JPH0482640A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は数値制御装置、特に工具管理機能を備えた数値
制御装置に関する。

［従来の技術］ 数値制御工作機械システムにおいては、加工物を加工す
るための工具を機械上の工具マガジンに複数保有し、工
具の自動交換を行いながら加工する。しかるに多品種の
加工を行なう場合には、工具マガジン上の工具だけでは
不足する場合かあり、そのような場合には、工具マガジ
ン上の不要工具をとりはずし必要な工具を取り付けるよ
うにしている。

従来この様な作業を補助する数値制御工作機械システム
の機能として、次加工に必要な工具名と工具マガジン上
に保有する工具名を比較して、次加工に不足する工具名
を表示する不足工具表示機能、あるいは、次加工に不要
な工具名を表示する不要工具表示機能を数値制御装置に
備えさせ、オペレータは前記不足工具表示機能や不要工
具表示機能の表示に従い工具を交換するようにしている
。

この時オペレータは前もって次加工に不足する工具を、
前記表示に従い、工具棚等に保管されている工具から選
び出し準備している。

一方、工具には工具名等の当該工具に関するデータを記
憶するデータキャリアを設け、準備された工具が取り付
けられるとき、または取り付けられた後、工具取り付は
位置に設けたセンサヘッドを介して、データキャリアに
書き込まれたデータを読み込み、数値制御装置内の記憶
手段へ記憶させることにより、情報付き工具による工具
管理機能を偏えた数値制御装置が存在している。

第６図は従来の数値制御装置の構成ブロック図である。

第６図に示す数値制御装置は、使用工具名記憶手段１０
と、不足工具名洗出し手段１１と、不足工具名記憶手段
１２と、不足工具名表示手段１３と、表示部１４と、保
有工具名記憶手段１５と、保有工具名表示手段１６と、
工具データ読取り手段１７と、機内センサヘッド１８と
、保有工具データキャリア１９とから構成されている。

第７図は第６図に示す使用工具名記憶手段１０の記憶内
容を示す図である。第７図に示す使用工具名記憶手段１
０には１つの加ニブログラム名に対してその加工に使用
される工具名か予め記憶されている。

第８図は第６図に示す保有工具名記憶手段１５の記憶内
容を示す図である。第８図に示す保有工具名記憶手段１
５には工具取り付は位置と工具名が対応して記憶されて
いる。

第９図は第６図に示す不足工具名記憶手段１２の記憶内
容を示す図である。第９図に示す不足工具名記憶手段１
２には不足工具の不足工具名が記憶されている。

第１０図は第６図に示す不足工具名表示手段１３の表示
例を示す図である。

また、第１１図は従来の数値制御装置の処理フローチャ
ートである。

以上を前提に、第１１図のフローチャートに従い、従来
の数値制御装置の動作に付いて、以下に説明する。

第６図において従来の数値制御装置は、使用工具名記憶
手段１０において、１つの加ニブログラム名に対してそ
の加工に使用される工具名を予め記憶している。第７図
では、加ニブログラムｗ。

ＲＫｌの例で示しである。

不足工具名洗出し手段１１が使用工具名記憶手段１０よ
り使用工具の工具名を読み出しくステップ５１）、保有
工具名記憶手段１５より保有工具の工具名を読み出し、
使用工具の工具名と保有工具名記憶手段１５に記憶され
ている工具名とを比較して、同じ工具名を捜しその結果
をチエツクする（ステップ５２．５３）。保有工具名記
憶手段１５の記憶内容の例は、第８図に示されている。

比較の結果、該当工具が無い場合はその工具名を不足工
具名記憶手段１２に記憶して（ステップ５３）、該当工
具がある場合はなにもしない。

以上の処理を１つの加ニブログラムで使用する全ての使
用工具に付いてチエツクする（ステップ５５）。従って
、加ニブログラムＷＯＲＫＩの例では、不足工具名記憶
手段１２の記憶内容は第９図に示す通りの内容となる。

なお、不足工具名表示手段１３は、不足工具名記憶手段
１２に記憶された不足工具名を、表示部１４に表示する
。表示例は第１０図のようになる。

オペレータは表示部１４に表示された内容を見て、不足
する工具を準備する。

一方、工具にはその工具の工具名等の工具デ−夕の書か
れたデータキャリアが埋め込まれている。

オペレータにより工具が取り付けられた後、工具データ
読取り手段１７は機内センサヘッド１８を介して保有工
具データキャリア１９、すなわち先に取り付けられた工
具の工具データキャリアよりその工具名を読み取り、保
有工具名記憶手段１５に記憶させる。保有工具名表示手
段１６は保有工具名記憶手段１５の記憶する工具名を表
示部１４に表示する。

［発明が解決しようとする課題］ 以上の通り構成、動作する従来の数値制御工作機械シス
テムでは、不足工具を機械近傍にある工具棚等より検索
する場合、オペレータは不足工具名表示手段１３の表示
する不足工具名と、工具に取り付けられた札に書かれた
工具名とを見て比較していたか、あるいは、数値制御装
置とは別の機械により工具のデータキャリアの工具名を
読み取り、それをその表示装置に表示させ、不足工具名
表示手段１３の表示する不足工具の工具名と比較するか
していた。

また、オペレータが一括して準備した工具の工具名と不
足工具の工具名か一致しているかどうかを工具取り付は
前に判定する場合にも、同様に、オペレータが不足工具
名表示手段１３の表示する不足工具名と、工具に取り付
けられた札に書かれた工具名とを見て比較するか、また
は、数値制御装置とは別の機械により工具のデータキャ
リアの工具名を読み取り、それをその表示装置に表示さ
せ、不足工具名表示手段１３の表示する不足工具の工具
名と比較していた。

この様に、工具の準備段階において人による比較チエツ
クか行なわれるため、オペレータのミスがあった場合は
、工具取り付は時において工具か足りなかったり、間違
った工具が取り付けられたりする。そのため、前加工完
了後、準備した工具を機械に取り付けた後、前記不足工
具表示機能により再度不足工具をチエツクし、その時点
での不足工具をさらに準備しなければならないので、次
加工へ移るまでの機械停止時間が延びるという問題点が
あった。

本発明は上記のような問題点を解消するためになされた
もので、本発明の目的は、人手による誤りを無くし、工
具を取り付ける時点で準備されていないことが判ったり
、準備された工具が間違っていたりすることがないよう
な数値制御工作機械システムを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明にかかわる数値制御
装置は、不足工具を機械近傍にある工具棚等より検索す
る場合、あるいは、オペレータか準備した工具の工具名
と不足工具の工具名が一致しているかどうかを工具取り
付は前に判定する場合において、機外にある工具のデー
タキャリアに書かれた工具名を読み取る手段と、読み取
った工具名と不足工具名記憶手段が記憶する工具名とを
比較照合する手段と、不足工具名の中に一致する工具名
があった場合工具名一致を表示する手段と、その不足工
具が準備されたことを記憶する手段と、その記憶内容を
表示する手段とを備えるようにしたことを特徴とするも
のである。

［作用コ したがって、本発明の数値制御装置によれば、不足工具
を工具棚等により検索する作業、及び次加工を行なうの
に不足している工具がすべて揃ったかどうかのチエツク
を行なう作業を、工具を機械へ取り付ける前に工具に埋
め込まれたデータキャリアに書かれたデータと数値制御
装置が記憶するデータとを数値制御装置か比較すること
によって行うことができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図について説明する。

第４図は本発明の数値制御装置を使用した数値制御工作
機械システムの外観図である。図において、数値制御工
作機械３０は、数値制御装置３１と、数値制御装置３１
に接続された機外センサヘッド２１と、機外にある工具
３２と、機外にある工具３２に埋め込まれた機外にある
工具データキャリア２０と、機内センサヘッド１８と、
第２表示部２７とから構成されている。

また、機外にある工具３２に埋め込まれた機外工具デー
タキャリア２０より機外センサヘッド２１を介して、数
値制御装置３１に工具データが入力されている。機外工
具データキャリア２０には工具データとして、工具名（
工具番号も含む）や工具補正データ等か書かれている。

第２表示部２７は機外センサヘッド２１の近傍にあり、
機外センサヘッド２１の位置にいるオペレータはその表
示を見ることができる。

第１図は本発明の一実施例である第４図に示す数値制御
装置３１のブロック図である。

また、第５図は本発明の一実施例の数値制御装置３１の
処理内容を示すフローチャートである。

第１図において、本発明の数値制御装置３１は、機外工
具データキャリア２０と、機外センサヘッド２１と、機
外工具データ読取り手段２２と、工具名比較手段２３と
、比較結果記憶手段２４と、比較結果一括表示手段２５
と、比較結果表示手段２６と、第２表示部２７と、その
他、第６図で示した１０〜１９までの構成要素から構成
されている。

次に、上記の通り構成される数値制御装置３１について
、第５図のフローチャートに従い、その動作に付いて説
明する。

数値制御装置３１において、機外工具データ読取り手段
２２は機械近傍にある工具棚等の工具、または、オペレ
ータが一括して準備した工具のデータキャリアである機
外工具データキャリア２０より、機外センサヘッド２１
を介して工具名を読み取る（ステップ４１）。

工具名比較手段２３は不足工具名記憶手段１２より不足
工具名を読み出し、先に機外工具データキャリア２０よ
り読み取った工具名と同じ工具名を捜す（ステップ４２
）。

比較結果をチエツクしくステップ４３）、Ｍ当工具か無
かったら直ちに処理を終了する。

比較の結果、同じ工具名があった場合、比較結果表示手
段２６は第２表示部２７に工具名一致を表示する（ステ
ップ４４）。また、その不足工具が準備されたことを比
較結果記憶手段２４に記憶させる（ステップ４５）。

次に、全ての不足工具が準備完了したか否かをチエツク
しくステップ４６）、全ての不足工具が準備完了した場
合は不足工具準備完了を第２表示部２７に表示した後（
ステップ４７）、全ての不足工具が準備完了していない
場合は直ちに、処理を終わる。

以上の説明から明らかなように、本発明の一実施例の数
値制御工作機械３０では、第２表示部２７は機外センサ
ヘッド２１の近傍に設置してあり、また、ランプの点灯
により工具名の一致や不足工具の準備完了をオペレータ
に知らせることができる。

第２図は第１図の比較結果記憶手段２４の記憶内容を示
す図である。

第２図において、準備されたことが確認された不足工具
名に対しては、準備完了データとして＊が記憶されてい
る。準備完了データとして空白が記憶されているものは
、まだ準備完了が確認されていないことを示す。

比較結果一括表示手段２５は比較結果記憶手段２４より
前記準備完了データを読み出し、表示部１４に表示する
。比較結果一括表示手段２５による表示の一例を第３図
に示す。第３図では、工具名ＴＩＯがまだ準備を完了し
ていないことが判る。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、不足工具を工具
棚等から検索する作業、及び次加工を行なうのに不足し
ている工具がすべて揃ったかどうかのチエツクを行なう
作業を、工具を機械へ取り付ける前に、工具に埋め込ま
れたデータキャリアに書かれたデータと数値制御装置が
記憶するデータとを、数値制御装置が比較することによ
って行うことが出来るので、従来のように、工具を取り
付ける時点で準備されていないことが判ったり、準備さ
れた工具が間違っていたりすることがなく、次加工へ移
るまでの機械停止時間が延びるという問題点を解決でき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す数値制御装置の構成ブ
ロック図、 第２図は第１図の比較結果記憶手段２４の記憶内容を示
す図、 第３図は第１図の比較結果一括表示手段２５の表示内容
を示す図、 第４図は本発明の一実施例の数値制御工作機械システム
の外観図、 第５図は第４図の数値制御装置３１の動作内容を示す処
理フローチャート図、 第６図は従来の数値制御装置の構成ブロック図、第７図
は第６図の使用工具名記憶手段１０の記憶内容を示す図
、 第８図は第６図の保有工具名記憶手段１５の記憶内容を
示す図、 第９図は第６図の不足工具名記憶手段１２の記憶内容を
示す図、 第１０図は第６図の不足工具名表示手段１３の表示内容
を示す図、 第１１図は従来の数値制御装置の動作内容を示す処理フ
ローチャート図である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を３１　・
・・　数値制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報付き工具を使用する工具管理機能を備えた数
   値制御装置であって、 加工に必要な使用工具名を記憶する使用工具名記憶手段
   と、機械内の工具マガジンに保有する情報付き工具の工
   具名を読み出すための機内センサヘッドと、該機内セン
   サヘッドにより読みだされた工具名を記憶する保有工具
   名記憶手段と、前記使用工具名記憶手段の記憶する工具
   名と保有工具名記憶手段の記憶する工具名より加工に不
   足する工具名を洗い出す不足工具名洗出し手段と、不足
   工具名洗出し手段の結果を記憶する不足工具名記憶手段
   とを有する数値制御装置において、 前記機内センサヘッドとは別の機外において工具棚等に
   保管されている情報付き工具の工具名を読み出すための
   機外センサヘッドと、該機外センサヘッドを介して前記
   情報付き工具の工具名を読み取る工具データ読取り手段
   と、該工具データ読取り手段の読み取った工具名と前記
   不足工具名記憶手段の記憶する工具名とを比較する工具
   名比較手段と、該工具名比較手段の比較結果を表示する
   比較結果表示手段とを有することを特徴とする数値制御
   装置。
2. （２）請求項（１）記載の数値制御装置において、工具
   名比較手段の比較結果を各不足工具名毎に累積して記憶
   する比較結果記憶手段と、該比較結果記憶手段の記憶す
   る内容を一括して表示する比較結果一括表示手段とを有
   することを特徴とする数値制御装置。