はエンコーダ４４からＦＧに移行する。そして、検出回
転数が基準回転数Ｘ２に収束すると（ｅ６）、ロック信
号は、Ｈ信号からＬ信号に切り換わり（ｄ４）、これに
伴い、モータＭ３の制御はＦＧからエンコーダ４４に移
行する。

【００３６】このように、エンコーダ４４とＦＧとを使
い分けるのは、以下の理由による。駆動源であるモータ
Ｍ３と駆動対象である駆動ローラ３８の間には減速機４
０が介在しているため、モータＭ３を定速に回転させた
としても、当該減速機４０における歯車同士の歯合時に
生じる振動や当該歯車を含めた動力伝達機構の構成部材
の加工精度誤差に起因して駆動ローラ３８に回転ムラが
生じる。そこで、駆動ローラ３８を一定の速度で回転さ
せる必要のある時、即ち、記録シートへのトナー像の転
写が行われている時及び定着装置１１によるトナー像の
定着が行われている時には、駆動ローラ３８の回転軸３
８ｓの回転数を検出するエンコーダ４４を用い、駆動ロ
ーラ３８の回転速度の変動を直接検出し、当該検出結果
をフィードバックさせて、モータＭ３の回転数制御を行
うのである。

【００３７】一方、モータＭ３の起動の際や速度切り換
えの際のようにモータＭ３を加速制御又は減速制御する
際に、エンコーダ４４を用いた場合、制御対象であるモ
ータＭ３と検出手段であるエンコーダ４４との間に上記
した動力伝達機構が介在しているため、制御量に対する
検出手段の応答が遅れ、その結果、一旦、目標の回転数
に到達した後もモータＭ３の過加速、過減速を繰り返し
てしまい、基準回転数に収束するのに時間がかかってし
まう。

【００３８】そこで、モータＭ３の起動の際や速度切り
換えの際のようにモータＭ３を加速制御又は減速制御す
る場合には、制御対象であるモータＭ３の出力軸の回転
数を検出するものであるため制御量に対する応答の遅れ
の少ないＦＧを用いることとしたのである。その結果、
モータＭ３の起動又は設定速度の切り換えから目標の基
準回転数に収束するまでの時間は、エンコーダ４４を用
いた場合よりも短縮されることとなる。

【００３９】次に、メイン制御部９０のモータＭ３に関
する制御内容を、図６に示すフローチャートに基づき、
図１も参照しながら説明する。なお、図６に示すフロー
チャートは、操作パネル４５の用紙種類選択キーで特殊
紙が選択されている場合に実行されるプログラムのフロ
ーチャートである。メイン制御部９０は、コピースター
トキーが押下されると（ステップＳ１でＹｅｓ）、スタ
ート信号（Ｌ）を出力し、モータＭ３をオンさせる（ス
テップＳ２）と共に、速度設定信号をＨ信号に設定する
（ステップＳ３）。これにより、モータＭ３は基準回転
数Ｘ１で回転し、搬送ベルト１０は、システムスピード
で周回走行する。この状態で、搬送ベルト１０によって
搬送される記録シートの先端がセンサー４６で検出され
ると（ステップＳ４でＹｅｓ）、メイン制御部９０は、
内部タイマー（不図示）をリセット後スタートさせる
（ステップＳ５）。

【００４０】当該タイマーが所定の時間ｐ１を計上する
と（ステップＳ６でＹｅｓ）、即ち、記録シートの後端
が感光体ドラム３直下の転写位置を通り抜けているとみ
なされると、メイン制御部９０は速度設定信号をＬ信号
に切り換える（ステップＳ７）。これに伴い、ブレーキ
４３によるモータＭ３の減速が開始される。続いて、記
録シートの後端がセンサー４６で検出されると（ステッ
プＳ８でＹｅｓ）、前記内部タイマーをリセット後スタ
ートさせる（ステップＳ９）。

【００４１】当該タイマーが所定の時間ｐ２を計上する
と（ステップＳ１０でＹｅｓ）、即ち、記録シートの後
端が定着装置１１を通り抜けているとみなされると、メ
イン制御部９０は、操作パネル４５等から指定された枚
数のコピーが終了したか否かを判定する（ステップＳ１
１）。以降、指定された枚数のコピーが終了するまで、
ステップＳ３〜Ｓ１０をくり返し、指定された枚数のコ
ピーが終了すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ストッ
プ信号（Ｈ）を出力してモータＭ３をオフし（ステップ
Ｓ１２）、当該プログラムを終了する。

【００４２】なお、操作パネル４５の用紙種類選択キー
で普通紙が選択されている場合には、モータＭ３の制御
のための別のプログラムが立ち上げられ、その場合に
は、コピースタートキーが押下されてから指定枚数のコ
ピーが終了するまで、モータＭ３は、基準回転数Ｘ１に
制御され、搬送ベルト１０は終始システムスピードで周
回走行する。

【００４３】また、定着装置１１による記録シートの搬
送速度は、用紙選択キーで普通紙が選択されている場合
は、終始システムスピード（第１の速度）に、特殊紙が
選択されている場合は、終始第２の速度に制御される。
したがって、特殊紙が選択された場合は、レジストロー
ラ３７からシステムスピードで繰り出される記録シート
は、先ず、システムスピードで周回走行される搬送ベル
ト１０によって搬送され、搬送される当該シートには、
感光体ドラム３直下の転写位置において、感光体ドラム
３からトナー像が転写される。なお、給紙カセットから
レジストローラ３７に至る間も、記録シートはシステム
スピードで搬送される。

【００４４】そして、記録シートの後端が転写位置を通
過すると、搬送ベルト１０による搬送速度を第２の速度
まで減速すべく、ブレーキ４３によりモータＭ３にブレ
ーキがかけられる。記録シートの後端が転写位置を通過
した時点で、記録シートの先端から定着装置１１までの
距離は僅かであり、モータＭ３への通電量を漸減若しく
はカットして減速するだけでは、記録シートの先端が定
着装置１１に突入するまでに、搬送ベルト１０の搬送速
度が第２の速度まで低下しないため、ブレーキ４３によ
って強制的に減速させるのである。即ち、搬送ベルト１
０の搬送速度が第２の速度まで低下しきれずに記録シー
トが定着装置１１に突入すると、定着装置１１による搬
送速度と搬送ベルトによる搬送速度との速度差により記
録シートに撓み等が生じ、未定着ゆえ不安定なトナーが
記録シートから剥離してしまう等のおそれが生じるが、
これを回避するためである。最近の画像形成装置の小型
化に伴い、転写位置と定着位置との距離は縮小傾向にあ
り、本発明はそのような画像形成装置に特に有効であ
る。

【００４５】ブレーキ４３の制動により、定着装置１１
に至るまでに第２の速度まで減速された記録シート（特
殊紙）は、定着装置１１により第２の速度で搬送されつ
つ熱供給を受け、当該記録シート上のトナー像が定着さ
れる。以上説明したように、本実施の形態によれば、記
録シートに特殊紙が用いられる場合は、給紙カセットか
ら給紙機構によって取り出された記録シートは、その後
端が感光体ドラム３直下の転写位置を通過するまでの
間、レジストローラ３７に当接して一時停止する間を除
き、システムスピードで搬送される。その後、記録シー
トの搬送速度は、その先端が定着装置１１に突入するま
でに、システムスピード（第１の速度）よりも遅い第２
の速度（記録シートが特殊紙の場合の定着装置１１によ
る記録シートの搬送速度）まで、ブレーキ４３により強
制的に減速される。したがって、特殊紙におけるトナー
像の定着が確実に実行される。

【００４６】しかも、従来のように、給紙カセットから
繰り出される直後から第２の速度で記録シートを搬送す
る場合と比較して、記録シート１枚当たりに要する処理
時間の短縮が図れる。また、ブレーキ４３による制動
は、目標の搬送速度である第２の速度に到達する少し手
前で解除されるため、当該搬送の駆動源であるモータＭ
３の目標回転数への収束を早め、結果として、減速開始
から目標速度に到達（収束）するまでの時間が短縮され
る。

【００４７】以上、本発明を実施の形態に基づいて説明
してきたが、本発明は、上記実施の形態に限られないの
は勿論であり、例えば、以下のようにしてもよい。 （１）上記実施の形態では、搬送ベルト１０の駆動源
（モータＭ３）と定着装置１１の駆動源（モータＭ４）
とを個別に設けたが、適当な動力伝達機構を使い、単一
の駆動源を共通に用いるようにしてもよい。 （２）上記実施の形態では、記録シートの後端が転写位
置を通過している事を、記録シートの先端がセンサー４
６で検出してから所定時間経過したことにより判断し
た。これは、記録シートの後端が転写位置を通過した時
点における記録シートの先端から定着装置１１までの距
離が僅かである等の事情により、当該先端を直接検出で
きないために採られた方法である。したがって、記録シ
ートの後端が転写位置を通過した時点における記録シー
トの先端から定着装置１１まで十分な距離がある場合に
は、その時点での記録シートの先端を検出するように
し、検出した時点で記録シートの後端が転写位置を通過
しているとみなすようにしてもよい。 （３）上記実施の形態では、モータＭ３の回転数を直接
検出する回転計としてＦＧを、駆動ローラ３８の回転数
を検出する回転計としてロータリエンコーダを用いた
が、回転計の種類はこれに限らず、他の種類の回転計を
用いてもよい。 （４）上記実施の形態では、モータＭ３を減速させるた
め電磁クラッチ・ブレーキを用いたが、減速手段はこれ
に限らず、その他帯ブレーキ、ディスクブレーキ、エネ
ルギー回収ブレーキ等を用いてもよい。また、上記実施
の形態では、モータＭ３の出力軸を制動することとした
が、動力伝達機構のその他の部分を制動するようにして
もよく、あるいは、駆動ローラ３８を制動するようにし
てもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る画像
形成装置によれば、例えば記録シートに特殊紙を用いた
場合、記録シートの後端がトナー像形成手段を通過した
後、即ち、記録シートにトナー像が形成された後、当該
記録シートの先端が定着手段に至る前に、搬送速度が減
速されるので、従来のように、トナー像が形成される間
も減速後の搬送速度で記録シートを搬送するのと比較
し、記録シート１枚当たりの要処理時間の短縮が図れ
る。しかも、トナー像の定着は、減速後の搬送速度で行
えることとなるので、トナー像の定着性も確保できる。

【００４９】また、本発明に係る記録シートの搬送速度
制御方法によれば、例えば記録シートに特殊紙を用いた
場合、記録シート後端のトナー像形成手段の通過が検出
されると、即ち、記録シートへのトナー像の形成が完了
すると、記録シートの搬送手段の駆動源であるモータの
目標回転数が第１の回転数から第２の回転数よりも低い
第２の回転数に切り換えられ、これとほぼ同時にモータ
の制動が開始される。これにより、記録シートが定着手
段に至るまでに記録シートの搬送速度を第２の速度に減
速することが可能となる。したがって、従来のように、
トナー像が形成される間も第２の搬送速度で記録シート
を搬送するのと比較し、記録シート１枚当たりの要処理
時間の短縮が図れる。しかも、モータの制動は第１の回
転数と第２の回転数の間の値をとる第３の回転数になる
と解除されるので、制動による過減速を防止し、モータ
の回転数の第２の回転数への収束が早くなり、その結
果、減速開始から減速終了（第２の回転数に収束）迄の
時間の短縮が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係るデジタル式複写機の全体構成
を示す図である。

【図２】上記複写機における搬送ベルトの駆動機構の概
略構成を示す図である。

【図３】上記複写機における、主に、搬送ベルト駆動用
モータ及びブレーキを制御する制御部の概略構成を示す
図である。

【図４】上記複写機におけるエンコーダの検出異常判定
処理の説明のための図である。

【図５】上記複写機における搬送ベルト駆動用モータの
制御動作を説明するための図である。

【図６】上記複写機におけるメイン制御部の搬送ベルト
駆動用モータに関する制御プログラムのフローチャート
である。

【符号の説明】

３ 感光体ドラム ６ 転写チャージャ １０ 搬送ベルト １１ 定着装置 ３８ 駆動ローラ ３９ 従動ローラ ４３ 電磁クラッチ・ブレーキ ４４ ロータリエンコーダ ４６ センサー ５０ 制御部 ９０ メイン制御部 Ｍ３ モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA16 DC04 DC05 ED16 EE03 EE04 2H033 AA20 BA08 CA22 CA36 2H072 AA16 AA24 AB09 CA05 HA07 HA08 3F049 EA04 EA10 EA13 EA14 EA24 LA02 LB03 9A001 HH34 JJ35 KK42

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録シートを搬送する搬送手段と、 搬送される記録シート上にトナー像を形成するトナー像
   形成手段と、 形成されたトナー像を記録シートに定着させる定着手段
   と、 記録シートの後端が前記トナー像形成手段を通過した
   後、記録シートの先端が前記定着手段に至る前に、前記
   搬送手段による搬送速度を減速させる減速手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段は、 モータと、 前記モータからの動力の伝達を受けて、記録シートに搬
   送力を作用させる搬送力作用部と、 前記モータの動力を前記搬送力作用部に伝達する動力伝
   達部と、 からなり、 前記減速手段は、前記動力伝達部に作用し、前記モータ
   を制動するブレーキ装置を含むことを特徴とする請求項
   １記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記画像形成装置は、さらに、 前記モータの目標回転数を、第１の搬送速度に対応する
   第１の回転数と第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速
   度に対応する第２の回転数との間で切替え制御するモー
   タ制御手段と、 前記モータの回転数を検出する検出手段とを備え、 前記モータ制御手段は、前記ブレーキ装置による制動の
   開始とほぼ同時に目標の回転数を第１の回転数から第２
   の回転数に切替え、 前記減速手段は、前記検出手段が検出する回転数が第２
   の回転数になる手前でブレーキ装置による制動を解除す
   ることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 モータを駆動源とする搬送手段により記
   録シートを搬送し、搬送される記録シート上にトナー像
   形成手段によりトナー像を形成し、当該トナー像を定着
   手段により定着させて画像を形成する画像形成装置にお
   ける、前記搬送手段による記録シートの搬送速度制御方
   法であって、 前記モータの目標回転数を第１の回転数に設定する第１
   のステップと、 記録シート後端のトナー像形成手段の通過を検出する第
   ２のステップと、 記録シート後端のトナー像形成手段の通過が検出される
   と、前記モータの目標回転数を第１の回転数よりも低い
   第２の回転数に切り換える第３のステップと、 前記回転数の切替えとほぼ同時に、前記モータの制動を
   開始する第４のステップと、 前記モータの回転数が第１の回転数と第２の回転数の間
   の値をとる第３の回転数に到達するのを検出する第５の
   ステップと、 第３の回転数が検出されると、前記モータに対する制動
   を解除する第６のステップと、 からなることを特徴とする画像形成装置における記録シ
   ートの搬送速度制御方法。