JPH0482665A - 心押台待避装置付工作機械 - Google Patents
心押台待避装置付工作機械Info
- Publication number
- JPH0482665A JPH0482665A JP2198397A JP19839790A JPH0482665A JP H0482665 A JPH0482665 A JP H0482665A JP 2198397 A JP2198397 A JP 2198397A JP 19839790 A JP19839790 A JP 19839790A JP H0482665 A JPH0482665 A JP H0482665A
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- Japan
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- tailstock
- tail stock
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- revolving
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- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 abstract 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000008035 Back Pain Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Turning (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば内研装置を有する万能研削盤等工作機
械の心押台待避装置付工作機械に関するものである。
械の心押台待避装置付工作機械に関するものである。
従来の技術
従来、内研装置を有する万能研削盤において内研作業を
行うときに、テーブル上に心押台があるとテーブルの実
質移動量がそれだけ短くなる。従ってセンタ間距離の短
い機械では、内研軸の下降ができないことがあり、比較
的センタ間距離の長い機械でもインサイドマイクロメー
タ等による内径測定に支障が生じるので、心押台を取外
して機外の別の場所に移設するのが一般的であった。こ
の心押台取外し作業は、多大な時間を要するうえ心押台
の重量が、手扱い可能な限界近くのものが普通で、天井
クレーン等の設備のない工場では作業者が腰痛等をおこ
す原因となり、しばしば作業衛生上問題となる作業であ
る。このため特開平１−２８９６５１号で公知の心押台
退避装置を開発した。
行うときに、テーブル上に心押台があるとテーブルの実
質移動量がそれだけ短くなる。従ってセンタ間距離の短
い機械では、内研軸の下降ができないことがあり、比較
的センタ間距離の長い機械でもインサイドマイクロメー
タ等による内径測定に支障が生じるので、心押台を取外
して機外の別の場所に移設するのが一般的であった。こ
の心押台取外し作業は、多大な時間を要するうえ心押台
の重量が、手扱い可能な限界近くのものが普通で、天井
クレーン等の設備のない工場では作業者が腰痛等をおこ
す原因となり、しばしば作業衛生上問題となる作業であ
る。このため特開平１−２８９６５１号で公知の心押台
退避装置を開発した。
このものは第６図に示すようにベツドの右端部に位置固
定の仮受台１０１を設け、テーブル右行端にてテーブル
上の心押台１０２をこの仮受台上に退避させるようにし
たものである。
定の仮受台１０１を設け、テーブル右行端にてテーブル
上の心押台１０２をこの仮受台上に退避させるようにし
たものである。
発明が解決しようとする課題
従来の技術で述べた特開平１−２８９６５１号の心押台
退避装置は、高生産性をあまり問題にしていなかった時
代の万能研削盤においては手動心押台であったので問題
なかったが、万能研削盤においても高生産性が要求され
る時代となり、油圧心押台の採用と段取換えの高能率化
が要求されるようになった。このため油圧成心押台には
心神軸出し入れ用の油圧ホースや工作物支持確認用の電
線１０３等が接続されており、仮受台側に移動するたび
にこのホースや電線を外さねばならず、段取換えに時間
を有するという問題点を有していた。
退避装置は、高生産性をあまり問題にしていなかった時
代の万能研削盤においては手動心押台であったので問題
なかったが、万能研削盤においても高生産性が要求され
る時代となり、油圧心押台の採用と段取換えの高能率化
が要求されるようになった。このため油圧成心押台には
心神軸出し入れ用の油圧ホースや工作物支持確認用の電
線１０３等が接続されており、仮受台側に移動するたび
にこのホースや電線を外さねばならず、段取換えに時間
を有するという問題点を有していた。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは、油圧ホ
ース、１ｆ線等を外すことなく待避させることができる
心押台待避装置付工作機械を提供しようとするものであ
る。
なされたものであり、その目的とするところは、油圧ホ
ース、１ｆ線等を外すことなく待避させることができる
心押台待避装置付工作機械を提供しようとするものであ
る。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明における心押台待避
装置付工作機械は、テーブルトラバース形工作機械にお
いて、往復台端部上に配管、配線等材の心押台を最も干
渉の少ない角度に旋回待避させる手段を設け、油管、配
線等を接続したまま心押台を待避させることができるも
のである。
装置付工作機械は、テーブルトラバース形工作機械にお
いて、往復台端部上に配管、配線等材の心押台を最も干
渉の少ない角度に旋回待避させる手段を設け、油管、配
線等を接続したまま心押台を待避させることができるも
のである。
作用
例えば万能研削盤において、外径研削加工から内面研削
加工に変更する場合、心押台のクランプを解除してテー
ブル上の案内に沿って右に移動して、往復台右端部上に
設けられた旋回台の二本の支持棒に、心押台を串刺しに
して旋回台端面に当接するまで移動すると、心押台とテ
ーブルとの縁が切れ、完全に旋回台にて支持される。次
いで最も干渉の少ない角度に心押台を旋回して待避させ
たのち、内研装置の内研砥石軸を加工位置にセットして
、内面研削加工に入る。
加工に変更する場合、心押台のクランプを解除してテー
ブル上の案内に沿って右に移動して、往復台右端部上に
設けられた旋回台の二本の支持棒に、心押台を串刺しに
して旋回台端面に当接するまで移動すると、心押台とテ
ーブルとの縁が切れ、完全に旋回台にて支持される。次
いで最も干渉の少ない角度に心押台を旋回して待避させ
たのち、内研装置の内研砥石軸を加工位置にセットして
、内面研削加工に入る。
実施例
実施例について第１図〜第５図を参照して説明する。
周知の万能研削盤において、床上に設置されたベツド１
の摺動面上に、往復台２が移動可能に載置され、往復台
上にテーブル３が載置されている。
の摺動面上に、往復台２が移動可能に載置され、往復台
上にテーブル３が載置されている。
テーブル３上にユニバーサル形主軸台４及び心押台９が
Ｚ軸方向に位置調整可能に取付けられており、主軸台４
に回転可能に軸承される主軸５の先端に・チャック６が
着脱可能に取付けられる。そして主軸台４は図示しない
固定装置により主軸５を固定させてデッド形主軸台にす
ることができ、この場合にはチャック６の代わりに主軸
先端にセンタ７が着脱可能に装着される。
Ｚ軸方向に位置調整可能に取付けられており、主軸台４
に回転可能に軸承される主軸５の先端に・チャック６が
着脱可能に取付けられる。そして主軸台４は図示しない
固定装置により主軸５を固定させてデッド形主軸台にす
ることができ、この場合にはチャック６の代わりに主軸
先端にセンタ７が着脱可能に装着される。
心押台９には心神軸８が軸方向移動可能に支持され、先
端にセンタ１１が着脱可能に装着されており、下側に後
述の支持棒挿入用穴９ａが心神軸８と平行かつ水平に二
つ並んで穿設されている。
端にセンタ１１が着脱可能に装着されており、下側に後
述の支持棒挿入用穴９ａが心神軸８と平行かつ水平に二
つ並んで穿設されている。
そして心神軸８は図示しない油圧シリンダに供給される
圧油の切換えにより前進、後退が行われるようになって
おり、前進端、後退端にはそれぞれ確認用リミットスイ
ッチが設けられている。
圧油の切換えにより前進、後退が行われるようになって
おり、前進端、後退端にはそれぞれ確認用リミットスイ
ッチが設けられている。
往復台２の右端上には本発明にかかわる心押台待避装置
が取付けられており、心押台待避装置の詳細は、第１図
、第２図に示すように、往復台２上に固着の垂直固定軸
１２に、複数の軸受により矩形体の旋回台１３が回転可
能に支持されている。
が取付けられており、心押台待避装置の詳細は、第１図
、第２図に示すように、往復台２上に固着の垂直固定軸
１２に、複数の軸受により矩形体の旋回台１３が回転可
能に支持されている。
旋回台１３に垂直固定軸１２に対して平行に穿設された
穴１３ａに位置決めビン１４が軸方向移動可能に嵌挿さ
れ、位置決めビン１４の上端につまみ１５が同心に螺着
されている。そして位置決めビン１４の上端面と蓋ｌＧ
の下端面との間にばね１７が嵌装されており、位置決め
ピン１４はばね１７の力により常時下側に突出勝手に付
勢され、先端が垂直固定軸１２の鍔部に穿設された位置
決め穴１２ａ、１２ｂに係合して旋回台の位置決めとク
ランプをする。そして旋回台１３に心押台の穴９ａに挿
入されて串刺し状態で心押台９を支える支持棒１９の右
端部が固着されており、支持棒１９は水平かつ平行に二
本並んで突出している。
穴１３ａに位置決めビン１４が軸方向移動可能に嵌挿さ
れ、位置決めビン１４の上端につまみ１５が同心に螺着
されている。そして位置決めビン１４の上端面と蓋ｌＧ
の下端面との間にばね１７が嵌装されており、位置決め
ピン１４はばね１７の力により常時下側に突出勝手に付
勢され、先端が垂直固定軸１２の鍔部に穿設された位置
決め穴１２ａ、１２ｂに係合して旋回台の位置決めとク
ランプをする。そして旋回台１３に心押台の穴９ａに挿
入されて串刺し状態で心押台９を支える支持棒１９の右
端部が固着されており、支持棒１９は水平かつ平行に二
本並んで突出している。
更に往復台２上の対応位置にはストツパ１８が固着され
ており、ストッパ１８に２本のストップボルト２１．２
２が螺着されている。そしてストップボルト２１が、旋
回台１３の側面に当接して旋回が阻止されたとき、前記
位置決めピン１４が穴１２ａに係合して、支持棒１９が
Ｚ軸方向の主軸台側を向くように位置決めクランプされ
る。また旋回台１３が約７５ａ反時計回りに旋回されて
ストップボルト２２に当接し、位置決めピン１４が穴１
２ｂに係合したとき、待避位置に位置決めクランプされ
る。更に往復台２上に取付金具２３を介してリミットス
イッチＬＳＩが固着されており、待避時に信号を出力す
る。
ており、ストッパ１８に２本のストップボルト２１．２
２が螺着されている。そしてストップボルト２１が、旋
回台１３の側面に当接して旋回が阻止されたとき、前記
位置決めピン１４が穴１２ａに係合して、支持棒１９が
Ｚ軸方向の主軸台側を向くように位置決めクランプされ
る。また旋回台１３が約７５ａ反時計回りに旋回されて
ストップボルト２２に当接し、位置決めピン１４が穴１
２ｂに係合したとき、待避位置に位置決めクランプされ
る。更に往復台２上に取付金具２３を介してリミットス
イッチＬＳＩが固着されており、待避時に信号を出力す
る。
一方ベッド１の後方上面に前後（Ｘ軸）方向の摺動面を
有する図示しない砥石下台が固着されており、砥石下台
上に中台２５が移動可能に載置され、図示しない駆動装
置により早送り及び切込送り移動される。中台２５上の
中央部に図示しない旋回中心軸が垂直に固着されており
、外器用砥石台２６が旋回中心軸の回りで旋回可能に設
けられ、砥石台２６に回転可能に軸承される砥石軸の右
端に、外器砥石２７が取付けられている。更に砥石台２
６上に内研装置２８の本体３１が取付けられており、本
体３１の前側には図示しない中間軸が水平かつ回転可能
に支持されており、本体３１上に固着のモータ３２によ
りベルト３３を介して中間軸が回転される。更に本体３
１には中間軸の回りで旋回可能に旋回アーム３４が設け
られており、旋回アーム３４の先端に内研軸ユニット３
５が着脱可能に取付けられている。内研軸ユニット３５
の内研砥石軸３６の先端に内研砥石３７が嵌着され、中
間軸と内研砥石軸３６の間に図示しないベルトが張設さ
れている。そして旋回アーム３４は図示しない旋回駆動
装置により上方の待機位置と外器砥石軸前方の作業位置
に旋回位置決めされる。
有する図示しない砥石下台が固着されており、砥石下台
上に中台２５が移動可能に載置され、図示しない駆動装
置により早送り及び切込送り移動される。中台２５上の
中央部に図示しない旋回中心軸が垂直に固着されており
、外器用砥石台２６が旋回中心軸の回りで旋回可能に設
けられ、砥石台２６に回転可能に軸承される砥石軸の右
端に、外器砥石２７が取付けられている。更に砥石台２
６上に内研装置２８の本体３１が取付けられており、本
体３１の前側には図示しない中間軸が水平かつ回転可能
に支持されており、本体３１上に固着のモータ３２によ
りベルト３３を介して中間軸が回転される。更に本体３
１には中間軸の回りで旋回可能に旋回アーム３４が設け
られており、旋回アーム３４の先端に内研軸ユニット３
５が着脱可能に取付けられている。内研軸ユニット３５
の内研砥石軸３６の先端に内研砥石３７が嵌着され、中
間軸と内研砥石軸３６の間に図示しないベルトが張設さ
れている。そして旋回アーム３４は図示しない旋回駆動
装置により上方の待機位置と外器砥石軸前方の作業位置
に旋回位置決めされる。
続いて本実施例の作用について説明する。
今、第３図、第４図に示すように両センタ７１１間に支
持された工作物Ｗａに対して、外器砥石２７により外径
研削が行われている。外径研削作業が完了し、次に予定
する内面研削作業に移行するには、先ず主軸にチャック
６を取付けて、工作物ｗｂを把持する０次いで心押台９
のクランプを解除してテーブル３上面の案内に沿って右
に移動する。そして心押台９の右端がテーブルの右端か
ら僅かに外れる位置まで移動すると、心押台待避装置の
二本の支持棒１９が心押台下側の穴９ａに臨む、更に心
押台を支持棒１９を案内して旋回台１３の左端面に当接
するまで右行させると、心押台９は完全にテーブル上面
から離れて旋回台１３により支持される。次いで位置決
めピン１４を穴１２ａより引抜いて、手動にて心押台９
．旋回台１３を反時計方向に旋回すると、約７５°旋回
した位置でストッパボルト２２に当接して停止する。そ
して位置決めピン１４がばね１７の力で穴１２ｂに係合
して位置決めクランプが行われ、リミットスイッチＬＳ
Ｉから待避確認信号が出力される。
持された工作物Ｗａに対して、外器砥石２７により外径
研削が行われている。外径研削作業が完了し、次に予定
する内面研削作業に移行するには、先ず主軸にチャック
６を取付けて、工作物ｗｂを把持する０次いで心押台９
のクランプを解除してテーブル３上面の案内に沿って右
に移動する。そして心押台９の右端がテーブルの右端か
ら僅かに外れる位置まで移動すると、心押台待避装置の
二本の支持棒１９が心押台下側の穴９ａに臨む、更に心
押台を支持棒１９を案内して旋回台１３の左端面に当接
するまで右行させると、心押台９は完全にテーブル上面
から離れて旋回台１３により支持される。次いで位置決
めピン１４を穴１２ａより引抜いて、手動にて心押台９
．旋回台１３を反時計方向に旋回すると、約７５°旋回
した位置でストッパボルト２２に当接して停止する。そ
して位置決めピン１４がばね１７の力で穴１２ｂに係合
して位置決めクランプが行われ、リミットスイッチＬＳ
Ｉから待避確認信号が出力される。
この確認信号により図示しない旋回駆動装置が作動して
待機位置の旋回アーム３４が作業位置に下降して第５図
に示す状態となり、モータ３２により中間軸を介して内
研砥石３７が回転され、砥石台２６のＸ軸方向の切込と
テーブル３のＺ軸方向のトラバースで内面研削作業が行
われる。
待機位置の旋回アーム３４が作業位置に下降して第５図
に示す状態となり、モータ３２により中間軸を介して内
研砥石３７が回転され、砥石台２６のＸ軸方向の切込と
テーブル３のＺ軸方向のトラバースで内面研削作業が行
われる。
発明の効果
本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。
する効果を奏する。
往復台の端部上に心押台を待避させる手段を設けて、最
も干渉の少ない角度に心押台を旋回待避させるようにし
たので、待避に際して６押軸駆動用の油圧ホース及び工
作物支持確認用の電線等の取外しを行う必要がなくなっ
て、段取替え時間が短縮でき、更に機外の待避場所が不
要となりフロアスペースの節約できる。また長手方向に
最も短くなるような形で心押台を待避させるので機械の
長手寸法を小さくすることができる。
も干渉の少ない角度に心押台を旋回待避させるようにし
たので、待避に際して６押軸駆動用の油圧ホース及び工
作物支持確認用の電線等の取外しを行う必要がなくなっ
て、段取替え時間が短縮でき、更に機外の待避場所が不
要となりフロアスペースの節約できる。また長手方向に
最も短くなるような形で心押台を待避させるので機械の
長手寸法を小さくすることができる。
第１図は本実施例の心押台待避装置の上面図、第２図は
第１図の正面断面図、第３図は心押台待避装置付研削盤
の正面図、第４図は第３図の上面図で外器中を表す図、
第５図は心押台待避装置付研削盤の上面図で内研中を表
す図、第６図は従来の心押台待避用仮置台付万能研削盤
の正面図である。 ２・・往復台 ３・・テーブル ９・・心押台 １２・・垂直固定軸１３・・旋回台
１９・・支持棒
第１図の正面断面図、第３図は心押台待避装置付研削盤
の正面図、第４図は第３図の上面図で外器中を表す図、
第５図は心押台待避装置付研削盤の上面図で内研中を表
す図、第６図は従来の心押台待避用仮置台付万能研削盤
の正面図である。 ２・・往復台 ３・・テーブル ９・・心押台 １２・・垂直固定軸１３・・旋回台
１９・・支持棒
Claims (1)
- （１）テーブルトラバース形工作機械において、往復台
端部上に配管、配線等付の心押台を最も干渉の少ない角
度に旋回待避させる手段を設けてなり、油管、配線等を
接続したまま心押台を待避させることができることを特
徴とする心押台待避装置付工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2198397A JPH0761561B2 (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | 心押台待避装置付工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2198397A JPH0761561B2 (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | 心押台待避装置付工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0482665A true JPH0482665A (ja) | 1992-03-16 |
| JPH0761561B2 JPH0761561B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=16390453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2198397A Expired - Lifetime JPH0761561B2 (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | 心押台待避装置付工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0761561B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0739669A3 (de) * | 1995-04-24 | 1997-04-23 | Traub Ag | Drehmaschine mit Abstützung für schlanke Werkstücke |
| JP2018099768A (ja) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | トーヨーエイテック株式会社 | 研削装置 |
-
1990
- 1990-07-26 JP JP2198397A patent/JPH0761561B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0739669A3 (de) * | 1995-04-24 | 1997-04-23 | Traub Ag | Drehmaschine mit Abstützung für schlanke Werkstücke |
| JP2018099768A (ja) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | トーヨーエイテック株式会社 | 研削装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0761561B2 (ja) | 1995-07-05 |
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