JPH048278Y2 - - Google Patents
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- JPH048278Y2 JPH048278Y2 JP1984194434U JP19443484U JPH048278Y2 JP H048278 Y2 JPH048278 Y2 JP H048278Y2 JP 1984194434 U JP1984194434 U JP 1984194434U JP 19443484 U JP19443484 U JP 19443484U JP H048278 Y2 JPH048278 Y2 JP H048278Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle height
- gear
- engine
- movable contact
- electromagnetic relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
[考案の技術分野]
この考案は、例えば電子制御式エアサスペンシ
ヨンなどの車高調整機能を備えたトラクタに使用
されるエンジン制御装置に関する。
[考案の技術的背景]
一般に、荷物運搬用トレーラの牽引動力車とし
ては、第2図に示すようなセミトラクタが使用さ
れる。このセミトラクタには、最近、電子制御式
エアサスペンシヨンなる車高調整機能が装備され
るようになつてきた。この電子制御式エアサスペ
ンシヨンは、例えば車軸11とシヤシフレーム1
2との間に介在された伸縮自在なエアタンク13
内の圧縮空気を、増加または減少させることによ
つて機能するもので、この場合、上記エアタンク
13内に圧縮空気を供給することによりトラクタ
の車高を上昇させ、また、エアタンク13内の圧
縮空気を排出することにより車高を下降制御して
いる。この電子制御式エアサスペンシヨンは、通
常、トラクタの車高を常に一定に保つために用い
られるものであるが、一方では、破線aおよびb
で示すように、図示しない運転席内の車高調整用
メインスイツチにより、トラクタ後部の車高を適
宜上昇または下降制御できるようになつている。
すなわち、第3図Aに示すように、例えば港湾ヤ
ード内におけるトレーラ14の設置位置を移動さ
せる際には、上記エアサスペンシヨンのエアタン
ク13に圧縮空気を供給してトラクタ後部の車高
を上げ、ランデイングギヤ15を操作することな
くトレーラ14を移動可能としている。また、第
3図Bに示すように、トレーラ14の連結または
切離しを行なう際には、上記エアタンク13内の
圧縮空気を排出してトラクタ後部の車高を下げ、
その作業性を向上させている。
[背景技術の問題点]
しかし上記のようなエアサスペンシヨンを備え
たトラクタにおいては、例えば後部車高を大幅に
上昇または下降制御したままの状態で走行する
と、特に中速域以上の速度において走行性が不安
定となるため、その走行速度を制限する必要があ
る。また、さらに上記第3図Aで示したような、
トレーラ14連結時においてトラクタの後部車高
を上昇制御する場合には、道路交通法の保安基準
によつて車高の上限hが3.8mを越える車両の高
速走行は禁止されていることに注意しなければな
らない。
[考案の目的]
この考案は上記のような問題点に鑑みなされた
もので、例えばトレーラの連結移動切離しを行な
う際に、車高調整時には一定速度以上の走行速度
が得られないようになるエンジン制御装置を提供
することを目的とする。
[考案の概要]
すなわちこの考案に係わるエンジン制御装置
は、車高調整機能によりトラクタの後部車高を上
下動させる際にオン操作される車高調整用メイン
スイツチと、変速機の設定変速段を検出する変速
段検出手段と、上記車高調整用メインスイツチが
オン操作され上記変速段検出手段により低速段ま
たは後退段を除く他の変速段を検出した際にオン
動作する圧縮空気流通制御弁と、この制御弁をそ
のオン動作時に介して供給される圧縮空気により
エンジンガバナを所定の作動範囲内に制限するエ
アシリンダとを具備し、上記変速段が低速段また
は後退段の何れかにない場合にはエンジンの回転
数を低回転に制限するようにしたものである。
[考案の実施例]
以下図面を参照してこの考案の一実施例を説明
する。
第1図はその構成を示すもので、このエンジン
制御装置は、例えば電子制御式エアサスペンシヨ
ンなどの車高調整機構21を備えたセミトラクタ
に装備される。この車高調整機構21は例えばト
ラクタの後部車高を上下可変する際にオン操作さ
れる車高調整用メインスイツチ22を有するもの
で、このメインスイツチ22には、車高調整作動
中を表示するパイロツトランプ23を直列に接続
する。また、上記車高調整用メインスイツチ22
には、例えばギヤシフトユニツト24に設けた変
速段検出センサ25を直列に接続する。この変速
段検出センサ25には、後退設定時において閉路
動作する後退スイツチREVと前進一速設定時に
おいて閉路動作する一速スイツチ1STとが並列に
して設けられるもので、この変速段検出センサ2
5には、さらに直列にして電磁リレーコイル26
Lを接続する。この電磁リレー26の可動接点2
6Sには上記車高調整用メインスイツチ22を接
続し、また固定接点aには圧縮空気流通用の電磁
弁27を接続する。この電磁弁27は、そのオン
動作時においてエアタンク28から供給される圧
縮空気をxからyへ流通させ、一方、オフ動作時
においてy側に送り込まれた圧縮空気を外部に排
出するもので、この電磁弁27からy側の空気配
管を、エンジンシステム29内に設けたエアシリ
ンダ30に接続する。このエアシリンダ30はそ
の最伸時において、エンジン回転を制御するエン
ジンガバナ31の作動範囲を所定のストロークに
制限するもので、この場合、エンジンガバナ31
の作動範囲を例えばエンジン回転数が最大600回
転に到達するまでの範囲とする。ここで、上記エ
アシリンダ30は、圧縮空気の供給・排出に対応
して伸縮するものである。
すなわちこのように構成されるエンジン制御装
置において、例えば前記第3図に示したように、
港湾ヤード内においてトレーラ14の連結・移
動・切離しを行なう際に、車高調整機構21によ
りトラクタの後部車高を上下可変するのに車高調
整用メインスイツチ22をオン操作すると、パイ
ロツトランプ23が点灯する。ここで、変速段検
出センサ25の後退スイツチREVまたは一速ス
イツチ1STの何れか一方が閉路している場合に
は、電磁リレーコイル26Lが通電し、その可動
接点26Sは固定接点B側に切換わる。この場
合、電磁弁27には通電されないので、エアシリ
ンダ30内の圧縮空気は排出されたままであり、
エンジンガバナ31の作動範囲は制限されない。
これにより、車高調整機構21の作動中において
も、変速段が後退または一速に設定されている場
合には、エンジン回転数の制限を受けない走行が
可能である。ここで、上記後退または一速設定時
における最高速度は極めて低速であるので、たと
えトラクタの車高が高位置に設定されていたとし
ても、その走行状態が不安定になることはない。
一方、上記車高調整用メインスイツチ22をオ
ン操作した際に、変速段検出センサ25の後退ス
イツチREVおよび一速スイツチ1STの何れもが
開路している場合、つまりトラクタの変速段が後
退または前進一速を除く他の中速あるいは高速の
変速段に設定されている場合には、電磁リレーコ
イル26Lには通電されないので、その可動接点
26Sは固定接点a側に切換わる。この場合、電
磁弁27が通電しエンジンシステム29内のエア
シリンダ30には、エアタンク28からの圧縮空
気が供給されそのピストン位置は最伸状態とな
る。これにより、エンジンガバナ31は所定の作
動範囲に制限されるようになり、エンジン回転数
は例えば600回転以下に抑えられるようになる。
すなわち、車高調整機構21の作動中において、
トラクタの変速段が中速段あるいは高速段に設定
されている場合には、事実上その中速ないし高速
走行は不可能な状態となり、車高が高位置あるい
は低位置に設定された状態での不安定走行を防止
することができる。
ここで、車高調整用メインスイツチ22のオ
ン・オフ時における設定変速段とエンジン回転数
との関係を下記に示す。
[Technical Field of the Invention] This invention relates to an engine control device used in a tractor equipped with a vehicle height adjustment function, such as an electronically controlled air suspension. [Technical background of the invention] Generally, a semi-tractor as shown in FIG. 2 is used as a power vehicle for pulling a trailer for transporting cargo. Recently, semi-tractors have been equipped with a vehicle height adjustment function called electronically controlled air suspension. This electronically controlled air suspension includes, for example, an axle 11 and a chassis frame 1.
A telescopic air tank 13 interposed between the
In this case, the vehicle height of the tractor is raised by supplying compressed air to the air tank 13, and the compressed air in the air tank 13 is increased or decreased. The vehicle height is controlled to be lowered by discharging the fuel. This electronically controlled air suspension is normally used to keep the vehicle height of the tractor constant at all times, but on the other hand, the dashed lines a and b
As shown in the figure, the vehicle height at the rear of the tractor can be controlled to be raised or lowered as appropriate by means of a main switch for adjusting vehicle height in the driver's seat (not shown).
That is, as shown in FIG. 3A, for example, when moving the installation position of the trailer 14 in a port yard, compressed air is supplied to the air tank 13 of the air suspension to raise the vehicle height at the rear of the tractor. The trailer 14 can be moved without operating the landing gear 15. Furthermore, as shown in FIG. 3B, when connecting or disconnecting the trailer 14, the compressed air in the air tank 13 is discharged to lower the vehicle height at the rear of the tractor.
Its workability has been improved. [Problems with the Background Art] However, in a tractor equipped with an air suspension as described above, if the rear vehicle height is controlled to be significantly raised or lowered, for example, the vehicle will not be able to travel, especially at speeds above the medium speed range. Since the speed becomes unstable, it is necessary to limit the running speed. Furthermore, as shown in FIG. 3A above,
When controlling the rear vehicle height of the tractor to increase when the trailer 14 is connected, please note that the safety standards of the Road Traffic Act prohibit high-speed driving of vehicles with a vehicle height limit h exceeding 3.8 m. There must be. [Purpose of the invention] This invention was created in view of the above-mentioned problems. For example, when adjusting the vehicle height when connecting, moving, or disconnecting a trailer, the engine cannot reach a speed higher than a certain speed. The purpose is to provide a control device. [Summary of the invention] That is, the engine control device according to this invention includes a main switch for vehicle height adjustment that is turned on when the rear vehicle height of the tractor is moved up and down by the vehicle height adjustment function, and a set gear position of the transmission. and a compressed air flow control valve that is turned on when the vehicle height adjustment main switch is turned on and the gear position detection means detects a gear position other than a low gear position or a reverse gear position. , and an air cylinder that limits the engine governor within a predetermined operating range by compressed air supplied through the control valve when the control valve is turned on, and when the gear position is not in either a low gear or a reverse gear. The engine speed is limited to a low rotation speed. [Embodiment of the invention] An embodiment of the invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows its configuration, and this engine control device is installed in a semi-tractor equipped with a vehicle height adjustment mechanism 21 such as an electronically controlled air suspension. This vehicle height adjustment mechanism 21 has a vehicle height adjustment main switch 22 that is turned on when, for example, the rear vehicle height of the tractor is varied up or down, and this main switch 22 displays an indication that the vehicle height adjustment is in progress. Pilot lamps 23 are connected in series. In addition, the main switch 22 for adjusting the vehicle height
For example, a gear stage detection sensor 25 provided on the gear shift unit 24 is connected in series. This gear position detection sensor 25 is provided in parallel with a reverse switch REV that closes the circuit when the reverse gear is set and a first speed switch 1ST that closes the circuit when the first forward gear is set.
5 is further connected in series with an electromagnetic relay coil 26.
Connect L. Movable contact 2 of this electromagnetic relay 26
The main switch 22 for adjusting the vehicle height is connected to 6S, and the solenoid valve 27 for compressed air circulation is connected to the fixed contact a. This solenoid valve 27 allows the compressed air supplied from the air tank 28 to flow from x to y when it is on, and discharges the compressed air sent to the y side when it is off, to the outside. An air pipe on the y side from the solenoid valve 27 is connected to an air cylinder 30 provided within the engine system 29. When the air cylinder 30 is at its maximum extension, the operating range of the engine governor 31 that controls engine rotation is limited to a predetermined stroke.
The operating range is, for example, the range until the engine speed reaches a maximum of 600 revolutions. Here, the air cylinder 30 expands and contracts in response to the supply and discharge of compressed air. That is, in the engine control device configured in this way, for example, as shown in FIG.
When connecting, moving, and disconnecting the trailer 14 in the port yard, when the main switch 22 for height adjustment is turned on to vertically change the rear vehicle height of the tractor using the vehicle height adjustment mechanism 21, the pilot lamp 23 turns on. Light. Here, if either the reverse switch REV or the first speed switch 1ST of the gear position detection sensor 25 is closed, the electromagnetic relay coil 26L is energized and its movable contact 26S is switched to the fixed contact B side. . In this case, the solenoid valve 27 is not energized, so the compressed air in the air cylinder 30 remains discharged.
The operating range of engine governor 31 is not limited.
As a result, even when the vehicle height adjustment mechanism 21 is in operation, if the gear position is set to reverse or first gear, it is possible to drive without being restricted by the engine speed. Here, since the maximum speed during the reverse or first speed setting is extremely low, even if the vehicle height of the tractor is set at a high position, the running state of the tractor will not become unstable. On the other hand, when the vehicle height adjustment main switch 22 is turned on, if both the reverse switch REV and the first speed switch 1ST of the gear position detection sensor 25 are open, that is, the tractor gear is set to reverse or forward. When the gear position is set to a medium speed or high speed other than first speed, the electromagnetic relay coil 26L is not energized, so the movable contact 26S is switched to the fixed contact a side. In this case, the electromagnetic valve 27 is energized, compressed air from the air tank 28 is supplied to the air cylinder 30 in the engine system 29, and the piston position becomes the most extended state. As a result, the engine governor 31 is restricted to a predetermined operating range, and the engine speed can be suppressed to, for example, 600 rotations or less.
That is, while the vehicle height adjustment mechanism 21 is in operation,
If the tractor gear is set to medium or high speed, it is virtually impossible to drive at that medium or high speed, and if the vehicle height is set to a high or low position, Unstable running can be prevented. Here, the relationship between the set gear position and the engine speed when the vehicle height adjustment main switch 22 is turned on and off is shown below.
【表】
尚、上記のようなエンジン制御装置では、通常
走行時においては、電磁弁27をオフとして圧縮
空気が必要のないように構成しているので、信頼
性および耐久性共に高いものである。
[考案の効果]
以上のようにこの考案によれば、車高調整用メ
インスイツチがオン操作され変速段検出センサに
より一速または後退を除く他の変速段を検出した
際に、エンジン回転数の上昇限界を低回転に抑え
るようにしてので、例えばトレーラの設置位置移
動の際の車高調整時には、低速走行しか行なえな
いようになり、高い安全性を確保することができ
る。また、上記変速段検出センサにより一速また
は後退段を検出した際には、上記エンジン回転数
の上昇制限が解除されるので、この場合には、車
両の充分な発進性が確保されるようになる。[Table] The engine control device described above is configured so that the solenoid valve 27 is turned off during normal driving so that compressed air is not required, so it is highly reliable and durable. . [Effects of the invention] As described above, according to this invention, when the main switch for adjusting vehicle height is turned on and the gear position detection sensor detects first gear or any other gear position other than reverse, the engine speed is Since the ascent limit is suppressed to a low rotational speed, for example, when adjusting the vehicle height when moving the trailer installation position, only low speed travel can be performed, and high safety can be ensured. In addition, when the gear position detection sensor detects first gear or reverse gear, the above-mentioned engine rotational speed increase restriction is lifted, so in this case, sufficient starting performance of the vehicle is ensured. Become.
第1図はこの考案の一実施例に係わるエンジン
制御装置を示す構成図、第2図はセミトラクタの
車高調整機能を示す図、第3図AおよびBはそれ
ぞれトラクタによるトレーラの移動状態および連
結切離し状態を示す図である。
21……車高調整機構、22……車高調整用メ
インスイツチ、25……変速段検出センサ、26
……電磁リレー、27……圧縮空気流通用電磁
弁、30……エアシリンダ、31……エンジンガ
バナ。
Fig. 1 is a block diagram showing an engine control device according to an embodiment of this invention, Fig. 2 is a diagram showing a vehicle height adjustment function of a semi-tractor, and Figs. 3 A and B respectively show the state of movement of a trailer by a tractor and FIG. 3 is a diagram showing a disconnected state. 21... Vehicle height adjustment mechanism, 22... Main switch for vehicle height adjustment, 25... Gear stage detection sensor, 26
... Solenoid relay, 27 ... Solenoid valve for compressed air distribution, 30 ... Air cylinder, 31 ... Engine governor.
Claims (1)
装置において、 運転室内に配設され上記車高調整機能によりト
ラクタの後部車高をトレーラを牽引して走行する
通常姿勢より上下動させる際にオン操作される車
高調整用メインスイツチと、同メインスイツチに
直列に接続された電磁リレーの可動接点と、同可
動接点に直列に接続されエアタンクからエアシリ
ンダへの圧縮空気の供給を制御する圧縮空気流通
制御弁と、上記メインスイツチがオン操作された
とき上記電磁リレーの可動接点を介して上記圧縮
空気流通制御弁が作動されて上記エアシリンダの
伸長作動によつてエンジン回転数を所定範囲内に
制限するエンジンガバナと、変速機が一速段また
は後退段にあることを検出する変速段検出センサ
と、同センサによつて一速段または後退段が検出
されたとき上記電磁リレーの可動接点を遮断側に
切換える電磁リレーコイルとを備え、 上記変速機が一速段または後退段にあるときに
上記電磁リレーコイルによつて上記可動接点が遮
断側に切換えられて上記エンジンガバナのエンジ
ン回転数制限を解除するように構成したことを特
徴とするエンジン制御装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] An engine control device for a tractor equipped with a vehicle height adjustment function, which is installed in the driver's cab and uses the vehicle height adjustment function to adjust the rear vehicle height of the tractor from its normal position when towing a trailer. A main switch for adjusting the vehicle height that is turned on when moving the vehicle up and down, a movable contact of an electromagnetic relay connected in series to the main switch, and a movable contact of an electromagnetic relay connected in series to the movable contact to supply compressed air from the air tank to the air cylinder. A compressed air distribution control valve controls the supply, and when the main switch is turned on, the compressed air distribution control valve is operated via a movable contact of the electromagnetic relay, and the engine rotation is caused by the expansion operation of the air cylinder. an engine governor that limits the number of gears within a predetermined range, a gear position detection sensor that detects whether the transmission is in first gear or reverse gear, and a gear position detection sensor that detects whether the transmission is in first gear or reverse gear; and an electromagnetic relay coil that switches a movable contact of an electromagnetic relay to a cut-off side, and when the transmission is in first gear or reverse gear, the electromagnetic relay coil switches the movable contact to a cut-off side so that the engine An engine control device characterized in that the engine control device is configured to cancel the engine rotation speed restriction of a governor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984194434U JPH048278Y2 (en) | 1984-12-24 | 1984-12-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984194434U JPH048278Y2 (en) | 1984-12-24 | 1984-12-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61108635U JPS61108635U (en) | 1986-07-10 |
| JPH048278Y2 true JPH048278Y2 (en) | 1992-03-03 |
Family
ID=30751887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984194434U Expired JPH048278Y2 (en) | 1984-12-24 | 1984-12-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH048278Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS619339A (en) * | 1984-06-25 | 1986-01-16 | Hino Motors Ltd | Tractor device |
| JPS6137542A (en) * | 1984-07-31 | 1986-02-22 | Hino Motors Ltd | Vehicle speed limiting device |
-
1984
- 1984-12-24 JP JP1984194434U patent/JPH048278Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61108635U (en) | 1986-07-10 |
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