JPH048268B2 - - Google Patents
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- JPH048268B2 JPH048268B2 JP26868786A JP26868786A JPH048268B2 JP H048268 B2 JPH048268 B2 JP H048268B2 JP 26868786 A JP26868786 A JP 26868786A JP 26868786 A JP26868786 A JP 26868786A JP H048268 B2 JPH048268 B2 JP H048268B2
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- lever
- brake
- clutch
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- cart
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- Expired
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 4
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
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- Handcart (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は１軸式（いわゆるねこ車式）の手押
し式カートに係り、特に階段を登はん又は下降す
る際に利用できる電動式手押しカートのクラツチ
及びブレーキを制御する装置に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a single-axis type (so-called cat cart type) hand-held cart, and in particular, an electric hand-held cart that can be used when climbing or descending stairs. The present invention relates to a device for controlling the clutch and brake of a vehicle.
（従来の技術）
１軸式の電動式手押し式カートに運搬物をのせ
て階段を登はん、下降することはオペレータにと
つて相当の注意を必要とするもので、この車を用
いて運搬、走行を行う場合にはクラツチ及びブレ
ーキを必要に応じて適宜コントロールすることが
望まれるが、現在のところこの点を簡単に解決し
たものは見当らない。(Prior technology) Climbing and descending stairs with a single-axis electric hand-powered cart requires considerable attention from the operator, and this vehicle is used to carry objects. When traveling, it is desirable to appropriately control the clutch and brake as necessary, but at present there is no simple solution to this problem.
（発明が解決しようとする問題点）
しかして上記１時式の手押しカートに運搬物を
のせて階段を登はん、下降するとき特に階段運搬
中のスピード制御や落下防止にブレーキを使用す
ることが望ましいが、上述のように簡単に実施で
きるものはなく複雑且つ高価であり、またこの種
の手押しカートにおいてはクラツチが簡単に切れ
るようなものが用いられていないため、モータの
抵抗に押し倒しや引おこしの際の車の操作がわず
らわしく、また平坦路の走行をするときには作業
者は苦労することが多い。(Problem to be Solved by the Invention) However, when carrying objects on the above-mentioned one-hour handcart and climbing or descending stairs, it is necessary to use a brake to control the speed and prevent falling, especially during transportation down stairs. However, as mentioned above, there is no easy way to implement it, it is complicated and expensive, and this type of hand cart does not have a clutch that can be easily disengaged, so it is difficult to push it over due to the resistance of the motor. It is cumbersome to operate the vehicle when pulling the vehicle, and workers often have difficulty driving on flat roads.
この発明は上記問題点を解決することをその目
的とする。 This invention aims to solve the above problems.
（問題点を解決するための手段及び作用）
この発明は上記問題点に鑑みなされたものであ
つて、重量物を階段に沿つて運搬するのに利用す
る電動式手押し式カートにおいて、カート本体の
上部のグリツプ付近にクラツチON−OFF操作及
びブレーキ操作も可能な第１レバーとブレーキの
みの単独操作を可能にする第２レバーとを設け、
これら各レバーをコンビネーシヨンリンク装置を
介してそれぞれクラツチ及びブレーキに接続して
成るもので、第１レバーの前半ストロークはクラ
ツチのON−OFF操作に用い、後半クトロークは
クラツチをOFF状態でかつブレーキ制動を併用
できる状態とし、第２レバーによりブレーキのみ
の単独操作を可能とし、構造簡単で操作の容易な
クラツチ及びブレーキの制御装置が得られる。(Means and effects for solving the problem) The present invention has been made in view of the above problems, and provides an electric hand-push cart used for transporting heavy objects along stairs. Near the upper grip, there is a first lever that can also operate the clutch ON/OFF and brake, and a second lever that allows independent operation of only the brake.
Each of these levers is connected to the clutch and brake through a combination link device, and the first half of the stroke of the first lever is used to turn the clutch ON and OFF, and the second half of the stroke is used to turn the clutch OFF and apply brake braking. A clutch and brake control device with a simple structure and easy operation is obtained, in which the clutch and brake can be used in combination, and the second lever allows the brake to be operated independently.
（実施例）
つぎにこの発明の実施例を図面に基づいて説明
する。(Example) Next, an example of the present invention will be described based on the drawings.
第１図はこの発明の一実施例を適用した電動式
カートであつて、図において１は登はん、下降の
際の駆動軸であり、この駆動軸１の両端にはそれ
ぞれ車輪保持フレーム２が固定され、また駆動軸
１から等距離に、かつ角度的に等間隔に配置され
る同一直径の車輪３が複数個（図では片側に４個
ずつ）車輪保持フレーム２に設けてある。そして
駆動軸１は電池４から電気回路を通じて給電され
る電気モータ５と減速機６を介して駆動連結され
ている。減速機６の中には、クラツチ及びブレー
キ（図示されていない）が内蔵されており、つま
り減速機６の途中には電気モータと駆動軸１の動
力伝達をON−OFF制御するクラツチ機構と、減
速機６の途中或いは駆動軸１上には軸の回転を制
動するブレーキ機構とが設けてある。 FIG. 1 shows an electric cart to which an embodiment of the present invention is applied. In the figure, 1 is a drive shaft for climbing and descending, and wheel holding frames 2 are attached to both ends of this drive shaft 1, respectively. A plurality of wheels 3 (four wheels on each side in the figure) of the same diameter are provided on the wheel holding frame 2 to which the wheels 3 are fixed and are arranged equidistantly from the drive shaft 1 and at equal angular intervals. The drive shaft 1 is drivingly connected to an electric motor 5, which is supplied with power from a battery 4 through an electric circuit, through a speed reducer 6. A clutch and a brake (not shown) are built into the reducer 6. In other words, a clutch mechanism for controlling power transmission between the electric motor and the drive shaft 1 on and off is located in the middle of the reducer 6. A brake mechanism is provided in the middle of the reducer 6 or on the drive shaft 1 to brake rotation of the shaft.
またカート本体９の上部には、カートが階段を
登はん又は下降動作を行うときにその姿勢を保持
するグリツプ１０を有しており、このグリツプ１
０の近辺に駆動軸１の駆動をON−OFF制御する
押ボタンスイツチ１１を設けると共に、クラツチ
及びブレーキをコントロールする第１レバー１２
と第２レバー１３とを設けている。 Furthermore, the cart main body 9 has a grip 10 on the top thereof that maintains its position when the cart climbs or descends stairs.
A push button switch 11 for controlling the drive of the drive shaft 1 on and off is provided in the vicinity of 0, and a first lever 12 for controlling the clutch and brake.
and a second lever 13 are provided.
この実施例のものの特徴は以下の点にある。す
なわち第２図はその要部であるＰ部とＱ部（第１
図参照）について図解的に示した分解図であつ
て、図において第１レバー１２はで示したスト
ロークエンドにロツク機構（図示せず）を設けて
形式のもので、クラツチのON−OFF操作を行う
のに用いる。 The features of this embodiment are as follows. In other words, Figure 2 shows the main parts of the P section and Q section (first
This is an exploded view schematically showing the first lever 12 (see figure), in which the first lever 12 is equipped with a locking mechanism (not shown) at the stroke end indicated by . used for doing
１４はロツク解除レバー、１５1はレバー保持
具である。第１レバー１２は図のからに示し
たθ1＋θ2の範囲にわたり回動しうるものであり、
その前半のストロークである〜に示したθ1の
範囲はクラツチのみのON−OFF操作に用いら
れ、後半ストロークである〜のθ2の範囲は、
後記するコンビネーシヨンリンクCLの連動によ
りクラツチがOFFの状態でかつブレーキONの状
態となる。 14 is a lock release lever, and 151 is a lever holder. The first lever 12 can be rotated over the range of θ 1 +θ 2 shown in the figure.
The range of θ 1 shown in ~, which is the first half of the stroke, is used for ON-OFF operation of the clutch only, and the range of θ 2 , which is the second half of the stroke, is
The clutch is in the OFF state and the brake is in the ON state by interlocking with the combination link CL, which will be described later.
またストロークエンドにおいては、上述した
ようにレバーのロツク機構によつて上記したクラ
ツチのOFFとブレーキONのロツク状態を断続的
に維持可能となつている。 Furthermore, at the end of the stroke, the locking state of the clutch OFF and the brake ON can be maintained intermittently by the lever locking mechanism as described above.
以下にこれらの点をさらに具体的に詳しく説明
する。１６1はケーブルで１７1はケーブル固定ブ
ラケツトを示し、ケーブル１６1は第１レバー１
２をコンビネーシヨンリンクCL並びにクラツチ
作動用リンクL1を介して図示しないクラツチ本
体に接続している。 These points will be explained in more detail below. 16 1 is the cable, 17 1 is the cable fixing bracket, and the cable 16 1 is the first lever 1.
2 is connected to a clutch body (not shown) via a combination link CL and a clutch actuation link L1 .
同様に第２レバー１３はブレーキのみの単独操
作に用いるもので、レバー保持具１５2によつて
フレーム９に取付られ、ケーブル１６2は第２レ
バー１３をコンビネーシヨンリンクCL並びにブ
レーキ作動用リンクL2を介して図示しないブレ
ーキ本体に接続している。 Similarly, the second lever 13 is used to operate the brake alone, and is attached to the frame 9 by a lever holder 152 , and the cable 162 connects the second lever 13 to the combination link CL and the brake operation link L. 2 to the brake body (not shown).
コンビネーシヨンリンクCLの構成は分解斜視
図で示したように、レバー１８1、レバー１８2及
びレバー１８3を有していて、レバー１８1は中空
円筒状部材に突片１９1と突片２２1とが設けてあ
り、これら突片の小孔によつてケーブル１６1が
レバー１８1を介して第１レバー１２とクラツチ
作動用リンクL1を接続する。 As shown in the exploded perspective view, the combination link CL has a lever 18 1 , a lever 18 2 , and a lever 18 3 , and the lever 18 1 is a hollow cylindrical member with a protrusion 19 1 and a protrusion 22 . 1 are provided, and the cable 16 1 connects the first lever 12 and the clutch actuating link L 1 via the lever 18 1 through the small holes in these projecting pieces.
レバー１８2は中空円筒状部材に板状部材１９2
と突片２２2を有し、レバー１８3は円筒状部材に
突片２２3を有している。レバー１８3によつて第
２レバー１３とブレーキ作動用リンクL2が接続
することは、レバー１８1と同様である。２０は
レバー支持ピン、２１1及び２１2はピン支持用ブ
ラケツトを示す。２３1はレバー１８1とレバー１
８2とを連動させるように板状部材１９2と当接す
るビス、２３2は同じくレバー１８2とレバー１８
３とを連動させるビスである。 The lever 18 2 is a hollow cylindrical member and a plate member 19 2
and a protruding piece 22 2 , and the lever 18 3 has a protruding piece 22 3 on a cylindrical member. The connection between the second lever 13 and the brake actuation link L2 by the lever 183 is similar to the lever 181 . Reference numeral 20 indicates a lever support pin, and 21 1 and 21 2 indicate pin support brackets. 23 1 is lever 18 1 and lever 1
The screw 23 2 contacts the plate member 19 2 so as to interlock the lever 18 2 and the lever 18 .
This is a screw that connects 3 .
そしてコンビネーシヨンリンクCLは、レバー
支持ピン２０を支持ブラケツト２１1、レバー１
８1、レバー１８2、レバー１８3、及び支持ブラ
ケツト２１2に設けた各孔内に挿通して連動用ビ
ス２３1と２３2を板状部材１９2に当接させるこ
とにより一体に形成されるものである。 The combination link CL connects the lever support pin 20 to the support bracket 21 1 and the lever 1
8 1 , lever 18 2 , lever 18 3 , and support bracket 21 2 , and are integrally formed by abutting interlocking screws 23 1 and 23 2 against plate member 19 2 . It is something that
いま第１レバー１２をからの位置まで押下
げるとクラツチはONの状態からOFFの状態とな
り、このθ1の範囲ではクラツチONOFFの状態
におかれる。そしてからの範囲ではコンビネ
ーシヨンリンクCLを介して実線矢印Ｘのように
ケーブルを作動させクラツチOFFの状態におき、
同時にビス２３1の先端が板状部材１９2を押し、
ブレーキがON状態になる。また第２レバー１３
をＺ方向に押下げればケーブル１６2は矢印Ｚに
示したように動き、コンビネーシヨンリンクCL
を介してブレーキのみを単独操作が可能である。 Now, when the first lever 12 is pushed down to the position , the clutch changes from the ON state to the OFF state, and within this range of θ 1 , the clutch is in the ON OFF state. Then, in the range from , operate the cable as indicated by the solid arrow X via the combination link CL, and put the clutch in the OFF state.
At the same time, the tip of the screw 23 1 pushes the plate member 19 2 ,
The brake is turned on. Also, the second lever 13
If you push down in the Z direction, the cable 162 moves as shown by arrow Z, and the combination link CL
It is possible to operate the brake alone via the .
（発明の効果）
この発明は以上詳述したようにして成るので、
クラツチのみのON−OFF操作には第１レバーの
前半ストロークを使用し後半のストロークはコン
ビネーシヨンリンクとの連動によつてクラツチを
OFFの状態でブレーキの制御を併用することが
でき、第２レバーの単独操作によつてブレーキの
制御が行われるものである。(Effect of the invention) Since this invention is made as detailed above,
The first half stroke of the first lever is used to turn ON and OFF only the clutch, and the second half stroke operates the clutch in conjunction with the combination link.
Brake control can also be used in the OFF state, and brake control is performed by operating the second lever alone.
そして第１レバーの操作によつてクラツチとブ
レーキの操作を、いわゆるワンレバーによつて行
なえるために、クラツチを簡単に切つてモータと
軸との連結を断ち、カートの押し倒しや引起しを
容易に行うことができ、或いは車体本体と駆動軸
をロツクして平坦路の走行を容易にするものであ
る。 Since the clutch and brake can be operated using a so-called one lever operation by operating the first lever, the clutch can be easily disconnected to disconnect the motor and shaft, making it easy to push down or pull up the cart. Alternatively, the vehicle body and drive shaft can be locked to facilitate driving on flat roads.
また第２レバーの操作によりブレーキの単独操
作を容易に行うことができるので階段運搬中のス
ピード制御や落下防止に用いて極めて有効であ
る。 Furthermore, since the brake can be easily operated independently by operating the second lever, it is extremely effective for speed control and fall prevention during transportation down stairs.
上述のようにこの発明によればコンビネーシヨ
ンリンクによつてクラツチとブレーキとの連動機
構を共通化できるようにしたために構造簡単で操
作の容易な実用性の高い制御装置が得られるもの
である。 As described above, according to the present invention, since the interlocking mechanism between the clutch and the brake can be shared by the combination link, a highly practical control device having a simple structure and easy operation can be obtained.
第１図はこの発明を適用した電動式手押しカー
トの概要を示し、第２図はその要部を図解的に示
したものである。
１２……第１レバー、１３……第２レバー、１
４……ロツク解除レバー、１６1，１６2……ケー
ブル、CL……コンビネーシヨンリンク、L1……
クラツチ作動用リンク、L2……ブレーキ作動用
リンク。
FIG. 1 shows an outline of an electric hand cart to which the present invention is applied, and FIG. 2 schematically shows its main parts. 12...First lever, 13...Second lever, 1
4...Lock release lever, 16 1 , 16 2 ...Cable, CL...Combination link, L 1 ...
Clutch actuation link, L 2 ...Brake actuation link.
Claims (1)
及びブレーキ操作用の第１レバーとブレーキのみ
の単独操作用の第２レバーとを設け、上記第１レ
バーはクラツチに接続すると共にコンビネーシヨ
ンリンクを介してブレーキにも接続し、上記第２
レバーは上記コンビネーシヨンリンクを介してブ
レーキに接続するようにしたことを特徴とする、
電動式手押しカートのクラツチ及びブレーキ制御
装置。1. A first lever for operating the clutch and brake and a second lever for operating only the brake are provided near the grip on the top of the cart body, and the first lever is connected to the clutch and operates the brake via a combination link. Also connect to the second
The lever is characterized in that it is connected to the brake via the combination link,
Clutch and brake control device for electric hand carts.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26868786A JPS63125472A (en) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | Clutch and brake controller for electric system hand type cart |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26868786A JPS63125472A (en) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | Clutch and brake controller for electric system hand type cart |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63125472A JPS63125472A (en) | 1988-05-28 |
| JPH048268B2 true JPH048268B2 (en) | 1992-02-14 |
Family
ID=17461992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26868786A Granted JPS63125472A (en) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | Clutch and brake controller for electric system hand type cart |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63125472A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2007108447A1 (en) | 2006-03-17 | 2009-08-06 | 東芝キヤリア株式会社 | Air conditioner outdoor unit |
| CA3157247A1 (en) * | 2019-11-08 | 2021-05-14 | Weiwei AN | Electric handcart |
| JP7692779B2 (en) * | 2021-09-24 | 2025-06-16 | 株式会社マキタ | Work Machine |
-
1986
- 1986-11-13 JP JP26868786A patent/JPS63125472A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63125472A (en) | 1988-05-28 |
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