JPH048227B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、円筒形状をした容器及びチユーブ等
の合成樹脂製品の表面に紫外線硬化型インキによ
り一色ずつ印刷して硬化させながら多色重ね印刷
する多色印刷装置に関するもので、さらに詳言す
れば、異なる色のインキ同志が混合しないように
することを目的とするものである。 また他の目的は、異なる色のインキを連続して
重ね印刷することにある。 さらに他の目的は、少ない色数で自然色に近い
ハーフトーンを現出させることにある。 そして他の目的は、より正確な印刷の位置合せ
を得ることにある。 回転駆動された円筒形状をした容器及びチユー
ブ等の合成樹脂製品の外周面に紫外線硬化型イン
キを用いて重ね印刷により多色印刷を施すことは
従来から行なわれていた。 この従来の重ね印刷により多色印刷は、現出す
べき色のインキを予め用意しておき、色の異なる
インキを製品の外周面に並列に位置させるもので
あつて、すでに印刷されたインキの上に新たに色
の異なるインキを印刷するというものではなかつ
た。 これは、すでに印刷されたインキの上に異なる
色のインキを重ねて印刷すると、重ねられたイン
キが混合して予定外の色が現出してしまう不都合
が生じるし、所定の色のインキを印刷すべき印刷
機のブランケツトに、すでに製品に印刷された他
の色のインキが附着し、この他の色のインキが、
この印刷機内のインキと混合してしまう不都合が
起きるからである。 このため、従来は、予め多数の色のインキを混
合して用意しておく必要があり、これがため多数
の印刷機を要すると共に多数回の印刷作業を行な
わなければならないので、設備費が膨大となると
共に１個の製品に対する印刷に要する工数が増大
する欠点をもつていた。 また、印刷されたインキが重ならないように考
慮したとしてもブランケツトには、すでに製品表
面に印刷されたインキの一部が附着するので、イ
ンキの混合を完全に防止することはできず、定期
的にインキを新しいものと取り換えなければなら
なかつたし、印刷機そのものの全体を洗滌しなけ
ればならなかつた。 さらに例え予め多数の色を用意したからといつ
て、連続して色変化するハーフトーンの色は現出
させることはできず、これがため現出される色模
様は画一的で自然感の乏しいものとならざるを得
なかつた。 本発明は、上記した従来例における欠点、不都
合、そして不満を解消すべく創案されたもので、
各色のインキの印刷の終了後に、ただちにこのイ
ンキを硬化乾燥させ、次の色のインキをこのすで
に印刷されたインキの上に重ね印刷できるように
構成したものである。 以下、本発明の一実施例を図面に従つて説明す
る。 本発明による多色印刷装置は、周端部に等中心
角（図示実施例の場合18゜、第６図参照）毎に円
筒形状をした合成樹脂製品Ｓを保持する保持治具
５３を回転自在に起立組付けすると共に前記等中
心角で間歇回動するインデツクステーブル４４
と、このインデツクステーブル４４と同心状に取
付けられた製品回転筒体４６および印刷回転リン
グ５０とを有するテーブル機構４と、前記保持治
具５３に滑ることなく保持されて所定の位置に停
止した製品Ｓに対向位置すべく配置され、製品Ｓ
の外周面に所望色の紫外線硬化型インキで所望の
模様を印刷する複数個の印刷機６と、製品Ｓの移
動経路に沿つて前記各印刷機６の下流側に配置さ
れて製品Ｓの外周面に紫外線を照射して印刷され
たばかりのインキを硬化させる硬化機構３と、装
置外から製品Ｓを受け入れて前記保持治具５３に
製品Ｓを組付ける搬入機構５と、所望の多色模様
の印刷された製品Ｓを保持治具５３から抜き取つ
て搬出する搬出機構７と、前記テーブル機構４の
製品回転筒体４６と印刷回転リング５０と、印刷
機６のブランケツト６２と、搬入機構５と、そし
て搬出機構７に回転駆動力を伝達する回転伝達機
構２と、そして前記テーブル機構４のインデツク
ステーブル４４を前記等中心角で間歇回動駆動す
ると共に前記回転伝達機構２に定速度の回転力を
伝達する駆動機構１とから成り、前記印刷機６の
ブランケツト６２と保持治具５３に保持された製
品Ｓの外周面との周速度を同一速度とすると共に
連続回転するよう構成したものである。 また、上記した構成に加えて、各印刷機６によ
つて単一の製品Ｓに印刷される色違いの模様の位
置合せをより確実に確保すべく、各印刷機６に対
向した位置に停止した保持治具５３に保持された
製品Ｓに、この製品Ｓを保持治具５３に押付ける
製品押え機構８を設け、この製品押え機構８の製
品Ｓに押圧力を作用させる押え軸８４を、保持治
具５３と同一方向に同一速度で回転させた構成と
なつている。 なお、図示実施例の場合、上記した各構成機構
部分は、蓋状の取付台板１０２を有する箱状の基
台１０１に取付られている。 次に、上記した本発明の各構成機構部分の構成
を個別に説明する。 Γ駆動機構１（第４図と第５図とを参照） 駆動機構１は、本発明の装置の各構成機構部分
に駆動力を与える部分で、箱状となつた基台１０
１内に配置されており、可変モータであるメイン
モータ１０と、クラツチブレーキ１１と、インデ
ツクスユニツト１２と、第１のギヤボツクス１３
と、そして第２のギヤボツクス１４とから構成さ
れており、メインモータ１０からの回転駆動力
は、伝達ベルトを介してクラツチブレーキ１１に
伝達され、このクラツチブレーキ１１から伝達ベ
ルトを介して軸受で保持されたインデツクスユニ
ツト１２の入力軸に伝達される。 インデツクスユニツト１２は、テーブル機構４
のインデツクステーブル４４を一体に有するもの
であるが、このインデツクスユニツト１２に入力
された一定速度の回転力は、インデツクステーブ
ル４４の間歇回動力に変換されると共に、そのま
ま定速度の回転力として第１のギヤボツクス１３
に出力され、同様に伝達ベルトを介して第２のギ
ヤボツクス１４に出力される。 そして、インデツクスユニツト１２を介して一
定速度の回転力を伝達された第１のギヤボツクス
１３および第２のギヤボツクス１４は、それぞれ
一定速度で回転する第１の立上り軸１５および第
２の立上り軸１６を有している。 すなわち、基台１０１内に収納配置された駆動
機構１は、取付台板１０２上に突出位置したイン
デツクステーブル４４に等中心角での間歇回動力
を伝達すると共に、上端を取付台板１０２上に突
出位置させた第１の立上り軸１５および第２の立
上り軸１６を定速度で連続回転させるものとなつ
ているのである。 Γ回転伝達機構２（第４図及び第６図参照） 回転伝達機構２は、駆動機構１からの定速連続
回転力、すなわち第１の立上り軸１５および第２
の立上り軸１６の回転力をテーブル機構４、印刷
機６、製品押え機構８、搬入機構５そして搬出機
構７のそれぞれに伝達して、これらの機構部分を
所定のタイミングで駆動する部分で、取付台板１
０２上に突出した第１の立上り軸１５の上端に、
テーブル機構４の印刷回転リング５０歯車部５１
と噛み合う第１駆動ギヤ２０と伝達ギヤ２１との
一体物を固定し、取付台板１０２上に起立固定さ
れた回転軸に前記伝達ギヤ２１と噛み合う中間ギ
ヤ２２とテーブル機構４の製品回転筒体４６の第
２の歯車部４８に噛み合う第２駆動ギヤ２３との
一体物を回転自在に取付け、回転自在に起立配置
された押え回転軸２５の下端に、前記第２駆動ギ
ヤ２３と同様に製品回転筒体４６の第２の歯車部
４８に噛み合う従動ギヤ２４を固定し、また前記
取付台板１０２上に突出した第２の立上り軸１６
の上端に駆動ローラ２６を固定し、取付台板１０
２上に回転自在に立設された搬入軸２８の下端に
固定された搬入ローラ２７と同様に取付台板１０
２上に回転自在に立設された搬出軸３０の下端に
固定された搬出ローラ２９と前記駆動ローラ２６
との間に伝達ベルト３２を掛け渡すことにより搬
入軸２８および搬出軸３０を回転駆動すべく構成
されている。 なお、図示実施例の場合、駆動ローラ２６の回
転力をより正確にかつ確実に搬入ローラ２７およ
び搬出ローラ２９に伝達すべく、テンシヨンロー
ラを兼ねたガイドローラ３１を取付台板１０２上
に回転自在に取付け、伝達ベルト３２を駆動ロー
ラ２６、搬出ローラ２９、搬入ローラ２７そして
ガイドローラ３１に掛け渡している。 Γテーブル機構４ テーブル機構４は、本発明装置の中心となるも
ので、中央に基台１０１上に固定されて取付台板
１０２上まで立上がつた固定中心部４０を有し、
この固定中心部４０を回転中心軸として前記イン
デツクスユニツト１２より駆動されるインデツク
ステーブル４４がベアリング４５，４５を介して
回転自在に組付けられており、またこのインデツ
クステーブル４４の固定中心部４０への組付け部
分を囲む形態で基台１０１上に固定された固定枠
体４１に、前記インデツクステーブル４４と同軸
心状に、製品回転筒体４６と印刷回転リング５０
とをベアリング４９および５２を介して回転自在
に組付け、前記インデツクステーブル４４の周端
部に、このインデツクステーブル４４の間歇回動
中心角と等しい等中心角毎に製品Ｓを滑ることな
く組付け保持する保持治具５３を回転自在に立設
組付けし、この保持治具５３のインデツクステー
ブル４４下に突出した下端に前記製品回転筒体４
６の第１の歯車部４７に噛み合う回転ギヤ５４を
固定し、前記固定中心部４０の上面には、製品押
え機構８の取付け台部を提供する中心柱体４２
と、この製品押え機構８の揺動腕体８１および押
え軸８４を保持するための取付柱体４３とがそれ
ぞれ立設固定されて構成されている。 なお、製品回転筒体４６の第２の歯車部４８は
前記した回転伝達機構２の第２駆動ギヤ２３と噛
み合つて、この製品回転筒体４６が回転駆動され
ることになる。 この製品回転筒体４６と同様に、固定枠体４１
上にベアリング５２を介して回転自在に組付けら
れた印刷回転リング５０は、その外周面に刻設さ
れた歯車部５１には印刷機６におけるドラムギヤ
６７のギヤ部６８が噛み合つていて、この印刷回
転リング５０の歯車部５１に噛み合つている前記
回転伝達機構２の第１駆動ギヤ２０による回転駆
動により、各印刷機６のドラムギヤ６７を等速回
転させる。 Γ印刷機６（特に第３図および第７図参照） 印刷機６は、保持治具５３に保持されて定速で
連続回転している製品Ｓの外周面に所望色の紫外
線硬化インキで所望の模様を印刷するもので、印
刷機ベース板７３上にインキングローラユニツト
６０と印刷すべき模様が形成された版胴６１と、
所望色の紫外線硬化型インキを版胴６１から製品
Ｓの外周面に転写するブランケツト６２とを取付
け、この印刷機ベース板７３に版胴６１を回転自
在に固定する版胴軸６４の印刷機ベース板７３下
に突出した下端には版胴歯車６３が固定されてい
ると共にブランケツト６２を印刷機ベース板７３
に回転自在に固定するブランケツト軸６６の印刷
機ベース板７３下に突出した下端には、前記版胴
歯車６３と噛み合うブランケツト歯車６５が固定
されている。 また、ブランケツト６２の直下となる基台１０
１上には、軸受６９を介してドラムギヤ６７が回
転自在に立設されていて、このドラムギヤ６７の
底壁に立設された軸片の上端には等速ジヨイント
７０を介して回転軸７１が取付けられていると共
にさらにこの回転軸７１の上端は等速ジヨイント
７０によりブランケツト軸６６の下端に連結され
ている。 そして前記印刷機ベース板７３は取付台板１０
２上に姿勢固定機構７４を介して取付けられてお
り、印刷を施すべき製品Ｓの外周面の傾斜角度に
合せてブランケツト６２の傾斜姿勢を設定できる
ようになつている。 さて、ドラムギヤ６７は、その下端を軸受６９
により基台１０１上に回転自在に組付けると共に
その上端部をベアリング７２により取付台板１０
２に回転自在に保持させることにより、起立姿勢
を保持したまま回転自在となつているのである
が、このドラムギヤ６７の上端に形成されたギヤ
部６８が印刷回転リング５０の歯車部５１に噛み
合つているので、印刷回転リング５０を介して伝
えられた回転駆動力は、ドラムギヤ６７、等速ジ
ヨイント７０および回転軸７１を介してブランケ
ツト軸６６に伝えられると共に、ブランケツト歯
車６５から版胴歯車６３を介して版胴軸６４に伝
えられる。 なお、印刷回転リング５０の回転力を等速ジヨ
イント７０および回転軸７１を有するドラムギヤ
６７を介してブランケツト軸６６に伝達すべく構
成したのは、常に一定姿勢で回転する印刷回転リ
ング５０に対してブランケツト軸６６が印刷され
る製品Ｓの形状に応じて傾斜姿勢となるので、例
えブランケツト軸６６が、図示実施例の如く、傾
斜姿勢となつたとしても、正確に定回転速度を伝
達することができるようにするためである。 また、当然のことながら、ブランケツト６２
は、第８図に示す如く、その外周面を版胴６１か
ら製品Ｓ表面にインキを転写するための表面部分
６２ａと、製品Ｓ外周面に当接することのないよ
う表面部分６２ａに対して段部を介して内方に後
退位置した表面部分６２ｂとに区割しており、印
刷表面部分６２ａの周長は、製品Ｓに対する円滑
で確実な印刷を達成すべく、このブランケツト６
２の周速と等しい周速となつた製品Ｓの外周面部
分の周長の２倍となるよう設定されている。 各印刷機６は、間歇回動するインデツクステー
ブル４４に取付けられた各保持治具５３の所定の
停止位置にそのブランケツト６２を対向させて配
置されている。 図示実施例の場合、第９図に示す如く、インデ
ツクステーブル４４は18゜等中心角で間歇回動さ
れるので保持治具５３は20個の停止位置T₁……
T₂₀に順に停止することになり、各印刷機６は、
停止位置T₄に対向して黄色の紫外線硬化型イン
キを印刷する印刷機６を配置し、停止位置T₈に
対向して赤用の印刷機６を、停止位置T₁₂に対向
して青用の印刷機６を、そして停止位置T₁₆に対
向して黒用の印刷機６をそれぞれ配置している。 それゆえ、停止位置T₁で装置内に搬入され保
持治具５３に保持された製品Ｓの外周面には、
黄、赤、青そして黒の順で模様が印刷され、停止
位置T₁₈で装置外に搬出されることになる。 Γ製品押え機構８（第３図、第７図参照） 製品押え機構８は、印刷位置（第９図において
停止位置T₄，T₈，T₁₂，T₁₆）に定速で回転しな
がら公転停止した保持治具５３に保持された製品
Ｓを保持治具５３に押付けて、保持治具５３とこ
の保持治具５３に保持された製品Ｓとの間に、製
品Ｓに対する印刷が行なわれている期間に空転、
すなわちずれが発生しないようにするためのもの
である。 この製品押え機構８は、保持治具５３に製品Ｓ
を押え付ける部分と、この押え付ける部分を製品
Ｓと等速で回転させる部分とから構成されてい
る。 製品Ｓに押付け力を作用させる部分は、テーブ
ル機構４の中心柱体４２の上端に大経の従動ロー
ラ９６を回転自在に取付け、この従動ローラ９６
と一体に前記中心柱体４２を中心に回転自在にカ
ム円板８８を固定し、このカム円板８８の下面周
端部に、各印刷位置に対応してカム片８９を設け
ている。 テーブル機構４の固定中心部４０上には、前記
中心柱体４２を中心に印刷位置の数だけ取付柱体
４３の上端に支点ブラケツト８２を介して基端に
前記カム片８９に当接するカムフロア９０を有す
る揺動腕体８１が揺動自在に取付けられており、
この揺動腕体８１の先端には押え軸８４が軸受８
３により回転自在ではあるが上下変位不能にかつ
回転変位自在に組付けられている。 また、この揺動腕体８１と取付柱体４３との間
にはスプリング８５が張設されていて、このスプ
リング８５のスプリング力により、揺動腕体８１
の基端に組付けられたカムフロア９０は常時カム
片８９に押付けられることになる。 製品Ｓに直接押付け力を作用させる押え軸８４
は取付柱体４３に固定されたガイド軸受８７に、
回転自在かつ軸方向に摺動自在に保持されてお
り、このガイド軸８７の近傍にはこの押え軸８４
に、空転不能ではあるが、軸方向に摺動変位自在
に組付いた回転ローラがガイド軸８７に対して組
付けられている。 すなわち、回転伝達機構２の搬入軸２８の上端
に固定された第２駆動ローラ９５と従動ローラ９
６との間に第３ベルト９９を掛け渡すことによ
り、従動ローラ９６と一体にカム円板８８が回転
し、カム片８９とカムフロア９０との作用によ
り、インデツクステーブル４４の回動動作期間中
は揺動腕体８１をスプリング８５のスプリング力
に逆つて揺動させて押え軸８４を上昇位置させて
おき、インデツクステーブル４４の停止期間中は
スプリング８５の弾力により、押え軸８４を停止
位置T₄，T₈，T₁₂、そしてT₁₆である印刷位置に
停止した製品Ｓに押付ける。 他方、製品Ｓに直接押付け力を作用させる押え
軸８４を、製品Ｓと等速度で回転させる部分は、
中心柱体４２に固着された取付板８０に、伝動ロ
ーラ９２と、各押え軸８４に対応して設けられた
同軸に配置された第１案内ローラ９３および第２
案内ローラ９４とを回転自在に取付け、回転伝達
機構２の押え回転軸２５の上端に固定された第１
駆動ローラ９１と第１案内ローラ９３との間に伝
動ローラ９２に案内させた状態で第１ベルト９７
を掛け渡すと共に各第２案内ローラ９３と対向す
る回転ローラ８６との間に第２ベルト９８を掛け
渡すことにより、各押え軸８４を製品Ｓと同速で
回転させる。 Γ硬化機構（第２図、第３図そして第９図参照） 硬化機構３は、製品Ｓの移動経路に沿つて各印
刷機６に個々に対応して、印刷機６の下流側に配
置され、この印刷機６で印刷された製品Ｓの印刷
インキを急速に硬化させるための部分で、枠体内
に紫外線ランプを収納し、印刷機６と同様に取付
台板１０２上に姿勢固定部３−１を介して取付け
られている。 図示実施例の場合、停止位置T₆，T₁₀そして
T₁₄にそれぞれ配置されおり、さらに搬出ベルト
コンベア９の側方に配置されている。 Γ搬入機構５ 搬入機構５は回転伝達機構２の搬入軸２８によ
り駆動されるものとなつており、図示省略した搬
入シユートを介して製品Ｓを所定姿勢で搬入して
保持し、インデツクステーブル４４の停止期間に
搬入位置（停止位置T₁）に停止した保持治具５
３に製品Ｓを落下させて組付ける。 Γ搬出機構７ 搬出機構７は、回転伝達機構２の搬出軸３０に
より駆動されるもので、インデツクステーブル４
４の停止期間に停止位置T₁₈に停止した保持治具
５３から印刷の施された製品Ｓをバキユームを利
用して引き上げそのまま搬出ベルトコンベア９に
載置する。 Γ搬出ベルトコンベア９（第１０図参照） 搬出ベルトコンベア９は、コンベアベルト9d
により製品Ｓを回転させながら装置外に搬出させ
るもので、細長の溝空間を形成する枠体９ａ内に
コンベアベルト９ｄを傾斜させた姿勢で組付け、
この傾斜したコンベアベルト９ｄの下降側側端が
枠体９ａの側壁に立設された乗載壁片９ｂ下に位
置するようにし、さらにこの乗載壁片９ｂとコン
ベアベルト９ｄとの間の間隙で上方に開放された
枠体９ａ内部空間を図示省略したバキユーム装置
に連通させる連通管９ｃを枠体９ａに設けて構成
されている。 すなわち、搬出機構７により保持治具５３から
搬出ベルトコンベア９上に搬出された製品Ｓは、
第１０図に示す如く、一端を乗載壁片９ｂ上に乗
せた状態でコンベアベルト９ｄに乗載されるの
で、コンベアベルト９ｄの走行により製品Ｓは逆
立姿勢のまま回転しながら所定位置に搬出され
る。 この際、枠体９ａ内はバキユームされているの
で、製品Ｓはコンベアベルト９ｄおよび乗載壁片
９ｂ上に押付けられた状態で回転移動することに
なり、移動途中で転倒するようなことがないよう
に考慮されている。 このように、製品Ｓを逆立姿勢のまま回転させ
ながら移動させるのは、この搬出ベルトコンベア
９の側近に、図示省略した最後の硬化機構３を配
置し、この硬化機構３により紫外線を製品Ｓの全
外周面域に有効に照射することができるようにす
るためである。 なお、保持治具５３は、第１１図に示す如く、
回転軸となる軸筒５３ａの上端に製品Ｓが密に被
嵌する頭片５３ｂを設けた構成となつているが、
この保持治具５３の軸筒５３ａ内には通気路５３
ｄが形成されていて、この通気路５３ｄの上端は
頭片５３ｂの周面および上面に吸気孔５３ｃとし
て開孔している。 また、この通気路５３ｄの下端は、この保持治
具５３が密に回転自在に組付けられたインデツク
ステーブル４４の組付け孔に形成された周溝５３
ｅに開孔しており、この周溝５３ｅに連通してイ
ンデツクステーブル４４内に穿設された排気路５
３ｆを通して図示省略したバキユーム装置に接続
されている。 それゆえ、保持治具５３は、常時回転している
にもかかわらず、排気路５３ｆ、周溝５３ｅそし
て通気路５３ｄを通しての吸気孔５３ｃからの吸
気作用により、頭片５３ｂに組付けられた製品Ｓ
に対してバキユーム作用を与え、このバキユーム
作用により製品Ｓを保持治具５３に滑ることなく
保持することになる。 そして、排気路５３ｆと図示省略したバキユー
ム装置との連通は、インデツクステーブル４４の
停止位置T₁からT₁₆までの間だけであつて、すな
わち搬入位置から最後の印刷位置までの間だけで
あつて、停止位置T₁₇からT₂₀までの間ではバキ
ユーム作用が働かないようになつている。 これは搬出位置である停止位置T₁₈での製品Ｓ
の保持治具５３からの抜き取りを確実に達成する
ためである。 また、テーブル機構４の中心柱体４２の上端に
回転自在に組付けけられた操作盤ユニツト１００
は、操作員が装置の動作を監視しながら必要に応
じて、どの位置からでも装置の動きを制御できる
ようにするためのものである。 本発明は上記の如き構成となつているのである
が、次に本発明の動作を順に説明する。 まず、本発明装置を構成する各構成機構の動作
を説明する。 メインモータ１０からの定速回転力は、クラツ
チブレーキ１１を介してインデツクスユニツト１
２に入力され、このインデツクスユニツト１２に
取付けられたインデツクステーブル４４を18゜中
心角で間歇回動させると共に、このインデツクス
ユニツト１２に入力された回転力は、そのまま第
１のギヤボツクス１３および第２のギヤボツクス
１４に出力され、第１のギヤボツクス１３の第１
の立上り軸１５および第２のギヤボツクス１４の
第２の立上り軸１６を定速で連続回転させる。 第１の立上り軸１５に伝達された回転力は、こ
の第１の立上り軸１５の上端に固着された第１駆
動ギヤ２０と噛み合う印刷回転リング５０に伝達
され、この印刷回転リング５０に噛み合つた各印
刷機６のドラムギヤ６７を回転させ、各印刷機６
の版胴６１およびブランケツト６２を設定された
速度で同一方向に回転駆動する。 また、第１の立上り軸１５の上端には第１駆動
ギヤ２０とは別に伝達ギヤ２１が設けられてお
り、この伝達ギヤ２１に噛み合う中間ギヤ２２と
同軸に固着された第２駆動ギヤ２３が製品回転筒
体４６の第２の歯車部４８に噛み合つているの
で、製品回転筒体４６は中間ギヤ２２の歯数によ
り設定される速度で回転駆動され、その第１の歯
車部４７に回転ギヤ５４を噛み合わせた保持治具
５３を要求された回転速度で回転させることにな
る。 第２駆動ギヤ２３により回転駆動される製品回
転筒体４６の第２の歯車部４８には取付台板１０
２に回転自在に立設された押え回転軸２５に固着
された従動ギヤ２４が噛み合つているので、この
押え回転軸２５により回転駆動される製品押え機
構８の押え軸８４の回転速度は、保持治具５３と
同様に、中間ギヤ２２の歯数により設定されるこ
とになる。 すなわち、保持治具５３は、その組付け保持し
た製品Ｓの外周面の周速度がブランケツト６２の
周速度と等しくなる回転速度で駆動され、押え軸
８４は、上記した保持治具５３と同一速度で回転
駆動されるのである。 保持治具５３の回転駆動をもう少し詳しく説明
すると、押え回転軸２５の上端に固着された第１
駆動ローラ９１と第１案内ローラ９３との間に伝
動ローラ９２で案内されて掛け渡された第１ベル
ト９７を介して第１案内ローラ９３と一体に設け
られた第２案内ローラ９４に伝達され、さらにこ
の第２案内ローラ９４と各印刷位置である停止位
置T₄，T₈，T₁₂，T₁₆に対応して配置された押え
軸８４の上端部に組付けられた回転ローラ８６と
に掛け渡された第２ベルト９８を介して回転ロー
ラ８６に伝達され、もつてこの回転ローラ８６の
組付けられた各押え軸８４を回転駆動するのであ
る。 このように、各印刷機６、各保持治具５３そし
て製品押え機構８は単一の第１の立上り軸１５に
より回転駆動されるのである。 それゆえ、上記した各印刷機６、保持治具５３
そして製品押え機構８における回転速度の同一性
は容易にかつ確実に得ることができるのである。 他方、第２の立上り軸１６の上端に固着された
駆動ローラ２６には、搬入機構５を駆動させる搬
入軸２８に固着された搬入ローラ２７と、搬出機
構７を駆動させる搬出軸３０に固着された搬出ロ
ーラ２９とそしてガイドローラ３１とに掛け渡さ
れた伝達ベルト３２が掛け渡されていて、搬入機
構５および搬出機構７を駆動すると共に、搬入軸
２８の上端に固着した第２駆動ローラ９５から第
３ベルト９９を介して中心柱体４２に回転自在に
組付けられたカム円板８８に固着された従動ロー
ラ９６を回転駆動して、カム円板８８に固着され
たカム片８９と揺動腕体８１のカムフロア９０と
の作用により、この揺動腕体８１を揺動させ、も
つてインデツクステーブル４４の回動期間中押え
軸８４をスプリング８５の弾力に逆つて上昇変位
させる。 本発明による装置の各構成機構部分は、上記の
如く動作するのであるが、次に製品Ｓに対する印
刷動作を順に説明する。 図示省略した搬入シユートにより製品Ｓを搬入
した搬入機構５は、間歇回動するインデツクステ
ーブル４４の停止期間に、停止位置T₁に停止し
た製品保持治具５３に製品Ｓを落下させて組付け
る。 この際、この停止位置T₁に停止した製品保持
治具５３に形成された通気路５３ｄは図示省略し
たバキユーム装置に接続されているので、搬入機
構５から供給された製品Ｓは保持治具５３の頭部
５３ｂに不動に吸着保持されることになる。 停止位置T₁に停止した保持治具５３に組付け
られた製品Ｓは、インデツクステーブル４４の間
歇回動に従つて停止位置T₂，T₃と間歇移動し、
停止位置T₄に達する。 製品Ｓが停止位置T₄である第１の印刷位置に
停止する時点において、定速度で回転しているブ
ランケツト６２は、その非印刷周面６２ｂを製品
Ｓに対向させる回転位置にあるようその回動位置
が設定されているので、間歇公転移動してきた製
品Ｓは、印刷位置に停止すると同時に印刷機６に
より印刷を施されるということはない。 これは重ね印刷を施す際における印刷の位置決
めをより正確なものとするためである。 すなわち、保持治具５３に保持された製品Ｓ
は、その外周面をブランケツト６２の周面と同一
周速度で回転させているのであるが、製品Ｓがブ
ランケツト６２の周速度と同一速度で回転してい
るのは、製品Ｓが停止位置Ｔにある時期だけであ
り、公転移動時には全く別の周速度で回転してい
るため、保持治具５３が停止位置に達すると同時
に印刷を開始するようなことがあると、印刷の位
置決めが正確に達成できなくなる恐れがあるから
である。 停止位置T₄での１色目の印刷が完了すると、
製品Ｓは、再びインデツクステーブル４４の間歇
回動により停止位置T₅，１T₆の順で間歇公転移
動し、停止位置T₆で硬化機構３によつて紫外線
が照射されて周面に印刷された紫外線硬化型イン
キが硬化される。 停止位置T₆で印刷の硬化処理を受けた製品Ｓ
は次いで第２の印刷位置である停止位置T₈に間
歇移動して前記第１の印刷位置の時と同様にして
第２の色のインキを重ね印刷されることになる。 この第２の印刷の際に、第１の印刷に重ね印刷
される第２の印刷は、第１の印刷に対して正確に
位置合せして施される必要があるが、この第１の
印刷に対する第２の印刷の位置合せは、保持治具
５３およびブランケツト６２が単一の第１の立上
り軸１５により駆動されていることから容易にか
つ正確に達成されることになる。 すなわち、保持治具５３およびブランケツト６
２共に第１の立上り軸１５と歯車の噛み合いによ
り結合されていることになるので、各停止位置Ｔ
に公転移動が停止した時点における保持治具５３
の周面位置は常に一定することになり、同様に各
印刷機６のブランケツト６２は定速度で回転して
いるので、一定時間毎のインデツクステーブル４
４の停止時におけるブランケツト６２の周面位置
も常に一定したものとなる。 それゆえ、インデツクステーブル４４が停止し
た時点におけるブランケツト６２の周面位置と保
持治具５３に保持された製品Ｓの周面位置とを予
め知つておいて、ブランケツト６２の印刷周面６
２ｂへのインキの印刷合せ位置を、すでに印刷さ
れた製品Ｓの印刷合せ位置に合うように設定すれ
ば、必然的に製品Ｓに対する印刷位置は正確に一
致することになる。 この製品Ｓに対する印刷の位置合せを具体的に
説明すると、製品Ｓの印刷合せ位置は停止位置
T₄における第１の印刷により決定される。 それゆえ、実際に正確な印刷の位置合せが要求
されるのは、第２回以降の印刷においてである。 第２回以降の印刷位置（停止位置T₈，T₁₂，
T₁₆）において、公転停止した製品Ｓの周面位置
とブランケツト６２の周面位置とは常に一定した
位置関係で対向することになる。 それゆえ、第１回の印刷により決定された製品
Ｓの印刷合せ位置A₁（第８図参照）がインデツク
ステーブル４４の停止期間中に、ブランケツト６
２の印刷周面６２ａのどの位置に対向するかを知
つて、この印刷合せ位置A₁に対向する印刷周面
６２ａの位置をブランケツト６２の印刷合せ位置
B₁とすることにより、この印刷位置での両印刷
合せ位置A₁とB₁とは常に正確に位置合せされる
ことになる。 このように、各印刷機６におけるブランケツト
６２の印刷周面６２ａにおける印刷合せ位置B₁
の設定は、実際に装置を運転し、各印刷機６毎
に、この印刷機６のブランケツト６２の印刷周面
６２ａのどの位置に製品Ｓの印刷合せ位置A₁が
対向するかを知り、これにもとづいてブランケツ
ト６２の印刷合せ位置B₁を設定するので、各印
刷機６により印刷されるインキは必ず極めて正確
に印刷位置合せされることになる。 所で、このようにブランケツト６２の印刷合せ
位置B₁は対向した製品Ｓの印刷合せ位置A₁に対
応して設定されるのであるが、製品Ｓの印刷合せ
位置A₁が印刷周面６２ａのどの位置で対向する
かは実際に運転してみるまでわからないことにな
る。 それゆえ、ブランケツト６２の印刷周面６２ａ
の製品周面への接触開始位置６２a′（第８図参照）
が製品Ｓの印刷合せ位置A₁をわずかに過ぎた位
置で製品Ｓの周面に当接する場合も考えられるわ
けで、このような場合でもブランケツト６２によ
る製品Ｓに対する印刷が円滑に達成されるよう
に、このブランケツト６２の印刷周面６２ａの周
長は、製品Ｓの周長の２倍としておくことが必要
である。 この印刷位置における製品Ｓ周面への印刷動作
時に、製品Ｓは保持治具５３にバキユーム作用に
より不動に保持され、かつ保持治具５３自体が、
保持した製品Ｓの周速度がブランケツト６２の周
速度と同一となるよう回転しているので、製品Ｓ
が保持治具５３に対して空転変位することはまず
考えられないのであるが、図示実施例の如く、製
品Ｓの外周面が円錐台筒形状をしており、製品Ｓ
の周速度がこの製品Ｓの外周の印刷域の中心で設
定されているような場合、ブランケツト６２に当
接する製品Ｓの外周面のうち、上下両域において
はブランケツト６２との間に反対方向に作用する
摩擦力が発生することになり、これにより製品Ｓ
が保持治具５３に対してわずかでも空転変位する
恐れがある。 この印刷動作時に発生する恐れのある製品Ｓの
保持治具５３に対する空転変位を確実に防止すべ
く製品押え機構８が各印刷機６に対向して設けら
れている。 すなわち、インデツクステーブル４４が停止す
ると、定速度で回転しているカム円板８８に固着
されているカム片８９とカムフロア９０との当接
が解除されるので、揺動腕体８１はスプリング８
５の弾力により揺動し、その先端に回転自在に保
持した押え軸８４を下降させる。 この押え軸８４は、前記した如く、保持治具５
３と同一速度で回転しているが、インデツクステ
ーブル４４が停止期間なので、この押え軸８４の
直下には製品Ｓを保持した保持治具５３が停止位
置していることになり、それゆえ前記したスプリ
ング８５の弾力でその下端を保持治具５３に保持
されている製品Ｓに押付け、もつて製品Ｓを保持
治具５３と押え軸８４との間で強力に挾持する。 この保持治具５３と押え軸８４とによる挾持
と、保持治具５３のバキユーム作用とによつて、
製品Ｓは、その印刷動作期間中、保持治具５３に
強力に保持されることになり、保持治具５３に対
して空転変位するようなことはない。 このように、インデツクステーブル４４の間歇
回動により間歇公転移動する製品Ｓは、順次印
刷、硬化を繰返しながら多色重ね印刷を施され停
止位置T₁₈に達する。 製品Ｓが停止位置T₁₈に達すると、その直前
で、保持治具５３による製品Ｓに対するバキユー
ム作用による保持作用は解除され、代つてこの停
止位置T₁₈に停止している期間に、製品Ｓは搬出
機構７により保持治具５３から取り外され搬出ベ
ルトコンベア９上に乗載され、この搬出ベルトコ
ンベア９により装置外に搬出される。 図示実施例の場合、最終の印刷位置である停止
位置T₁₆と搬出位置である停止位置T₁₈との間に
硬化機構３を配置するスペースがないために、第
１図および第３図に示す如く、搬出ベルトコンベ
ア９の側近に最後の硬化機構３を設けている。 このように、最後の硬化機構３をインデツクス
テーブル４４から離れて搬出ベルトコンベア９等
の箇所に設置することにより、充分な紫外線の照
射時間を得ることができることになり、これによ
つて完成品として搬出される製品Ｓに施された印
刷を充分に硬化させることができることになる。 この搬出ベルトコンベア９により搬出されてい
る製品Ｓに対し紫外線を照射する場合には、搬出
ベルトコンベア９を第１０図に示す如く構成し、
搬出されている製品Ｓが起立した姿勢のまま回転
しながら移動するようにすると良い。 すなわち、搬出ベルトコンベア９上に乗載され
た製品Ｓは、その一端をコンベアベルト９ｄ上に
載置させると共に他端を枠体９ａの乗載壁片９ｂ
上に載置させており、枠体９ａ内は、この枠体９
ａに設けられた排気筒９ｃにより図示省略したバ
キユーム装置に接続されているので、製品Ｓは乗
載壁片９ｂとコンベアベルト９ｄとの間の間隙を
通してのバキユーム作用により乗載壁片９ｂおよ
びコンベアベルト９ｄ上に逆立した姿勢で保持さ
れることになると共にコンベアベルト９ｄの走行
動作により回転しながらコンベアベルト９ｄの走
行方向に搬送される。 このように搬出ベルトコンベア９において、製
品Ｓは逆立姿勢を保持したまま回転しつつ搬送さ
れるので、この搬出ベルトコンベア９の側近に設
られた硬化機構３から照射される紫外線は、製品
Ｓの周面全域に確実に照射されることになる。 上記の如く、本発明装置は、円筒形状をした周
壁を有する筒状製品の外周面に極めて正確な位置
合せで多色重ね印刷を達成することができるので
あるが、印刷されたインキは、次の印刷が行なわ
れる前に硬化されるので後から印刷を行なう印刷
機のブランケツトにすでに製品Ｓに印刷されてい
る異なる色のインキが附着するという不都合を完
全に防止することができる。 また、すでに印刷されている異なる色のインキ
の上に直接異なる色のインキを重ねて印刷するこ
とができるので、完全な合成色を現出させること
ができることになり、これによつて自由にハーフ
トーンの色を現出させることができると共に、使
用するインキの色種類を大幅に少なくすることが
できる。 それゆえ、本発明装置によれば、金属色を除い
た全ての色は黄、赤、青の３つの色で現出させる
ことができることになり、この他文字、枠のため
の黒を加えた４色のインキを印刷できるよう印刷
機６の数を設ければ良いことになる。 なお、上記した４つの色を用いて重ね印刷を行
なうに際して、製品Ｓに対しては明度の高いもの
から順に、すなわち最初に黄色のインキを、次に
赤を、次いで青を、そして最後に黒を印刷するの
が有利である。 これは後から明度の高い色を印刷すると、この
明度の高い色がすでに印刷されている明度の低い
色の影響を強く受けて、より自然な色合いを現出
させることができなくなるためであり、明度の低
い色を後から印刷すれば、すでに印刷されている
色の上に直接印刷しても下層に位置した明度の高
い色の影響が現出されることがなく、これによつ
て各色の印刷が面倒な“抜き印刷”を施すことな
く重ね印刷することができるからである。 以上の説明から明らかな如く、本発明は、各印
刷機のインキが印刷機内で混合することなく円滑
に重ね印刷を施すことができ、また印刷の位置合
せが極めて正確にかつ確実にそして容易に達成す
ることができ、さらに多数の製品Ｓに対して連続
してかつ均一に印刷を施すことができ、そしてハ
ーフトーンをはじめとしてほとんどの色を印刷に
より現出させることができにもかかわらず、使用
する色数は少なくて良いので、印刷機の数が最大
で４台で良いので装置全体の構造を簡単にするこ
とができると共に装置を安価に提供することがで
き、またさらに、印刷合せ位置の位置合せは、一
旦設定することにより変化することがないので、
以後確実な位置合せを達成しながら自動で印刷が
行なわれる等多くの優れた作用効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体正面図、
第２図はその右側面図、第３図はその平面図であ
る。第４図は、駆動伝達系統を示す全体正面図で
ある。第５図は駆動機構の配置を示す平面図であ
る。第６図は、駆動機構により回転駆動される各
部の配置図を示す平面図である。第７図は、印刷
機附近の構成の詳細を示す一部縦断拡大図であ
る。第８図は、印刷の施される製品と印刷機のブ
ランケツトとの関係を示す平面図である。第９図
は、各保持治具の公転移動停止位置を示す平面図
である。第１０図は搬出ベルトコンベアの具体的
な構成例を示す第１図中−線に沿つて矢視し
た縦断面図である。第１１図は、各保持治具およ
びインデツクステーブルに設けられたバキユーム
通路を示す一部縦断拡大図である。 符号の説明、１……駆動機構、１０……メイン
モータ、１２……インデツクスユニツト、１５…
…第１の立上り軸、１６……第２の立上り軸、２
……回転伝達機構、２０……第１駆動ギヤ、２１
……伝達ギヤ、２２……中間ギヤ、２３……第２
駆動ギヤ、２４……従動ギヤ、２５……押え回転
軸、２６……駆動ローラ、２７……搬入ローラ、
２８……搬入軸、２９……搬出ローラ、３０……
搬出軸、４……テーブル機構、４０……固定中心
部、４１……固定枠体、４２……中心柱体、４３
……取付柱体、４４……インデツクステーブル、
４６……製品回転筒体、５０……印刷回転リン
グ、５３……保持治具、６……印刷機、６０……
インキングローラユニツト、６１……版胴、６２
……ブランケツト、６３……版胴歯車、６４……
版胴軸、６５……ブランケツト歯車、６６……ブ
ランケツト軸、６７……ドラムギヤ、７０……等
速ジヨイント、７３……印刷機ベース板、７４…
…姿勢固定機構、８……製品押え機構、８０……
取付板、８１……揺動腕体、８３……軸受、８４
……押え軸、８５……スプリング、８６……回転
ローラ、８８……カム円板、８９……カム片、９
０……カムフロア、９１……第１駆動ローラ、９
２……伝動ローラ、９３……第１案内ローラ、９
４……第２案内ローラ、９５……第２駆動ロー
ラ、９６……従動ローラ、９７……第１ベルト、
９８……第２ベルト、９９……第３ベルト、３…
…硬化機構、５……搬入機構、７……搬出機構、
９……搬出ベルトコンベア、１０１……基台、１
０２……取付台板、Ｓ……製品、６２ａ……印刷
周面、A₁，B₁……印刷合せ位置、T₁……………
……T₂₀……停止位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 周端部に等中心角毎に製品を滑ることなく保
   持する保持治具を回転自在に起立組付けすると共
   に、前記等中心角で間歇回動するインデツクステ
   ーブルと、該インデツクステーブルの所定停止位
   置に対向して配置され前記保持治具に保持された
   製品に所望色の紫外線硬化型インキを印刷する複
   数個の印刷機と、前記製品の移動経路に沿つて前
   記各印刷機の下流側に配置された前記製品に紫外
   線を照射する硬化機構と、製品を受け入れて前記
   保持治具に組付ける搬入機構と、製品を前記保持
   治具から抜き取つて搬出する搬出機構と、さらに
   前記各印刷機に対向して配置され前記インデツク
   ステーブルの停止時に製品を保持治具に押え付け
   る製品押え機構とから成り、前記保持治具と印刷
   機のブランケツトとを同一周速度で連続回転させ
   ると共に、前記製品押え機構の製品に押圧力を作
   用させる押え軸を前記保持治具と同一速度で連続
   回転させる回転体表面への多色印刷装置。 ２ 保持治具に対する製品の保持を、前記保持治
   具に形成された空気路を通してのバキユーム作用
   により達成すべく構成した特許請求の範囲１に記
   載の回転体表面への多色印刷装置。 ３ 保持治具をインデツクステーブルに同軸心状
   に組付けられて第１駆動ギヤにより、該第１駆動
   ギヤに一体に設けられた伝達ギヤと該伝達ギヤに
   噛み合う中間ギヤと該中間ギヤと一体に設けられ
   た第２駆動ギヤとから構成される中間歯車を介し
   て回転駆動される製品回転筒体により回転させ、
   印刷機のブランケツトを前記インデツクステーブ
   ルに同軸心状に組付けられて前記第１駆動ギヤに
   より回転駆動される印刷回転リングにより回転さ
   せる特許請求の範囲１に記載の回転体表面への多
   色印刷装置。