JPH02109536A

JPH02109536A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH02109536A
Application number: JP63262842A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Genno; 言野　喜久
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1988-10-20
Filing date: 1988-10-20
Publication date: 1990-04-23
Anticipated expiration: 2013-02-18
Also published as: JP2716162B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は挿入部を湾曲操作するようにした内視鏡に関す
る。

［従来の技術］一般に、内視鏡の挿入部にはその先端の向きを変更する
ために先端構成部の近傍に湾曲部が形成され、この湾曲
部を手元操作部における遠隔的な操作で湾曲して先端部
の向きを変更できるようになっている。そして、これま
での内視鏡の多くはその湾曲部を上下左右のいずれかに
一方的に湾曲するものが多いが、実開昭６１−６５９０
１号公報で知られるようにその挿入部の先端部近傍に前
後２つの湾曲部を設け、この各湾曲部を手元操作部でそ
れぞれの湾曲操作ノブで操作するようにしたものがある
。

また、ＵＳＰ第４．６５９．１９５号明細書では湾曲機
構を持ったガイドチューブに内視鏡の挿入部を挿入して
使用し、実質的に２つの湾曲機構をもつ内視鏡として使
用するものが知られている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、挿入部の先端部近傍に前後２つの湾曲部
を設け、この各湾曲部を手元操作部に設けた２つの湾曲
操作ノブでそれぞれ操作するものも、また、湾曲機構を
持ったガイドチューブを内視鏡とは別に用意するものも
、それぞれ２つの湾曲操作ノブ（湾曲操作部）を操作す
る必要がある。このように２つの湾曲操作部を個別的に
操作するものであると、その湾曲操作が非常に繁雑にな
り、操作性を損うという欠点があった。

さらに、内視鏡とは別にガイドチューブを用いるもので
はその操作部外径が特に太くなるという欠点があった。

本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的
とするところは挿入部に２つの湾曲部を設けて細径化を
確保するとともに、その２つの湾曲部の操作性を向上す
ることができる内視鏡を提供することにある。

［課題を解決するための手段および作用］上記課題を解
決するために本発明は挿入部に前後２つの湾曲部を設け
た内視鏡において、先端側の第１の湾曲部と後端側の第
２の湾曲部との間に中間挿入部を設け、挿入部内には手
元操作部に通じる湾曲用操作ワイヤを挿通するとともに
、この湾曲用操作ワイヤの先端側は第１の湾曲部と第２
の湾曲部において挿入部の中心軸に対して相反する対向
位置に設けた各ワイヤ支持部材に連係し、この操作ワイ
ヤにより第１の湾曲部と第２の湾曲部を相反する向きに
湾曲操作するようにしたものである。

しかして、１回の湾曲操作で２つの湾曲部をそれぞれ逆
方向に湾曲することができる。そして、その挿入部に２
つの湾曲部を設けたにも拘らず、その挿入部の細径化を
確保するとともに、その２つの湾曲部の操作性を向上す
ることができる。

［実施例〕第１図ないし第１５図は本発明の声１の実施例を示すも
のである。第４図で示すようにこの実施例の内視鏡１は
操作部２に長尺な挿入部３とユニバーサルコード４を連
結してなり、操作部２には後述する湾曲操作ノブ４６．
４７と接眼部６が設けられている。ユニバーサルコード
４はその延出先端に図示しない照明用光源に接続するた
めのコネクタ７が設けられている。

挿入部３は先端側から先端構成部１１、第１の湾曲部１
２、中間挿入部１３、第２の湾曲部１４、および可撓管
部１５からなり、具体的には第１図で示すように構成さ
れている。まず、先端構成部１１は先端部本体１６に観
察用対物光学系１７、照明用先端光学系１８が組み込ま
れており、観察用対物光学系１７の結像位置にはイメー
ジガイドファイバ１９の先端面が位置して設けられてい
る。

このイメージガイドファイバ１９はガイドチューブ２０
によって被嵌されるとともに、その先端部分には口金２
１が被嵌されている。そして、この口金２１を介して先
端部本体１６に固定されている。また、イメージガイド
ファイバ１９の先端面はカバーガラス２２によって保護
されている。イメージガイドファイバ１９の後端側は挿
入部３内を通じて操作部２の接眼部６に導かれている。

また、同様に先端構成部１１の照明用先端光学系１８に
はライトガイドファイバ２３の先端面が位置して設けら
れている。このライトガイドファイバ２３はガイドチュ
ーブ２４によって被嵌されるとともに、その先端部分に
は口金２５が被嵌されている。そして、この口金２５を
介して先端部本体１６に固定されている。また、ライト
ガイドファイバ２３の先端面はカバーガラス２・６によ
って保護されている。そして、このライトガイドファイ
バ２３の後端側は挿入部３、操作部２、およびユニバー
サルコード４の内部を通じてコネクタ７のガイド管２７
に導かれている。

なお、先端部本体１６の外周には先端フード２８が被着
されている。

一方、上記先端構成部１１に連接される第１の湾曲部１
２はｍ１図および第２図で示すようにコイル状に形成し
た第１のばね３１を可撓性および弾性を有する芯材とし
てこれの外周に外皮３２を被嵌してなり、この第１のば
ね３１は第１の湾曲部１２の先端部分と後端部分とに設
けたワイヤ支持部材３３．３４の間に介在し、そのワイ
ヤ支持部材３３．３４を弾性的に押している。この実施
例では先端側のワイヤ支持部材３３は上記先端フード２
８の後端内面に設けられ、後端側のワイヤ支持部材３４
は上記中間挿入部１３を構成する中継パイプ３５の先端
内面に取着されている。中間挿入部１３を構成する中継
バイブ３５は・比較的剛性に形成されている。つまり、
ある程度の可撓性があってもよいが、上記各湾曲部１２
．１４に対して実質的に剛性を示すように形成する。ま
た、その中継バイブ３５を金属製のものとしてもよい。

また、上記中間挿入部１３に連接される第２の湾曲部１
４も上記第１の湾曲部１２と同様に構成されている。つ
まり、第１図および第３図で示すようにコイル状に形成
した第２のばね３６を可撓性および弾性を有する芯材と
してこれの外周に外皮３７を被嵌してなり、この第２の
ばね３６は第２の湾曲部１４の先端部分と後端部分とに
設けたワイヤ支持部材３８．３９の間に介在し、そのワ
イヤ支持部材３８．３９を弾性的に押している。

この実施例では先端側のワイヤ支持部材３８は上記中間
挿入部１３の後端内面に設けられ、後端側のワイヤ支持
部材３９は可撓管１５における芯材の先端内面に取着さ
れている。なお、可撓管部１５は芯材と外皮からなり、
所定の可撓性を持っている。

さらに、上記挿入部３内には上記第１の湾曲部１２と第
２の湾曲部１４をそれぞれ上下または左右に湾曲操作す
るために一対づつの第１の操作ワイヤ４１．４２と、第
２の操作ワイヤ４３．４４が挿通されている。この各操
作ワイヤ４１，４２゜４３．４４は可撓管部１５内では
それぞれワイヤガイド管４５．・・・によって案内され
ている。このワイヤガイド管４５．・・・によって案内
される第１の操作ワイヤ４１．４２と、第２の操作ワイ
ヤ４３．４４は操作部２に設けられた図示しないそれぞ
れの湾曲操作機構に連結され、交互に押し引きされるよ
うになっている。そして、第１の操作ワイヤ４１．４２
は上下湾曲用操作ノブ４６を操作することによって押引
き駆動され、第２の操作ワイヤ４３．４４は左右湾曲用
操作ノブ４７を操作することによって押引き駆動される
。

さらに、一対の第１の操作ワイヤ４１．４２は第１の湾
曲部１２、中間挿入部１３および第２の湾曲部１４内に
おいて次のように配設されている。

すなわち、第１の湾曲部１２の先端における上下の各ワ
イヤ支持部材３３にその各先端を取着固定し、第１の湾
曲部１２の後端、つまり、中間挿入部１３の先端におけ
る上下の各ワイヤ支持部材３４をそれぞれ貫通して支持
されている。すなわち、操作ワイヤ４１．４２を摺動さ
せ得るとともに摩擦力等によりその操作ワイヤ４１．４
２からの駆動力を受は得るように連係している。また、
操作ワイヤ４１．４２は二の第１の湾曲部１２内におい
ては交差することなく挿入部３の軸方向に平行に配置さ
れている。

また、中間挿入部１３内において操作ワイヤ４１．４２
はその先端におけるワイヤ支持部材３４と後端における
ワイヤ支持部材３８との間に架設された可撓性のある２
本のワイヤ案内用チューブ５１．５１内を通じて案内さ
れる。この２本のワイヤ案内用チューブ５１．５１はそ
の内部に上記操作ワイヤ４１．４２を内包したまま、上
下が入れ変わるように交差し、そのワイヤ案内用チュー
ブ５１．５１の先端と後端が上下に入れ変わって対角的
に対面するワイヤ支持部材３４．３８に取着されている
。なお、第１図および第３図で示すようにこのワイヤ案
内用チューブ５１．５１が上下に入れ替わる際、その中
間挿入部１３の内面に沿って１８０＠旋回している。し
たがって、この配置により内蔵物の邪魔にならない。

また、第２の湾曲部１４においてはこの第１の湾曲部１
２の先端における上下の各ワイヤ支持部材３８から後端
のワイヤ支持部材３９にわたり、その上下の操作ワイヤ
４１．４２が交差することなく挿入部３の軸方向にに平
行に配置されている。

この第１の湾曲部１２内においては交差することなく挿
入部３に平行に配置されている。しかし、上記中間挿入
部１３内において交差しているから、第１の湾曲部１２
とは上下が入替わっている。

一方、左右湾曲用の一対の第２の操作ワイヤ４３．４４
は第１の湾曲部１２、中間挿入部１３および第２の湾曲
部１４内において次のように配設されている。すなわち
、第°１の湾曲部１ツめ先端における左右の各ワイヤ支
持部材３３にその各先端を取着固定し、第１の湾曲部１
２の後端、つまり、中間挿入部１３の先端における左右
の各ワイヤ支持部材３４をそれぞれ貫通して支持されて
いる。この第１の湾曲部１２内においては交差すること
なく挿入部３の軸方向に平行に配置されている。

また、中間挿入部１３内においてはその先端におけるワ
イヤ支持部材３４と後端におけるワイヤ支持部材３８と
の間に架設された可撓性のある左右２本のワイヤ案内用
チューブ５１．５１内を通じて案内される。この２本の
ワイヤ案内用チューブ５１．５１はその内部に上記操作
ワイヤ４１゜４２を内包したまま、左右が入れ変わるよ
うに交差し、そのワイヤ案内用チューブ５１．５１の先
端と後端が左右に入れ変わって対角的に対面するワイヤ
支持部材３４．３８に取着されている。なお、第１図お
よび第３図で示すようにこのワイヤ案内用チューブ５１
．５１が左右に入れ替わる際その中間挿入部１３の内面
に沿って１８０’旋回している。

また、第２の湾曲部１４においてはこの第１の湾曲部１
２の先端における左右の各ワイヤ支持部材３８から後端
のワイヤ支持部材３９にわたり、その左右の操作ワイヤ
４１．４２が交差することなく挿入部３の軸方向にに平
行に配置されている。

この第１の湾曲部１２内においては交差することなく挿
入部３に平行に配置されている。しかし、上記中間挿入
部１３内において交差しているから、第１の湾曲１２と
は左右が入替わっている。

次に、上記内視鏡１の作用について説明する。

操作部２の上下または左右の湾曲用操作ノブ４６゜４７
を操作することによって図示しない湾曲操作機構はその
対応した第１の操作ワイヤ４１．４２、または第２の操
作ワイヤ４３．４４は押し引きする。たとえば、上下用
湾曲ノブ４６を操作すれば、これに対応した一対の第１
の操作ワイヤ４１゜４２が押し引きさせられる。そして
、引き込んだ方の操作ワイヤ４１は第１の湾曲部１２の
先端における上側のワイヤ支持部材３３と、第２の湾曲
部１４の先端における下側のワイヤ支持部材３４とをそ
れぞれ引く。つまり、この１本の操作ワイヤ４１は第１
の湾曲部１２の先端における上側を引くと同時に、第２
の湾曲部１４の先端における下側を引くから、この第１
の湾曲部１２は上側に湾曲し、第２のの湾曲部１４は下
側に湾曲する。

また、上下用湾曲ノブ４６を操作してこれとは逆の操作
ワイヤ４２を引けば、第１の湾曲部１２の先端における
下側のワイヤ支持部材３３と、第２の湾曲部１４の先端
における上側のワイヤ支持部材３４とをそれぞれ引くか
ら、この１本の操作ワイヤ４２は第１の湾曲部１２の先
端における下側を引くと同時に、第２の湾曲部１４の先
端における上側を引く。そして、この第１の湾曲部１２
は下側に湾曲し、第２のの湾曲部１４は上側に湾曲する
。このように第１の湾曲部１２と第２の湾曲部１４はそ
れぞれ正反対の向きに湾曲する。

この場合、第１の湾曲部１２と第２の湾曲部１４の湾曲
量はその内部に内蔵した第１のばね３１と第２のばね３
６との曲げ剛性を相対的に変えることにより第５図ない
し第１２図で示すように様々な湾曲形態を設定すること
が可能である。

なお、上記ばね３１．３６は必ずしも必要なものではな
く、結果的にその各湾曲部１２．１４の曲げ剛性が所望
の値になれば、その芯材や外皮３２゜３７等の構成部材
の条件を調節することにより様々な湾曲形態を設定する
ことができる。

そして、第５図は湾曲操作を行なわない挿入部３の状態
を示す。第６図は湾曲操作を行なったときの各湾曲部１
２．１４の初期の湾曲状態を示す。

第１の湾曲部１２と第２の湾曲部１４が同一の湾曲量を
示し、このため、先端構成部１１の向く前方（視野方向
）が常に最初の挿入部３の軸方向と平行に保たれる。

第７図は中期の湾曲状態を示すもので、この状態でも第
１の湾曲部１２と第２の湾曲部１４が同一の湾曲量を示
し、このため、先端構成部１１の向く前方（視野方向）
が常に最初の挿入部３の軸方向と平行に保たれる。

第８図は最大湾曲量まで湾曲させた状態を示し、このと
きにも、先端構成部１１の向く前方（視野方向）が常に
最初の挿入部３の軸方向と平行に保たれる。

第９図および第１０図は第２の湾曲部１４の剛性が第１
の湾曲部の１２の剛性より強くなるように調整した内視
鏡１についての湾曲状態を示す。

すなわち、湾曲操作を一切行なわないときには第５図で
示す真直ぐな状態と同じであるが、湾曲を掛は始めた初
期では第９図で示すように剛性の小さい第１の湾曲部１
２のみが湾曲する。さらに、第１０図で示すように湾曲
操作を続けると、第１の湾曲部１２はさらに強く湾曲し
、完全またはある程度の湾曲が終わると、第２の湾曲部
１４が湾曲する。そして、最終的には第８図で示したよ
うに、先端構成部１１の向く前方（視野方向）が常に最
初の挿入部３の軸方向と平行になる。

第１１図および第１２図は第１の湾曲部１２の剛性が第
２の湾曲部の１４の剛性より強くなるように調整した内
視鏡１についての湾曲状態を示す。

すなわち、湾曲操作を一切行なわないときには第５図で
示す真直ぐな状態と同じであるが、湾曲を掛は始めた初
期では第１１図で示すように剛性の小さい第２の湾曲部
１４のみが湾曲する。さらに、第１２図で示すように湾
曲操作を続けると、第２の湾曲部１４はさらに強く湾曲
し、完全またはある程度の湾曲が終わると、ｍｌの湾曲
部１２が湾曲する。そして、最終的には第８図で示した
ように、先端構成部１１の向く前方（視野方向）が常に
最初の挿入部３の軸方向と平行になる。

このように上記構成の内視ｍｌによれば、種々の湾曲使
用態様が得られる。ところで、第１３図で示す状態は従
来の内視鏡６ｏの湾曲操作を使用して壁部６１にある孔
６２を観察しようとするところである。この従来の内祝
１！６ｏの挿入部６３には１つの湾曲部６４しがないの
で、検体底面６５に挿入部６３が横たわる状態から、そ
の湾曲部６４を湾曲させても、その視野方向は単に上方
を向くだけで、壁部６１にある孔６２の内部までは観察
することはできない。

しかしながら、上記構成の内視鏡１を使用すれば、第１
４図で示すように各湾曲部１２．１４が相反する方向に
湾曲してその先端構成部１１を検体底面６５に平行な水
平な向きに向けることができる。このため、その壁部６
１にある孔６２の内部まで観察すすることができる。ま
た、前方に移動してその先端構成部１１をその孔６２の
内部へ差し込み、第１５図で示すようにその挿入部３の
全体を挿入することができる。

第１６図は本発明の第２の実施例を示すものである。こ
の実施例は上記第１の実施例のものと比べて次の点で異
なる。まず、第１の湾曲部１２と第２の湾曲部１４の各
内部に設けたばね３１゜３６の替わりに第１の湾曲チュ
ーブ７１と第２の湾曲チューブ７２を設けたものである
。この各湾曲チューブ７１．７２はそれぞれ可撓性と同
時に弾性をもっている。なお、第１の湾曲チューブ７１
の先端側は先端フード２８の後端側と、第１の湾曲チュ
ーブ７１の後端側は中継バイブ３５の先端側と、第２の
湾曲チューブ７２の先端側は中継バイブ３５の後端側と
、第２の湾曲チューブ７２の後端側は可撓管部１５の先
端側にそれぞれ連設されている。

第１７図は本発明の第３の実施例を示すものである。こ
の実施例は上記第１の実施例のものと比べて次の点で異
なる。まず、第１の湾曲部１２と第２の湾曲部１４の各
内部にあるばね３１．３６の内側に枢支ピン８０を互い
に枢着してなる複数の湾曲部８１を配置してなる湾曲機
構を配設し、その各湾曲部１２．１４の湾曲強度を高め
たものである。なお、第１の湾曲機構の先端側は先端フ
ード２８の後端側と、第１の湾曲機構の後端側は中継バ
イブ３５の先端側と、第２の湾曲機構の先端側は中継バ
イブ３５の後端側と、第２の湾曲機構の後端側は可撓管
部１５にそれぞれ連設されている。

第１８図は本発明の第４の実施例を示すものである。こ
の実施例は上記第１の実施例のものと比べて次の点で異
なる。まず、第１の湾曲部１２の外皮３２と第２の湾曲
部１４の外皮３７をインターロック螺旋管９１．９２に
置き換えたものである。このインターロック螺旋管９１
．９２は外力により容易に湾曲できるとともに、その形
状を維持する。また、外力を加えることにより元の形状
に容易に戻すこともできる。また、より丈夫な湾曲部１
２．１４を構成することができる。なお、第１のインタ
ーロック螺旋管９１の先端側は先端フード２８の後端側
と、第１のインターロック螺旋管９１の後端側は中継バ
イブ３５の先端側と、第２のインターロック螺旋管９２
の先端側は中継バイブ３５の後端側と、第２のインター
ロック螺旋管９２の後端側は可撓管部１５にそれぞれ連
設されている。

なお、本発明は上記実施例のものに限定されるものでは
ない。その要旨を変更しない範囲で種々の変形が可能で
ある。例えば上記中間挿入部１３の長さをより短いもの
としてもよい。例えば第５図や第６図で示すように湾曲
部１２．１４の長さより長くしなくてもよい。このとき
、少なくともワイヤ案内用チューブ５１．５１がその中
間挿入部１３内で無理なくねじれる長さがあれば足りる
。

また、上記各実施例ではファイバスコープであったが、
電子式の内視鏡であってもよい。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、１回の湾曲操作で
２つの湾曲部をそれぞれ逆方向に湾曲することができ、
２つの湾曲部を設けたものの挿入部の湾曲操作性を向上
することができる。また、その挿入部に２つの湾曲部を
設けたにも拘らず、その挿入部の細径化を確保すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１５図は本発明の第１の実施例を示し、
第１図はその挿入部の側断面図、第２図は第１図中Ａ−
Ａ線に沿う断面図、第、３図は第１図中Ｂ−Ｂ線に沿う
断面図、第４図は内視鏡の斜視図、第５図ないし第１２
図はそれぞれ内視鏡の挿入部の各種湾曲操作態様を示す
説明図、第１３図は比較のために示す一般的な内視鏡の
検査使用態様説明図、第１４図および第１５図はこの実
施例の内視鏡の検査使用態様説明図、第１６図は本発明
の第２の実施例の挿入部の側断面図、第１７図は本発明
の第３の実施例の挿入部の側断面図、第１８図は本発明
の第４の実施例の挿入部の側断面図である。１・・・内視鏡、２・・・操作部、３・・・挿入部、１
１・・・先端構成部、１２・・・第１の湾曲部、１３・
・・中間挿入部、１４・・・第２の湾曲部、３３．３４
・・・ワイヤ支持部材、３８．３９・・・ワイヤ支持部
材、４１゜４２・・・操作ワイヤ、４３．４４・・・操
作ワイヤ。

Claims

【特許請求の範囲】

挿入部に前後２つの湾曲部を設けた内視鏡において、先
端側の第１の湾曲部と後端側の第２の湾曲部との間に中
間挿入部を設け、挿入部内には手元操作部に通じる湾曲
用操作ワイヤを挿通するとともに、この湾曲用操作ワイ
ヤの先端側は第１の湾曲部と第２の湾曲部において挿入
部の中心軸に対して相反する対向位置に設けた各ワイヤ
支持部材に連係し、この操作ワイヤにより第１の湾曲部
と第２の湾曲部を相反する向きに湾曲操作するようにし
たことを特徴とする内視鏡。