JPH0482448A - 伝送速度切り替え方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は伝送速度切り替え方式に関するものである。

【従来の技術】

第１１図に示すようにプログラマブルコントローラ（以
下ＰＣと略する）１．と周辺装置とを接続する場合Ｒ３
２３２Ｃ方式の通信ボートを用いて互いに接続すること
が行われるが、通常伝送速度は速い方が一定時間内に送
信できるデータ量が多ため、伝送速度を高めにして通信
を行うのが通常である。ところがＰＣＩに対して専用の
周辺装置２１を使用する場合は任意に伝送速度が設定で
き、例えば１９．２Ｋｂｐｓというように高い伝送速度
が選べる。 一方最近では周辺装置としてパーソナルコンピュータ（
以下パソコンと略す）が使用されることが増えて来てい
るが、一般にパソコンからなる周辺装置２２の場合、伝
送速度は９６００ｂｐｓが最高の場合が多い。 そのため専用周辺装置２１を使用する場合と、パソコン
からなる周辺袋Ｗ２□を使用する場合とでは伝送速度を
切り替える必要があり、そのためＰＣＩ側に切り替えス
イッチなどの切り替え手段を設け、接続する周辺装置に
合わせて操作していｔ′：。

【発明が解決しようとする課題】

上述のようにＰＣＩに接続する周辺装置が専用周辺装置
２１であるのか、パソコンからなる周辺装置２２である
のかによって伝送速度を切り替える場合、使用周辺装置
を変える度に切り替え操作を行わなければならないとい
う煩わしさがあった。 また切り替えを忘れたり、切り替え間違いをした場合、
動作しないため、故障したと判断され、作業が止まって
しまうなどの使い勝手面で不便であるという問題があっ
た。 本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところは送信側装置の伝送速度を自動的に判断
して受信側装置の伝送速度を切り替え、従来のように手
動による切り替え操作を無くし、操作の煩わしさや切り
替え忘れや間違を無くした伝送速度切り替え方式を提供
するにある。

【課題を解決するための手段】

本発明は上述の目的を達成するために、Ｒ３２３２Ｃ方
式等のシリアル信号で２つの装置の間でデータを所定の
手順で伝送する際に、最初に送信権を持った送信側装置
から予め定めている特定の伝送速度切り替えコマンドコ
ードを伝送し、受信側装置では、受信側の設定伝送速度
に応じたサンプリング周期で読み取った受信コードが上
記の特定の伝送速度切り替えコマンドコードと異なる場
合に該受信コードに基づいて送信側装置の伝送速度を判
断して送信側装置の伝送速度に切り替えるものである。

【作用】

而して本発明によれば送信側装置から特定の伝送速度切
り替えコマンドコードを送ることにより、受信側装置で
は自己の設定伝送速度に応じて変化した受信コードの内
容に応じて送信側装置の伝送速度を判断することができ
、その結果送信側装置の伝送速度と同じ伝送速度に受信
側装置の伝送速度を自動的に切り替えることができる。

【実施例】

以下本発明を実施例により説明する。 まず本発明を使用するＰＣＩは第１図に示すように演算
処理を行うＣＰＵ１ａ、システムプログラムなどを格納
したＲＯＭ１ｂ、ユザーズシーケンスプログラムを格納
するＲＡＭ１ｃ、ｌ１０Ｒ置を接続するＩ１０ボート１
ｄ、更に周辺装置２を接続するＲ３２３２Ｃ方式を用い
た通信ボート１ｅからなる、−ｅ的なＰＣの構成となっ
ている。 通信ボート１ｅを使用した周辺装置２との閏での通信手
順はコマンド／レスポンスタイプの専用手順で行う。こ
の場合送信権のある側からコマンドメツセージを送り、
受信側ではコマンドに対してコマンドに応答する形でレ
スポンスメツセージを送る。そしてコマンドメツセージ
を送信するごとに送信権をＰＣＩと周辺装置２との間で
移行させるようになっている。 またＰＣＩと周辺装置２との間で伝送されるデータは制
御コード以外は英数字のみをＡＳＣＩＩコードで送るよ
うになっており、上記の手順で送られるコマンドメツセ
ージは第２図（ａ）に示すようにヘッダＨと、送信先ア
ドレスＡＤと、コマンドメツセージであることを示す識
別コードＣ、コマンドコードＣＣ、テキストデータＴＤ
からなるテキスト部ＴＸと、チエツクコードＣＨと、タ
ーミネータＴＮとから構成される。またレスポンスメツ
セージは正常な場合には第２図（ｂ）に示すようにヘッ
ダＨと、送信先アドレスＡＤと、レスポンスメツセージ
であることを示し且つ正常であることを識別する識別コ
ードＣ、レスポンスコードＣＤ、テキストデータＴＤか
らなるテキスト部ＴＸと、チックコードＣＨと、ターミ
ネタＴＮとから構成される。また異常な場合には第２図
（Ｃ）に示すようにヘッダＨと、送信先アドレスＡＤと
、レスポンスメツセージであることを示し且つ異常であ
ることを識別する識別コードＣ、エラーコードＥＲから
なるテキスト部ＴＸと、チックコードＣＨと、ターミネ
タＴＮとから構成される。 而してシステムを立ち上げると、まず専用周辺装置或は
パソコンからなる周辺装置２が送信権をもち、このとき
周辺装置２から伝送速度の切り替えコマンドコード（例
えば“９Ｅ０．”）をコマンドメツセージによりＰＣＩ
側に伝送する。この伝送は２回行うようになっており、
第３図（ａ）はその伝送のフローチャートを示す。 ここで伝送される信号は伝送速度に応じた間隔でサンプ
リングを行って読み取られるため、スタートビットｂ８
と、ストップビットｂｓｐの２ビツトとを先頭、後尾に
加えたシリアル信号から構成されているコード（ｂｏ〜
ｂｙ）は送信側の周辺装置２の伝送速度（例えば９６０
０ｂｐｓ）に受信側のＰＣＩの通信ボート１ｅで設定し
ている伝送速度とが一致している場合には第４図（ａ＞
に示すように受信側の信号読み取りサンプリング周期Ａ
がシリアル信号の１ビツト毎に対応することになり、送
信されたコードと同じコードを読み取ることになる。つ
まり伝送速度の切り替えコマンドコード“９ＥｌＩＩ、
”がＰＣＩで受信されることになる。このコマンドコー
ド“９　Ｅ　、、、”が受信されたことにより、ＰＣＩ
のＣＰＵ１ａは第３図（ｂ）の受信処理のフローチャー
トに示すように、伝送速度の切り替えが一致したと判断
して通信ボートｌｅの伝送速度の切り替えを行わず受信
処理を行う。 逆にＰＣＩの伝送速度が周辺装置２の伝送速度の２倍の
伝送速度（１９，２Ｋｂｐｓ）に設定されている場合、
シリアル信号を読み取るサンプリング周期は第４図（ａ
）に示すようにサンプリング周期Ａの２倍の周期Ｂとな
る。従って読み取るコードは“ＯＦ８．、、、“ＯＦ８
゜、”となり、２回のコマンドメツセージの送信ではこ
のコード“ＯＦ８゜、”が４回受信されるため、第３図
（ｂ）に示すようにＰＣＩのＣＰＵ１ｂではコード“Ｏ
Ｆ　８　、、、”を４回連続して受信した場合、周辺装
置２の伝送速度がＰＣＩ側で設定している伝送速度の１
／２であると判定し、伝送速度を周辺装置２側と同じ伝
送速度に切り替えた後、受信処理を行う、また４回連続
して受信されない場合にも受信処理へ戻る。 上記の場合は周辺装置２側の伝送速度がＰＣＩ側の伝送
速度の１／２の場合であったが、逆に周辺装置２側の伝
送速度が例えば１９．２Ｋｂｐｓで、ＰＣＩ側の伝送速
度が９６００ｂｐｓの場合には、第４図（ｂ）に示すよ
うに送受信側とも同じ伝送速度のときのサンプリング周
期Ａに対して、サンプリング周期がＢで示すように倍と
なり、送信された伝送速度の切り替えコマンドコード“
９Ｅ　ｔａｒ”が受信側では“ＯＦ　Ｂ　、、、”とな
る、従ってＰＣＩでは“ＯＦ　Ｂ　、、、”を２回連続
して受信した場合、周辺装置２の伝送速度がＰＣＩＩＩ
Ｉの伝送速度の２倍の伝送速度であると判定し、通信ボ
ート１ｅの伝送速度を周辺装置２側と同じ伝送速度に切
り替える。 受信されたコマンドコードが９Ｅ、。　、“ＯＦ８□１
　、“ＯＦＢ、□′のいずれでもない場合には受信デー
タの処理を行った後受信処理へ戻る。 以上のように本実施例では立ち上がり時に周辺装置から
送られて来る特定の伝送速度切り替えコマンドコードを
受信した際、その受信認識したコードのＷＩＩによって
周辺装置２の伝送速度を判断し、通信ボート１ｅの伝送
速度を識別するため、特別な切り替え手段を操作する必
要がなく、また切り替え間違いも生じないため、操作の
煩雑さや、不便さがない。 さて上記の実施例では特定の伝送速度切り替えコマンド
コードを伝送することにより受信側で伝送速度を判断す
るようになっているが、Ｒ３２３２Ｃの制御線を利用し
て伝送速度を切り替えることもできる。 つまりＲ５２３２Ｃの接続を例えば第５図に示すように
制＃線Ｒ５，ＥＲを用いて行っている場合、一般には制
御線ＤＲ，ＥＲは論理値“０”にてデータセットレディ
状態、データ端末レディ状態を示している。これらの制
御線ＤＲ，ＥＲを用いて伝送速度を切り替える方法を説
明する。 まず周辺装置２側では立ち上げ時に第６図（ｂ）に示す
ように制御線ＥＲを“０″→“１”→０″とすると、Ｐ
ＣＩ側では第７図に示す通信ボート１ｅのカウンタ３は
制御線ＥＲの信号でクリアされ、そのカウンタ３の出力
で分周器４から出力される伝送用クロックを例えば１９
．２ＫｂｐＳに設定するものとする。この後、周辺装置
２側から制御線ＤＲを介してパルスを第６図（ａ）に示
すように“０”−“１”−“０”を送って、カウンタ３
をカウントアツプさせると、このカウント値によって分
周器４の分周比を変えるのである。 例えば第６図（ａ）の場合において、４分周とすれば、
伝送用クロックは４８００ｂｐｓに切り替わることにな
る。従って伝送部５における伝送速度が４８００ｂｐｓ
と設定される。ここで制御線ＤＲ＝　ＥＲの状態は一般
的にソフトウェアにより設定が可能であるため、周辺装
置２側で制御１１ＤＲ，ＥＲの状態を第６図に示すよう
に設定することにより所定の伝送速度に切り替えること
ができるのである。尚第５図、第６図中のＲＤは受信デ
ータを、ＳＤは送信データ、Ｃ８は送信可能信号、Ｒ３
は送信要求信号を送るための制御線であることを示す、
６は基準クロック発生部である。 ところで上記方法では制御線ＤＲ，ＥＲを用いた場合で
あるが、第８図に示すような制御線の接続構成を用いた
場合において、制御線Ｒ３を利用することにより伝送速
度切り替え信号をＰｃｔ側に与えるようにしても良い。 この場合周辺装置２側では立ち上げ時に第９図（ａ）に
示すように制御線Ｒ３を１４時間で“０→“１”→“０
”とすると、ＰＣＩ側では第１０図に示す通信ボート１
ｅのカウンタ３．は制御線Ｒ３の信号でクリアされ、そ
のカウンタ３の出力Ｃ０、Ｃ３は第９図くｂ）くｃ）に
示すように変化する。ここでＣ０はカウンタ３２のクリ
ア信号となり、Ｃ１はカウンタ３２のクロックとなるた
め、カウンタ３２は出力Ｃ１でクリアされ、分周器４が
ら出力される伝送用クロックを例えば１９．２Ｋｂｐｓ
に設定するものとする。カウンタ３１は規定時間Ｔ　４
．　Ｔ　２を計時するためのものであり、基準クロック
発生器６．がら出力するクロックの幅Ｔ、をカウントし
て、Ｔ２経適時に出力ｃ１を、Ｔ経過時には出力Ｃ０を
発生するのである。 さて上記のようにクリアした後、周辺装置２側から制御
線Ｒ８を介してパルスを第９図＜ａ）に示すように時間
Ｔ２で“０”→“１”→″ｏ”を送ると、カウンタ３１
がら第９図（ｃ）に示す出力Ｃ１が発生し、この出力Ｃ
３によりカウンタ３２がカウントアツプし、このカウン
ト値によって基準クロック発生器３２のクロックを分周
する分周器４の分周比を変えるのである２例えば第６図
（Ｃ）の場合において、４分周とすれば、伝送用クロッ
クは４８００ｂｐｓに切り替することになる。 従って伝送部５における伝送速度が４８００ｂｐＳと設
定される。ここで制御線Ｒ３の状態は一般的にソフトウ
ェアにより設定が可能であるため、周辺装置２側で制御
！１Ｒｓの状態を第９図に示すように設定することによ
り所定の伝送速度に切り替えることができるのである。

【発明の効果】

本発明はＲ３２３２Ｃ方式等のシリアル信号で２つの装
置の間でデータを所定の手順で伝送する際に、最初に送
信権を持った送信側装置がら予め定めている特定の伝送
速度切り替えコマンドコードを伝送し、受信側装置では
、受信側の設定伝送速度に応じたサンプリング周期で読
み取った受信コードが上記の特定の伝送速度切り替えコ
マンドコードと異なる場合に該受信コードに基づいて送
信側装置の伝送速度を判断して送信側装置の伝送速度に
切り替えるものであるから、送信側装置から特定の伝送
速度切り替えコマンドコードを送ることにより、受信側
装置では自己の設定伝送速度に応じて変化した受信コー
ドの内容に応じて送信側装置の伝送速度を判断すること
ができ、その結果送信側装置の伝送速度と同じ伝送速度
に受信側装置の伝送速度を自動的に切り替えることがで
き、そのためプログラマブルコントローラに接続する周
辺装置を専用周辺装置としたり、或はパソコンとしたり
するような使い分けを行う場合に毎回切り替え手段の挽
作を行うような煩わしさが無く、しかも切り替え忘れや
、間違いによる不動作が起きないため、使い勝手が向上
するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方式に用いるプログラマブルコントロー
ラの構成図、第２図（ａ、）〜（ｃ）は本発明の実施例
に用いる各メツセージのフォーマット説明図、第３図（
ａ）、（ｂ）は同上の伝送速度切り替え手順を示すフロ
ーチャート、第４図（ａ）、（ｂ）は同上のコード受信
の説明図、第５図はＲ３２３２Ｃの制御線を用いて伝送
速度切り替えを行う一方法のＲ８２３２Ｃの制御線の接
続例図、第６図は同上の動作説明用タイミングチャート
、第７図は同上の通信ボートの回路構成図、第８図はＲ
８２３２Ｃの制御線を用いて伝送速度切り替えを行う一
方法のＲ８２３２Ｃの制御線の接続例図、第９図は同上
の動作説明用タイミングチャート、第１０図は同上の通
信ボートの回路構成図、第１１図は従来例の説明図であ
る。 １はプログラマブルコントローラ、１ｅは通信ボート、
２は周辺装置である。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第２図 １はプログラマブルコントローラ １ｅは通信ボート ′９− 第６図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＲＳ２３２Ｃ方式等のシリアル信号で２つの装置
   の間でデータを所定の手順で伝送する際に、最初に送信
   権を持った送信側装置から予め定めている特定の伝送速
   度切り替えコマンドコードを伝送し、受信側装置では、
   受信側の設定伝送速度に応じたサンプリング周期で読み
   取った受信コードが上記の特定の伝送速度切り替えコマ
   ンドコードと異なる場合に該受信コードに基づいて送信
   側装置の伝送速度を判断して送信側装置の伝送速度に切
   り替えることを特徴とする伝送速度切り替え方式。