JPH048344B2 - - Google Patents

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JPH048344B2
JPH048344B2 JP58182547A JP18254783A JPH048344B2 JP H048344 B2 JPH048344 B2 JP H048344B2 JP 58182547 A JP58182547 A JP 58182547A JP 18254783 A JP18254783 A JP 18254783A JP H048344 B2 JPH048344 B2 JP H048344B2
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JP
Japan
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suction box
movable suction
sheet
large diameter
movable
Prior art date
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JP58182547A
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English (en)
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JPS6077038A (ja
Inventor
Masateru Tokuno
Tetsuya Sawada
Kuniaki Yufu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rengo Co Ltd
Original Assignee
Rengo Co Ltd
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Publication date
Application filed by Rengo Co Ltd filed Critical Rengo Co Ltd
Priority to JP18254783A priority Critical patent/JPS6077038A/ja
Publication of JPS6077038A publication Critical patent/JPS6077038A/ja
Publication of JPH048344B2 publication Critical patent/JPH048344B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0891Generating or controlling the depression
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/12Suction bands, belts, or tables moving relatively to the pile

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、段ボールシート又はこれに類した
シート状の紙、金属、プラスチツク等のシートを
打抜き装置、印刷装置等の所要の加工装置に1枚
づつ供給するシート供給装置に関するものであ
る。
〔従来の技術〕
従来公知の基本的なシート供給装置は、ホツパ
ー下部後方に前後動するキツカーを設け、ホツパ
ー内に積み上げたシートを最下層のものから順に
1枚づつ前方に突き出し、1枚のシートのみが通
過できるよう下部のクリアランスが調整されてい
る前定規板を通過させてホツパー前方に設けた供
給ローラに捕捉せしめ、そのローラを介して所要
の加工装置にシートを供給するようになつてい
る。
しかし、キツカーによつてシートを突き出す方
式によると、シートに反りがある場合に、キツカ
ーとシートとの係合が不十分になり、また前定規
板に引つかかつて供給ミスを生じる問題がある。
また、段ボールシートのように、フルートの筋目
が横向き(フルートの筋目が供給方向に対して直
角になる向き)である場合はキツカーとの係合部
分に座屈を生じ、シートに傷を与えるとともに供
給タイミングに誤差を生じる問題もある。
このような問題点を解消したシート供給装置と
して、ホツパー底面に前後方向に往復運動する吸
引ボツクスを設けたシート供給装置が知られてい
る(特公昭51−22276号公報)。この装置は、吸引
ボツクスに吸引したシートをその前方に設置した
供給ローラの軸線位置まで供給できるようにする
ため、吸引ボツクスを中央とその両側の3台の独
立したボツクスにより構成すると共に、中央の吸
引ボツクスと対応した供給ローラの部分に小径部
分を設け、中央の吸引ボツクスが両側の吸引ボツ
クスよりも大きく前進することにより上記の小径
部分に進入するようにしている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記のごとき装置によると、両
側の吸引ボツクスが停止した後も中央の吸引ボツ
クスが前進を続け、両側の吸引ボツクスの吸引に
よる摩擦力に打勝つてシートを前方に引きずりな
がら移動させることになる。
このため、シートの供給速度は、両側の吸引ボ
ツクスの吸引による摩擦力と、中央の吸引ボツク
スの吸引力の大小の影響を直接受けることにな
り、供給タイミングが不均一になる欠点がある。
シートの供給タイミングの不均一は、次工程の作
業精度を低下させる原因になる。
また、シートを両側の吸引ボツクスの摩擦に打
勝つて引ずるため、シートに擦れ傷が生じる問題
もある。
そこで、この発明はこれらの問題点を解決した
シート供給装置を提供することを技術的課題とす
る。
〔課題を解決するための手段〕
上記の課題を解決するために、この発明はホツ
パー20を前端部に前定規板17を設けると共に
そのホツパー20の下部に可動吸引ボツクス13
を設け、上記可動吸引ボツクス13の前方に上下
一対の供給ローラ7を設置し、各供給ローラ7に
大径部7aと小径部7bを設け、各供給ローラ7
の大径部7aと小径部7bとを上下に対向せし
め、上記可動吸引ボツクス13に、その前進時に
その一部が供給ローラ7に達する一定ストローク
の前後運動を与える駆動手段21,22,23を
連結し、上記の可動吸引ボツクス13に連通口3
5を設け、上記の連通口35に摺接する摺接板3
4に負圧源と通じた吸引口36を設け、上記連通
口35と吸引口36の関係を、可動吸引ボツクス
13の最後退位置から最前進位置まで至る1スト
ロークの間に、そのストロークの始めから途中ま
での所要の距離の間相互に連通する関係に設定し
てなるシート供給装置において、上記可動吸引ボ
ツクス13の前部に供給ローラ7の大径部7aと
対向した凹所32aと、小径部7bに対向した凸
所32bとを設け、上記凹所32aは可動吸引ボ
ツクス13の最前進時に大径部7aに接近するが
接触せず、また上記凸所32bは上下の小径部7
bの間の間〓に進入し、少なくとも上下の供給ロ
ーラ7の軸心を結ぶ位置まで前進するように形成
された構成としたものである。
〔作用〕
上記の構成によると、可動吸引ボツクス13の
凹所32aと凸所32bは一体に前後運動をな
し、凸所32bが少なくとも供給ローラ7の軸心
を結ぶ位置まで前進する。同時に凹所32aも前
進するが、凸所32bが最前進位置に達したと
き、凹所32aは大径部7aに接近するが接触し
ない位置まで前進する。凸所32b及び凹所32
aのこのような前進位置関係において可動吸引ボ
ツクス13の吸引力が解除され、可動吸引ボツク
ス13上のシートaが上下の供給ローラ7の大径
部7aの間に捕捉される。
〔実施例〕
図示の実施例は、第1図に示すように、シート
打抜き装置に適用した例である。
この打抜き装置は、グリツパー1を一定間隔で
設けた無端状チエンコンベヤ2の移送経路の途中
に、シート供給装置3、打抜き装置4、打抜き屑
分離装置5、打抜きシート分離及びグリツパーマ
ージン解放装置6を設けたものであり、各装置の
タイミングが合うように機械的に結合されてい
る。
上記の打抜き装置は、シート供給装置3から1
枚ずつ供給されたシートaを、シート供給装置3
の前方に設けられた上下一対の供給ローラ7に供
給する。該供給ローラ7は、シートaの供給速度
と同速か又はそれよりわずかに速く回転してい
る。該供給ローラ7の前方に開放カム8が設けら
れ、グリツパー1は該開放カム8の作用によりシ
ートaの供給にタイミングを合わせて開放され
る。シートaは該グリツパー1に捕捉され、以後
グリツパー1に捕捉された状態で、順に打抜き、
打抜き屑分離、打抜きシート分離及びグリツパー
マージンの解放の各工程を経る。打抜かれたシー
トは搬送コンベヤ9上に取出され、また打抜き屑
及びグリツパーマージンは共通の排出コンベヤ1
0上に取出される。
上記のシート供給装置3は、第2図及び第3図
に示すように、供給ローラ7とバツクガイド12
との間に可動吸引ボツクス13を設け、その両側
及び後部にそれぞれ固定吸引ボツクス14,1
4,15を設けたものである。また可動吸引ボツ
クス13によるシートaの送り出しを補助するた
め、バツクガイド12と後部固定吸引ボツクス1
5との間にキツカー16が設けられている。後部
固定吸引ボツクス15は、キツカー16の係合板
31にシートaの後端部をより確実に係合せし
め、突き出しミスをできるかぎり無くするために
設けられる。
なお、シートaは可動吸引ボツクス13のみに
よつても送り出しができるので、キツカー16及
びその補助装置である後部固定吸引ボツクス15
は省略する場合がある。
上記の供給ローラ7の後側に沿つて前定規板1
7(第3図参照)及び可動吸引ボツクス13の両
側に沿つて横定規18,18(第2図、第5図の
一点鎖線参照)が設けられ、また上記のバツクガ
イド12の内面が後定規板19を形成している。
上記の前定規板17は、上下方向に位置調整がで
きるように取付けられており、シートaが1枚づ
つ通過できるようシートaの厚さによつて下部の
クリアランスが調整される。上記の前、横及び後
定規板17,18,18,19がホツパー20
(第3図)を構成し、そのホツパー20内にシー
トaが多数積み上げられる。
なお、固定吸引ボツクス14,14はホツパー
20の外部に存在することになるので、省略して
もよい。
上記の可動吸引ボツクス13の下方には、駆動
軸21(第3図、第7図参照)が設けられ、その
駆動軸21にクランクアーム22、連結ロツド2
3を介して可動吸引ボツクス13が連結されてい
る。この可動吸引ボツクス13は、その両側部が
装置の固定部分であるガイド部材24,24(第
7図参照)の摺接部25によつてスライド自在に
支持され、上記の駆動軸21の一定回転角の往復
回転により一定ストロークをもつて前後に水平面
内で往復運動できるようになつている。
また、キツカー16を設ける場合、その前後運
動も上記と同じ駆動軸21から与えられる。すな
わち、第7図に示すように、キツカー16の左右
両側部においてその下面にスライド部材26,2
6を取付け、各スライド部材26,26を、対向
一対のガイド部材27,27にそれぞれ設けた摺
接部材28によりスライド自在に支持している。
また、上記スライド部材26を前記の駆動軸21
にクランクアーム29及び連結ロツド30を介し
て連結している。
したがつて、駆動軸21の往復回転により前記
の可動吸引ボツクス13とキツカー16が同調し
て前後動をすることになる。
前記の上下の一対の供給ローラ7は第2図に示
すように、それぞれ中央部に大径部7aを有し、
その両端に一定の長さの小径部7bを設け、更に
その小径部7bの端に大径部7cを設けたもので
ある。両側の大径部7cは、両側固定吸引ボツク
ス14を省略する場合は省略される。なお、上記
の小径部7bは供給ローラ7の軸部分である。
また、可動吸引ボツクス13の前部には、大径
部7aに対応する位置に凹所32aが形成され
(第5図参照)、両側の小径部7bに対応する位置
に凸所32bが形成される。
上記の凸所32bは下部の供給ローラ7の大径
部7aの厚さd(第4図参照)より薄く形成され、
従つて、可動吸引ボツクス13が前進すると、そ
の凸所32bが上記の厚さdを含む間隔で対向す
る上下の小径部7b間に入り(第3図一点鎖線参
照)、前定規板17の位置から少なくとも上下の
供給ローラ7の軸心を結ぶ位置L(第3図、第4
図参照)まで前進する。図示の場合は、更にその
位置Lを越える位置まで前進する。また凹所32
aは、凸所32bと共に前定規板17の後方位置
から大径部7aに接近するが、これに接触しない
位置まで前進する。
この可動吸引ボツクス13の上面には、第4
図、第5図に示すように、多数の小孔33が形成
され、またその下面の一部は左右両側において前
記のガイド部材24(第7図参照)に設けた摺接
板34と摺接しており、可動吸引ボツクス13側
の摺接面には、可動吸引ボツクス13内部と通
じ、かつ前後方向に長い連通口35をそれぞれ形
成してある。また、摺接板34には各連通口35
に対向して吸引口36が形成されている。吸引口
36は、ダクト37及び分岐継手38を介して負
圧源に接続されている。
なお、前記の両側固定吸引ボツクス14もダク
ト39により上記と共通の分岐継手38を介して
負圧源に接続されているが、前述のように固定吸
引ボツクス14はこの発明においては必ずしも必
要ではないので、その吸引用作用を適宜な手段で
停止させるようにしてもよい。また、後方固定吸
引ボツクス15は、第6図に示すダクト40によ
り、同じ負圧源に接続されている。また、後方固
定吸引ボツクス15とバツクガイド12は連結部
材41により一体に結合され、シートaの寸法に
応じてバツクガイド12を移動させると、吸引ボ
ツクス15も一体に移動する。この場合、キツカ
ー16もバツクガイド12の移動に応じて適宜前
後方向の位置が調整される。
なお、キツカー16を省略する場合は、後方固
定吸引ボツクス15も不要となるので、その場合
は該吸引ボツクス15の吸引作用を適宜な手段で
停止させるようにしてもよい。
前記の可動吸引ボツクス13の連通口35と摺
接板34の吸引口36との関係は、可動吸引ボツ
クス13がストロークの最後退位置にあるとき
は、第4図及び第5図に示すように、吸引口36
が連通口35の前端部と合致し、可動吸引ボツク
ス13の内部を負圧に保持する。連通口35の前
端から摺接板34前端までの距離L1は、前定規
板17から供給ローラ7の軸心L′(第5図)まで
の距離L2とほぼ等しい。また、これらの距離L1
L2は可動吸引ボツクス13のストロークL3(第5
図参照)より小さい。
したがつて、可動吸引ボツクス13のストロー
クL3の途中において、可動吸引ボツクス13が
距離L1を移動するまでの間は可動吸引ボツクス
13内は負圧に保持される。またシートaは可動
吸引ボツクス13と共に距離L2を移動して上下
の供給ローラ7の大径部7aに捕捉される。これ
と同時に連通口35の前端も距離L1を移動する。
このためシートaが大継部7aに捕捉されると、
ほぼ同時に連通口35が摺接板34の前端から外
れ、可動吸引ボツクス13の内部が大気に開放さ
れる。
なお、上記の連通口35と吸引口36の位置関
係を逆にすること、すなわち、長円孔の連通口を
固定側、円形の吸引口を可動側に設けることも可
能である。
また、シートaが供給ローラ7の大径部7aに
捕捉されると、シートaの移動速度が可動吸引ボ
ツクス13のそれより速くなり、大気に通じる小
孔33が次第に増加して可動吸引ボツクス13内
部は大気に開放されるので、必ずしも連通口35
を大気に通じるように切換えるような構成でなく
てもよい。
この発明の実施例は以上のごとき構造をもつた
ものであり、次にその作用について説明する。
ホツパー20に多数のシートaを積み上げる
と、最下層のシートaがキツカー16の先端部に
載る。負圧源を作用させるとシートaは各吸引ボ
ツクス13,15の上面に吸着され、特に後方固
定吸引ボツクス15は、シートaの端部をキツカ
ー16の係合板31に一層確実に圧接させる。ま
た、可動吸引ボツクス13は、シートaを吸着す
ることにより、シートaが反つている場合でも、
前定規板17に引つかかることなく、1枚づつ供
給ローラ7に送り込むことができる。
上記のように、ホツパー20にシートaを多数
積み上げた状態から駆動軸21を駆動すると、可
動吸引ボツクス13とキツカー16が一体に前進
を開始し、最下層のシートaは、キツカー16と
可動吸引ボツクス13の両者によつて前方へ送り
出される。かくして、キツカー16と可動吸引ボ
ツクス13は1ストローク分だけ前進するが、こ
のストロークの途中でシートaの先端がシートa
の供給速度と同速又はこれより速い速度で回転し
ている供給ローラ7の大径部7aに捕捉される。
これとほぼ同時に可動吸引ボツクス13の内部圧
は速やかに大気に開放されるので、シートaは大
径部7aとの間にスリツプを生じることなく、し
たがつて供給タイミングに不整合を生じることな
く、グリツパー1に捕捉される。
なお、キツカー16及びその補助装置である後
方固定吸引ボツクス15を省略した場合は、可動
吸引ボツクス13のみによつてシートaが供給ロ
ーラ7に供給される。
〔発明の効果〕
以上述べたように、この発明の装置は、可動吸
引ボツクスの前部に凸所と凹所を設け、凸所が前
定規板の位置から少なくとも上下の供給ローラの
軸心を結ぶ位置まで前進することができるので、
シートを確実に供給ローラの大径部に供給するこ
とができる。また、上記の凹所は凸所と一体に移
動するので、シートが引きずられることがなく、
従つて、シートの供給タイミングが均一になり、
またシートに擦れ傷がつくこともない効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は打抜き装置の全体図、第2図はシート
供給装置の平面図、第3図は第2図の−線の
断面図(但し、吸引ボツクスの一部省略)、第4
図は第5図の−線の断面図、第5図は第2図
の一部拡大横断平面図、第6図は第2図の−
線の断面図(但し、キツカー駆動機構省略)、第
7図はシート供給装置の一部省略側面図である。 3……シート供給装置、7……供給ローラ、7
a…大径部、7b……小径部、7c……大径部、
13……可動吸引ボツクス、14,15……固定
吸引ボツクス、20……ホツパー、21……駆動
軸、22……クランクアーム、23……連結ロツ
ド、24……ガイド部材、32a……凹所、32
b……凸所、34……摺接板、35……連通口、
36……吸引口。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 ホツパー20の前端部に前定規板17を設け
    ると共にそのホツパー20の下部に可動吸引ボツ
    クス13を設け、上記可動吸引ボツクス13の前
    方に上下一対の供給ローラ7を設置し、各供給ロ
    ーラ7に大径部7aと小径部7bを設け、各供給
    ローラ7の大径部7aと小径部7bとを上下に対
    向せしめ、上記可動吸引ボツクス13に、その前
    進時にその一部が供給ローラ7に達する一定スト
    ロークの前後運動を与える駆動手段21,22,
    23を連結し、上記の可動吸引ボツクス13に連
    通口35を設け、上記の連通口35に摺接する摺
    接板34に負圧源と通じた吸引口36を設け、上
    記連通口35と吸引口36の関係を、可動吸引ボ
    ツクス13の最後退位置から最前進位置まで至る
    1ストロークの間に、そのストロークの始めから
    途中までの所要の距離の間相互に連通する関係に
    設定してなるシート供給装置において、上記可動
    吸引ボツクス13の前部に供給ローラ7の大径部
    7aと対向した凹所32aと、小径部7bに対向
    した凸所32bとを設け、上記凹所32aは可動
    吸引ボツクス13の最前進時に大径部7aに接近
    するが接触せず、また上記凸所32bは上下の小
    径部7bの間の間〓に進入し、少なくとも上下の
    供給ローラ7の軸心を結ぶ位置まで前進するよう
    に形成されていることを特徴とするシート供給装
    置。
JP18254783A 1983-09-30 1983-09-30 シ−ト供給装置 Granted JPS6077038A (ja)

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JP18254783A JPS6077038A (ja) 1983-09-30 1983-09-30 シ−ト供給装置

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JPS6077038A JPS6077038A (ja) 1985-05-01
JPH048344B2 true JPH048344B2 (ja) 1992-02-14

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Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4852282U (ja) * 1971-10-19 1973-07-06
JPS5122276A (en) * 1974-08-19 1976-02-21 Matsushita Electric Industrial Co Ltd Sentakuki
JPS51148180U (ja) * 1975-05-22 1976-11-27

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JPS6077038A (ja) 1985-05-01

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