JPH048179B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、研摩室内において被処理物の表面に
形成されたバリの除去やかど部の面取り等を行う
バリ取り研摩機に関し、特に、砥粒入り線材を構
成線材とする回転ブラシを使用する乾式のバリ取
り研摩機に関するものである。

（従来の技術） ダイキヤストによるアルミニウム系合金製部品
のバリや鋳鉄製部品等を切削加工した際に生ずる
カエリ等を除去する機械としては、実開昭60−
178563号公報に示すようなカツプ形ブラシよりな
る回転ブラシを使用したバリ取り研摩機が使用さ
れているが、この種バリ取り研摩機は被処理物を
固定した状態でブラツシングが行われるようにな
つている。

（発明が解決しようとする課題） このため被処理物の研摩を行うのに時間がかか
つて生産性が悪く、また、研摩装置全体の占有空
間が大となり、しかも、研摩作業により発生する
塵埃等により職場環境が悪くなる等の問題点があ
る。

（課題を解決するための手段） 本発明は前記のような問題点のない回転ブラシ
を用いたバリ取り研摩機に関するもので、脱着ス
テーシヨンを構成する凹部を設けた箱体内に形成
される研摩室に回転テーブルを前記凹部に一部が
露呈されたものとして水平回動自在に設けて該回
転テーブルには被処理物載置用の作業テーブルを
該回転テーブルの中心に対し同心状として水平回
動自在に複数個配設し、該研摩室の天井部には前
記作業テーブル上の被処理物を研摩する回転ブラ
シを備えたブラシ研摩装置を適数組配設するとと
もに該研摩室を集塵装置に接続させたことを特徴
とするものである。

（作用） このようなバリ取り研摩機は、箱体の凹部から
一部が露呈された回転テーブル上の作業テーブル
に対して被処理物を載置することにより各作業テ
ーブル上に被処理物を順次載置して各作業テーブ
ルを自転しながら回転テーブルの回動により公転
させるとともにブラシ研摩装置の集塵装置を駆動
させれば、各作業テーブル上の被処理物は研摩室
の天井部に配設されたブラシ研摩装置の回転ブラ
シの下を通過する間に該回転ブラシにより全面的
に研摩され、所定組のブラシ研摩装置の回転ブラ
シを通過して研摩終了後は回転テーブルの一回転
により最初の位置である凹部へ復帰して取り出さ
れ、以後、順次被処理物が研摩室内に送入されて
連続的に研摩が行われ、この間、前記研摩作業時
に発生する粉塵等は集塵装置へ吸引除去される。

（実施例） 次に、本発明を図示の実施例により詳細に説明
する。

１は内部に研摩室２を形成する箱体で、所定数
の脚により基礎上に立設されている。箱体１の前
面には第２図に示すように、被処理物の装入及び
取出しを行う脱着ステーシヨンＡを構成する断面
がほぼ台形状の凹部３が設けてあり、該凹部３の
対応する左右の側壁部には研摩室２側へ続く開口
部４，５がそれぞれ形成してある。また、箱体１
の漏斗状の下部ホツパにより形成される研摩室２
の底部６には第３図に示すように、排気導管７を
介してバツグフイルタ等の集塵装置８が接続され
ており、９はターブブロワである。１０は研摩室
２内のほぼ中央に設けた円盤状の回転テーブルで
あつて、該回転テーブル１０は第１図に示すよう
に、その下面より突設した縦軸１１を箱体１内に
形成される支持梁１２，１２に固定した軸受１３
に軸支させて水平回動自在とされていて回転テー
ブル１０の一部は常時前記凹部３より外部に露呈
されたものとしてある。そして、縦軸１１の下端
には鎖歯車１４が固定され、この鎖歯車１４と前
記下部ホツパに取付けたモータ１５の駆動軸に固
定した鎖歯車１６との間にはチエーン１７が該下
部ホツパの壁を貫いて掛け渡してあり、これによ
り回転テーブル１０はモータ１５により回転自在
とされている。そして、この回転テーブル１０上
にはその中心に対し同心状として被処理物載置用
の作業テーブル１８が適数個配設してあり、該作
業テーブル１８は下面より突設したそれぞれの縦
軸１９を回転テーブル１０に取付けた軸受２０に
軸支させて水平回動自在とされている。また、各
縦軸１９の下部側は回転テーブル１０の下面へ突
出させてあり、その端部にプーリ２１がそれぞれ
固定してある。さらに、前記下部ホツパの側面に
は作業テーブル自転用のモータ２２が取付けてあ
り、その駆動軸にはプーリ２３が固定してある。
そして第２図に示すように、箱体１内の前側に位
置する支持梁１２の一側でモータ２２の近傍に軸
受２５が設けてあり、該軸受２５に軸支した縦軸
２６にはプーリ２３に対応するプーリ２４が固定
してあり、両プーリ２３，２４間には、タイミン
グベルト等の巻掛け伝導部材２７が下部ホツパの
側壁部を貫いて巻き掛けられ、また、縦軸２６の
上端には各作業テーブル１８のプーリ２１に対応
するプーリ２８が固定してあり、さらに、支持梁
１２の他側には前記同様に箱体２内の前側に位置
して軸受２９が設けられ、該軸受２９の縦軸３０
にはプーリ２１，２８に対応するプーリ３１が取
付けてある。３２は各プーリ２１，２８，３１に
対応する案内用の適数個のプーリで、各プーリ３
２は、箱体１の後部側で軸受２５，２９に対向す
る位置の下部ホツパ内側に設けたブラケツト３
３，３３に支持させた縦軸３４，３４に回転自在
として取付けられている。これら各プーリ２８，
３１，３２には前記同様の巻掛け伝動部材３５が
巻掛けられているとともに、該巻掛け伝動部材３
５はプーリ２８，３１の部分より回転テーブル１
０の中心側へその縦軸１１を越えて折り返され、
該巻掛け伝動部材３５の外側面が前記脱着ステー
シヨンＡの部分以外に位置される各作業テーブル
１８のそれぞれのプーリ２１に巻掛けられるよう
構成されている。したがつて、モータ２２を起動
すると、プーリ２３、巻掛け伝動部材３５，２
７、プーリ２４、縦軸２６を経てプーリ２８が回
転し、これにより巻掛け伝動部材３５が駆動され
てこれに巻掛けられた状態の各プーリ２１を介し
て脱着ステーシヨンＡの部分以外に位置される作
業テーブル１８が自転し、この状態で回転テーブ
ル１０により公転され、この公転により脱着ステ
ーシヨンＡへ送り出された作業テーブル１８は、
そのプーリ２１が巻掛け伝動部材３５より外れて
自転が停止される。さらに、前記研摩室２の天井
部１ａである箱体１の天井壁部には、適数組のブ
ラシ研摩装置３６が配設してあり、該ブラシ研摩
装置３６は第４図、第５図に示すように、天井部
１ａに摺動可能に取付けられたベース３７と、該
ベース３７に立設された門形フレーム３８とを有
し、門形フレーム３８には上下に所定の間隔をお
いて一対の横フレーム３８ａが張設してあり、各
横フレーム３８ａにはそれぞれ軸受３９が取付け
られている。これら軸受３９にはボールねじ４０
が縦方向として軸支され、その上端にはプーリ４
１が固定してあり、該プーリ４１には、門形フレ
ーム３８の一側に設けられたブレーキ付のモータ
４２の駆動軸に固定したプーリ４３との間に前記
同様の巻掛け伝動部材４４が巻掛けてある。ま
た、ボールねじ４０の下端には、適数個の作動体
４５を下面に突設したデイスク４６が固定され、
その下方には対応する近接スイツチ４７がベース
３７に取付けられて位置させてあり、後記の回転
ブラシ６０の摩耗補正を可能としてある。４８は
門形フレーム３８の両側フレーム間に位置される
中空構造の昇降体であつて、該昇降体４８の両側
には門形フレーム３８の対向側面にそれぞれ設け
た案内突条４９に摺動自在に係合される摺動ブラ
シ５０，５０が設けてあつて、門形フレーム３８
に沿つて昇降自在とされ、かつ、昇降体４８の下
ブラシ側は天井部１ａに形成した挿通穴１ｂを通
り研摩室２内へ挿入させてある。また、昇降体４
８の上部側正面にはブラケツト５１が突設してあ
り、該ブラケツト５１の先端には、ボールねじ４
０とボールを介してかみ合わされているナツト５
２が取付けられ、モータ４２の駆動によりプーリ
４３、巻掛け伝動部材４４、プーリ４１を経て回
転されるボールねじ４０により、ナツト５２と一
体状の昇降体４８は門形フレーム３８に沿つて昇
降する。そして、この昇降体４８の中空部には、
第４図に示すように上端及び下端にそれぞれ軸受
５３が設けてあるとともに、管体よりなるブラシ
回転軸５４が挿通されて各軸受５３により軸支さ
れている。このブラシ回転軸５４の上端にはプー
リ５５が固定され、このプーリ５５と、昇降体４
８の上部側方に取付けたブラシ回転用のモータ５
６の駆動軸に固定したプーリ５７との間には、前
記同様の巻掛け伝動部材５８が巻掛けてある。更
に、ブラシ回転軸５４の下端には椀形のブラシホ
ルダ５９が取付けてあり、その下面にはナイロン
などの線材に溶融アルミナ、炭化ケイ素等の研摩
材を含有させたものを構成線材とするブラシによ
り形成される回転ブラシ６０が固定してある。し
たがつて、回転ブラシ６０はモータ５６により昇
降体４８に軸支されたブラシ回転軸５４を介して
回転されるとともに、モータ４２によりボールね
じ４０、ナツト５２、ブラケツト５１を介して昇
降する昇降体４８と共に昇降する構成となつてい
る。そして、このようなブラシ研摩装置３６によ
り前記作業テーブル１８に載置されて回転テーブ
ル１０によつて研摩室２内へ送入されてくる被処
理物に所定の研摩作業が行われるようにするため
各ブラシ研摩装置３６は、それぞれの回転ブラシ
６０は被処理物の進行軌道上に位置させてこれに
穂先が当接可能となるように天井部１ａに配設さ
れており、これらにより所定の研摩ステーシヨン
Ｂが形成される。実施例では第２図に示すよう
に、脱着ステーシヨンＡ、２個所の研摩ステーシ
ヨンＢのほかに１個所ステーシヨンが設けてある
が、このステーシヨンは必要に応じて研摩ステー
シヨンとしてもあるいは被処理物に付着した塵埃
等を圧縮空気等により除去する清掃ステーシヨン
としてもよいし、このステーシヨンを省略しても
よい。なお、図中６１は脱着ステーシヨンＡの開
口部４，５の上端より吊下された塵埃飛散防止用
のゴムのれん、６２は点検窓、６３は研摩室２の
下方に設置されるスクリーン、６４は研摩室２の
底部６下端のドレン抜き孔に嵌着されるゴム栓、
Ｓは被処理物である。

次に本実施例の作動を説明する。

まず、モータ１５，２２を駆動すると、鎖歯車
１６、チエーン１７、鎖歯車１４を介して縦軸１
１より回転テーブル１０が矢印Ｃで示す方向に毎
分数回転の低速回転を行い、作業テーブル１８を
公転させる。同時にプーリ２３、巻掛け伝動部材
２７、プーリ２４を介して縦軸２６が回転し、こ
れよりプーリ２８が回転して巻掛け伝動部材３５
が駆動され、これにより巻掛け伝動部材３５が巻
掛けられた各プーリ２１を介して脱着ステーシヨ
ンＡ以外に位置される各作業テーブル１８を矢印
Ｄで示す方向に自転させる。一方、モータ４２を
駆動してプーリ４３、巻掛け伝動部材４４、プー
リ４１を経てボールねじ４０を回転させ、これに
よりナツト５２、ブラケツト５１を介して昇降体
４８を昇降させ、そのブラシ回転軸５４の先端の
ブラシ６０の高さを被処理物Ｓの高さに対応させ
ておく。その後、モータ５６を駆動してプーリ５
７、巻掛け伝動部材５８、プーリ５５を経てブラ
シ回転軸５４を毎分1000回転程度の高速回転さ
せ、また、ターボブロワ９を起動して集塵装置８
を作動させる。以上の各部作動により一個の作業
テーブル１８が研摩室２内より開口部５を通り室
外の脱着ステーシヨンＡへ移動されてくると、そ
のプーリ２１と巻掛け伝動部材３５との係合が外
れて自転が停止される。そこで被処理物Ｓが載置
され、次いで、この作業テーブル１８は回転テー
ブル１０の回動により開口部４を通つて研摩室２
内へ送入され、ブラシ研摩装置３６の位置する研
摩ステーシヨンＢへ進入するとともにプーリ２１
と巻掛け伝動部材３５との係合が開始されて再び
作業テーブル１８は自転される。これにより被処
理物Ｓは自転されながら高速回転している回転ブ
ラシ６０により研摩され、そのブラシ部分を通過
して次の研摩ステーシヨンＢへ回動され、再びブ
ラシ研摩される。その後、被処理物Ｓは作業テー
ブル１８、回転テーブル１０により自転及び公転
しながら、仕上げが行われ、最後に、作業テーブ
ル１８と共に開口部５を経て研摩室２外の脱着ス
テーシヨンＡへ復帰されるとともに前記したよう
に自転が停止される。ここで作業テーブル１８上
の研摩処理された被処理物Ｓの取外し及び次の被
処理物Ｓの作業テーブル１８への載置が行われ、
連続的に研摩作業が続行される。この間におい
て、研摩室２内に発生する粉塵等を含む含塵空気
は、集塵装置８のターボブロワ９により排気導管
７を経て作用する吸引気流により研摩室２内より
排出され、粉塵等が除去されて清浄空気として外
部へ排気される。なお、ブラシ研摩装置３６の回
転ブラシ６０の位置は、被処理物Ｓの大きさに応
じベース３７を適宜スライドさせることにより変
更でき、また、回転ブラシ６０のブラシ部分が摩
耗した場合は、適当な検知装置により検知してモ
ータ４２を回転させ、近接スイツチ４７により自
動的に送りを行つて所定の位置に調節する。ま
た、集塵装置８への連結は研摩室２の側面からで
もよく、更に、作業テーブル１８は実施例では４
個としてあるが、必要に応じ適宜増減可能であ
る。

（発明の効果） 本発明は以上の説明より明らかなように、被処
理物を箱体外の脱着ステーシヨンで作業テーブル
上に載置すると箱体内に送られてブラシ研摩装置
による研摩ステーシヨンを自転しながら公転して
順次通過し、その間に表面全体の研摩が的確に行
われるので、極めて能率よく短時間で研摩がで
き、また、回転テーブルによる循環形式であるう
えに箱体の凹部の脱着ステーシヨン一個所で被処
理物の作業テーブルへの載置及び取外しを行うこ
とができて好都合であり、さらに、ブラシ研摩装
置は研摩室の天井部に配設してあるので、全体が
コンパクトにまとめられて占有空間も比較的少な
くてよく、しかも、研摩室内に発生する粉塵は集
塵装置により吸引除去されるので作業環境は良好
に保たれる等種々の利点があり、従来のブラシ研
摩上の問題点を解決したバリ取り研摩機として業
界の発展に寄与するところ極めて大きいものがあ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
一部切欠正面図、第２図は一部切欠平面図、第３
図は第１図のＸ−Ｘ矢視図、第４図はブラシ研摩
装置の一部切欠側面図、第５図は第４図のＹ−Ｙ
矢視図である。 １：箱体、２：研摩室、３：凹部、８：集塵装
置、１０：回転テーブル、１８：作業テーブル、
３６：ブラシ研摩装置、６０：回転ブラシ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱着ステーシヨンを構成する凹部３を設けた
   箱体１内に形成される研摩室２に回転テーブル１
   ０を前記凹部３に一部が露呈されたものとして水
   平回動自在に設けて該回転テーブル１０には被処
   理物載置用の作業テーブル１８を該回転テーブル
   １０の中心に対し同心状として水平回動自在に複
   数個配設し、該研摩室２の天井部には前記作業テ
   ーブル１０上の被処理物を研摩する回転ブラシ６
   ０を備えたブラシ研摩装置３６を適数組配設する
   とともに該研摩室２を集塵装置８に接続させたこ
   とを特徴とするバリ取り研摩機。