JPH0482616A - Ｎｃ研削盤におけるねじ溝合わせ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、下ねし溝の形成されたワークを研削盤に任意
にセットし、該ねじ溝の仕上げ加工を自動的に行うよう
にしたＮＣ研削盤におけるねし溝合わせ制御方法に関す
る。

［従来の技術］ 予め下ねじ溝加工又は下ねじ溝の形成されているワーク
のねじ溝を仕上げ加工して製品を完成させる場合におい
て、下ねし溝に砥石を正確に合致させることが必要とな
る。この位置合わせが不正確に行われると、仕上げねじ
加工されない部分が残って不良品となったり、加工時に
部分的に大きな研削抵抗が加わり、高精度加工が出来な
い問題点が生ずる。従来技術では、このねじ溝合わせは
もっばら手動により行われていた。

［発明が解決しようとする課頭コ ねじ溝合わせ手動で行うには、かなりの熟練を必要とす
ると共に、多大の段取り時間を要する問題点が生ずる。

また、ねじ溝合わせを行っても、ねじ加工する範囲が自
動的に把握されず、テーブルのストローク範囲やそれに
関連する主軸の回転回数（回転範囲）等を調整およびチ
エツクする必要が生ずる。そのため、仕上げねじ溝加工
時間が大となり、生産性を低下させる問題点が生ずる。

また、同一形状のワークを順次仕上げねじ溝加工する場
合においても前記のねじ溝合わせやテーブルストローク
および主軸の回転回数等の調整が必要となり、生産性を
向上することが出来ない問題点があった。

本発明は、以上の問題点を解決するもので、ねじ溝合わ
せをＭＤＩで行うだけで、後はＮＣ装置により必要のデ
ータが演算され、仕上げねじ溝加工が自動的に、かつ簡
単に行うことが出来るＮＣ研削盤におけるねじ溝合わせ
制御方法を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、以上の目的を達成するために、下ねじ溝形成
法のワークをＮＣ装置を有する研削盤にセットし、ねじ
溝の仕上げ加工を行う際のねじ溝合わせ制御方法におい
て、前記ＮＣ装置に予めねじ諸元、テーブル送りと主軸
回転数との関係９機械原点から砥石までの距離、テーブ
ル原点、ワークのストローク範囲（Ｓ□〜Ｓ２）等の必
要情報を入力すると共に、セットされた前記ワークのね
じ溝と前記砥石とのねじ溝合わせを、前記ＮＣ装置に付
設される手動パルス発生器（ＭＤＩ）を用い、前記テー
ブル又は主軸をストロークΔＸ又は回転角△θだけ移動
して行い、前記△Ｘ又はΔＯの値および前記入力情報と
により、前記ワークのテーブルの移動範囲およびそれに
対応する主軸の回転回数とをＮＣ装置内の演算回路によ
り演算し、ねじ溝の仕上げ加工を行うようにしたＮＣ研
削盤におけるねじ溝合わせの制御を特徴とするものであ
る。

ことになる。

［作用］ 下ねじ溝の形成されているワークを、テーブル原点位置
に復帰しているか又はテーブルストロークの既知の位置
にあるＮＣ研削盤のテーブル上に任意にセットする。そ
の場合、所定位置にある砥石とワークのねじ溝とは合致
しないのが普通である。ＮＣ装置に付設されているＭＤ
Ｉによりテーブル又は主軸をストローク△Ｘ又は回転角
Δθだけ回転し、砥石とねじ溝とを合致させる。前記Δ
Ｘ又は△θの値はＮＣ装置に入力される。ＮＣ装置内に
は予めねじ諸元、テーブルストローク範囲。

テーブルストロークと主軸の回転回数との関係等の必要
なデータが情報として入力されている。ＮＣ装置内の演
算回路は前記入力情報と前記△Ｘ又はΔθとの値を基に
、ワークのストローク範囲およびそれに対応する主軸の
回転回数等とを演算し、ＮＣ研削盤の各部モータに動作
指令を発する。それによりねし溝の仕上げ加工が自動的
に行われる［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図に示すようにワーク５は主軸台７と心神台８との
間でセンタ支持され、主軸台７に取り付けられた主軸回
転用モータ９　（Ｍ２．パルスモータ）により回転され
る。主軸台７および心神台８はテーブル１０上に固定さ
れる。テーブル１０に固定するナツト１１は送りねし１
２に螺合し、送りねじ１２は歯車機構１３を介し、送り
ねし用モータ１４（Ｍ、、パルスモータ）により回転さ
れる。テーブル１０はベット１５に摺動自在に支持され
送りねじ用モータ１４によりストローク移動される。

一方、砥石４は所定位置に固定され砥石回転用モータ１
６（Ｍ、）により回転される。

主軸回転用モータ９．送りねじ用モータ１４および砥石
回転用モータ１６はいずれもＮＧ装置！１に連結され、
ＮＣ装置１により動作制御されるように構成される。

ＮＣ装置１内にはねじ諸元１例えばね巳の直径。

リード、ねじ角、ワークの全長（Ｌ）およびねじ加工す
べき範囲２機械源点から砥石およびテーブルの原点位置
までの距離ａ、　ｂ　（第２図）等のデータが入力され
る。一方、ＮＣ装置１に付設される手動パルス発生器３
（以下、ＭＤＩという）はＮＣ装Ｍ１内に信号を送り、
主軸回転用モータ９および送りねじ用モータ１４を必要
量だけ動作し回転又は送り動作するように構成されてい
る。すなわち、ＭＤＩ３を操作することによりテーブル
１０は△Ｘだけ移動出来、また、ワーク５はその位置で
△θだけ回転し得るように構成される。

ＮＣ装置１内の演算回路２はＭＤＩ３により動作された
テーブルストロークΔＸ又はワーク回転量△θを基にね
じ加工に必要な演算をするように回路形成される。すな
わち、演算回路２により、前記△Ｘ又は△θが入力され
ることにより、ねじ溝加工すべきワークのストローク範
囲を自動的に求めると共に、それに見合う主軸の回転回
数を演算し、送りねじ用モータ１４および主軸回転用モ
ータ９に指令するデータを演算するものである。

以下、第２図乃至第４図により制御方法の詳細を説明す
る。

第２図において、砥石４は機械原点（Ｏ−○線）から距
離ａの所に固定されて配置される。

一方、テーブル１０がテーブル原点（Ａ−Ａ線）に復帰
した位置でワーク５の一端面はテーブル原点から距離Ｓ
工にあるとする。また、ワーク５はテーブル原点から距
離Ｓ□の位置から距＃！Ｓ２の位置まで移動し、ワーク
５の全長（Ｌ）にわたってのねじ溝６のねじ研削が行わ
れるものとする。以上のことからワーク５のねじ研削範
囲はテーブル原点から距離Ｓ１および距離Ｓ２の範囲と
なる。

第３図（ａ）に示すように、ねじ溝６の仕上げ加工を終
了したワーク５がテーブル原点から距離Ｓ工＋Ｘ（Ｘの
値は既知のものとする）にあったと仮定し、この位置で
ワーク５と次の同一形状の下ねじ溝加工済みのワーク５
′とがセット換えされるものとする。

第３図（ａ）の位置では砥石４の位置Ｂとこれに対応す
るねじ溝６の位置Ｃとは合致する。一方、第３図（ｂ）
はセット換えされたワーク５′の砥石４に対応するねし
溝６′の位置Ｃ′との関係を示すものである。

ワーク５′はテーブル原点からＳ□十Ｘの位置にあるが
ねじ溝６′の位置Ｃ′は砥石４の位置Ｂと一致せずΔＸ
だけねじ溝６′がずれているものとする。位置Ｃ′と位
置Ｂ′とを一致させるためにはテーブル１０を移動する
か又はワーク５を回転することが必要となる。第３図（
Ｃ）はテーブル１０を△Ｘ分だけ移動した場合を示す。

すなわち、第３図（Ｃ）ではテーブル１０はテーブル原
点からＳ１＋Ｘ十ΔＸ＝＝ｍ工だけ移動した位置にセッ
トされることによりねし溝６′と砥石４との位置が合致
することになる。従って、ワーク５′はこの位置から５
２−Ｓ□−Ｘ−△Ｘ　＝　ｍ　２のストロークだけ図の
左方向に移動し、逆にその位置からテーブル原点からＳ
よ＋Ｘ十△ｎ＝ｍ、の位置まで戻ることにより全長しの
ねじ研削が行われることになる。

本実施例では前記した内容のねし溝研削をＮＣ装置１に
より自動制御するものである。

以上、第４図のフローチャートにより本実施例の制御方
法を説明する。

まず、下ねし溝加工済のワーク５′がセットされる（ス
テップ１０１）。第３図（ｂ）に示したように砥石４と
ねし溝６′とが△Ｘだけずれていたとし、ＭＤＩ３によ
るねし溝合わせが行われる（ステップ１０２）、ＭＤＩ
３はそのキーボード上のキーを△Ｘ相当分だけ押圧する
ことにより行われる。△Ｘの調整をテーブル１ｏの移動
によって行う場合（ステップ１０３）には送りねじ用モ
ータ１４を動作し、テーブル１ｏをその分だけ移動させ
る。また、ワーク５′の回転により位置合わせをやる場
合（ステップ１ｏ４）にはテーブル１０は移動させずに
主軸回転用モータ９を△Ｘに見合う△θだけ回転して行
う。次に、△Ｘ又は△θの値をＮＣ装置ｌの演算回路２
に入力する。演算回路２は、予めＮＣ装置１内に入力記
憶されている各種データと前記△Ｘ又は△θとの値によ
り、第３図（Ｃ）に示したｍ、およびｍ２の値を求める
。

それにより、テーブル１０のストローク範囲が決められ
る（ステップ１０５）。

一方、ねじり一ドが決まるとテーブルストロークとワー
ク５′の回転数との間には比例関係式が成立する。従っ
て、テーブルストローク範囲ｍ□。

ｍ２に対応する主軸回転モータ９の回転回数が決められ
る（ステップ１０６）、以上により、テーブル１０の送
りねじ用モータ１４の回転回数と主軸回転用モータ９の
回転回数が決まり、それに従って両モータ９，１４はＮ
Ｇ装置ｌにより制御されて自動ねじ研削されることにな
る（ステップ１０７）。

以上の繰り返しによりねし溝６′の自動研削加工が終了
することになる（ステップ１０８）。

［発明の効果コ 本発明によれば、次のような効果が上げられる。

■）下ねじ溝形成品を無作為にセットしても、ＭＤＩに
より砥石とねじ溝とを合致させることにより、それ以後
は自動的にねし溝研削加工が行われる。

２）ねじ溝合わせや、その後のテーブルストローク範囲
、主軸回転回数との調整を手動により行う必要がなく、
迅速、かつ高精度のねじ溝加工を行うことが出来る。

３）同一形状のワークを順次ねじ溝加工する場合に特に
有効であり、生産性を向上することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図はワーク位
置と各原点位置との関係を説明するための説明図、第３
図（ａ）乃至（ｃ）は本実施例の作用を説明するための
説明図、第４図は本実施例の作用を説明するためのフロ
ーチャートである。 １・・・ＮＣ装置、２・・・演算回路、３・・・手動パ
ルス発生器（ＭＤＩ）、４・・・砥石、２．５′　・・
・ワーク、６，６′　・・・ねじ溝、７・・・主軸台、
８・・・心神台、９・・・主軸回転用モータ（Ｍｌ）、
１０・・・テーブル、１１・・・ナツト、１２・・・送
りねじ、１３・・・歯車機構、１４・・・送りねじ用モ
ータ（Ｍ２）、１５・・・ベツド、　　１６・・・砥石
回転用モータ（Ｍ、）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下ねじ溝形成済のワークをＮＣ装置に有する研削盤にセ
   ットし、ねじ溝の仕上げ加工を行う際のねじ溝合わせ制
   御方法において、前記ＮＣ装置に予めねじ諸元、テーブ
   ル送りと主軸回転数との関係、機械原点から砥石までの
   距離、テーブルの原点、ワークのストローク範囲（Ｓ＿
   １〜Ｓ＿２）等の必要情報を入力すると共に、セットさ
   れた前記ワークのねじ溝と前記砥石とのねじ溝合わせを
   前記ＮＣ装置に付設される手動パルス発生器（ＭＤＩ）
   を用い、前記テーブル又は主軸をストロークΔＸ又は回
   転角Δθだけ移動して行い、前記ΔＸ又はΔθの値と前
   記入力情報とにより、前記ワークのテーブルの移動範囲
   およびそれに対応する主軸の回転数とをＮＣ装置内の演
   算回路により演算し、ねじ溝の仕上げ加工を行うことを
   特徴とするＮＣ研削盤におけるねじ溝合わせ制御方法。