JPS62199351A - バリ取り研摩法およびバリ取り研摩用ブラッシング装置 - Google Patents
バリ取り研摩法およびバリ取り研摩用ブラッシング装置Info
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- JPS62199351A JPS62199351A JP4102586A JP4102586A JPS62199351A JP S62199351 A JPS62199351 A JP S62199351A JP 4102586 A JP4102586 A JP 4102586A JP 4102586 A JP4102586 A JP 4102586A JP S62199351 A JPS62199351 A JP S62199351A
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- Japan
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- brush
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
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- 238000009966 trimming Methods 0.000 title 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
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- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、被処理物の表面に形成されるバリやカエリ等
の除去を行うバリ取り研摩法およびバリ取り研摩用ブラ
ッシング装置に関するものである（従来の技術） グイキャストによるアルミニウム系合金製部品のバリや
鋳鉄製部品等を、切削加工した際に生ずるカエリ等を除
去するには、被加工物の支持部にカップ形の回転ブラシ
を対向させた実開昭６０−１７８５６３号公報に示すよ
うなバリ取り研摩機を使用し、回転ブラシの穂先を被加
工物に接触させながら回転させて被加工物のブラッシン
グを行つているが・従来のこの種バリ取り研摩機に使用
される回転ブラシは、研摩材を含有させたナイロン線条
等の構成線材の基端側をブラシホルダに固定したもので
、このような回転ブラシをブラシホルダの上部中央に設
けた回転駆動用連結部によりバリ取り研摩機の回転軸に
取付けて研摩作業を行っている。
の除去を行うバリ取り研摩法およびバリ取り研摩用ブラ
ッシング装置に関するものである（従来の技術） グイキャストによるアルミニウム系合金製部品のバリや
鋳鉄製部品等を、切削加工した際に生ずるカエリ等を除
去するには、被加工物の支持部にカップ形の回転ブラシ
を対向させた実開昭６０−１７８５６３号公報に示すよ
うなバリ取り研摩機を使用し、回転ブラシの穂先を被加
工物に接触させながら回転させて被加工物のブラッシン
グを行つているが・従来のこの種バリ取り研摩機に使用
される回転ブラシは、研摩材を含有させたナイロン線条
等の構成線材の基端側をブラシホルダに固定したもので
、このような回転ブラシをブラシホルダの上部中央に設
けた回転駆動用連結部によりバリ取り研摩機の回転軸に
取付けて研摩作業を行っている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、このような回転ブラシを使用しての研摩では
ブラシホルダの下端より各構成線材の先端に至るブラシ
の穂先長さが変化して来ると切削力が変って被加工物の
仕上げ品質が不安定になるという問題点がある。
ブラシホルダの下端より各構成線材の先端に至るブラシ
の穂先長さが変化して来ると切削力が変って被加工物の
仕上げ品質が不安定になるという問題点がある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は前記のような問題点を解決したバリ取り研摩法
およびバリ取り研摩用ブラッシング装置に関するもので
、回転ブラシの穂先を被加工物に接触させながら回転さ
せて被加工物をブラッシングするバリ取り研摩法におい
て、回転ブラシを力７プ形ブラシとその外側に摺動自在
に囲装される筒状の外套体とよりなるものとして該外套
体の先端開口より突出したカップ形ブラシの穂先が所要
ＩＦ７耗するとこれを自動的に修正して常に穂先長さを
略一定に保ちながら被加工物をプランジングすることを
特徴とするバリ取り研摩法を第１の発明とし、この方法
を実施するための装置である、被加工物用の支持部に回
転ブラシを対向させたバリ取り研摩用ブラッシング装置
において、回転ブラシをカップ形ブラシとその外側に摺
動自在に囲装される筒状の外套体とよりなるものとして
該外套体にはこれをカップ形ブラシ共々回転させる回転
駆動用モータを連結するとともに該カップ形ブラシを外
套体に沿って進退動させる進退駆動用モータを設け、こ
の進退駆動用モータには前記カップ形ブラシの穂先の摩
耗量を検知する位置センサに接続されて該進退駆動用モ
ータに駆動指令を発する回転指示センサを接続したこと
を特徴とするバリ取り研摩用ブラッシング装置を第２の
発明とするものである。
およびバリ取り研摩用ブラッシング装置に関するもので
、回転ブラシの穂先を被加工物に接触させながら回転さ
せて被加工物をブラッシングするバリ取り研摩法におい
て、回転ブラシを力７プ形ブラシとその外側に摺動自在
に囲装される筒状の外套体とよりなるものとして該外套
体の先端開口より突出したカップ形ブラシの穂先が所要
ＩＦ７耗するとこれを自動的に修正して常に穂先長さを
略一定に保ちながら被加工物をプランジングすることを
特徴とするバリ取り研摩法を第１の発明とし、この方法
を実施するための装置である、被加工物用の支持部に回
転ブラシを対向させたバリ取り研摩用ブラッシング装置
において、回転ブラシをカップ形ブラシとその外側に摺
動自在に囲装される筒状の外套体とよりなるものとして
該外套体にはこれをカップ形ブラシ共々回転させる回転
駆動用モータを連結するとともに該カップ形ブラシを外
套体に沿って進退動させる進退駆動用モータを設け、こ
の進退駆動用モータには前記カップ形ブラシの穂先の摩
耗量を検知する位置センサに接続されて該進退駆動用モ
ータに駆動指令を発する回転指示センサを接続したこと
を特徴とするバリ取り研摩用ブラッシング装置を第２の
発明とするものである。
（実施例）
次に、本発明を図示の縦型のバリ取り研摩用ブラッシン
グ装置を実施例として詳細に説明すれば、（１）は上面
を被加工物用の支持部（２）とする加工台であって、そ
の上方には被加工物を研摩する回転ブラシ（３）が進退
動自在に対向させである。回転ブラシ（３）は長さが１
００〜３００ ｍ曹程度の長尺の構成線材よりなるカッ
プ形ブラシ（６）とその外側に摺動自在に囲装される筒
状の外套体（７）とよりなり、該カップ形ブラシ（６）
はブラシ取付軸（４）と直結したロータリージヨイント
（５）に連結している。一方、ブラシ穂先長さを一定に
保つための外套体（７）はカップ型ブラシ（６）の本体
部分を覆う円筒部（７ａ）の上面にブラシ取付軸（４）
を覆う中空回転軸（８）を連結したもので、該中空回転
軸（８）は回転軸受（９）を内蔵したハウジングＯｌに
取付けられ、プーリー（１１）、ベル） （１２）、プ
ーリー（１３）により回転駆動用モータ（１４）に連結
している。また、前記ロータリージヨイント（５）はブ
ラケッ） （１５）を介してブラシ進退動用のボールネ
ジ（１６）に連結され、カップリング（１７）を介して
進退駆動用モーフ（１８）につながっている。そして、
前記ボールネジ（１６）はハウジングベース（１９）に
取付けられた軸受（２０）で支えられている。 （２１
）はブラシユニット全体を上下動させるブラシユニット
移動部取付用の架台であって、ブラッシング装置本体ベ
ース（２２）に取付けられ、該架台（２１）にはハウタ
ングａｌに取付けたスライドベース（２３）及び駆動モ
ーター用ベース（２４）ならびに軸受取付用ブラケット
（２５）が取付けられ、また、ハウジングα口はブラケ
ット（２６）を介してブラシユニット進退勤用のボール
ネジ（２７）に連結してカンブリング（２８）を介して
駆動モーフ（２９）につながっている、そして、ボール
ネジ（２７）はブラケット（２５）に取付けられた軸受
（３０）で支えられている。−他方、前記加工台＋１１
上にはカップ型ブラシ（３）の高さ位置を検知する位置
センサ（３１）が設けられ、また、前記ブラシ進退動用
のボールネジ（１６）の上方にはボールネジ（１６）を
定量回転させる回転指示センサ（３２）が進退駆動用モ
ータ（１８）に接続して取付けられている。さらに、前
記カップ型ブラシ（３）に囲装される外套体Ｔｌ）には
その対向位置にスリ７ ト（３３）が縦方向に切欠かれ
ていてカップ形ブラシ（６）に取りつけられたローラー
（３４）がスリット（３３）内を上下に進退動可能なよ
うに取付けられている。
グ装置を実施例として詳細に説明すれば、（１）は上面
を被加工物用の支持部（２）とする加工台であって、そ
の上方には被加工物を研摩する回転ブラシ（３）が進退
動自在に対向させである。回転ブラシ（３）は長さが１
００〜３００ ｍ曹程度の長尺の構成線材よりなるカッ
プ形ブラシ（６）とその外側に摺動自在に囲装される筒
状の外套体（７）とよりなり、該カップ形ブラシ（６）
はブラシ取付軸（４）と直結したロータリージヨイント
（５）に連結している。一方、ブラシ穂先長さを一定に
保つための外套体（７）はカップ型ブラシ（６）の本体
部分を覆う円筒部（７ａ）の上面にブラシ取付軸（４）
を覆う中空回転軸（８）を連結したもので、該中空回転
軸（８）は回転軸受（９）を内蔵したハウジングＯｌに
取付けられ、プーリー（１１）、ベル） （１２）、プ
ーリー（１３）により回転駆動用モータ（１４）に連結
している。また、前記ロータリージヨイント（５）はブ
ラケッ） （１５）を介してブラシ進退動用のボールネ
ジ（１６）に連結され、カップリング（１７）を介して
進退駆動用モーフ（１８）につながっている。そして、
前記ボールネジ（１６）はハウジングベース（１９）に
取付けられた軸受（２０）で支えられている。 （２１
）はブラシユニット全体を上下動させるブラシユニット
移動部取付用の架台であって、ブラッシング装置本体ベ
ース（２２）に取付けられ、該架台（２１）にはハウタ
ングａｌに取付けたスライドベース（２３）及び駆動モ
ーター用ベース（２４）ならびに軸受取付用ブラケット
（２５）が取付けられ、また、ハウジングα口はブラケ
ット（２６）を介してブラシユニット進退勤用のボール
ネジ（２７）に連結してカンブリング（２８）を介して
駆動モーフ（２９）につながっている、そして、ボール
ネジ（２７）はブラケット（２５）に取付けられた軸受
（３０）で支えられている。−他方、前記加工台＋１１
上にはカップ型ブラシ（３）の高さ位置を検知する位置
センサ（３１）が設けられ、また、前記ブラシ進退動用
のボールネジ（１６）の上方にはボールネジ（１６）を
定量回転させる回転指示センサ（３２）が進退駆動用モ
ータ（１８）に接続して取付けられている。さらに、前
記カップ型ブラシ（３）に囲装される外套体Ｔｌ）には
その対向位置にスリ７ ト（３３）が縦方向に切欠かれ
ていてカップ形ブラシ（６）に取りつけられたローラー
（３４）がスリット（３３）内を上下に進退動可能なよ
うに取付けられている。
このように構成されたものは、加工台（１１の上面の支
持部（２）に被加工物（５０）をセットするとともにカ
ップ形ブラシ（３ａ）の穂先長さしが所定の長さになる
ように進退駆動用モータ（１８）を駆動させれば、該進
退駆動用モータ（１８）の回転によりボールネジ（１６
）が回転し、ボールネジ（１６）に取付けられたブラケ
ット（１５）が移動し、それに伴い回転ブラシ（３）の
ブラシ取付軸（４＞も移動してカップ型ブラシ（６）が
移動する。このようにして穂先長さの調節を終れば、カ
ップ型ブラシ（６）が最少設定切込量の位置にきた時加
工台（１）上の位置センサ（３１）が働くような位置に
穂先を位置させる。この位置決めは駆動モータ（２９）
を駆動させ、該駆動モータ（２９）の回転によりボール
ネジ（２７）が回転してボールネジ（２７）に取付けら
れたブラケソ） （２６）を移動させ、それに伴いハウ
ジングα〔がスライドベース（２３）に沿って移動する
ことにより行われる。このようにして準備が完了したら
、中空回転軸（８）の回転駆動用モータ（１４）を駆動
させて研摩を始める。この回転駆動用モータ（１４）の
回転によりプーリー（１３）、ベルト（１２）、プーリ
ー（１１ンを介して中空回転軸（８）が回転し、これに
接続された外套体（７）も回転するがら、この外套体（
７）のスリット（３３）に内接したカップ型ブラシ（６
）に取付けられたローラ（３４）がガイドとなってカッ
プ型ブラシ（６）も同時に回転することとなる。しかし
て、所定時間の研摩が終了すれば、加工台＋１１上の被
加工物（５０）は取り出され、新しい被加工物が再びセ
ットされて、一連の研摩作業が繰り返されることとなる
が、このような研摩をある時間経過して外套体（７）の
先端開口より突出しているカップ型ブラシ（６）の穂先
が所要量摩耗してあらかじめ設定した最少切込量を越え
ると、加工台＋１１上に設置された位置センサ（３１）
が感知してボールネジ（１６）を定量回転させる回転指
示センサ（３２）に指令を与え、カップ型ブラシ（６）
の進退駆動用モータ（１８）は駆動されてブラシ取付軸
（４）を下方に移動させることとなるから、ブラシ取付
軸（４）に連結したカップ型ブラシ（３）はそれに取付
けられたローラ（３４）が外套体（７）のスリット部（
３３）にガイドされた状態で下方に移動し、カップ型ブ
ラシ（６）の穂先長さは所定の長さまで自動的に復元さ
れることとなり、常に穂先長さを略一定に保ちながら被
処理物のブラッシングを行うことができ、穂先長さの変
化によって起る仕上りむらの生ずることが全くない。な
お、前記実施例は縦型のバリ取り研摩用ブラッシング装
置であるが、横型としてもよいことは勿論であり、また
、回転ブラシ（３）の穂先を被加工物に接触させるため
には加工台側を移動させるようにしてもよい。
持部（２）に被加工物（５０）をセットするとともにカ
ップ形ブラシ（３ａ）の穂先長さしが所定の長さになる
ように進退駆動用モータ（１８）を駆動させれば、該進
退駆動用モータ（１８）の回転によりボールネジ（１６
）が回転し、ボールネジ（１６）に取付けられたブラケ
ット（１５）が移動し、それに伴い回転ブラシ（３）の
ブラシ取付軸（４＞も移動してカップ型ブラシ（６）が
移動する。このようにして穂先長さの調節を終れば、カ
ップ型ブラシ（６）が最少設定切込量の位置にきた時加
工台（１）上の位置センサ（３１）が働くような位置に
穂先を位置させる。この位置決めは駆動モータ（２９）
を駆動させ、該駆動モータ（２９）の回転によりボール
ネジ（２７）が回転してボールネジ（２７）に取付けら
れたブラケソ） （２６）を移動させ、それに伴いハウ
ジングα〔がスライドベース（２３）に沿って移動する
ことにより行われる。このようにして準備が完了したら
、中空回転軸（８）の回転駆動用モータ（１４）を駆動
させて研摩を始める。この回転駆動用モータ（１４）の
回転によりプーリー（１３）、ベルト（１２）、プーリ
ー（１１ンを介して中空回転軸（８）が回転し、これに
接続された外套体（７）も回転するがら、この外套体（
７）のスリット（３３）に内接したカップ型ブラシ（６
）に取付けられたローラ（３４）がガイドとなってカッ
プ型ブラシ（６）も同時に回転することとなる。しかし
て、所定時間の研摩が終了すれば、加工台＋１１上の被
加工物（５０）は取り出され、新しい被加工物が再びセ
ットされて、一連の研摩作業が繰り返されることとなる
が、このような研摩をある時間経過して外套体（７）の
先端開口より突出しているカップ型ブラシ（６）の穂先
が所要量摩耗してあらかじめ設定した最少切込量を越え
ると、加工台＋１１上に設置された位置センサ（３１）
が感知してボールネジ（１６）を定量回転させる回転指
示センサ（３２）に指令を与え、カップ型ブラシ（６）
の進退駆動用モータ（１８）は駆動されてブラシ取付軸
（４）を下方に移動させることとなるから、ブラシ取付
軸（４）に連結したカップ型ブラシ（３）はそれに取付
けられたローラ（３４）が外套体（７）のスリット部（
３３）にガイドされた状態で下方に移動し、カップ型ブ
ラシ（６）の穂先長さは所定の長さまで自動的に復元さ
れることとなり、常に穂先長さを略一定に保ちながら被
処理物のブラッシングを行うことができ、穂先長さの変
化によって起る仕上りむらの生ずることが全くない。な
お、前記実施例は縦型のバリ取り研摩用ブラッシング装
置であるが、横型としてもよいことは勿論であり、また
、回転ブラシ（３）の穂先を被加工物に接触させるため
には加工台側を移動させるようにしてもよい。
、（発明の効果）
本発明は前記説明によって明らかなように、カップ型ブ
ラシを長期に亘り使用してブラシの穂先が摩耗してもこ
れを自動的に修正して常に略一定の穂先長さでバリ取り
のためのブラッシングが行えるのでブラシ仕上げ品質を
一定に保つという装置が簡単なうえ回転ブラシの交換頻
度も少なくて連続作業を行える利点と相まち従来のバリ
取り研摩法およびバリ取り研摩用ブラッシング装置の問
題点を解決したものとして業界の発展に寄与するところ
極めて大なものである。
ラシを長期に亘り使用してブラシの穂先が摩耗してもこ
れを自動的に修正して常に略一定の穂先長さでバリ取り
のためのブラッシングが行えるのでブラシ仕上げ品質を
一定に保つという装置が簡単なうえ回転ブラシの交換頻
度も少なくて連続作業を行える利点と相まち従来のバリ
取り研摩法およびバリ取り研摩用ブラッシング装置の問
題点を解決したものとして業界の発展に寄与するところ
極めて大なものである。
第１図は本発明装置の実施例を示す一部切欠正面図、第
２図は同じく一部切欠側面図、第３図は回転ブラシの一
部切欠側面図である。 （３）：回転ブラシ、（６）二カップ形ブラシ、（７）
：外套体、（１４） ： 回転駆動用モータ、（１８）
： 進退駆動用モータ、（３１）： 位置センサ、Ｃ
３２） ： 回転指示センサ。 特許出願人 新東ブレーク−株式会社代 理 人
名 嶋 明 即問
綿 貫 達 離開
山 零 文 夫第２図
２図は同じく一部切欠側面図、第３図は回転ブラシの一
部切欠側面図である。 （３）：回転ブラシ、（６）二カップ形ブラシ、（７）
：外套体、（１４） ： 回転駆動用モータ、（１８）
： 進退駆動用モータ、（３１）： 位置センサ、Ｃ
３２） ： 回転指示センサ。 特許出願人 新東ブレーク−株式会社代 理 人
名 嶋 明 即問
綿 貫 達 離開
山 零 文 夫第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転ブラシの穂先を被加工物に接触させながら回転
させて被加工物をブラッシングするバリ取り研摩法にお
いて、回転ブラシをカップ形ブラシとその外側に摺動自
在に囲装される筒状の外套体とよりなるものとして該外
套体の先端開口より突出したカップ形ブラシの穂先が所
要量摩耗するとこれを自動的に修正して常に穂先長さを
略一定に保ちながら被加工物をブラッシングすることを
特徴とするバリ取り研摩法。 ２、被加工物用の支持部に回転ブラシを対向させたバリ
取り研摩用ブラッシング装置において、回転ブラシ（３
）をカップ形ブラシ（６）とその外側に摺動自在に囲装
される筒状の外套体（７）とよりなるものとして該外套
体（７）にはこれをカップ形ブラシ（６）共々回転させ
る回転駆動用モータ（１４）を連結するとともに該カッ
プ形ブラシ（６）を外套体（７）に沿って進退動させる
進退駆動用モータ（１８）を設け、この進退駆動モータ
（１８）には前記カップ形ブラシ（６）の穂先の摩耗量
を検知する位置センサ（３１）に接続されて該進退駆動
用モータ（１８）に駆動指令を発する回転指示センサ（
３２）を接続したことを特徴とするバリ取り研摩用ブラ
ッシング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4102586A JPS62199351A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | バリ取り研摩法およびバリ取り研摩用ブラッシング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4102586A JPS62199351A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | バリ取り研摩法およびバリ取り研摩用ブラッシング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62199351A true JPS62199351A (ja) | 1987-09-03 |
| JPH044097B2 JPH044097B2 (ja) | 1992-01-27 |
Family
ID=12596852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4102586A Granted JPS62199351A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | バリ取り研摩法およびバリ取り研摩用ブラッシング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62199351A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0243161U (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-26 | ||
| JP2007015049A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Jfe Koken Corp | 内面研磨治具 |
| KR100870129B1 (ko) | 2008-09-05 | 2008-11-25 | 최천순 | 브러쉬 툴 |
| JP2010264541A (ja) * | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Ihi Corp | ブラシ装置 |
| JP2010264540A (ja) * | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Ihi Corp | ブラシ装置 |
| JP2012011510A (ja) * | 2010-07-01 | 2012-01-19 | Honda Motor Co Ltd | 金属リングのブラシ研削方法及びその装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5775774A (en) * | 1980-10-24 | 1982-05-12 | Tipton Mfg Corp | Burr removing apparatus |
-
1986
- 1986-02-26 JP JP4102586A patent/JPS62199351A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5775774A (en) * | 1980-10-24 | 1982-05-12 | Tipton Mfg Corp | Burr removing apparatus |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0243161U (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-26 | ||
| JP2007015049A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Jfe Koken Corp | 内面研磨治具 |
| KR100870129B1 (ko) | 2008-09-05 | 2008-11-25 | 최천순 | 브러쉬 툴 |
| JP2010264541A (ja) * | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Ihi Corp | ブラシ装置 |
| JP2010264540A (ja) * | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Ihi Corp | ブラシ装置 |
| JP2012011510A (ja) * | 2010-07-01 | 2012-01-19 | Honda Motor Co Ltd | 金属リングのブラシ研削方法及びその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH044097B2 (ja) | 1992-01-27 |
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