JPH0482546A - 手術用潅流ボトル上下動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、眼科手術において眼球に灌流液を灌流する
ための灌流ボトルを上下動する装置に関する。

従来の技術 灌流液は、眼球内から濁ったゲル状硝子体を除く際に眼
内に注入して、眼内の圧力を保つものである。

灌流液のボトルは、通常スタンドにつり下げである。こ
のスタンドに沿って灌流液ボトルの高さを変えることに
より、眼球へ流す灌流液の量や液圧を手術の状況に応じ
て調整して眼圧を一定に保つように努力している。

第７図の従来例に示すボトル１０１はモータ１０２によ
り上下動するようになっている。

すなわちワイヤー１０３にボトル１０１を取付け、ワイ
ヤー１０３をローラ４と１０５の間でモータ１０２によ
り動かすことにより、ボトル１０１を上下動するのであ
る。

この種の装置では、ボトルの上限位置と下限位置の検知
を次のようにしている。マイクロスイッチ１０６，１０
７をモータ１０２の付近に設ける。一方ワイヤー１０３
には部材１０８．１０９を設ける。第７図のようにボト
ル１０１が上限にくると、部材１０８がマイクロスイッ
チ１０６に当たり上限信号を信号処理装置１１０に与え
る。

一方、第８図のようにボトル１０１が下限にくると、部
材１０９がマイクロスイッチ１０７に当たり下限信号を
信号処理装置１１０に与える。これら上下限信号に基い
て表示装置１１１における上限位置、下限位置の表示を
補正して、表示装置の読みとり値のずれを直すのである
。このような補正を要するのは、たとえば停止時にオペ
レータがボトル１０１を持って引張ったりすると実際の
ボトル高さと表示装置の表示高さがずれてしまうからで
ある。

発明が解決しようとする課題 ところが、このような従来のボトル位置の読みとりの補
正の仕方では、ボトル１０１が通常の手術では使用しな
い上限か下限に移動しないと補正ができない。

発明の目的 この発明は、補正手段をボトル移動範囲の略中間位置に
設けることによって灌流用のボトルを上限位置、下限位
置まで動かさなくても高さ表示を正確にするために容易
に補正をすることができる手術用灌流ボトル上下動装置
に関する。

発明の要旨 この発明は特許請求の範囲に記載の手術用灌流ボトル上
下動装置を要旨としている。

課題を解決するための手段 第１図と第２図を参照する。

支持部５２は灌流ボトル５１を取付け、これを支持する
。移動部５３は支持部５２を介して灌流ボトル５１を上
下に移動させる。移動制御部５４は移動部５３の制御を
する。基準信号発生部５５は、灌流ボトル５１が移動部
５３の移動範囲の略中間位置にあるときに基準信号を発
する。表示部５６が基準信号発生部５５の出力を基準と
して移動制御部５４の制御に従って灌流ボトル５１の位
置を表示する。

支持部５２は、上部に滑車であるローラ６４を備える支
柱部６０およびこの滑車に巻き付き灌流ボトル５１が取
付く駆動用ワイヤー６１とから構成されている。

移動部５３は、駆動用ワイヤー６１を巻き付けるドラム
部６５とこれを回転させるモータ６６とから構成されて
いる。移動部５３のモータ６６はパルスモータであり、
上記移動制御部５４はこのパルスモータに所定のパルス
を供給するように構成されている。

作　　用 ボトル５１が、移動範囲の略中間位置たとえば第１図の
Ｑにあるときに、表示部５６のボトル位置の表示を補正
する。つまり、ボトル５１が停止時等に、オペレータが
ボトル５１を持って引張ったときなどに生じる実際のボ
トル位置と表示部５６での表示とのずれを中間位置Ｑに
おいて補正する。

実施例　１ 第１図はこの発明の手術用灌流ボトル上下動装置を備え
た眼科手術装置を示している。

眼科手術では、病眼ともいう対象眼１３の水晶体ａと網
膜すの間にあるゲル状の硝子体の濁った部分（以下被吸
引物３４という）を吸引して取除き、その代わりに透明
な液体に置き換える。これにより光が水晶体ａを通過し
て網膜すに到達できるようにして視力回復を図る。

眼科手術装置は、吸引部１、カッター駆動ユニット２、
光源ユニット３、カッター５、ライトガイド６、灌流プ
ラグ７、吸引制御部１０、灌流ボトル上下動表示装置５
０を有している。吸引制御部１０は吸引部１に接続され
ている。手術者が吸引制御部１０を適宜操作することに
より、吸引部１の吸引力を調整できるのである。

［吸引部１］ 吸引部１は通路８ａを介してカッター５につながれてい
る。カッター５は、挿入部５ａを有している。この挿入
部５ａは、眼球１３の強膜１５を通して眼１３の内部に
差し込まれている。挿入部５ａの先端部分には吸引口部
３０が設けられている。カッター５は、吸引口部３０に
入った被吸引物３４を切除できるようになっている。吸
引制御部１０の指示により吸引部１が作動すると、この
切除した被吸引物３４は、挿入部５ａの中および通路８
ａを経て吸引できるようになっている。

［カッター駆動ユニット２］ カッター駆動ユニット２には、圧搾空気用チューブ８ｂ
が接続されている。チューブ８ｂを介して圧搾空気をカ
ッター５に送り、この圧搾空気によりカッター５を作動
して被吸引物３４を切除するようになっている。

［光源ユニット３］ 光源ユニット３は、ライトガイド６に光ファイバー６ａ
を介して光を送れるようになっている。ライトガイド６
の先端は眼１３内に挿入されている。そしてライトガイ
ド６は吸引口部３０の付近に光を当てることができるも
のである。

［灌流ボトル上下動装置５０］ 灌流ボトル上下動装置５０は、灌流ボトル５１、支持部
５２、移動部５３、移動制御部５４、基準信号発生部５
５、表示部５６、ソレノイドブレーキ８０を有する。

［灌流ボトル５１コ 灌流ボトル５１は灌流チューブ５７に接続されている。

灌流ボトル５１には灌流液が収容されている。この灌流
液は灌流チューブ５７および灌流プラグ７を介して眼１
３の中に送れるようになっている。なお、ストッパ４ｂ
を操作することで灌流液を送るのを止めることもできる
。

［支持部５２］ 支持部５２は支柱部６０．ワイヤー６１、アーム６２を
有する。支柱部６０は本体６３の上に設けられていて、
上端にローラ６４を有する。ワイヤー６１はローラ６４
に支持されている。アーム６２は灌流ボトル５１を支持
している。アーム６２はワイヤー６１に固定されている
。

［移動部５３コ 移動部５３は第１図と第２図に示すように、ドラム部６
５とモータ６６を有する。ドラム６５はモータ６６のシ
ャフト６６ａに固定されていて、ワイヤー６１を巻くも
のである。

モータ６６は好ましくはパルスモータである。

ワイヤー６１はローラ６４の周囲にそって支持されてい
るのに対し、ドラム６５ではワイヤー６１は第３図で示
すようにらせん状の溝６７にはめこむようにして巻がれ
ている。このためワイヤー６１は、巻きとろうとする位
置に対応して矢印Ａの方向に移動することになる。

［移動制御部５４］ 移動制御部５４はモータ６６に所定のパルスを送る共に
表示部５６にも移動パルス数の情報を送る。

［基準信号発生部５５］ 基準信号発生部５５は、第１図と第２図のようにフォト
センサ７０，７１、回転体７２を有している。

フォトセンサ７０．７１は、たとえば通常の受光ダイオ
ードと発光ダイオードとを組合せたものである。フォト
センサ７０は第２図のようにワイヤー６１がフォトセン
サ７０を通過している位置を検知する。

つまり第４図のようにボトル５１が支柱部６０の中間位
置Ｑに位置するときに、第３図においてワイヤー６１が
フォトセンサ７０のＰ点を通り、フォトセンサ７ｏの発
光ダイオードの光をさえぎって受光ダイオードに光が入
らないようになっている。このとき第５図に示すように
フォトセンサ７ｏがらは受光した信号を反転させた検出
信号ｓ１を出す。

一方、回転体７２には第１図に示す１つのスリット７３
が設けられている。フォトセンサ７１はスリット７３を
検出する。このとき、第５図に示すようにフォトセンサ
７１はドラム６５の１回転ごとに１パルスの検出信号Ｓ
２を出す。この検出信号ｓ１及びｓ２の関係は、ボトル
５１が略中間位置Ｑにきたときに、第５図に示すように
共にｈｉｇｈとなるように予め調整しておく。

ここで検出信号Ｓ２のパルス幅はＳｉのパルス幅より充
分小さくとりがっ検出信号ｓ１のパルス中には検出信号
ｓ２のパルスが−っだけ含まれるように（望ましくは中
央位置に）設定しておく。

上述したように検出信号Ｓ　と８２とが同時にｈｉｇｈ
となったときが基準位置を示すこととなる。

［表示部５６コ 表示部５６は、基準信号発生部５５と移動制御部５４に
接続されている。表示部５６は基準信号発生部５５の出
力即ちフォトセンサ７０．７１の出力が第５図のように
同時にｈｉｇｈ（Ｈｌ）になった時を基準として移動制
御部５４の制御に従って、ボトル５１の高さ位置を表示
する。

［ソレノイドブレーキ８０コ 第２図のように回転体７２に対しソレノイドブレーキ８
０が対面している。第２図のソレノイドブレーキ８０は
、安全装置であり電源のオフの時にスプリング力により
回転体７２を押して回転しないようにする。つまりボト
ル５１が上下動しないように保持する。

高さ補正の為の操作 第２図のモータ６６を移動制御部５４の制御により回す
。これにより例えばボトル５１は第１図の上限位置Ｕか
ら第４図のように中間位置Ｑに近づく。するとフォトセ
ンサ７０の検出信号Ｓ１がｌｏｗ（ＬＯ）からｈｉｇｈ
になる。

更にボトルが移動し中間位置Ｑを横切るとフォトセンサ
７１の検出信号Ｓ２がｌｏｗ−＋ｈｉｇｈ→ＩＯＷと変
化する。この時Ｓ１はｈｉｇｈのままである。更にボト
ルが移動し中間位置Ｑ付近をすぎるとフォトセンサ７０
の検出信号Ｓ１はｌｏｗとなる。この時Ｓ２はｌｏｗの
ままである。

これらの検出信号ＳＩ　Ｓ２は第１図の表示部５６に入
力されており高さ補正に用いる。

つまり第３図のようにフォトセンサ７０はワイヤー６１
を検知して概略的に中間位置Ｑの信号Ｓ１を出力する。

フォトセンサ７１は回転体７２のスリット７３を検知し
て信号Ｓ２を出力しＳｌとＳ２のｂｉｇｂて重なってい
る区間より中間位置Ｑを知る。

一方、第１図の表示部５６へは移動制御部５４からパル
スが入っている。表示部５６においてはこのパルス数を
カウントする。

検知信号８１．Ｓ２がともにｈｉｇｈとなったときの信
号に基いて表示部５６の表示数値を補正する。ワイヤー
６１は上下動をしている間に伸び等の原因により実際の
ボトル５１の高さと表示部のボトルの表示高さにずれが
生じるおそれがある。あるいは停止時等にボトル５１を
持って引張ってしまい表示高さがずれることもある。し
かし上述のように補正することでボトルの高さのずれを
正しい高さに直せる。

ボトルの上限、下限設定操作 第６図をさらに参照する。ボトル高さを補正したのち、
中間位置Ｑから既知の限界回転量（限界ボトル移動量）
まで移動した際に、第１図の移動制御部５４が停止命令
をモータ６６に出す。つまり移動制御部５４がモータ６
６へのパルス数のカウントをすることにより、ボトルが
第１図の上限位置Ｕあるいは下限位置しに達したときに
モータ６６を止めて、ボトル５１が他の部分に当たった
りはずれるなどの事故を防ぐ。これにより従来のような
上、下限用のマイクロスイッチなどの別の検出部品を設
けなくてよい。

ところでこの発明は上述の実施例の他に以下のような実
施例を用いてもよい。

１、フォトセンサ出力はｈｉｇｈ、　ｌｏｗが逆でもよ
いし、フォトセンサ自身能の種類（例えば反射タイプ）
でもよい。

２、フォトセンサに限らず他のセンサを用いてもよい。

３、ボトルは１ケのみてなく複数個設けてもよい。

４、スイッチ等により中間位置Ｑを上下方向の任意の位
置に動かすようにしてもよい。

５、モータはパルスモータでなくともよい。

６、回転体７２に調整機構をつけてスリット７３の位置
を変えられるようにしてもよい。

（中間位置Ｑが変わる） ７、ソレノイドブレーキ８０は回転体７２を押さえ込む
方式だけでなく他の方式を用いてもよい。

８、ブレーキはソレノイドに限らず他のものを用いても
よい。

９、ドラム６５にらせん状の溝６７がなくともよい。

１０、ボトルを上方から下方へおろしてくる時のみ又は
下方から上方へあげる時のみ検出信号Ｓ　　　Ｓ２を有
効とするようにすれば中開位置Ｑの検出精度がさらに向
上する。

１１、パワーオフ時にブレーキがかかりボトル上下動が
ストップするのでバックアップメモリ等を用いて現在の
ボトルの高さを記憶しておけば、次回の手術時には現在
のボトルの高さを表示すると共にその高さで手術が開始
できる。

１２、ブレーキはパワーオフ時に働かせるのみではなく
移動終了時にも働かせてボトルを誤って引っ張った時等
でも落下するのを防止させるようにしてもよい。

発明の効果 請求項１の発明によると、ボトルの高さを通過頻度の高
い中間位置で補正することができボトルを上限または下
限位置まで移動しなくてもよいので即座に容易に補正が
できる請求項２の発明によれば、ワイヤーをドラム部に
巻き付けており、ワイヤーのすべりが少なくなる。

請求項３の発明によれば、モータとしてパルスモータを
用いるので上限、下限でモータを停止することが容易で
あり、ボトルが上。

下限で安全に停止できる。

請求項４の発明によれば、電源がオフの時にボトルが上
下動しないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の手術用灌流ボトル上下動装置の実施
例を示す正面図、第２図は要部の側面図、第３図はドラ
ム部とモータ付近の拡大図、第４図はボトルが中間位置
にある状態を示す図、第５図はフォトセンサの検出信号
を示す図、第６図は操作の流れを示す図、第７図と８図
は従来例を示す図である。 ５１・・・・・・・・・ボトル ５２・・・・・・・・・支持部 ５３・・・・・・・・・移動部 ５４・・・・・・・・・移動制御部 ５５・・・・・・・・・基準信号発生部５６・・・・・
・・・・表示部 ６０・・・・・・・・・支柱部 ６１・・・・・・・・・ワイヤー 代　　理　　人　　　弁理士 １）　辺 徹 Ｆ ■ Ｇ。 Ｆ　Ｉ　Ｇ。 Ｇ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）手術用灌流ボトル上下動装置におい て、 灌流ボトルを取付けて支持する支持部と、 該支持部を介して上記灌流ボトルを上下に 移動させる移動部と、 該移動部の制御をする移動制御部と、 灌流ボトルが上記移動部の移動範囲の略中 間位置にあるときに基準信号を発する基準信号発生部と
   を有し、 該基準信号発生部の出力を基準として上記 移動制御部の制御に従って灌流ボトル位置を表示する表
   示部とを有することを特徴とする手術用灌流ボトル上下
   動装置。
2. （２）請求項第１項記載の手術用灌流ボト ル上下動装置において、 上記支持部は、上部に滑車を備える支柱部 および該滑車に巻き付き灌流ボトルが取付く駆動用ワイ
   ヤーとから構成され、 かつ上記移動部は、駆動用ワイヤーを巻き 付けるドラム部とこれを回転させるモータとから構成さ
   れていることを特徴とする手術用灌流ボトル上下動装置
   。
3. （３）請求項第２項記載の手術用灌流ボト ル上下動装置において、 上記移動部のモータはパルスモータであり、上記移動制
   御部は該パルスモータに所定のパルスを供給するように
   構成されていることを特徴とする手術用灌流ボトル上下
   動装置。
4. （４）請求項第１項記載の手術用灌流ボト ル上下動装置において、 灌流ボトルの上下動終了時に灌流ボトルを その位置に保持するためのブレーキ部を有することを特
   徴とする手術用灌流ボトル上下動装置。