JPH0451959Y2 - - Google Patents
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- JPH0451959Y2 JPH0451959Y2 JP1987181790U JP18179087U JPH0451959Y2 JP H0451959 Y2 JPH0451959 Y2 JP H0451959Y2 JP 1987181790 U JP1987181790 U JP 1987181790U JP 18179087 U JP18179087 U JP 18179087U JP H0451959 Y2 JPH0451959 Y2 JP H0451959Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- grindstone
- grindstone head
- head
- face
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
- B24B5/14—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding conical surfaces, e.g. of centres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/184—Generation of cam-like surfaces
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は円錐状のテーパ面を研削するテーパ研
削装置、特に自動研削に適したテーパ研削装置に
関する。
削装置、特に自動研削に適したテーパ研削装置に
関する。
（従来技術）
この種のテーパ研削装置には、互いに直交する
Ｘ方向及びＺ方向に往復動可能な砥石台及びテー
ブルをベツド上に設け、ワークをその回転軸線が
Ｚ方向に対しテーパ面の円錐の半頂角だけ傾斜す
るようにして回転可能にテーブル上に支持し、砥
石台に軸承された砥石車によりテーパ面を研削す
るようにしたものがある。
Ｘ方向及びＺ方向に往復動可能な砥石台及びテー
ブルをベツド上に設け、ワークをその回転軸線が
Ｚ方向に対しテーパ面の円錐の半頂角だけ傾斜す
るようにして回転可能にテーブル上に支持し、砥
石台に軸承された砥石車によりテーパ面を研削す
るようにしたものがある。
（考案が解決しようとする問題点）
この種のテーパ研削装置において、ワークを例
えばテーパマンドレルを介してテーブル上に支持
する場合には、テーパマンドレルへの嵌合孔径の
ばらつきによりワークの軸線方向取付位置にばら
つきが生じ、これに伴いワークのＸ方向位置にも
ばらつきが生じる。従つて、砥石台によるＸ方向
の送り量をこのようなばらつきに応じて補正しな
ければ、研削されたテーパ面の径の加工誤差が増
大する。しかしながら従来のテーパ研削装置はこ
のような補正を行う装置を備えていないので、テ
ーパ面の径の加工誤差が増大するという問題があ
つた。テーパマンドレルを使用せずにワークを取
り付ける場合でも、テーブルに対するワークの軸
線方向取付位置にばらつきを生ずる場合には同様
の問題が存在する。本考案はこのような問題を解
決すると共に加工時間を短縮することを目的とす
る。
えばテーパマンドレルを介してテーブル上に支持
する場合には、テーパマンドレルへの嵌合孔径の
ばらつきによりワークの軸線方向取付位置にばら
つきが生じ、これに伴いワークのＸ方向位置にも
ばらつきが生じる。従つて、砥石台によるＸ方向
の送り量をこのようなばらつきに応じて補正しな
ければ、研削されたテーパ面の径の加工誤差が増
大する。しかしながら従来のテーパ研削装置はこ
のような補正を行う装置を備えていないので、テ
ーパ面の径の加工誤差が増大するという問題があ
つた。テーパマンドレルを使用せずにワークを取
り付ける場合でも、テーブルに対するワークの軸
線方向取付位置にばらつきを生ずる場合には同様
の問題が存在する。本考案はこのような問題を解
決すると共に加工時間を短縮することを目的とす
る。
（問題点を解決するための手段）
このために、本考案によるテーパ研削装置は、
添付図面に例示する如く、砥石台１７とテーブル
１２を互いに直交するＸ方向とＺ方向に相対移動
可能にベツド１０上に支持し、円錐面の一部をな
すテーパ面Waを有するワークＷをその回転軸線
Owが前記Ｘ方向及びＺ方向と平行な面内におい
て前記Ｚ方向に対し前記円錐面の半頂角だけ傾斜
するようにして前記テーブル１２上に回転可能に
支持し、前記砥石台１７を前記テーブル１２に対
しＸ方向に送り込んで同砥石台に軸承した砥石車
１９により前記テーパ面Waを研削するテーパ研
削装置において、前記砥石台１７に取り付けられ
てフイーラ２１を有する端面定寸装置２０と、前
記Ｘ方向及びＺ方向の相対移動を制御する数値制
御装置３０を備え、前記端面定寸装置２０には前
記フイーラ２１を前記ワークＷの回転軸線Owと
直交して形成された基準端面Wbと当接可能な検
出位置と同ワークと当接不能な退避位置とに選択
的に位置決めする位置決め手段を設け、前記数値
制御装置３０には前記Ｘ方向及びＺ方向に前記砥
石台１７とテーブル１２を同時に移動させて前記
ワークＷの加工に先立ち前記砥石台１７を所定の
測定原位置から同ワークの回転軸線Owと平行に
相対移動させる移動制御手段と、この移動制御手
段による相対移動により前記位置決め手段にて前
記検出位置に位置決めされた前記端面定寸装置２
０のフイーラ２１が前記基準端面Wbへの当接を
検出した際の前記砥石台１７のＸ方向相対位置を
記憶する位置記憶手段と、この位置記憶手段に記
憶された前記砥石台１７のＸ方向位置から同ワー
クＷを研削するための前記テーブル１２に対する
前記砥石台１７のＸ方向補正送り量を演算する補
正送り量演算手段と、この補正送り量演算手段で
演算されたＸ方向補正送り量に基づいて前記砥石
台１７の送りを補正する補正制御手段とを設けた
ことを特徴とするものである。
添付図面に例示する如く、砥石台１７とテーブル
１２を互いに直交するＸ方向とＺ方向に相対移動
可能にベツド１０上に支持し、円錐面の一部をな
すテーパ面Waを有するワークＷをその回転軸線
Owが前記Ｘ方向及びＺ方向と平行な面内におい
て前記Ｚ方向に対し前記円錐面の半頂角だけ傾斜
するようにして前記テーブル１２上に回転可能に
支持し、前記砥石台１７を前記テーブル１２に対
しＸ方向に送り込んで同砥石台に軸承した砥石車
１９により前記テーパ面Waを研削するテーパ研
削装置において、前記砥石台１７に取り付けられ
てフイーラ２１を有する端面定寸装置２０と、前
記Ｘ方向及びＺ方向の相対移動を制御する数値制
御装置３０を備え、前記端面定寸装置２０には前
記フイーラ２１を前記ワークＷの回転軸線Owと
直交して形成された基準端面Wbと当接可能な検
出位置と同ワークと当接不能な退避位置とに選択
的に位置決めする位置決め手段を設け、前記数値
制御装置３０には前記Ｘ方向及びＺ方向に前記砥
石台１７とテーブル１２を同時に移動させて前記
ワークＷの加工に先立ち前記砥石台１７を所定の
測定原位置から同ワークの回転軸線Owと平行に
相対移動させる移動制御手段と、この移動制御手
段による相対移動により前記位置決め手段にて前
記検出位置に位置決めされた前記端面定寸装置２
０のフイーラ２１が前記基準端面Wbへの当接を
検出した際の前記砥石台１７のＸ方向相対位置を
記憶する位置記憶手段と、この位置記憶手段に記
憶された前記砥石台１７のＸ方向位置から同ワー
クＷを研削するための前記テーブル１２に対する
前記砥石台１７のＸ方向補正送り量を演算する補
正送り量演算手段と、この補正送り量演算手段で
演算されたＸ方向補正送り量に基づいて前記砥石
台１７の送りを補正する補正制御手段とを設けた
ことを特徴とするものである。
（作用）
各ワークの加工に先立ち、予めマスタワークを
テーブル１２上に支持し、その回転軸線OwをＺ
方向に対し半頂角だけ傾斜させた状態で数値制御
装置３０の移動制御手段により砥石台１７を測定
原位置からマスタワークの回転軸線Owと平行に
相対移動させ、端面定寸装置２０のフイーラ２１
がマスタワークの基準端面Wbに当接した際の砥
石台１７のＸ方向相対位置を数値制御装置３０の
位置記憶手段に記憶させておく。加工に際しても
各ワークＷはその回転軸線OwをＺ方向に対し半
頂角だけ傾斜させた状態としておき、研削に先立
ち数値制御装置３０は移動制御手段により先ず砥
石台１７を測定原位置からワークＷの回転軸線
Owと平行に相対移動させ、フイーラ２１がワー
クＷの基準端面Wbに当接した際の砥石台１７の
Ｘ方向相対位置を検出し、位置記憶手段に記憶さ
せる。次いで数値制御装置３０の補正送り量演算
手段は、位置記憶手段に記憶されたマスタワーク
の場合と個々のワークの場合の前記各Ｘ方向相対
位置の差を演算して補正値とし、この補正値を予
め別途記憶されたプログラムにより演算されたマ
スタワークの場合のテーブル１２に対する砥石台
１７のＸ方向送り量に加算して、ワークＷの軸線
方向取付位置のばらつきに伴うＸ方向位置のばら
つきによる誤差の分が補正された補正送り量を演
算し、補正制御手段はこの補正送り量に基づいて
砥石台１７をテーブル１２に対しＸ方向に送り込
んでワークＷのテーパ面Waを研削する。
テーブル１２上に支持し、その回転軸線OwをＺ
方向に対し半頂角だけ傾斜させた状態で数値制御
装置３０の移動制御手段により砥石台１７を測定
原位置からマスタワークの回転軸線Owと平行に
相対移動させ、端面定寸装置２０のフイーラ２１
がマスタワークの基準端面Wbに当接した際の砥
石台１７のＸ方向相対位置を数値制御装置３０の
位置記憶手段に記憶させておく。加工に際しても
各ワークＷはその回転軸線OwをＺ方向に対し半
頂角だけ傾斜させた状態としておき、研削に先立
ち数値制御装置３０は移動制御手段により先ず砥
石台１７を測定原位置からワークＷの回転軸線
Owと平行に相対移動させ、フイーラ２１がワー
クＷの基準端面Wbに当接した際の砥石台１７の
Ｘ方向相対位置を検出し、位置記憶手段に記憶さ
せる。次いで数値制御装置３０の補正送り量演算
手段は、位置記憶手段に記憶されたマスタワーク
の場合と個々のワークの場合の前記各Ｘ方向相対
位置の差を演算して補正値とし、この補正値を予
め別途記憶されたプログラムにより演算されたマ
スタワークの場合のテーブル１２に対する砥石台
１７のＸ方向送り量に加算して、ワークＷの軸線
方向取付位置のばらつきに伴うＸ方向位置のばら
つきによる誤差の分が補正された補正送り量を演
算し、補正制御手段はこの補正送り量に基づいて
砥石台１７をテーブル１２に対しＸ方向に送り込
んでワークＷのテーパ面Waを研削する。
（効果）
上述の如く、本考案によれば、ワークの軸線方
向取付位置のばらつきによる誤差の分が補正され
たＸ方向送り量が与えられるので、前記ばらつき
によるテーパ面の径の誤差がなくなり、テーパ面
の加工精度を高めることができる。しかもワーク
の回転軸線をテーパ面の半頂角だけＺ方向に対し
傾斜した状態で砥石台を回転軸線と平行にテーブ
ルに対し相対移動させ、砥石台に設けた端面定寸
装置のフイーラを基準端面と当接させているの
で、ワークの加工の度にワーク軸線をＸ方向と直
交するＺ方向に戻す必要がなく、傾斜状態のまま
連続してワークのテーパ面の加工を行うことがで
き、加工時間を短縮することができる。また端面
定寸装置と数値制御装置の組合せにより、ワーク
の軸線方向取付位置のばらつきの検出と、これに
基づく砥石台へのＸ方向補正送りの付与を自動的
に行つているので、自動研削ラインに直ちに適用
することができる。
向取付位置のばらつきによる誤差の分が補正され
たＸ方向送り量が与えられるので、前記ばらつき
によるテーパ面の径の誤差がなくなり、テーパ面
の加工精度を高めることができる。しかもワーク
の回転軸線をテーパ面の半頂角だけＺ方向に対し
傾斜した状態で砥石台を回転軸線と平行にテーブ
ルに対し相対移動させ、砥石台に設けた端面定寸
装置のフイーラを基準端面と当接させているの
で、ワークの加工の度にワーク軸線をＸ方向と直
交するＺ方向に戻す必要がなく、傾斜状態のまま
連続してワークのテーパ面の加工を行うことがで
き、加工時間を短縮することができる。また端面
定寸装置と数値制御装置の組合せにより、ワーク
の軸線方向取付位置のばらつきの検出と、これに
基づく砥石台へのＸ方向補正送りの付与を自動的
に行つているので、自動研削ラインに直ちに適用
することができる。
（実施例）
以下に、添付図面に示す実施例により本考案の
説明をする。
説明をする。
第１図に示す如く、テーパ研削装置のベツド１
０上には、トラバーステーブル１２が案内レール
１１を介してＺ方向（水平な左右方向）に往復動
可能に案内支持され、また砥石台１７が案内レー
ル１１を介してＸ方向（水平な前後方向）に往復
動可能に案内支持されている。トラバーステーブ
ル１２及び砥石台１７の移動は、それぞれサーボ
モータ２５，２７を介して数値制御装置３０によ
り制御され、それぞれの位置はエンコーダ２６，
２８により検出されてフイードバツクされる。
０上には、トラバーステーブル１２が案内レール
１１を介してＺ方向（水平な左右方向）に往復動
可能に案内支持され、また砥石台１７が案内レー
ル１１を介してＸ方向（水平な前後方向）に往復
動可能に案内支持されている。トラバーステーブ
ル１２及び砥石台１７の移動は、それぞれサーボ
モータ２５，２７を介して数値制御装置３０によ
り制御され、それぞれの位置はエンコーダ２６，
２８により検出されてフイードバツクされる。
トラバーステーブル１２に支持されたスイベル
テーブル１３上には主軸台１４と心押台１５が長
手方向に沿つて互いに同軸的に対向して設けら
れ、主軸台１４と心押台１５の間にはワークＷを
固定するテーパマンドレルＶが両センタ支持され
て主軸台１４により回転駆動される。スイベルテ
ーブル１３は鉛直軸線Ｑを中心として回動可能で
あり、任意の角度においてトラバーステーブル１
２に固定可能である。第２図に示す如く、外周に
被研削面である円錐状のテーパ面Waを有するワ
ークＷは、内周に形成されたテーパ穴Wcを介し
てテーパマンドレルＶに同軸的に嵌合固定され、
ワークＷの大径端側にはその回転軸線Owと直交
する基準端面Wbが形成されている。スイベルテ
ーブル１３は、第１図に示す如く、ワークＷの回
転軸線Owがテーパ面Waの半頂角αだけＺ方向
に対し傾斜するように回転してトラバーステーブ
ル１２に固定され、これによりテーパ面Waの母
線のうち砥石台１７に最も接近するもの（砥石車
１９による研削位置）がＺ方向と平行になるよう
にする。後述するマスタワークWoによる砥石台
基準位置Paの検出、各ワークＷの砥石台現在位
置Pbの検出及び各ワークＷのテーパ面Waの加工
は、すべてこの傾斜状態のまま行われる。
テーブル１３上には主軸台１４と心押台１５が長
手方向に沿つて互いに同軸的に対向して設けら
れ、主軸台１４と心押台１５の間にはワークＷを
固定するテーパマンドレルＶが両センタ支持され
て主軸台１４により回転駆動される。スイベルテ
ーブル１３は鉛直軸線Ｑを中心として回動可能で
あり、任意の角度においてトラバーステーブル１
２に固定可能である。第２図に示す如く、外周に
被研削面である円錐状のテーパ面Waを有するワ
ークＷは、内周に形成されたテーパ穴Wcを介し
てテーパマンドレルＶに同軸的に嵌合固定され、
ワークＷの大径端側にはその回転軸線Owと直交
する基準端面Wbが形成されている。スイベルテ
ーブル１３は、第１図に示す如く、ワークＷの回
転軸線Owがテーパ面Waの半頂角αだけＺ方向
に対し傾斜するように回転してトラバーステーブ
ル１２に固定され、これによりテーパ面Waの母
線のうち砥石台１７に最も接近するもの（砥石車
１９による研削位置）がＺ方向と平行になるよう
にする。後述するマスタワークWoによる砥石台
基準位置Paの検出、各ワークＷの砥石台現在位
置Pbの検出及び各ワークＷのテーパ面Waの加工
は、すべてこの傾斜状態のまま行われる。
第１図に示す如く、砥石台１７にはＺ方向と平
行な砥石軸１８を介して砥石車１９が軸承されて
図略の駆動モータにより回転駆動され、砥石車１
９の外周にはテーパ面Waよりも幅が広い円筒面
状の研削面１９ａが形成されている。砥石台１７
のトラバーステーブル１２側には、フイーラ２１
を有する端面定寸装置２０が油圧作動装置（位置
決め手段）２２を介して取り付けられている。油
圧作動装置２２は数値制御装置３０により制御さ
れ、端面定寸装置２０をＺ方向と平行な軸線回り
に回動して、第１図及び第２図に示す如くフイー
ラ２１がワークＷ側に倒れて基準端面Wbと当接
可能となる検出装置と、フイーラ２１が上法に起
立してワークＷと当接不能となる退避位置とに選
択的に位置決めするものである。端面定寸装置２
０は、後述の如く測定原位置から砥石台１７をワ
ークＷの回転軸線Owと平行に相対移動して、フ
イーラ２１が第２図の符号２１Ａまたは２１Ｂに
示す如くワークＷの基準面Wbに当接したことを
検出して端面定寸信号を発生するものである。
行な砥石軸１８を介して砥石車１９が軸承されて
図略の駆動モータにより回転駆動され、砥石車１
９の外周にはテーパ面Waよりも幅が広い円筒面
状の研削面１９ａが形成されている。砥石台１７
のトラバーステーブル１２側には、フイーラ２１
を有する端面定寸装置２０が油圧作動装置（位置
決め手段）２２を介して取り付けられている。油
圧作動装置２２は数値制御装置３０により制御さ
れ、端面定寸装置２０をＺ方向と平行な軸線回り
に回動して、第１図及び第２図に示す如くフイー
ラ２１がワークＷ側に倒れて基準端面Wbと当接
可能となる検出装置と、フイーラ２１が上法に起
立してワークＷと当接不能となる退避位置とに選
択的に位置決めするものである。端面定寸装置２
０は、後述の如く測定原位置から砥石台１７をワ
ークＷの回転軸線Owと平行に相対移動して、フ
イーラ２１が第２図の符号２１Ａまたは２１Ｂに
示す如くワークＷの基準面Wbに当接したことを
検出して端面定寸信号を発生するものである。
数値制御装置３０は、第１図に示す如く、演算
処理装置３１とパルス発生器３２と記憶装置３３
を主要構成要素としている。演算処理装置３１に
より制御されるパルス発生器３２は駆動回路３５
及び３６に駆動パルスを分配し、サーボモータ２
５及び２７を作動させてトラバーステーブル１２
及び砥石台１７を移動させる。トラバーステーブ
ル１２及び砥石台１７の位置はエンコーダ２６及
び２８により検出され、インターフエイスを介し
て演算処理装置３１にフイードバツクされる。油
圧作動装置２２は油圧回路３７及びインターフエ
イスを介して演算処理装置３１に接続されて作動
が制御され、端面定寸装置２０により発生された
端面定寸信号はインターフエイスを介して演算処
理装置３１に入力される。演算処理装置３１には
インターフエイスを介して操作盤３８が接続さ
れ、またCRT表示装置４０を作動させる表示制
御回路３９が接続されている。記憶装置３３に
は、第３図及び第４図に示す本実施例の動作を行
うための制御プログラムが記憶され、必要な定数
及び演算式が記憶され、また各変数のための記憶
領域が設けられている。
処理装置３１とパルス発生器３２と記憶装置３３
を主要構成要素としている。演算処理装置３１に
より制御されるパルス発生器３２は駆動回路３５
及び３６に駆動パルスを分配し、サーボモータ２
５及び２７を作動させてトラバーステーブル１２
及び砥石台１７を移動させる。トラバーステーブ
ル１２及び砥石台１７の位置はエンコーダ２６及
び２８により検出され、インターフエイスを介し
て演算処理装置３１にフイードバツクされる。油
圧作動装置２２は油圧回路３７及びインターフエ
イスを介して演算処理装置３１に接続されて作動
が制御され、端面定寸装置２０により発生された
端面定寸信号はインターフエイスを介して演算処
理装置３１に入力される。演算処理装置３１には
インターフエイスを介して操作盤３８が接続さ
れ、またCRT表示装置４０を作動させる表示制
御回路３９が接続されている。記憶装置３３に
は、第３図及び第４図に示す本実施例の動作を行
うための制御プログラムが記憶され、必要な定数
及び演算式が記憶され、また各変数のための記憶
領域が設けられている。
次に、上記実施例の動作を第３図及び第４図に
示すフローチヤートにより説明する。
示すフローチヤートにより説明する。
先ず、数値制御装置３０を起動し、各変数を初
期値にリセツトした後、各ワークＷの加工に先立
ち、これと基本的に同一のマスタワークWoを固
定したテーパマンドレルＶを主軸台１４と心押台
１５の間に両持ち支持させる。第２図の実線で示
すワークＷはこのマスタワークWoを示し、基準
端面Wbは位置Ａにある。この状態において第３
図に示す測定用フローチヤートに従つて動作が行
われる。
期値にリセツトした後、各ワークＷの加工に先立
ち、これと基本的に同一のマスタワークWoを固
定したテーパマンドレルＶを主軸台１４と心押台
１５の間に両持ち支持させる。第２図の実線で示
すワークＷはこのマスタワークWoを示し、基準
端面Wbは位置Ａにある。この状態において第３
図に示す測定用フローチヤートに従つて動作が行
われる。
先ずステツプ100において数値制御装置３０に
より制御される駆動装置３５，３６はサーボモー
タ２５及び２７に駆動パルスを分配して砥石台１
７とトラバーステーブル１２を測定原位置に移動
し、ステツプ101において油圧作動装置２２を作
動させ、端面定寸装置２０を倒して検出位置とす
る。この状態においては、マスタワークWoとフ
イーラ２１は、第２図の実線で示す相対関係位置
にある。続くステツプ102において数値制御装置
３０は、同様にサーボモータ２５，２７を介して
砥石台１７がマスタワークWoの回転軸線Owと
平行に相対移動するように砥石台１７とトラバー
ステーブル１２を同時に移動し、これによりフイ
ーラ２１の先端２１ａは、第２図に示す如く、回
転軸線OwからＸ方向に距離Ｍだけ離れた平行線
Ｌに沿つて移動する。フイーラ２１が符号２１Ａ
で示す位置まで移動するまではステツプ103の判
断によりステツプ102の移動は続行されるが、フ
イーラ２１が符号２１Ａの位置に達し、先端２１
ａがマスタワークWoの基準端面Wbに当接して
端面定寸装置２０が端面定寸信号を発生すれば、
ステツプ103からステツプ104に移つて砥石台１７
とトラバーステーブル１２の移動は停止される。
そしてステツプ105においてその状態におけるト
ラバース台１７のＸ方向位置が砥石台基準位置
Paとして数値制御装置３０に読み込まれ、所定
の記憶領域に記憶される。この状態においては、
フイーラ２１の先端２１ａは、第２図に示す如
く、測定基準位置からＸ方向にNaだけ離れた位
置Xaにあり、基準端面Wbの外径から距離Ｅだけ
回転軸線Ow側に位置において基準端面Wbに当
接している。次いで砥石台１７とトラバーステー
ブル１２を測定原位置に戻し、端面定寸装置２０
を起して退避位置として第３図のフローチヤート
による動作に終了する。
より制御される駆動装置３５，３６はサーボモー
タ２５及び２７に駆動パルスを分配して砥石台１
７とトラバーステーブル１２を測定原位置に移動
し、ステツプ101において油圧作動装置２２を作
動させ、端面定寸装置２０を倒して検出位置とす
る。この状態においては、マスタワークWoとフ
イーラ２１は、第２図の実線で示す相対関係位置
にある。続くステツプ102において数値制御装置
３０は、同様にサーボモータ２５，２７を介して
砥石台１７がマスタワークWoの回転軸線Owと
平行に相対移動するように砥石台１７とトラバー
ステーブル１２を同時に移動し、これによりフイ
ーラ２１の先端２１ａは、第２図に示す如く、回
転軸線OwからＸ方向に距離Ｍだけ離れた平行線
Ｌに沿つて移動する。フイーラ２１が符号２１Ａ
で示す位置まで移動するまではステツプ103の判
断によりステツプ102の移動は続行されるが、フ
イーラ２１が符号２１Ａの位置に達し、先端２１
ａがマスタワークWoの基準端面Wbに当接して
端面定寸装置２０が端面定寸信号を発生すれば、
ステツプ103からステツプ104に移つて砥石台１７
とトラバーステーブル１２の移動は停止される。
そしてステツプ105においてその状態におけるト
ラバース台１７のＸ方向位置が砥石台基準位置
Paとして数値制御装置３０に読み込まれ、所定
の記憶領域に記憶される。この状態においては、
フイーラ２１の先端２１ａは、第２図に示す如
く、測定基準位置からＸ方向にNaだけ離れた位
置Xaにあり、基準端面Wbの外径から距離Ｅだけ
回転軸線Ow側に位置において基準端面Wbに当
接している。次いで砥石台１７とトラバーステー
ブル１２を測定原位置に戻し、端面定寸装置２０
を起して退避位置として第３図のフローチヤート
による動作に終了する。
各ワークＷの加工は第４図のフローチヤートに
より行われる。各ワークＷを固定したテーパマン
ドレルＶは主軸台１４と心押台１５の間に両持ち
支持されて回転駆動され、また砥石車１９も回転
駆動される。このワークＷは第２図の破線で示さ
れ、基準端面Wbはテーパ穴Wc前加工のばらつ
きにより位置Ａから距離Ｄだけ離れた位置Ｂにあ
る。第４図のフローチヤートのステツプ110〜115
は第３図のフローチヤートのステツプ100〜105と
実質的に同一であり、ステツプ115においてはフ
イーラ２１が符号２１Ｂの位置に達して先端２１
ａがワークＷの基準端面Wbに当接した状態にお
ける砥石台１７のＸ方向位置が砥石台現在位置
Pbとして読み込まれ、所定の記憶領域に記憶さ
れる。この状態においては、フイーラ２１の先端
２１ａは、第２図に示す如く、測定原位置からＸ
方向にNbだけ離れた位置Xbにあり、基準端面
Wbの外径（仕上後の外径）から距離Ｅだけ回転
軸線Ow側の位置において基準端面Wbに当接し
ている。続くステツプ116において、数値制御装
置３０は次式により補正値ｄの演算を行う。
より行われる。各ワークＷを固定したテーパマン
ドレルＶは主軸台１４と心押台１５の間に両持ち
支持されて回転駆動され、また砥石車１９も回転
駆動される。このワークＷは第２図の破線で示さ
れ、基準端面Wbはテーパ穴Wc前加工のばらつ
きにより位置Ａから距離Ｄだけ離れた位置Ｂにあ
る。第４図のフローチヤートのステツプ110〜115
は第３図のフローチヤートのステツプ100〜105と
実質的に同一であり、ステツプ115においてはフ
イーラ２１が符号２１Ｂの位置に達して先端２１
ａがワークＷの基準端面Wbに当接した状態にお
ける砥石台１７のＸ方向位置が砥石台現在位置
Pbとして読み込まれ、所定の記憶領域に記憶さ
れる。この状態においては、フイーラ２１の先端
２１ａは、第２図に示す如く、測定原位置からＸ
方向にNbだけ離れた位置Xbにあり、基準端面
Wbの外径（仕上後の外径）から距離Ｅだけ回転
軸線Ow側の位置において基準端面Wbに当接し
ている。続くステツプ116において、数値制御装
置３０は次式により補正値ｄの演算を行う。
ｄ＝Pa−Pb
この補正値ｄはフイーラ２１の先端２１ａの２
つの位置Xa及びXbの間のＸ方向距離に等しく、
またマスタワークWoとワークＷの各テーパ面
Wa（仕上後）の砥石台１７側の母線（砥石車１
９による研削位置）の間のＸ方向距離に等しい。
つの位置Xa及びXbの間のＸ方向距離に等しく、
またマスタワークWoとワークＷの各テーパ面
Wa（仕上後）の砥石台１７側の母線（砥石車１
９による研削位置）の間のＸ方向距離に等しい。
続くステツプ117において、数値制御装置３０
は砥石台１７とトラバーステーブル１２を、テー
パ面Waが砥石車１９の正面となる所定の加工原
位置に移動し、ステツプ118において端面定寸装
置２０を起立させて退避位置とする。ステツプ
110において数値制御装置３０は別途プログラム
されて演算された送り量Ｆを読み込む。この送り
量Ｆは、マスタワークWoに対する加工原位置か
らの砥石台１７のＸ方向送り量である。続くステ
ツプ120において、数値制御装置３０は補正送り
量Ｆ＋ｄを演算する。次いで数値制御装置３０は
ステツプ121により砥石台１７を前進させて砥石
車１９によりテーパ面Waの研削を行い、砥石台
１７が加工基準位置から補正送り量Ｆ＋ｄだけ前
進して補正送り量が０となればステツプ122から
ステツプ123に進み、所定時間だけ砥石台１７を
停止してスパークアウト研削を行つた後、ステツ
プ124により砥石台１７を後退させてワークＷの
加工を終了する。次いでワークＷを未加工のもの
と交換し、前記同様第４図のフローチヤートに基
づいてテーパ面Waの研削を行う。
は砥石台１７とトラバーステーブル１２を、テー
パ面Waが砥石車１９の正面となる所定の加工原
位置に移動し、ステツプ118において端面定寸装
置２０を起立させて退避位置とする。ステツプ
110において数値制御装置３０は別途プログラム
されて演算された送り量Ｆを読み込む。この送り
量Ｆは、マスタワークWoに対する加工原位置か
らの砥石台１７のＸ方向送り量である。続くステ
ツプ120において、数値制御装置３０は補正送り
量Ｆ＋ｄを演算する。次いで数値制御装置３０は
ステツプ121により砥石台１７を前進させて砥石
車１９によりテーパ面Waの研削を行い、砥石台
１７が加工基準位置から補正送り量Ｆ＋ｄだけ前
進して補正送り量が０となればステツプ122から
ステツプ123に進み、所定時間だけ砥石台１７を
停止してスパークアウト研削を行つた後、ステツ
プ124により砥石台１７を後退させてワークＷの
加工を終了する。次いでワークＷを未加工のもの
と交換し、前記同様第４図のフローチヤートに基
づいてテーパ面Waの研削を行う。
上述の如く、本実施例によれば、前加工のばら
つきにより各ワークＷの基準端面Wbの位置Ｂが
マスタワークWoの基準端面Wbの位置Ａより距
離Ｄだけ軸線方向にずれても、それに伴うテーパ
面Waの研削位置のずれｄの分だけ補正されたＸ
方向補正送り量が砥石台１７に与えられるので、
距離Ｄのずれによるテーパ面Waの径の誤差は補
正され、加工精度が向上する。また、ワークＷの
回転軸線Owを円錐状のテーパ面Waの半頂角だ
けＺ方向に対し傾斜した状態で砥石台１７とトラ
バーステーブル１２を同時に移動させることによ
り砥石台１７を回転軸線Owと平行にトラバース
テーブル１２に対し相対移動させ、砥石台１７に
設けた端面定寸装置２０のフイーラ２１を基準端
面Wbと当接させているので、ワークＷの加工の
度にワーク軸線をＸ方向と直交するＺ方向に戻す
必要がなく、その傾斜状態のまま連続してワーク
Ｗのテーパ面Waの加工を行うことができ、加工
時間を短縮することができる。また第４図のフロ
ーチヤートによる動作は数値制御装置３０の記憶
された制御プログラムにより自動的に行われるの
で、自動研削ラインに直ちに適用することができ
る。また、砥石台１７を所定の測定原位置からワ
ークＷの回転軸線Owと平行に相対移動させるこ
とによりワークＷの軸線方向のずれを砥石台１７
のＸ方向のずれとして直接検出しているので、補
正のために演算が簡単になると共に計算誤差が減
少し、加工精度を一層向上させることができる。
つきにより各ワークＷの基準端面Wbの位置Ｂが
マスタワークWoの基準端面Wbの位置Ａより距
離Ｄだけ軸線方向にずれても、それに伴うテーパ
面Waの研削位置のずれｄの分だけ補正されたＸ
方向補正送り量が砥石台１７に与えられるので、
距離Ｄのずれによるテーパ面Waの径の誤差は補
正され、加工精度が向上する。また、ワークＷの
回転軸線Owを円錐状のテーパ面Waの半頂角だ
けＺ方向に対し傾斜した状態で砥石台１７とトラ
バーステーブル１２を同時に移動させることによ
り砥石台１７を回転軸線Owと平行にトラバース
テーブル１２に対し相対移動させ、砥石台１７に
設けた端面定寸装置２０のフイーラ２１を基準端
面Wbと当接させているので、ワークＷの加工の
度にワーク軸線をＸ方向と直交するＺ方向に戻す
必要がなく、その傾斜状態のまま連続してワーク
Ｗのテーパ面Waの加工を行うことができ、加工
時間を短縮することができる。また第４図のフロ
ーチヤートによる動作は数値制御装置３０の記憶
された制御プログラムにより自動的に行われるの
で、自動研削ラインに直ちに適用することができ
る。また、砥石台１７を所定の測定原位置からワ
ークＷの回転軸線Owと平行に相対移動させるこ
とによりワークＷの軸線方向のずれを砥石台１７
のＸ方向のずれとして直接検出しているので、補
正のために演算が簡単になると共に計算誤差が減
少し、加工精度を一層向上させることができる。
なお、上記実施例においては砥石車１９の幅を
テーパ面Waの幅よりも大とすることにより、Ｚ
方向のトラバース移動なしに研削を行つたが、本
考案はテーパ面Waの幅よりも狭い砥石車を用い
トラバース移動を行つて実施することもできる。
テーパ面Waの幅よりも大とすることにより、Ｚ
方向のトラバース移動なしに研削を行つたが、本
考案はテーパ面Waの幅よりも狭い砥石車を用い
トラバース移動を行つて実施することもできる。
添付図面は本考案によるテーパ研削装置の一実
施例を示し、第１図は全体の説明図、第２図は作
動の説明図、第３図はマスタワークを測定する場
合の制御プログラムのフローチヤート、第４図は
ワークを加工する場合の制御プログラムのフロー
チヤートである。 符号の説明、１０……ベツド、１２……テーブ
ル（トラバーステーブル）、１７……砥石台、１
９……砥石車、２０……端面定寸装置、２１……
フイーラ、３０……数値制御装置、Ow……回転
軸線、Ｗ……ワーク、Wa……テーパ面、Wb…
…基準端面。
施例を示し、第１図は全体の説明図、第２図は作
動の説明図、第３図はマスタワークを測定する場
合の制御プログラムのフローチヤート、第４図は
ワークを加工する場合の制御プログラムのフロー
チヤートである。 符号の説明、１０……ベツド、１２……テーブ
ル（トラバーステーブル）、１７……砥石台、１
９……砥石車、２０……端面定寸装置、２１……
フイーラ、３０……数値制御装置、Ow……回転
軸線、Ｗ……ワーク、Wa……テーパ面、Wb…
…基準端面。
Claims (1)
- 砥石台とテーブルを互いに直交するＸ方向とＺ
方向に相対移動可能にベツド上に支持し、円錐面
の一部をなすテーパ面を有するワークをその回転
軸線が前記Ｘ方向及びＺ方向と平行な面内におい
て前記Ｚ方向に対し前記円錐面の半頂角だけ傾斜
するようにして前記テーブル上に回転可能に支持
し、前記砥石台を前記テーブルに対しＸ方向に送
り込んで同砥石台に軸承した砥石車により前記テ
ーパ面を研削するテーパ研削装置において、前記
砥石台に取り付けられてフイーラを有する端面定
寸装置と、前記Ｘ方向及びＺ方向の相対移動を制
御する数値制御装置を備え、前記端面定寸装置に
は前記フイーラを前記ワークの回転軸線と直交し
て形成された基準端面と当接可能な検出位置と同
ワークと当接不能な退避位置とに選択的に位置決
めする位置決め手段を設け、前記数値制御装置に
は前記Ｘ方向及びＺ方向に前記砥石台とテーブル
を同時に移動させて前記ワークの加工に先立ち前
記砥石台を所定の測定原位置から同ワークの回転
軸線と平行に相対移動させる移動制御手段と、こ
の移動制御手段による相対移動により前記位置決
め手段にて前記検出位置に位置決めされた前記端
面定寸装置のフイーラが前記基準端面への当接を
検出した際の前記砥石台のＸ方向相対位置を記憶
する位置記憶手段と、この位置記憶手段に記憶さ
れた前記砥石台のＸ方向位置から同ワークを研削
するための前記テーブルに対する前記砥石台のＸ
方向補正送り量を演算する補正送り量演算手段
と、この補正送り量演算手段で演算されたＸ方向
補正送り量に基づいて前記砥石台の送りを補正す
る補正制御手段とを設けたことを特徴とするテー
パ研削装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987181790U JPH0451959Y2 (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | |
| US07/276,541 US5027562A (en) | 1987-11-27 | 1988-11-28 | Numerically controlled grinding machine for grinding a tapered surface of a workpiece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987181790U JPH0451959Y2 (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0184948U JPH0184948U (ja) | 1989-06-06 |
| JPH0451959Y2 true JPH0451959Y2 (ja) | 1992-12-07 |
Family
ID=16106915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987181790U Expired JPH0451959Y2 (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5027562A (ja) |
| JP (1) | JPH0451959Y2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2670150B1 (fr) * | 1990-12-05 | 1995-04-07 | Createc Rollers | Dispositif d'usinage et de surface de materiaux elastiques. |
| CH684250A5 (de) * | 1991-10-17 | 1994-08-15 | Kellenberger & Co Ag L | Verfahren zur numerisch steuerbaren Bearbeitung eines Werkstückes an einer Schleifmaschine. |
| CH685544A5 (de) * | 1991-12-02 | 1995-08-15 | Agathon Ag Maschf | Verfahren zum Umfangs- und Fasenschleifen von Schneidplatten und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. |
| JP3467807B2 (ja) * | 1993-09-30 | 2003-11-17 | 豊田工機株式会社 | 研削装置 |
| GB2293340B (en) * | 1994-09-20 | 1997-11-19 | T & N Technology Ltd | Grinding machine |
| DE19531506C1 (de) * | 1995-08-26 | 1997-02-06 | Naxos Union Schleifmittel | Schleifmaschine, insbesondere Rundschleifmaschine |
| JPH11300599A (ja) * | 1998-04-23 | 1999-11-02 | Speedfam-Ipec Co Ltd | ワークの片面研磨方法及び装置 |
| DE19837858A1 (de) | 1998-08-20 | 2000-03-02 | Wacker Siltronic Halbleitermat | Schleifmaschine |
| US8141592B2 (en) * | 2004-12-03 | 2012-03-27 | Illinois Tool Works Inc. | System and method for pipe repair |
| US8070965B2 (en) * | 2007-04-18 | 2011-12-06 | Tarves Robert J Jun | Dual walled dynamic phase separator |
| CN102179735A (zh) * | 2011-04-08 | 2011-09-14 | 大连沃飞亚装备制造有限公司 | 轴承环外圆磨床 |
| CH707367A8 (de) * | 2012-12-18 | 2014-12-15 | Micromachining Ag | Verfahren zum Bearbeiten einer Folge von Werkstücken mittels mindestens eines Bearbeitungsstrahls. |
| JP6412086B2 (ja) * | 2016-11-21 | 2018-10-24 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| JP7114925B2 (ja) * | 2018-02-26 | 2022-08-09 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械 |
| JP7114926B2 (ja) * | 2018-02-26 | 2022-08-09 | 株式会社ジェイテクト | 旋回テーブルを備える工作機械及び当該工作機械による加工方法 |
| CN114589557B (zh) * | 2022-02-23 | 2023-01-03 | 江苏力星通用钢球股份有限公司 | 一种圆锥滚子球基面磨床用校准装置及其导轮盘角度、砂轮零位校正方法 |
| CN116352524A (zh) * | 2023-02-28 | 2023-06-30 | 湖南工业职业技术学院 | 一种钢材表面处理设备及工艺 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH666215A5 (de) * | 1984-01-13 | 1988-07-15 | Schaudt Maschinenbau Gmbh | Verfahren zum einstellen der laengsposition einer werkstueckstuetzeinheit oder eines aehnlichen maschinenelementes einer rundschleifmaschine. |
| JPS60201873A (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-12 | Toyoda Mach Works Ltd | テ−パ研削装置 |
| JPS60249571A (ja) * | 1984-05-23 | 1985-12-10 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御研削盤における送り制御装置 |
| US4602459A (en) * | 1985-02-15 | 1986-07-29 | Mar Engineering, Inc. | System for active error compensation during machining |
-
1987
- 1987-11-27 JP JP1987181790U patent/JPH0451959Y2/ja not_active Expired
-
1988
- 1988-11-28 US US07/276,541 patent/US5027562A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5027562A (en) | 1991-07-02 |
| JPH0184948U (ja) | 1989-06-06 |
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