JPH0482529A

JPH0482529A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH0482529A
Application number: JP2198320A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Ueda; 康弘植田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-07-25
Filing date: 1990-07-25
Publication date: 1992-03-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、挿入部に回転伝達手段を設けて湾曲部を湾曲
操作する内視鏡に関する。

〔従来の技術〕

近年、体腔内に細長な挿入部を挿入することにより、体
腔内の臓器を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル
内に挿入した処置具を用いて各種治療処置のできる内視
鏡が広く用いられている。

ところで、従来内視鏡の湾曲ｌｌ楕として、湾曲操作機
構から湾曲部才でワイヤを張設固定し、手元側操作部で
前記湾曲操作機構を手動により又はモータ等を使用して
、ワイヤを牽引・弛緩することにより前記湾曲部を湾曲
させる装置が知られている。

このような湾曲装置においては、内視鏡の挿入部の長さ
が長い場合、ワイヤを充分に牽引できず確実な湾曲操作
ができなかった。

こうした湾曲操作を充分にできない不都合を解決する手
段として、例えば形状記憶合金（ＳＭＡ）アクチュエー
タを前記湾曲部に配置し、このアクチュエータに通電加
熱してアクチュエータの形状を変化させて、前記湾曲部
を湾曲する機構が提案されている。

また、実開平１−６８００１号公報に記載のように、小
型で強力な駆動力を出力する超音波モータからなるアク
チュエータを湾曲部後方に配設し、このアクチュエータ
でワイヤを牽引　弛緩するようにした装置が提案されて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記内視鏡のうち、ＳＭＡアクチュエー
タを使用したものは、比較的細径の挿入部の湾曲など小
形化には向いているが、大径および重量のある先端部を
持つ挿入部を湾曲する場合には、充分な湾曲角が得られ
なかった。すなわち、ＳＭＡアクチュエータは、該アク
チュエータを大形化しても、その出力（形状変化による
力量）は、正確には比例せず低下するような特性をもっ
ている。よって、ＳＭＡアクチュエータは、大形のもの
を使用しても、効率が悪く、充分特性を発揮できず、充
分な湾曲角が得られなないという制限がある。

一方、実開平１−６８００１号公報に記載の湾曲装置は
、リング状のロータの回転をギアを使用して牽引運動に
変えるので、構造が複雑になるという欠点がある。

本発明は、前述した点に鑑みてなされたちのてあり、比
較的大径の挿入部の湾曲部であっても、大きな湾曲角が
得られると共に、確実な湾曲操作を行なえる内視鏡を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の内視鏡は、挿入部に湾曲部を有する内視鏡にお
いて、前記挿入部に固定した回転駆動手段と、前記回転
駆動手段によって回転する第１のネジ部と、前記第１の
ネジ部に螺合する第２のネジ部を有し、前記回転駆動手
段が回転することにより前記挿入部の輪方向に前後動す
るスライド部材と、前記湾曲部先端側および前記スライ
ド部材を互いに連結する連結部材とを備えている。

〔作用〕

前述した構成により本発明による内視鏡は、回転駆動手
段による回転を第１ネジ部と第２ネジ部との螺合を介し
て、スライド部材を前後動するようになっており、連結
部材の前後動も速やかに行い、且つ大きな牽引力を発揮
して湾曲し、大きな湾曲角が得られると共に、湾曲動作
を確実にしている。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第１１図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は内視鏡の湾曲機構の構成図、第２図（Ａ）、（Ｂ
）は内視鏡の湾曲機構の説明図、第３図は第２図（Ａ）
のＢ−Ｂ線断面図、第４図は内視鏡システムの説明図、
第５図は湾曲部近傍を示す説明図、第６図は第１図のＡ
−Ａ線断面図、第７図は第５図のＣ−Ｃ線断面図、第８
図は湾曲部の連結部分の説明図、第９図、第１０図およ
び第１１図は内視鏡先端に固定された連結部材を示す説
明図である。

第４図に示すように、内視鏡システムは、内視鏡１と、
光源装置及び信号処理回路を内蔵し且つ前記内視鏡１を
接続するビデオプロセッサ２と、このビデオプロセッサ
２を接続するモニタ３とを備えている。

内視鏡１は、可視性を有する挿入部４を備え、この挿入
部４の後端に操作部５が連設されている。

前記操作部５は、側方に可撓性のユニバーサルコード６
を延設し、このユニバーサルコード６は、その先端に備
わっているコネクタ７を前記ビデオプロセッサ２のコネ
クタ受８へ着脱可能に接続するようになっている。

前記挿入部４は、その先端側に硬性の先端部９を有し、
かつ該先端部９の後方側に隣接する湾曲可能な湾曲部１
０と、ついで硬性のモータ収納部１１ａとを有し、さら
に細長な可撓管ｇｌｌｂとを順次備えている。また、挿
入部４は、その外周に可視性を有する樹脂などで形成し
た外周部３６を被覆している。

前記操作部５は、送気送水スイッチ１２、吸引スイッチ
１３を−備え、かつ上下、左右に湾曲操作するための湾
曲操作スイッチ１４．１５，１６゜１７と、前記湾曲部
１０の湾曲角を固定したり或いは解除したりする切換え
操作用の切換スイッチ１８とが設けられている。また、
湾曲操作スイッチ１４は下動作、湾曲操作スイッチ１５
は上動作、湾曲操作スイッチ１６は左動作、湾曲操作ス
イ・ンチ１７は右動作をさせることができるので、以下
、下操作スイッチ１４、上操作スイッチ１５、左操作ス
イッチ１６、右操作スイッチ１７として説明する。第４
図に示した内視鏡システムでは、電子内視鏡を用いてい
るが、ファイバ内視鏡を用い、検眼部に必要に応じてＴ
Ｖ右カメラ装着して内視鏡システムを構成してもよい。

第１図ないし第６図を参照して、内視鏡１の湾曲機構の
構成について説明する。

前記湾曲部１０は、短い円筒状をした関節駒１つを連結
部２１と連結部２２とで交互に多数連結した管状体によ
り構成されている。この管状体は、第５図の矢印Ｙ１．
Ｙ２で示す左右方向と、矢印ｚ、、ｚ２で示す上下方向
とに回動できるように連結している。すなわち、この関
節駒１９の周回面の一端には、一対の連結部２１を周方
向に１８０度の位置で突設し、かつ、該周回面の他端に
前記連結部２１に対して９０度の位置に一対の連結部２
２を突設している。また、最先端の関節駒２Ｏａは、例
えば、その本体を前記先端部９に連設し、かつ、その周
回面に連結部２２を突設している。一方、最後端の関節
駒２０ｂは、その本体を前記モータ収納部１１ａに連設
し、かつ、その周回面に連結部２１を突設している。前
記連結部２１と前記連結部２２とは、支軸２３によって
軸着されている。

前記関節駒２０ａの内周面には、湾曲部１０の湾曲方向
と対応して周方向に９０度毎にワイヤ固定部２７　（２
７Ｕ、２７Ｄ、２７Ｒ，２７Ｌを代表する。）を配設し
ている。このワイヤ固定部２７は、連結部材としてのア
ングルワイヤ２５（２５Ｕ、２５Ｄ、２５Ｒ，２５Ｌを
代表する。）の一端を固定している。また、前記アング
ルワイヤ２５の他端は、前記モータ収納部１１ａに内設
されている、後述するスライド部材３０の内部に位置す
るワイヤ連結部材３５にそれぞれ連結している。

尚、アグルワイヤ２５は、少なくともどちらか一端を回
動自在に連結し、後述するモータ３１などの回転によっ
て生じる振動を受けて、該ワイヤが捩じれることを防止
するようになっている。

一方、第１図または第６図に示すように、前記モータ収
納部１１ａの内部には、周方向に９０度毎に４つの回転
規制部材２９を固定している。また、この回転規制部材
２つは、第３図に示すように、それぞれ四角形の貫通孔
２８を有し、この貫通孔２８に挿入部の軸方向に前後動
する四角柱のスライド部材３０　（３０Ｕ、３０Ｄ、３
０Ｒ，３０Ｒを代表する。）をそれぞれ装着している。

従って、回転規制部材２つは、スライド部材３０の回転
を防止し、かつ、挿入部４の軸方向にのみスライド部材
３０を移動するようになっている。尚、前記貫通孔２８
の形状は、四角形以外にも、他のどの様な多角形、ある
いは楕円などであってもよい前記モータ収納部１１ａ内には、周方向に９０度毎に配
設した、回転駆動手段としてのモータ３１　（３１０，
３１Ｄ、３１Ｒ，３１Ｌを代表する。

）を固定している。前記モータ３１は、その一端に適度
の剛性と可視性を有した回転軸３２をそれぞれ有し、内
視鏡先端部９側に該回転軸を向けている（第２図では、
他の３２．３２．３２を図示していない）。また、モー
タ３１は、例えば、前記湾曲部１０が上方向（第１図、
第５図に示した矢印Ｚ１方向）に湾曲する場合、モータ
３１Ｌ１３１Ｄが同期し、それぞれ反対方向に回転する
ようになっている。すなわち、一方が前記アングルワイ
ヤ２５を牽引する方向（第２図に示した矢印す方向）、
他方がアングルワイヤ２５を弛緩する方向（第２図に示
した矢印ａ方向）に回転するようになっている。下方向
（第１図、第５図に示した矢印Ｚ２方向）に湾曲する場
合も、同様である（但し、回転方向は、上方向に湾曲す
る場合と反対になる）、またさらに、前記上方向と左方
向く第１図に示した矢印Ｙ１方向）に湾曲部１０が湾曲
する場合、モータ３１Ｕ、３１Ｄ、３１Ｒ。

３１Ｌが同期して、必要な回転方向にそれぞれ回転する
ようになっている。湾曲部１０が任意の方向に湾曲する
場合も、その湾曲方向に応じてモータ３１Ｕ、３１．Ｄ
、３１Ｒ，３１Ｌのうち、必要なモータが同期して、必
要な回転方向にそれぞれ回転するようになっている。

前記ワイヤ固定部２７と前記アングルワイヤ２５と回転
規制部材２９と前記モータ３１の回転軸３１とは、前記
湾曲部１０が曲がっていない場合、前記挿入部４の軸方
向に一直線に配設されている。

また、モータ３１や回転規制部材２つは、第１図に示す
ように、互いに他のモータ３１や他の回転規制部材２９
に対して挿入部４の軸方向にずれた位置に配設している
。

第２図（Ａ）に示すように、前記スライド部材３０は、
その内部を貫通する貫通孔３７を有し、貫通孔３７内面
の少なくとも一部のに、第２のネジ部としての雌ネジ部
３４　（３４［Ｊと、図示しない３４Ｄ、３４Ｒ，３４
Ｌとを代表する。）を前記モータ３１側から施している
。また、前記貫通孔３７は、その前記湾曲部１０側に、
前記アングルワイヤ２５を連結するワイヤ連結部材３５
を内一般し、かつその一部の内径をワイヤ連結部材３５
の外径より小さく形成し、ワイヤ連結部材３５を該貫通
孔３７から抜は出ないようにしている。また、他の３つ
のワイヤ連結部材３５及び他の３つのスライド部材３０
も同様である。尚、前記ワイヤ連結部材３５は、前記ス
ライド部材３０に回動自在に内設してもよいし、また固
定してもよい。

あるいは、前記アングルワイヤ２５は、前記スライド部
材３０に直接連結してもよい。

前記回転軸３２には、第１のネジ部としての雄ネジ部３
３　（３３Ｕと、図示しない３３Ｄ、３３Ｒ，３３Ｌと
を代表する。〉を固定している。この雄ネジ部３３は、
前記雌ネジ部３４に螺合し、モータ３１の回転に伴って
雄ネジ部３４内部で回転するようになっている。雄ネジ
部３３は、モータ収納部１１ａに対して一定の位置で回
転し、その回転方向によって、スライド部材３０は、前
方向（矢印ａ側）あるいは後方向（矢印す側）に移動す
るようになっている。スライド部材３０は、雄ネジ部３
３の回転数、すなわち、モータ３１の回転数に応じた距
離まで移動するようになっている。スライド部材３０は
、その移動によって、アングルワイヤ２５Ｕを牽引　弛
緩する。他の３つのアングルワイヤ２５も、同様である
。

尚、前記貫通孔３７には、雄ネジ部３３が脱落しないよ
う、モータ３１側に脱落防止部材を嵌合してもよい。

第６図に示すように、前記挿入部４は、その中央にイメ
ージガイドファイバ３８（図示例はファイバ内視鏡の例
であるが、電子内視鏡の場合には信号ケーブル）と、こ
のイメージガイドファイバ３８に隣接するライトガイド
ファイバ３９および処理具挿通用チャンネル４０と、前
記モータ３１３１の間に送気用チャンネル４１および送
水用チャンネル４２と、図示しない固体撮像素子用ケー
ブルなどを挿通し、かつ有効に配置している。この様に
して挿入部４は、その細径化を図っている。

また、モータ収納部１１ａの内部では、前述した様に前
記モータ３１の配置もずらし、モータ収納部１１ａの細
径化を図るようにしている。

第７図は、関節駒１９の連結部の詳細を示している。

一つの関節駒１９の連結部２１と他の関節駒１９の連結
部２２とは、支軸２３によって回動自在に連結されてい
る。こうした支軸の頭部は、通常、他の連結部２２より
も高くなっているのが普通である。第７図に示した支軸
２３は、その頭部を皿ネジの頭部と同様に形成し、かつ
、他端を支軸２３が連結部から脱落しないよう板状に形
成している。一方、他の連結部２２は貫通孔を有し、こ
の貫通孔を該支軸２３の頭部と嵌合するようテーパに形
成している。従って、支軸２３は、他の連結部２２に装
着しても、該頭部が他の連結部２２の内側端面と同一の
高さになるようになっている。

このため、関節駒１９は、通常のものより内部スペース
を広くしている。すなわち、より多くのものを挿通また
は内股できるか、あるいは径を細径化できるようになっ
ている。

また、第８図は、第７図の支軸に代えて、支軸４６を用
いて回動自在に連結している連結部４５と前記連結部２
１とを示している。

支軸４６は、その両端にフランジ部を形成する一方、連
結部４５は、支軸４６の一端に嵌合するよう形成されて
おり、第７図に示したものと同様の効果がある。

第９図ないし第１１図には、前記アングルワイヤ２５を
前記ワイヤ固定部２７によって連結するものに代えて、
前記連結駒２０ａに直接アングルワイヤを固定したもの
を示している。

第１１図にあっては、アングルワイヤを前記連結駒２０
ａに直接固定する場合の一般的な例を示している。アン
グルワイヤ４７は、その先端部をロー付けによって前記
連結駒２０ａに固定している。すなわち、アングルワイ
ヤ４７の先端部は、ロー付は部４８によって覆われてお
り、かつ、前記連結駒２０ａに設けられた貫通孔にも該
ロー付は部４８を密着している。よって、前記アングル
ワイヤ４７の先端部は、連結駒２０ａに堅固に固定され
ている。この場合、連結駒２０ａの内面には、アングル
ワイヤ４７の外径とロー付は部４８との厚み、すなわち
、図示したｔｌの厚みが突出している。

第９図および第１０図には、第１１図に示したアングル
ワイヤ４７の先端部をそのまま固定したものに代えて、
アングルワイヤの先端部をほぐして固定したものを示し
ている。

前記アングルワイヤ４７のより線の先端部のよりをほど
いて、ばらばらにし、素線４９の状態にする。この状態
で、アングルワイヤ４７の先端部は、前記連結駒２０ａ
にロー付けされている。連結駒２０ａの内面には、前記
素線４９の外径とロー付は部４８との厚み、すなわち、
図示したｔ２の厚みが突出している。第１１図に示した
厚みｔｌより第９図、第１０図の厚みｔ２の方が薄く形
成されている。

従って、第９図、第１０図に示した関節駒２０ａは、第
１１図に示したものより、その内面に突出している部分
が低く、該関節駒２０ａの内部スペースをさらに有効利
用、すなわち、より多くのものを挿通または内股できる
ようにしている。

第１図ないし第３図を参照し、前述した構成の動作を説
明する。

湾曲部１０が湾曲していない場合、第２図（Ａ）に示す
ように、前記スライド部材３０は、前記雌ネジ部３４の
中間に位置している。

湾曲部１０を上方向（第１図に示した矢印Ｚ１方向）に
湾曲させる場合、上操作スイッチ１４を押す。このとき
第２図（Ｂ）に示すように、モータ３１Ｕは、モータ３
１Ｕから見て、例えば右回りに回転する。同時に、モー
タ３１Ｄは、モータ３１Ｄから見て、例えばモータ３１
０と同回転数だけ、例えば左回りに回転する。従って、
雄ネジ部３３Ｕは、雌ネジ部３４Ｕの内部を右回りに回
転し、この回転に応じてスライド部材３０Ｕは、図示し
た距離Ｘだけ後方（矢印すの方向）に移動する。そして
、スライド部材３０Ｕは、アングルワイヤ２５Ｕを距離
Ｘだけ後方に牽引する。

同時に、雄ネジ部３３Ｄは雌ネジ部３４Ｄの内部を左回
りに回転し、スライド部材３０Ｄは、前方（矢印ａの方
向）に前記スライド部材３０Ｕと同じ距離Ｘだけ移動す
る。このスライド部材３０Ｄの移動距離Ｘに応じて、ア
ングルワイヤ２５Ｄは、弛緩される。

アングルワイヤ２５Ｕの牽引およびアングルワイヤ２５
Ｄの弛緩は同時に行われ、湾曲部１０は、上方向に湾曲
する。

尚、スライド部材３０Ｕは、矢印ａと矢印すの方向にし
か移動できないように、回転規制部材２９によって動き
が規制されている。このため、アングルワイヤ２５Ｕを
牽引・弛緩する力は、損失が極めて少なく、力の伝達が
効率よく行われている。

また、湾曲部１０の湾曲角は、スライド部材３０の移動
距離Ｘ、すなわち、モータ３１の回転数に応じて湾曲す
る。また、湾曲角の最大は、前記雌ネジ部３４の長さと
該ネジのピッチによって決定される。例えば、上最大湾
曲角は、雌ネジ部３４Ｕの矢印ａ方向の最先端に雄ネジ
部３３Ｕが位置している状態である。あるいは、下最大
湾曲角は、矢印す方向の該最先端に、雄ネジ部３３Ｕが
位置している状態である。

下操作スイッチ１５を押すと、前記動作とは逆に、モー
タ３１Ｕは左回転し、モータ３１Ｄは右回転し、湾曲部
１０は下方向（第１図に示した矢印Ｚ２方向）に湾曲す
る。

また、湾曲部１０は、同様に左操作スイッチ１６あるい
は右操作スイッチ１７を押すことにより、それぞれ左あ
るいは右方向に湾曲する。

あるいは、例として、上と右の中間方向に湾曲させたい
場合には、主操作スイッチ１４と右操作スイッチ１６と
を同時に押して操作する。他の方向へ湾曲させる場合も
、前記動作と同様に操作すればよい。

尚、前記操作以外にも、中間方向へ湾曲するための操作
スイッチやジゴイステックなどを設けてもよい。いずれ
にしても、希望する湾曲方向に対応した必要なモータ３
１を同時に必要なだけ回転させるならば、湾曲部１０は
、任意の方向に湾曲させることができる。従って、湾曲
操作のための入力手段やモータの制御手段は、どのよう
に構成してもよい。

本実施例では、雄ネジ部３３と雌ネジ部３４との螺合を
介して、モータ３１の回転をスライド部材３０の直線運
動に変換する一方、モータ３１やスライド部材３０を湾
曲部１０の近傍に配設している。よって、アングルワイ
ヤ２５は、速やかに牽引・弛緩され、比較的大径の湾曲
部でも、応答性がよく、確実に湾曲すると共に、大きな
湾曲角を得ることが容易である。また、雄ネジ部３３お
よび雌ネジ部３４は、そのピッチを細かくするほど、ア
ングルワイヤ２５を牽引・弛緩する力量も大きくなる。

従って、モータ３１は小形化でき、大径の湾曲部であっ
ても応答性がよく、確実に大きな湾曲角を得ることがで
きる。さらに、モータ３１には、例えば、ステッピング
モータなどを使用し、前記雄ネジ部３３に微少な回転角
を与えるようにしてもよい。この微少な回転角によって
、アングルワイヤ２５の牽引・弛緩も微少に調整でき、
駆動手段が直線運動して直接アングルワイヤを牽引・弛
緩するものより、前記湾曲部１０の湾曲角を微妙に調整
できる。

また、前述したように、モータ３１の配置をずらせば、
モータ収納部１１ａの細径化も図ることができる。さら
に、湾曲部１９の連結部２１，２２に使用する前記支軸
２３．４６および前記アングルワイヤ４７を前述した様
に、より線をばらして前記湾曲部２０ａに固定すること
により、前記先端部９および前記湾曲部１０の細径化も
図ることができる。

第１２図は、本発明の第２実施例を示す断面図である。

本実施例は、前記回転規制部材２つに代えて、前記モー
タ収納部１１ａに内設した内周部５０によって、スライ
ド部材３０の回転を規制するようになっている。

その他の構成は、第１実施例と同一であり、同じ符号を
付して説明を省略する。

前記内周部５０は、例えば金属で形成し、前記モータ収
納部１１ａの内部に突設している。この突設部分は、前
記スライド部材３０と嵌合し、スライド部材３０の回転
を防止しするようになっている。

その他の構成、作用効果は第１実施例と同様である。

尚、前記モータ３１には、通常の電磁モータ以外にも、
超音波モータなどの振動波モータを使用してもよい。

また、前記雄ネジ部３３に代えて、モータ３１の回転軸
３２に第１のネジ部として雌ネジ部を固定し、この雌ネ
ジ部には、第２のネジ部として雄ネジ部を螺合し、かつ
該雄ネジ部をスライド部材として前後動さぜるように構
成してもよい。この場合、スライド部材としての雄ネジ
部には、アングルワイヤ２５を直接連結する。そして、
スライド部材の回転規制としては、例えば、アングルワ
イヤ２５に角材を固定し、この角材に嵌合する回転規制
部材を前記モータ収納部１１ａに固定することによって
行う、この構成で、雌ネジ部が回転し、スライド部材と
しての雄ネジ部が前後動することにより、アングルワイ
ヤ２５を牽引・弛緩する。

この他に、モータ３１の回転軸３２を短く形成するなら
ば、モータ収納部１１ａの軸方向へ短縮することができ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、比較的大径の湾曲
部でも、大きな湾曲角を得ることが容易であり、また、
湾曲角を微調整することもでき、しかも応答性がよくか
つ確実な湾曲操作が行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は内視鏡の湾曲機構の構成図、第２図（Ａ）、（Ｂ
）は内視鏡の湾曲機構の説明図、第３図は第２図（Ａ）
のＢ−Ｂ線断面図、第４図は内視鏡システムの説明図、
第５図は湾曲部近傍を示す説明図、第６図は第１図のＡ
−Ａ線断面図、第７図は第５図のＣ−Ｃ線断面図、第８
図は湾曲部の連結部分の説明図、第９図、第１０図およ
び第１１図は内視鏡先端に固定された連結部材を示す説
明図、第１２図は本発明の第２実施例を示す断面図であ
る。４・・挿入部、１０・・・湾曲部、９・・・先端部、１
１ａ・・モータ収納部、１９．２２ａ、２２ｂ−・・関節駒、２１．２２・・連結部、３２・・回転軸、２５０．２５
Ｄ、２５Ｒ，２５Ｌ・・・アングルワイヤ、２７Ｕ、２７Ｄ、２７Ｒ，２７Ｌ・・・ワイヤ固定部、
２９．２９，２９．２９・回転規制部材、３５．３５．
３５．３５・・・ワイヤ連結部材、３０Ｕ、３０Ｄ、３
０Ｒ，３０Ｌ・・・スライド部材、３１Ｕ、３１Ｄ、３
１Ｒ，３１Ｌ・・・モータ、３３Ｕ、３３Ｄ、３３Ｒ，
３３Ｌ　・雄ネジ部、３４Ｕ、３４Ｄ、３４．Ｒ，３４
Ｌ・・・雌ネジ部。

Claims

【特許請求の範囲】挿入部に湾曲部を有する内視鏡において、前記挿入部に固定した回転駆動手段と、前記回転駆動手段によって回転する第１のネジ部と、前記第１のネジ部に螺合する第２のネジ部を有し、前記
回転駆動手段が回転することにより前記挿入部の軸方向
に前後動するスライド部材と、前記湾曲部先端側および
前記スライド部材を互いに連結する連結部材と、を備えたことを特徴とする内視鏡。