JPH0761561B2 - 心押台待避装置付工作機械 - Google Patents
心押台待避装置付工作機械Info
- Publication number
- JPH0761561B2 JPH0761561B2 JP2198397A JP19839790A JPH0761561B2 JP H0761561 B2 JPH0761561 B2 JP H0761561B2 JP 2198397 A JP2198397 A JP 2198397A JP 19839790 A JP19839790 A JP 19839790A JP H0761561 B2 JPH0761561 B2 JP H0761561B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tailstock
- grinding
- machine tool
- retractor
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Turning (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば内研装置を有する万能研削盤等工作機
械の心押台待避装置付工作機械に関するものである。
械の心押台待避装置付工作機械に関するものである。
従来の技術 従来、内研装置を有する万能研削盤において内研作業を
行うときに、テーブル上に心押台があるとテーブルの実
質移動量がそれだけ短くなる。従ってセンタ間距離の短
い機械では、内研軸の下降ができないことがあり、比較
的センタ間距離の長い機械でもインサイドマイクロメー
タ等による内径測定に支障が生じるので、心押台を取外
して機外の別の場所に移設するのが一般的であった。こ
の心押台取外し作業は、多大な時間を要するうえ心押台
の重量が、手扱い可能な限界近くのものが普通で、天井
クレーン等の設備のない工場では作業者が腰痛等をおこ
す原因となり、しばしば作業衛生上問題となる作業であ
る。このため特開平１−289651号で公知の心押台退避装
置を開発した。このものは第６図に示すようにベッドの
右端部に位置固定の仮受台101を設け、テーブル右行端
にてテーブル上の心押台102をこの仮受台上に退避させ
るようにしたものである。
行うときに、テーブル上に心押台があるとテーブルの実
質移動量がそれだけ短くなる。従ってセンタ間距離の短
い機械では、内研軸の下降ができないことがあり、比較
的センタ間距離の長い機械でもインサイドマイクロメー
タ等による内径測定に支障が生じるので、心押台を取外
して機外の別の場所に移設するのが一般的であった。こ
の心押台取外し作業は、多大な時間を要するうえ心押台
の重量が、手扱い可能な限界近くのものが普通で、天井
クレーン等の設備のない工場では作業者が腰痛等をおこ
す原因となり、しばしば作業衛生上問題となる作業であ
る。このため特開平１−289651号で公知の心押台退避装
置を開発した。このものは第６図に示すようにベッドの
右端部に位置固定の仮受台101を設け、テーブル右行端
にてテーブル上の心押台102をこの仮受台上に退避させ
るようにしたものである。
発明が解決しようとする課題 従来の技術で述べた特開平１−289651号の心押台退避装
置は、高生産性をあまり問題にしていなかった時代の万
能研削盤においては手動心押台であったので問題なかっ
たが、万能研削盤においても高生産性が要求される時代
となり、油圧心押台の採用と段取換えの高能率化が要求
されるようになった。このため油圧式心押台には心押軸
出し入れ用の油圧ホースや工作物指示確認用の電線103
等が接続されており、仮受台側に移動するたびにこのホ
ースや電線を外さねばならず、段取換えに時間を有する
という問題点を有していた。
置は、高生産性をあまり問題にしていなかった時代の万
能研削盤においては手動心押台であったので問題なかっ
たが、万能研削盤においても高生産性が要求される時代
となり、油圧心押台の採用と段取換えの高能率化が要求
されるようになった。このため油圧式心押台には心押軸
出し入れ用の油圧ホースや工作物指示確認用の電線103
等が接続されており、仮受台側に移動するたびにこのホ
ースや電線を外さねばならず、段取換えに時間を有する
という問題点を有していた。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは、油圧ホ
ース，電線等を外すことなく待避させることができる心
押台待避装置付工作機械を提供しようとするものであ
る。
なされたものであり、その目的とするところは、油圧ホ
ース，電線等を外すことなく待避させることができる心
押台待避装置付工作機械を提供しようとするものであ
る。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明における心押台待避
装置付工作機械は、テーブルトラバース形工作機械にお
いて、往復台端部上に配管，配線等付の心押台を最も干
渉の少ない角度に旋回待避させる手段を設け、油管，配
線等を接続したまま心押台を待避させることができるも
のである。
装置付工作機械は、テーブルトラバース形工作機械にお
いて、往復台端部上に配管，配線等付の心押台を最も干
渉の少ない角度に旋回待避させる手段を設け、油管，配
線等を接続したまま心押台を待避させることができるも
のである。
作用 例えば万能研削盤において、外径研削加工から内面研削
加工に変更する場合、心押台のクランプを解除してテー
ブル上の案内に沿って右に移動して、往復台右端部上に
設けられた旋回台の二本の支持棒に、心押台を串刺しに
して旋回台端面に当接するまで移動すると、心押台とテ
ーブルとの縁が切れ、完全に旋回台にて支持される。次
いで最も干渉の少ない角度に心押台を旋回して待避させ
たのち、内研装置の内研砥石軸を加工位置にセットし
て、内面研削加工に入る。
加工に変更する場合、心押台のクランプを解除してテー
ブル上の案内に沿って右に移動して、往復台右端部上に
設けられた旋回台の二本の支持棒に、心押台を串刺しに
して旋回台端面に当接するまで移動すると、心押台とテ
ーブルとの縁が切れ、完全に旋回台にて支持される。次
いで最も干渉の少ない角度に心押台を旋回して待避させ
たのち、内研装置の内研砥石軸を加工位置にセットし
て、内面研削加工に入る。
実施例 実施例について第１図〜第５図を参照して説明する。
周知の万能研削盤において，床上に設置されたベッド１
の摺動面上に、往復台２が移動可能に載置され、往復台
上にテーブル３が載置されている。テーブル３上にユニ
バーサル形主軸台４及び心押台９がＺ軸方向に位置調整
可能に取付けられており、主軸台４に回転可能に軸承さ
れる主軸５の先端に、チャック６が着脱可能に取付けら
れる。そして主軸台４は図示しない固定装置により主軸
５を固定させてデッド形主軸台にすることができ、この
場合にはチャック６の代わりに主軸先端にセンタ７が着
脱可能に装着される。
の摺動面上に、往復台２が移動可能に載置され、往復台
上にテーブル３が載置されている。テーブル３上にユニ
バーサル形主軸台４及び心押台９がＺ軸方向に位置調整
可能に取付けられており、主軸台４に回転可能に軸承さ
れる主軸５の先端に、チャック６が着脱可能に取付けら
れる。そして主軸台４は図示しない固定装置により主軸
５を固定させてデッド形主軸台にすることができ、この
場合にはチャック６の代わりに主軸先端にセンタ７が着
脱可能に装着される。
心押台９には心押軸８が軸方向移動可能に支持され、先
端にセンタ11が着脱可能に装着されており、下側に後述
の支持棒挿入用穴9aが心押軸８と平行かつ水平に二つ並
んで穿設されている。そして心押軸８は図示しない油圧
シリンダに供給される油圧の切換えにより前進，後退が
行われるようになっており、前進端，後退端にはそれぞ
れ確認用リミットスイッチが設けられている。
端にセンタ11が着脱可能に装着されており、下側に後述
の支持棒挿入用穴9aが心押軸８と平行かつ水平に二つ並
んで穿設されている。そして心押軸８は図示しない油圧
シリンダに供給される油圧の切換えにより前進，後退が
行われるようになっており、前進端，後退端にはそれぞ
れ確認用リミットスイッチが設けられている。
往復台２の右端上には本発明にかかわる心押台待避装置
が取付けられており、心押台待避装置の詳細は、第１
図，第２図に示すように、往復台２上に固着の垂直固定
軸12に、複数の軸受により矩形体の旋回台13が回転可能
に支持されている。旋回台13に垂直固定軸12に対して平
行に穿設された穴13aに位置決めピン14が軸方向移動可
能に嵌挿され、位置決めピン14の上端につまみ15が同心
に螺着されている。そして位置決めピン14の上端面と蓋
16の下端面との間にばね17が嵌装されており、位置決め
ピン14はばね17の力により常時下側に突出勝手に付勢さ
れ、先端が垂直固定軸12の鍔部に穿設された位置決め穴
12a,12bに係合して旋回台の位置決めとクランプをす
る。そして旋回台13に心押台の穴9aに挿入されて串刺し
状態で心押台９を支える支持棒19の右端部が固着されて
おり、支持棒19は水平かつ平行に二本並んで突出してい
る。更に往復台２上の対応位置にはストッパ18が固着さ
れており、ストッパ18に２本のストップボルト21,22が
螺着されている。そしてストップボルト21が、旋回台13
の側面に当接して旋回が阻止されたとき、前記位置決め
ピン14が穴12aに係合して、支持棒19がＺ軸方向の主軸
台側を向くように位置決めクランプされる。また旋回台
13が約75゜反時計回りに旋回されてストップボルト22に
当接し、位置決めピン14が穴12bに係合したとき、待避
位置に位置決めクランプされる。更に往復台２上に取付
金具23を介してリミットスイッチLS1が固着されてお
り、待避時に信号を出力する。
が取付けられており、心押台待避装置の詳細は、第１
図，第２図に示すように、往復台２上に固着の垂直固定
軸12に、複数の軸受により矩形体の旋回台13が回転可能
に支持されている。旋回台13に垂直固定軸12に対して平
行に穿設された穴13aに位置決めピン14が軸方向移動可
能に嵌挿され、位置決めピン14の上端につまみ15が同心
に螺着されている。そして位置決めピン14の上端面と蓋
16の下端面との間にばね17が嵌装されており、位置決め
ピン14はばね17の力により常時下側に突出勝手に付勢さ
れ、先端が垂直固定軸12の鍔部に穿設された位置決め穴
12a,12bに係合して旋回台の位置決めとクランプをす
る。そして旋回台13に心押台の穴9aに挿入されて串刺し
状態で心押台９を支える支持棒19の右端部が固着されて
おり、支持棒19は水平かつ平行に二本並んで突出してい
る。更に往復台２上の対応位置にはストッパ18が固着さ
れており、ストッパ18に２本のストップボルト21,22が
螺着されている。そしてストップボルト21が、旋回台13
の側面に当接して旋回が阻止されたとき、前記位置決め
ピン14が穴12aに係合して、支持棒19がＺ軸方向の主軸
台側を向くように位置決めクランプされる。また旋回台
13が約75゜反時計回りに旋回されてストップボルト22に
当接し、位置決めピン14が穴12bに係合したとき、待避
位置に位置決めクランプされる。更に往復台２上に取付
金具23を介してリミットスイッチLS1が固着されてお
り、待避時に信号を出力する。
一方ベッド１の後方上面に前後（Ｘ軸）方向の摺動面を
有する図示しない砥石下台が固着されており、砥石下台
上に中台25が移動可能に載置され、図示しない駆動装置
により早送り及び切込送り移動される。中台25上の中央
部に図示しない旋回中心軸が垂直に固着されており、外
研用砥石台26が旋回中心軸の回りで旋回可能に設けら
れ、砥石台26に回転可能に軸承される砥石軸の右端に、
外研砥石27が取付けられている。更に砥石台26上に内研
装置28の本体31が取付けられており、本体31の前側には
図示しない中間軸が水平かつ回転可能に支持されてお
り、本体31上に固着のモータ32によりベルト33を介して
中間軸が回転される。更に本体31には中間軸の回りで旋
回可能に旋回アーム34が設けられており、旋回アーム34
の先端に内研軸ユニット35が着脱可能に取付けられてい
る。内研軸ユニット35の内研砥石軸36の先端に内研砥石
37が嵌着され、中間軸と内研砥石軸36の間に図示しない
ベルトが張設されている。そして旋回アーム34は図示し
ない旋回駆動装置により上方の待機位置と外研砥石軸前
方の作業位置に旋回位置決めされる。
有する図示しない砥石下台が固着されており、砥石下台
上に中台25が移動可能に載置され、図示しない駆動装置
により早送り及び切込送り移動される。中台25上の中央
部に図示しない旋回中心軸が垂直に固着されており、外
研用砥石台26が旋回中心軸の回りで旋回可能に設けら
れ、砥石台26に回転可能に軸承される砥石軸の右端に、
外研砥石27が取付けられている。更に砥石台26上に内研
装置28の本体31が取付けられており、本体31の前側には
図示しない中間軸が水平かつ回転可能に支持されてお
り、本体31上に固着のモータ32によりベルト33を介して
中間軸が回転される。更に本体31には中間軸の回りで旋
回可能に旋回アーム34が設けられており、旋回アーム34
の先端に内研軸ユニット35が着脱可能に取付けられてい
る。内研軸ユニット35の内研砥石軸36の先端に内研砥石
37が嵌着され、中間軸と内研砥石軸36の間に図示しない
ベルトが張設されている。そして旋回アーム34は図示し
ない旋回駆動装置により上方の待機位置と外研砥石軸前
方の作業位置に旋回位置決めされる。
続いて本実施例の作用について説明する。
今、第３図，第４図に示すように両センタ7,11間に支持
された工作物Waに対して、外研砥石27により外径研削が
行われている。外径研削作業が完了し、次に予定する内
面研削作業に移行するには、先ず主軸にチャック６を取
付けて、工作物Wbを把持する。次いで心押台９のクラン
プを解除してテーブル３上面の案内に沿って右に移動す
る。そして心押台９の右端がテーブルの右端から僅かに
外れる位置まで移動すると、心押台待避装置の二本の支
持棒19が心押台下側の穴9aに臨む。更に心押台を支持棒
19を案内して旋回台13の左端面に当接するまで右行させ
ると、心押台９は完全にテーブル上面から離れて旋回台
13により支持される。次いで位置決めピン14を穴12aよ
り引抜いて、手動にて心押台9,旋回台13を反時計方向に
旋回すると、約75゜旋回した位置でストッパボルト22に
当接して停止する。そして位置決めピン14がばね17の力
で穴12bに係合して位置決めクランプが行われ、リミッ
トスイッチLS1から待避確認信号が出力される。
された工作物Waに対して、外研砥石27により外径研削が
行われている。外径研削作業が完了し、次に予定する内
面研削作業に移行するには、先ず主軸にチャック６を取
付けて、工作物Wbを把持する。次いで心押台９のクラン
プを解除してテーブル３上面の案内に沿って右に移動す
る。そして心押台９の右端がテーブルの右端から僅かに
外れる位置まで移動すると、心押台待避装置の二本の支
持棒19が心押台下側の穴9aに臨む。更に心押台を支持棒
19を案内して旋回台13の左端面に当接するまで右行させ
ると、心押台９は完全にテーブル上面から離れて旋回台
13により支持される。次いで位置決めピン14を穴12aよ
り引抜いて、手動にて心押台9,旋回台13を反時計方向に
旋回すると、約75゜旋回した位置でストッパボルト22に
当接して停止する。そして位置決めピン14がばね17の力
で穴12bに係合して位置決めクランプが行われ、リミッ
トスイッチLS1から待避確認信号が出力される。
この確認信号により図示しない旋回駆動装置が作動して
待機位置の旋回アーム34が作業位置に下降して第５図に
示す状態となり、モータ32により中間軸を介して内研砥
石37が回転され、砥石台26のＸ軸方向の切込とテーブル
３のＺ軸方向のトラバースで内面研削作業が行われる。
待機位置の旋回アーム34が作業位置に下降して第５図に
示す状態となり、モータ32により中間軸を介して内研砥
石37が回転され、砥石台26のＸ軸方向の切込とテーブル
３のＺ軸方向のトラバースで内面研削作業が行われる。
発明の効果 本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。
する効果を奏する。
往復台の端部上に心押台を待避させる手段を設けて、最
も干渉の少ない角度に心押台を旋回待避させるようにし
たので、待避に際して心押軸駆動用の油圧ホース及び工
作物支持確認用の電線等の取外しを行う必要がなくなっ
て、段取替え時間が短縮でき、更に機外の待避場所が不
要となりフロアスペースの節約できる。また長手方向に
最も短くなるような形で心押台を待避させるので機械の
長手寸法を小さくすることができる。
も干渉の少ない角度に心押台を旋回待避させるようにし
たので、待避に際して心押軸駆動用の油圧ホース及び工
作物支持確認用の電線等の取外しを行う必要がなくなっ
て、段取替え時間が短縮でき、更に機外の待避場所が不
要となりフロアスペースの節約できる。また長手方向に
最も短くなるような形で心押台を待避させるので機械の
長手寸法を小さくすることができる。
第１図は本実施例の心押台待避装置の上面図、第２図は
第１図の正面断面図、第３図は心押台待避装置付研削盤
の正面図、第４図は第３図の上面図で外研中を表す図、
第５図は心押台待避装置付研削盤の上面図で内研中を表
す図、第６図は従来の心押台待避用仮置台付万能研削盤
の正面図である。 ２……往復台、３……テーブル ９……心押台、12……垂直固定軸 13……旋回台、19……支持棒
第１図の正面断面図、第３図は心押台待避装置付研削盤
の正面図、第４図は第３図の上面図で外研中を表す図、
第５図は心押台待避装置付研削盤の上面図で内研中を表
す図、第６図は従来の心押台待避用仮置台付万能研削盤
の正面図である。 ２……往復台、３……テーブル ９……心押台、12……垂直固定軸 13……旋回台、19……支持棒
Claims (1)
- 【請求項１】テーブルトラバース形工作機械において、
往復台端部上に配管，配線等付の心押台を最も干渉の少
ない角度に旋回待避させる手段を設けてなり、油管，配
線等を接続したまま心押台を待避させることができるこ
とを特徴とする心押台待避装置付工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2198397A JPH0761561B2 (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | 心押台待避装置付工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2198397A JPH0761561B2 (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | 心押台待避装置付工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0482665A JPH0482665A (ja) | 1992-03-16 |
| JPH0761561B2 true JPH0761561B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=16390453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2198397A Expired - Lifetime JPH0761561B2 (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | 心押台待避装置付工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0761561B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19515042C2 (de) * | 1995-04-24 | 1997-03-20 | Traub Ag | Drehmaschine mit Abstützung für schlanke Werkstücke |
| JP6861025B2 (ja) * | 2016-12-21 | 2021-04-21 | トーヨーエイテック株式会社 | 研削装置 |
-
1990
- 1990-07-26 JP JP2198397A patent/JPH0761561B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0482665A (ja) | 1992-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101002610B1 (ko) | 초경합금 공구를 생산하는 원통 연삭법 및 초경합금 공구의생산시 원통 스타팅 바디를 연삭하는 원통 연삭기 | |
| US11167354B2 (en) | Machine tool, in particular lathe | |
| US4811524A (en) | Cylinder grinding machine with tracing and dimensional and surface checking | |
| US6836941B2 (en) | Machine tool for machining a rod-shaped workpiece | |
| US20130029567A1 (en) | Machining apparatus | |
| US20020194967A1 (en) | Machine tool and method for machining a rod-shaped workpiece | |
| US20100048104A1 (en) | Method for grinding a machine part, and grinding machine for carrying out said method | |
| JP4563017B2 (ja) | 歯車研削盤および歯車研削盤砥石のドレッシング方法 | |
| US20170095898A1 (en) | Machining device | |
| JP7323392B2 (ja) | 振れ止め装置、及びこの振れ止め装置を備えた複合加工機械、並びにこの複合加工機械を用いた軸状ワークの加工方法 | |
| JP4668026B2 (ja) | 旋盤 | |
| JPH08257860A (ja) | 加工工具の自動交換装置 | |
| JP2528744Y2 (ja) | 工作機械のワーク仮受装置 | |
| JP2678838B2 (ja) | 複合加工ｎｃ旋盤 | |
| JPH0482665A (ja) | 心押台待避装置付工作機械 | |
| JP2754239B2 (ja) | 旋削加工機における車両用ブレーキドラムの研摩加工装置 | |
| JPH0620698B2 (ja) | 工作機械 | |
| JP3187740B2 (ja) | 多工程研削盤 | |
| JP7307938B2 (ja) | 支持装置及びこれを備えた加工装置 | |
| CN114789379A (zh) | 一种非回转体锥形工件外轮廓的立式磨床及磨削方法 | |
| JP3834493B2 (ja) | 複合研削方法及び装置 | |
| JPH0622788B2 (ja) | 研削盤 | |
| JP2007283416A (ja) | 研削盤及びワークの研削方法 | |
| JPH0560705U (ja) | 旋 盤 | |
| CN222873521U (zh) | 一种火花机 |