JPH048351A - Breast picture recording position-recognizing device - Google Patents
Breast picture recording position-recognizing deviceInfo
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- JPH048351A JPH048351A JP2111147A JP11114790A JPH048351A JP H048351 A JPH048351 A JP H048351A JP 2111147 A JP2111147 A JP 2111147A JP 11114790 A JP11114790 A JP 11114790A JP H048351 A JPH048351 A JP H048351A
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Landscapes
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- Image Processing (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、一部領域に乳房の放射線画像が記録された記
録シートの略全面を読み取ることにより得られた、記録
シートの略全面に記録された全体の放射線画像を担持す
る画像信号に基づいて、記録シート上の乳房の放射線画
像が記録された位置を認識する乳房画像記録位置認識装
置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention provides information on recording on substantially the entire surface of a recording sheet obtained by reading substantially the entire surface of the recording sheet on which a radiation image of the breast is recorded in a partial area. The present invention relates to a breast image recording position recognition device that recognizes the position at which a radiographic image of a breast is recorded on a recording sheet based on an image signal carrying an entire radiographic image.
(従来の技術)
記録された放射線画像を読み取って画像信号を得、この
画像信号に適切な画像処理を施した後、画像を再生記録
することは種々の分野で行なわれている。たとえば、後
の画像処理に適合するように設計されたガンマ値の低い
X線フィルムを用いてX線画像を記録し、このX線画像
が記録されたフィルムからX線画像を読み取って電気信
号に変換し、この電気信号(画像信号)に画像処理を施
した後コピー写真等に可視像として再生することにより
、コントラスト、シャープネス、粒状性等の画質性能の
良好な再生画像を得ることのできるシステムが開発され
ている(特公昭61−5193号公報参照)。(Prior Art) It is practiced in various fields to read a recorded radiation image to obtain an image signal, perform appropriate image processing on the image signal, and then reproduce and record the image. For example, an X-ray image is recorded using an X-ray film with a low gamma value designed to be compatible with later image processing, and the X-ray image is read from the film on which it is recorded and converted into an electrical signal. By performing image processing on this electrical signal (image signal) and then reproducing it as a visible image in a photocopy, etc., it is possible to obtain a reproduced image with good image quality performance such as contrast, sharpness, and graininess. A system has been developed (see Japanese Patent Publication No. 61-5193).
また本願出願人により、放射線(X線、α線。The applicant has also proposed radiation (X-rays, α-rays).
β線、γ線、電子線、紫外線等)を照射するとこの放射
線エネルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起
光を照射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光
を示す蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を利用して、人体
等の被写体の放射線画像を一部シート状の蓄積性蛍光体
に撮影記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等
の励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝
尽発光光を光電的に読み取って画像信号を得、この画像
信号に基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等の記
録材料、CRT等に可視像として出力させる放射線画像
記録再生システムがすでに提案されている(特開昭55
−12429号、同5B−11395号。When irradiated with β rays, γ rays, electron beams, ultraviolet rays, etc., a part of this radiation energy is accumulated, and then when irradiated with excitation light such as visible light, stimulable fluorescence exhibits stimulated luminescence depending on the accumulated energy. A radiation image of a subject such as a human body is photographed and recorded on a sheet of stimulable phosphor using a stimulable phosphor, and this stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light such as a laser beam. The resulting stimulated luminescent light is read photoelectrically to obtain an image signal, and based on this image signal, a radiation image of the subject can be recorded on recording materials such as photographic materials, CRTs, etc. A radiation image recording and reproducing system that outputs a visual image has already been proposed (Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983-1989)
No.-12429, No. 5B-11395.
同55−183472号、同5B−104Ei45号、
同55−118340号等)。No. 55-183472, No. 5B-104Ei45,
No. 55-118340, etc.).
このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真シ
ステムと比較して極めて広い放射線露光域にわたって画
像を記録しつるという実用的な利点を有している。すな
わち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対して
蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極め
て広い範囲にわたって比例することが認められており、
従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり大幅
に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される輝尽
発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光電変
換手段により読み取って電気信号に変換し、この電気信
号を用いて写真感光材料等の記録材料、CRT等の表示
装置に放射線画像を可視像として出力させることによっ
て、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を得
ることができる。This system has the practical advantage of recording images over a much wider radiation exposure range than conventional radiographic systems using silver halide photography. In other words, in a stimulable phosphor, it is recognized that the amount of emitted light that is stimulated to emit light due to excitation after accumulation is proportional to the amount of radiation exposure over an extremely wide range.
Therefore, even if the amount of radiation exposure varies considerably due to various imaging conditions, the amount of stimulated luminescence emitted from the stimulable phosphor sheet can be read by the photoelectric conversion means by setting the reading gain to an appropriate value. By converting the radiation image into an electric signal and using this electric signal to output the radiation image as a visible image to a recording material such as a photographic light-sensitive material or a display device such as a CRT, a radiation image that is not affected by fluctuations in radiation exposure amount can be obtained. be able to.
上記システムにおいて、蓄積性蛍光体シートに照射され
た放射線の線量等に応じて最適な読取条件で読み取って
画像信号を得る前に、予め低レベルの光ビームにより蓄
積性蛍光体シートを走査してこのシートに記録された放
射線画像の概略を読み取る先読みを行ない、この先読み
により得られた先読画像信号を分析し、その後上記シー
トに上記先読みの際の光ビームよりも高レベルの光ビー
ムを照射して走査し、この放射線画像に最適な読取条件
で読み取って画像信号を得る本読みを行なうように構成
されたシステムもある(特開昭5867240号、同5
8−67241号、同58−67242号等)。In the above system, the stimulable phosphor sheet is scanned in advance with a low-level light beam before obtaining an image signal by reading it under optimal reading conditions depending on the dose of radiation applied to the stimulable phosphor sheet. Pre-reading is performed to read the outline of the radiation image recorded on this sheet, the pre-read image signal obtained by this pre-reading is analyzed, and then the above sheet is irradiated with a light beam of a higher level than the light beam used during the above-mentioned pre-reading. There is also a system configured to perform main reading to obtain an image signal by scanning the radiation image and reading it under the optimal reading conditions for this radiation image (Japanese Patent Application Laid-open No. 5867240, No. 5).
No. 8-67241, No. 58-67242, etc.).
ここで読取条件とは、読取りにおける輝尽発光光の光量
と読取装置の出力との関係に影響を与える各種の条件を
総称するものであり、例えば入出力の関係を定める読取
ゲイン、スケールファクタあるいは、読取りにおける励
起光のパワー等を意味するものである。Here, reading conditions are a general term for various conditions that affect the relationship between the amount of stimulated luminescence light and the output of the reading device during reading, such as reading gain, scale factor, or , the power of excitation light during reading, etc.
また、光ビームの高レベル/低レベルとは、それぞれ、
上記シートの単位面積当りに照射される光ビームの強度
の大/小、もしくは上記シートから発せられる輝尽発光
光の強度が上記光ビームの波長に依存する(波長感度分
布を有する)場合は、上記シートの単位面積当りに照射
される光ビームの強度を上記波長感度で重みづけした後
の重みづけ強度の大/小をいい、光ビームのレベルを変
える方法としては、異なる波長の先ビームを用いる方法
、レーザ光源等から発せられる光ビームの強度そのもの
を変える方法、光ビームの光路上にNDフィルター等を
挿入、除去することにより光ビームの強度を変える方法
、光ビームのビーム径を変えて走査密度を変える方法、
走査速度を変える方法等、公知の種々の方法を用いるこ
とができる。Also, the high level and low level of the light beam are, respectively.
If the intensity of the light beam irradiated per unit area of the sheet or the intensity of stimulated luminescence light emitted from the sheet depends on the wavelength of the light beam (has a wavelength sensitivity distribution), It refers to the weighted intensity after weighting the intensity of the light beam irradiated per unit area of the sheet with the wavelength sensitivity.As a method of changing the level of the light beam, it is possible to methods to use, methods to change the intensity of the light beam itself emitted from a laser light source, methods to change the intensity of the light beam by inserting or removing an ND filter, etc. on the optical path of the light beam, methods to change the beam diameter of the light beam. How to change the scanning density,
Various known methods can be used, such as a method of changing the scanning speed.
また、この先読みを行なうシステムか先読みを行なわな
いシステムかによらず、得られた画像信号(先読画像信
号を含む)を分析し、画像信号に画像処理を施す際の最
適な画像処理条件を決定するようにしたシステムもある
。ここで画像処理条件とは、画像信号に基づく再生画像
の階調や感度等に影響を及はす処理を該画像信号に施す
際の各種の条件を総称するものである。この画像信号に
基づいて最適な画像処理条件を決定する方法は、蓄積性
蛍光体シートを用いるシステムに限られず、たとえば従
来のX線フィルム等の記録シートに記録された放射線画
像から画像信号を得るシステムにも適用されている。In addition, regardless of whether the system performs this pre-reading or the system that does not, the obtained image signal (including the pre-read image signal) is analyzed and the optimal image processing conditions are determined when applying image processing to the image signal. Some systems let you decide. The term "image processing conditions" as used herein is a general term for various conditions under which an image signal is subjected to processing that affects the gradation, sensitivity, etc. of a reproduced image based on the image signal. The method of determining the optimal image processing conditions based on this image signal is not limited to systems using stimulable phosphor sheets, and for example, image signals are obtained from radiation images recorded on recording sheets such as conventional X-ray films. It is also applied to the system.
記録シートに放射線画像を撮影記録するに際しては、被
写体の観察に必要の無い部分に放射線を照射しないよう
にするため、あるいは観察に不要な部分に放射線を照射
するとその部分から観察に必要な部分に散乱線が入り画
質性能か低下するため、放射線が被写体の必要な部分お
よび記録シトの一部(照射野内)にのみ照射されるよう
に放射線の照射域を制限する照射野絞りを使用して撮影
を行なうことも多い。また、照射野内においても、被写
体が撮影記録された被写体部のほかに、被写体を経由し
ない放射線か直接照射された直接放射線部が存在するこ
とも多い。これらの各領域のうち再生画像を得るにあた
って必要とされるのは被写体部のみであり、したかって
記録シート全面に記録された放射線画像中の被写体部を
認識し、該被写体部に対応する画像信号を抽出すること
によって、抽出した該画像信号に基づいて最適な読取条
件、画像処理条件を求めることにより観察適正の優れた
再生画像を得ることができる。被写体部を認識するにあ
たっては、たとえば、被写体を撮影する撮影装置の構造
に起因して放射線画像上に表われる特徴や、被写体の特
有の形状等が考慮されることが多い。例えば、特開昭6
1−170178号公報には人体の乳房のX線画像につ
いて、乳房が記録シート上に略半円形状に撮影され、か
っ該略半円形状の円弧の外側にX線が直接記録シートに
照射された直接X線部が記録されていることを利用し、
被写体部(乳房の陰影)と直接X線部との境界の画像信
号の変化を検出することによりX線画像上のどの位置に
被写体部が存在するかを認識する方法が記載されている
。When photographing and recording radiation images on a recording sheet, it is important not to irradiate radiation to parts of the subject that are not necessary for observation, or if radiation is irradiated to parts that are not necessary for observation, the radiation may be transferred from that part to the parts necessary for observation. Since scattered radiation enters and degrades image quality, use an irradiation field diaphragm to limit the radiation irradiation area so that the radiation is applied only to the necessary part of the subject and a part of the recording area (within the irradiation field). It is often done. Furthermore, within the irradiation field, in addition to the subject area where the subject is photographed and recorded, there is often a direct radiation area where the subject is directly irradiated with radiation that does not pass through the subject. Of these areas, only the subject area is required to obtain a reproduced image. Therefore, the subject area in the radiation image recorded on the entire surface of the recording sheet is recognized, and the image signal corresponding to the subject area is generated. By extracting the image signal, optimal reading conditions and image processing conditions can be determined based on the extracted image signal, thereby making it possible to obtain a reproduced image that is suitable for viewing. When recognizing a subject, for example, characteristics that appear on a radiographic image due to the structure of an imaging device that photographs the subject, a unique shape of the subject, and the like are often taken into consideration. For example, JP-A-6
Publication No. 1-170178 describes an X-ray image of a human breast, in which the breast is photographed in a substantially semicircular shape on a recording sheet, and X-rays are directly irradiated onto the recording sheet outside the semicircular arc. Taking advantage of the fact that the direct X-ray part is recorded,
A method is described in which the position of the subject on an X-ray image is recognized by detecting a change in the image signal at the boundary between the subject (breast shadow) and the direct X-ray region.
(発明が解決しようとする課題)
しかし、−枚の記録シート上に左右の乳房の陰影が記録
されることもあり、この場合上記特開昭61−1701
78号公報に記載された方法を用いると被写体部のほか
、直接X線部に隣接した散乱放射線のみが照射された照
射野外の領域をも被写体部であると誤認してしまうこと
があり、この場合圧しい読取条件1画像処理条件が求め
られず、最終的に得られた画像が観察適性の劣る画質の
悪い画像となってしまうことがあった。(Problem to be Solved by the Invention) However, there are cases where shadows of the left and right breasts are recorded on two recording sheets, and in this case,
If the method described in Publication No. 78 is used, in addition to the subject area, an area outside the irradiation area that is directly adjacent to the X-ray area and is irradiated with only scattered radiation may be mistakenly recognized as the subject area. In some cases, overwhelming reading conditions 1 image processing conditions are not required, and the final image obtained is of poor quality and is not suitable for viewing.
本発明は、上記事情に鑑み、記録シート上の乳房の陰影
(被写体部)の記録位置をより正しく認識することので
きる乳房画像記録位置認識装置を提供することを目的と
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a breast image recording position recognition device that can more accurately recognize the recording position of a breast shadow (subject area) on a recording sheet.
(課題を解決するための手段)
本発明の第一の乳房画像記録位置認識装置は、乳房を透
過した放射線が記録シートに照射されることにより該乳
房の陰影が該記録シートの辺縁から該記録シートの中央
に向かって略半円形に突出した形状に記録された、一つ
もしくは複数の被写体部と、前記放射線が被写体を透過
することなく前記記録シートに直接に照射されることに
より前記被写体部の略半円形の辺縁を取り巻くように形
成された直接放射線部と、前記記録シートに散乱放射線
が照射されることにより、前記直接放射線部に隣接して
形成された散乱放射線部とを有する放射線画像を担持す
る画像信号に基づいて、前記被写体部の略半円形の辺縁
における前記画像信号の変化を捉えることにより、前記
被写体部の一つもしくは複数の候補を求める候補抽出手
段と、前記候補として求められた前記被写体部に対応す
る画像信号の各候補毎の平均的な値に基づいて各候補の
正誤を判定することにより、前記被写体部の前記放射線
画像上の位置を認識する位置認識手段とを備えたことを
特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) In the first breast image recording position recognition device of the present invention, radiation transmitted through the breast is irradiated onto the recording sheet, so that the shadow of the breast is separated from the edge of the recording sheet. One or more object parts recorded in a substantially semicircular shape protruding toward the center of the recording sheet, and the radiation rays directly irradiating the recording sheet without passing through the object. a direct radiation part formed to surround a substantially semicircular edge of the part; and a scattered radiation part formed adjacent to the direct radiation part by irradiating the recording sheet with scattered radiation. candidate extracting means for obtaining one or more candidates for the object part by capturing a change in the image signal at a substantially semicircular edge of the object part based on an image signal carrying a radiation image; Position recognition that recognizes the position of the object part on the radiographic image by determining whether each candidate is correct or incorrect based on the average value of each candidate of image signals corresponding to the object part obtained as a candidate. It is characterized by comprising means.
ここで前記「平均的な値」は、相加平均により平均値に
限られるものではなく、相乗平均による平均値、中央値
、 (最大値+最小値)/2等画像信号の平均的な値を
指標するものであればよい。Here, the above-mentioned "average value" is not limited to the average value determined by the arithmetic mean, but also the mean value determined by the arithmetic mean, the median value, (maximum value + minimum value)/average value of the secondary image signal. It suffices if it is an indicator.
また本発明の第二の乳房画像記録位置認識装置は、
乳房を透過した放射線が記録シートに照射されることに
より該乳房の陰影が該記録シートの辺縁から該記録シー
トの中央に向かって略半円形に突出した形状に記録され
た、一つもしくは複数の被写体部と、前記放射線が被写
体を透過することなく前記記録シートに直接に照射され
ることにより前記被写体部の略半円形の辺縁を取り巻く
ように形成された直接放射線部と、前記記録シートに散
乱放射線が照射されることにより、前記直接放射線部に
隣接して形成された散乱放射線部とを有する放射線画像
を担持する画像信号に基づいて、前記被写体部の略半円
形の辺縁における前記画像信号の変化を捉えることによ
り、前記被写体部の一つもしくは複数の候補を求める候
補抽出手段と、前記候補として求められた前記被写体部
の幾何学的形状に基づいて各候補の正誤を判定すること
により、前記被写体部の前記放射線画像上の位置を認識
する位置認識手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。Further, in the second breast image recording position recognition device of the present invention, radiation transmitted through the breast is irradiated onto the recording sheet, so that the shadow of the breast is approximately moved from the edge of the recording sheet toward the center of the recording sheet. One or more object parts recorded in a protruding semicircular shape, and a substantially semicircular edge of the object part by directly irradiating the recording sheet with the radiation without passing through the object. An image signal carrying a radiation image having a direct radiation part formed to surround the direct radiation part and a scattered radiation part formed adjacent to the direct radiation part by irradiating the recording sheet with scattered radiation. candidate extracting means for obtaining one or more candidates for the object portion by capturing changes in the image signal at a substantially semicircular edge of the object portion; and the object portion obtained as the candidate. The apparatus is characterized by comprising a position recognition means for recognizing the position of the subject part on the radiation image by determining whether each candidate is correct or incorrect based on the geometrical shape of the image.
(作 用)
本発明は、記録シートの辺縁から該記録シートの中央に
向かって略半円形に突出した形状に記録された、一つも
しくは複数の被写体部と、放射線が被写体を透過するこ
となく記録シートに直接に照射されることにより被写体
部の略半円形の辺縁を取り巻くように形成された直接放
射線部と、記録シートに散乱放射線が照射されることに
より、直接放射線部に隣接して形成された散乱放射線部
とを有する放射線画像を対象とするものである。(Function) The present invention has one or more object parts recorded in a substantially semicircular shape protruding from the edge of a recording sheet toward the center of the recording sheet, and radiation transmitting through the object. A direct radiation area is formed surrounding the approximately semicircular edge of the subject area by directly irradiating the recording sheet, and a radiation area adjacent to the direct radiation area is formed by irradiating the recording sheet with scattered radiation. The object is a radiographic image having a scattered radiation portion formed by
本発明の第一の乳房画像記録位置認識装置は、被写体部
と散乱放射線部とでは放射線の照射量が互いに異なるこ
とに着目し、被写体部の位置をより正しく認識するもの
である。即ち本発明の第一の乳房画像記録位置認識装置
は、上記放射線画像を担持する画像信号に基づいて、例
えば前述した特開昭81−170178号に記載された
方法もしくは後述する実施例に記載された方法等を用い
て被写体部の略半円形の辺縁における画像信号の変化を
捉えることにより被写体部の一つもしくは複数の候補を
求めた後に、上記候補として求められた各被写体部に対
応する画像信号の平均的な値に基づいて各候補の正誤を
判定するようにしたため、放射線画像上の被写体部の位
置をより正確に認識することができる。The first breast image recording position recognition device of the present invention recognizes the position of the subject more accurately by focusing on the fact that the amount of radiation applied to the subject and the scattered radiation section is different from each other. That is, the first breast image recording position recognition device of the present invention uses the method described in, for example, the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 81-170178 or the embodiments described below, based on the image signal carrying the radiographic image. After finding one or more candidates for the object part by capturing changes in the image signal at the approximately semicircular edge of the object part using a method such as Since the correctness of each candidate is determined based on the average value of the image signal, the position of the subject on the radiation image can be recognized more accurately.
また、被写体部が略半円形状であることに着目して被写
体部の位置をより正しく認識することもできる。本発明
の第二の乳房画像記録位置認識装置は、上記第一の乳房
画像記録位置認識装置と同様にして被写体部の一つもし
くは複数の候補を求めた後に、この候補として求められ
た被写体部の幾何学的形状に基づいて各候補の正誤を判
定するようにしたため、上記第一の乳房画像記録位置認
識装置と同様、放射線画像上の被写体部の位置をより正
確に認識することかできる。Furthermore, the position of the subject can be recognized more accurately by focusing on the fact that the subject has a substantially semicircular shape. The second breast image recording position recognition device of the present invention obtains one or more candidates for the subject part in the same manner as the first breast image recording position recognition apparatus, and then obtains the subject part found as the candidate. Since the correctness or incorrectness of each candidate is determined based on the geometrical shape of the image, the position of the subject on the radiation image can be more accurately recognized, similar to the first breast image recording position recognition device.
(実 施 例)
以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は、乳房撮影を行なうX線撮影装置の一例の概略
を示す図である。この撮影装置では前述した蓄積性蛍光
体シートが用いられている。FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of an X-ray imaging apparatus for performing mammography. This photographing device uses the stimulable phosphor sheet described above.
撮影台1の上に蓄積性蛍光体シートを収納したカセツテ
2を載置し、このカセツテ2とアクリル板等から成る押
え板3とで被写体である乳房4を挟持圧迫し、押え板3
の上方に配設されたX線源5から断面が半円状のコーン
筒6を介してX線を被写体4に向けて照射する。A cassette 2 containing a stimulable phosphor sheet is placed on the imaging table 1, and the cassette 2 and a presser plate 3 made of an acrylic plate or the like clamp and compress the breast 4, which is the subject.
An X-ray source 5 disposed above the subject 4 emits X-rays through a cone tube 6 having a semicircular cross section.
第2図は、第1図に示すX線撮影装置で撮影されたX線
画像の一例を表わした図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of an X-ray image taken by the X-ray imaging apparatus shown in FIG.
蓄積性蛍光体シート11上には半円形の照射野7が存在
し、該照射の7内には直接X線部8と、該直接X線部8
によって囲まれた被写体部9が存在する。また、上記直
接X線部8と被写体部9とからなる半円形照射野7の外
側には散乱X線か記録された散乱線部10(図中点々を
付した部分)が存在する。There is a semicircular irradiation field 7 on the stimulable phosphor sheet 11, and within the irradiation field 7 there is a direct X-ray section 8;
There is a subject portion 9 surrounded by. Further, outside the semicircular irradiation field 7 consisting of the direct X-ray section 8 and the object section 9, there is a scattered radiation section 10 (dotted portion in the figure) in which scattered X-rays are recorded.
ここでこのX線画像の直線yに沿って、蓄積性蛍光体シ
ート11に蓄積記録されているエネルギー量を(後述す
るようにしてこの蓄積記録されている画像を読み取った
際の画像信号の値および該画像信号に基づいて再生出力
された可視画像の濃度に対応する)をプロットすると、
この第2図の右側に示すように直接X線部8のエネルギ
ー量が最も大きく、次いで被写体部9のエネルギー量が
大きく、照射野7の外側が一番小さいというカーブが得
られる。Here, along the straight line y of this X-ray image, the amount of energy accumulated and recorded in the stimulable phosphor sheet 11 (the value of the image signal when reading this accumulated and recorded image as described later) is calculated. and the density of the visible image reproduced based on the image signal) is plotted,
As shown on the right side of FIG. 2, a curve is obtained in which the energy amount of the direct X-ray section 8 is the largest, the energy amount of the subject section 9 is the second largest, and the outside of the irradiation field 7 is the smallest.
第3図は、本発明の乳房画像記録位置認識装置の一例を
内包したX線画像読取装置の一例を示した斜視図である
。この例は蓄積性蛍光体シートを用い、先読みを行なう
システムである。FIG. 3 is a perspective view showing an example of an X-ray image reading device incorporating an example of the breast image recording position recognition device of the present invention. This example is a system that uses a stimulable phosphor sheet and performs pre-reading.
撮影装置(第1図参照)において乳房を含むX線画像が
記録された蓄積性蛍光体シート11は、まず弱い光ビー
ムで走査してこのシート11に蓄積されたX線エネルギ
ーの一部のみを放出させて先読みを行なう先読手段10
0の所定位置にセットされる。この所定位置にセットさ
れた蓄積性蛍光体シート11は、モータ12により駆動
されるエンドレスベルト等のシート搬送手段I3により
、矢印Y方向に搬送(副走査)される。一方、レーザー
光源14から発せられた弱い光ビーム15はモータ23
により駆動され矢印方向に高速回転する回転多面鏡16
によって反射偏向され、fθレンズ等の集束レンズ17
を通過した後、ミラー18により光路を変えて前記シー
ト11に入射し副走査の方向(矢印Y方向)と略垂直な
矢印X方向に主走査する。蓄積性蛍光体シート11上の
この光ビーム15が照射された箇所からは、蓄積記録さ
れているX線画像情報に応じた光量の輝尽発光光19が
発散され、この輝尽発光光19は光ガイド20によって
導かれ、フォトマルチプライヤ(光電子増倍管)21に
よって光電的に検出される。上記光ガイド20はアクリ
ル板等の導光性材料を成形して作られたものであり、直
線状をなす入射端面20aが蓄積性蛍光体シート11上
の主走査線に沿って延びるように配され、円環状に形成
された射出端面20bに上記フォトマルチプライヤ21
の受光面が結合されている。上記入射端面20aから光
ガイド20内に入射した輝尽発光光19は、該光ガイド
2Qの内部を全反射を繰り返して進み、射出端面20b
から射出してフォトマルチプライヤ21に受光され、X
線画像を表わす輝尽発光光19の光量がフォトマルチプ
ライヤ21によって電気信号に変換される。The stimulable phosphor sheet 11 on which the X-ray image including the breast has been recorded in the imaging device (see Figure 1) is first scanned with a weak light beam to capture only a portion of the X-ray energy accumulated in the sheet 11. Pre-reading means 10 for performing pre-reading by emitting
0 predetermined position. The stimulable phosphor sheet 11 set at this predetermined position is conveyed (sub-scanned) in the direction of arrow Y by a sheet conveying means I3 such as an endless belt driven by a motor 12. On the other hand, the weak light beam 15 emitted from the laser light source 14 is transmitted to the motor 23.
A rotating polygon mirror 16 that is driven by and rotates at high speed in the direction of the arrow.
is reflected and deflected by a focusing lens 17 such as an fθ lens.
After passing through, the optical path is changed by a mirror 18, and the light enters the sheet 11, and is main-scanned in the direction of arrow X, which is substantially perpendicular to the direction of sub-scanning (direction of arrow Y). From the location on the stimulable phosphor sheet 11 irradiated with the light beam 15, stimulated luminescence light 19 is emitted in an amount corresponding to the accumulated and recorded X-ray image information, and this stimulated luminescence light 19 is It is guided by a light guide 20 and photoelectrically detected by a photomultiplier 21. The light guide 20 is made by molding a light-guiding material such as an acrylic plate, and is arranged so that the linear entrance end surface 20a extends along the main scanning line on the stimulable phosphor sheet 11. The photomultiplier 21 is attached to the injection end surface 20b formed in an annular shape.
The light-receiving surfaces of the two are combined. The stimulated luminescent light 19 that has entered the light guide 20 from the incident end surface 20a travels through the interior of the light guide 2Q by repeating total reflection, and then travels through the light guide 2Q through the exit end surface 20b.
The light is emitted from and received by the photo multiplier 21, and
A photomultiplier 21 converts the amount of stimulated luminescent light 19 representing a line image into an electrical signal.
フォトマルチプライヤ21から出力されたアナログ出力
信号Sは対数増幅器26で対数的に増幅され、A/D変
換器27でディジタル化され、先読画像信号SPが得ら
れる。該先読画像信号SPは輝尽発光光19の光量の対
数と比例する値を有している。The analog output signal S output from the photomultiplier 21 is logarithmically amplified by a logarithmic amplifier 26 and digitized by an A/D converter 27 to obtain a pre-read image signal SP. The pre-read image signal SP has a value proportional to the logarithm of the amount of stimulated luminescence light 19.
上記先読みにおいては、蓄積性蛍光体シート11に蓄積
されたX線エネルギーの広い領域にわたって読み取るこ
とができるように、フォトマルチプライヤ21に印加す
る電圧値や対数増幅器26の増幅率等の読取条件が定め
られている。In the above-mentioned pre-reading, reading conditions such as the voltage value applied to the photomultiplier 21 and the amplification factor of the logarithmic amplifier 26 are set so that the X-ray energy accumulated in the stimulable phosphor sheet 11 can be read over a wide range. It is determined.
得られた先読画像信号SPは、記憶手段28に入力され
、−旦記憶される。その後、記憶手段28に記憶された
先読画像信号SPが読み出されて演算手段29に入力さ
れ、演算手段29では、入力された先読画像信号SPに
基づいて、蓄積性蛍光体シート11上に形成されたX線
画像中の被写体部が認識される。被写体部が認識される
と、この被写体部に対応した先読画像信号S、に基づい
て本読みの際の読取条件G1、たとえばフォトマルチプ
ライヤ21’に印加する電圧や対数増幅器26′ の増
幅率等が求められる。The obtained pre-read image signal SP is inputted to the storage means 28 and stored therein. Thereafter, the pre-read image signal SP stored in the storage means 28 is read out and inputted to the calculation means 29, and the calculation means 29 uses the pre-read image signal SP stored on the stimulable phosphor sheet 11 based on the input pre-read image signal SP. The object part in the X-ray image formed is recognized. When the object part is recognized, the reading conditions G1 for main reading, such as the voltage applied to the photomultiplier 21' and the amplification factor of the logarithmic amplifier 26', are determined based on the pre-read image signal S corresponding to this object part. is required.
先読みの終了した蓄積性蛍光体シート11’ は、本読
手段100′の所定位置にセットされ、上記先読みに使
用した光ビームより強い光ビーム15′ によりシート
11’が走査され、前述のようにして定められた読取条
件G工により画像信号が得られるが、本読手段100′
の構成は上記先読手段100の構成と路間−であるため
、先読手段100の各構成要素と対応する構成要素には
先読手段100で用いた番号にダッシュを付して示し、
説明は省略する。The stimulable phosphor sheet 11' for which pre-reading has been completed is set at a predetermined position in the main reading means 100', and the sheet 11' is scanned by a light beam 15' which is stronger than the light beam used for the above-mentioned pre-reading. An image signal is obtained under the reading conditions G defined by the main reading means 100'.
Since the configuration of is similar to the configuration of the above-mentioned pre-reading means 100, components corresponding to each component of the pre-reading means 100 are shown with a dash attached to the number used in the pre-reading means 100,
Explanation will be omitted.
A/D変換器27′でディジタル化されることにより得
られた画像信号S0は、画像処理手段50に送られる。The image signal S0 obtained by being digitized by the A/D converter 27' is sent to the image processing means 50.
画像処理手段50では画像信号SQに適切な画像処理が
施される。この画像処理の施された画像信号は再生装置
60に送られ、この画像信号に基づくX線画像が再生表
示される。The image processing means 50 performs appropriate image processing on the image signal SQ. The image signal subjected to this image processing is sent to a reproduction device 60, and an X-ray image based on this image signal is reproduced and displayed.
次に、演算手段29で先読画像信号SPに基づいて被写
体部を認識する方法について説明する。Next, a method for recognizing a subject portion based on the pre-read image signal SP using the calculation means 29 will be described.
第4A図〜第4C図は、乳房を含むX線画像の例を示し
た図である。前述した第2図に示したX線画像と対応す
る部分には第2図と同一の番号を付しである。FIGS. 4A to 4C are diagrams showing examples of X-ray images including breasts. Portions corresponding to the X-ray image shown in FIG. 2 described above are given the same numbers as in FIG. 2.
第4A図はシート11上に左右の乳房のうちの一方のみ
が記録されたX線画像を表わし、第4B図、第4C図は
、シー)11の上下に左右の乳房が記録されたX線画像
を表わしている。ここで第48図に示すX線画像では、
略半円形の2つの被写体部9を取り巻くように形成され
た2つの直接X線部8の一部が互いにつながっている。4A shows an X-ray image in which only one of the left and right breasts is recorded on the sheet 11, and FIGS. 4B and 4C show an X-ray image in which the left and right breasts are recorded above and below the sheet 11. It represents an image. Here, in the X-ray image shown in Fig. 48,
Parts of two direct X-ray sections 8 formed to surround two approximately semicircular subject sections 9 are connected to each other.
また第4C図に示すX線画像では上下2つの直接X線部
8のうち、図の上側の直接X線部8が図のやや右側にず
れて形成されている。Furthermore, in the X-ray image shown in FIG. 4C, of the two upper and lower direct X-ray sections 8, the upper direct X-ray section 8 in the figure is formed slightly shifted to the right side in the figure.
これら第4A図〜第4C図に例を示すように、蓄積性蛍
光体シート11上には左右の一方の乳房のみが撮影記録
されることもあり、蓄積性蛍光体シート11の互いに対
向する2辺(ここでは上下の辺)から該蓄積性蛍光体シ
ート11の中央に向かって略半円形に突出するように左
右の乳房か記録されることもある。また第4C図に示す
ように直接X線部8が標準的な位置からややずれて記録
されることもあり、またここでは図示されていないが被
写体部9がややずれて記録されることもある。As shown in FIGS. 4A to 4C, sometimes only one breast, left or right, is photographed and recorded on the stimulable phosphor sheet 11, and the two breasts on the stimulable phosphor sheet 11 facing each other The left and right breasts may be recorded so as to project approximately semicircularly from the sides (in this case, the top and bottom sides) toward the center of the stimulable phosphor sheet 11. Furthermore, as shown in Fig. 4C, the direct X-ray section 8 may be recorded slightly shifted from the standard position, and although not shown here, the subject section 9 may be recorded slightly shifted. .
ここで直接X線部8を担持する先読画像信号SPは、第
2図に示すように大きな値を有しているため、先読画像
信号Spを第2図に示す所定のしきい値Thで2値化す
ることにより直接X線部8を表わす信毎に1.他の領域
を表わす信号に0が割り当てられて二値信号が求められ
る。Here, the pre-read image signal SP directly carrying the X-ray unit 8 has a large value as shown in FIG. 1 for each signal directly representing the X-ray section 8 by binarizing it with . Signals representing other regions are assigned 0 to obtain binary signals.
次にこの二値信号に基づいて、二値化されたX線画像(
以下、二値化されているか否かを特に区別せずX線画像
と呼ぶ)の各辺11a、11b、11c、11d(第4
A図〜第4C図参照)の各中点Ca、 Cb。Next, based on this binary signal, a binarized X-ray image (
Hereinafter, each side 11a, 11b, 11c, 11d (fourth
(see Figures A to 4C), each midpoint Ca, Cb.
Cc、Cdから互いに対向する辺に向かって二値信号が
1゛ となる点をサーチする。例えば第4A図の下の辺
11aの中点Caを出発点としたサーチにおいては、二
値信号が1′ となる点として点Aが求められる。この
ようにして対向する辺に達する前に二値信号が1°とな
る点が求められると、次にその点から距離dだけ戻り、
次に出発点となった中点Ca、 Cb、 Cc、 Cd
が存在する各辺11a、llb、11c、lldに平行
にサーチして二値信号が°1゛ となる2点(第4A図
の中点Caから出発したサーチにおいては点Bおよび点
C)が求められる。このようにして二値信号が1゛ と
なる点が3点(点A、B、C)が求められると、それに
対応した辺側に被写体部9が存在すると認識される。尚
、このあと、上記のようにして求められた被写体部9が
真の被写体部9であるか否かを判定するようにしている
ため、ここで求められた被写体部9を被写体部9の「候
補」と呼ぶこととする。A search is made for a point where the binary signal becomes 1'' from Cc and Cd toward the opposing sides. For example, in a search starting from the midpoint Ca of the lower side 11a in FIG. 4A, point A is found as the point where the binary signal becomes 1'. In this way, if the point where the binary signal becomes 1° before reaching the opposite side is found, then go back a distance d from that point,
Next, the midpoints Ca, Cb, Cc, Cd, which were the starting points
When searched parallel to each side 11a, llb, 11c, lld where exists, two points (points B and C in the search starting from midpoint Ca in Fig. 4A) at which the binary signal is 1° are found. Desired. When three points (points A, B, and C) at which the binary signal becomes 1' are determined in this way, it is recognized that the subject portion 9 exists on the side corresponding to the three points. Note that after this, it is determined whether or not the subject part 9 obtained as described above is the true subject part 9, so the subject part 9 obtained here is We will refer to them as "candidates."
第4A図に示すX線画像では辺11a側に1つだけ被写
体部9の候補が求められ、第4B図に示すX線画像では
4つの辺11a、Ilb、11c、lldの全てについ
て被写体部9の候補か求められ、また第4C図に示すX
線画像については、3つの辺11a、l]、b。In the X-ray image shown in FIG. 4A, only one candidate for the object part 9 is found on the side 11a side, and in the X-ray image shown in FIG. The candidates for
For the line image, the three sides 11a, l], b.
lieに対応する位置に被写体部9の候補があるものと
認識される。尚、本実施例においては、第3図に示す演
算手段29における上記候補を求める機能が本発明にい
う候補抽出手段の一例と観念される。It is recognized that there is a candidate for the subject portion 9 at the position corresponding to .lie. In this embodiment, the function of obtaining the above-mentioned candidates in the calculating means 29 shown in FIG. 3 is considered to be an example of the candidate extracting means according to the present invention.
第5図は、上記のようにして求められた被写体部9の候
補の、シー1−11上の配置位置を略示した図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing the arrangement positions on the sea 1-11 of candidates for the subject portion 9 determined as described above.
図に示す口はシート(全体のX線画像)を表わし、O印
は上記候補の位置を表わしている。The mouth shown in the figure represents the sheet (the entire X-ray image), and the O mark represents the position of the above candidate.
第5図(a)のグループに示すように、シート11上に
1つだけ被写体部9の候補が求められたときは、この候
補は疑いなくそのまま正しい被写体部9であると判断さ
れる。As shown in the group in FIG. 5(a), when only one candidate for the subject portion 9 is found on the sheet 11, this candidate is determined to be the correct subject portion 9 without any doubt.
第5図(b)のグループに示すように互いに隣接した2
つの辺に沿って2つの候補が存在する場合は、これら各
候補領域内の先読画像信号Spの平均値を各候補毎に求
め、その平均値の高い方か真の被写体部っであると判断
される。2 adjacent to each other as shown in the group in Figure 5(b).
If there are two candidates along one side, the average value of the pre-read image signal Sp in each candidate area is calculated for each candidate, and the one with the higher average value is determined to be the true object part. be judged.
第5図(C)のグループに示すように互いに対向する2
つの辺に沿って2つの候補が存在する場合は、先読画像
信号S、の各候補毎の平均値を求め、これらの平均値か
ほぼ同様な値を有している場合は、左右の乳房が記録さ
れたX線画像、即ち2つの候補とも真の被写体部9であ
ると判断し、これらの平均値が互いに大きくずれていた
ときは、値の大きい方を真の被写体部9であると判断す
る。2 facing each other as shown in the group in Figure 5(C)
If there are two candidates along one side, calculate the average value for each candidate of the pre-read image signal S, and if these average values or almost similar values exist, the left and right breasts It is determined that the recorded X-ray image is the true object part 9, that is, the two candidates are judged to be the true object part 9, and when these average values are significantly different from each other, the one with the larger value is determined to be the true object part 9. to decide.
また、第5図(d)に示すように3つの候補が求められ
たときは、互いに対向する辺に沿って求められた2つの
候補に対応する先読画像信号Spの第一の平均値と、残
りの1つの候補に対応する先読画像信号S、の第二の平
均値とを求め、これら2つの平均値の大きい方が採用さ
れる。即ち、上記第一の平均値の方が大きい場合は、互
いに対向する辺に沿って求められた2つの候補が真の被
写体部9であると判断され、上記第二の平均値の方が大
きい場合は、残りの1つの候補のみが真の被写体部9で
あると判断される。尚、上記第一の平均値の方が大きい
場合、上記のように互いに対向する辺に沿って求められ
た2つの候補が直ちに真の被写体部9であると判断する
ことに代え、前述した第5図(C)のグループの場合と
同様に、これら2つの候補のそれぞれの平均値を求め、
これら2つの平均値がほぼ同様な値を有している場合は
これら2つの候補の双方とも真の被写体部9であると判
断し、これら2つの平均値か互いに大きくずれていたと
きは値の大きい方が真の被写体部9であると判断するよ
うにしてもよい。Furthermore, when three candidates are obtained as shown in FIG. 5(d), the first average value of the pre-read image signals Sp corresponding to the two candidates obtained along the mutually opposing sides is , the second average value of the pre-read image signal S corresponding to the remaining one candidate, and the larger of these two average values is adopted. That is, if the first average value is larger, it is determined that the two candidates found along the opposite sides are the true subject portion 9, and the second average value is larger. In this case, it is determined that only one remaining candidate is the true subject portion 9. Note that if the first average value is larger, instead of immediately determining that the two candidates found along the opposite sides are the true subject portion 9 as described above, the first average value described above is determined. As in the case of the group in Figure 5 (C), find the average value of each of these two candidates,
If these two average values have almost the same value, it is determined that both of these two candidates are true object parts 9, and if these two average values deviate greatly from each other, the value It may be determined that the larger one is the true subject portion 9.
また第5図(e)に示すように4つの候補が求められた
ときは、互いに対向する辺に沿って求められた2つの候
補をひと組とした2つの組のそれぞれについて候補領域
内の先読画像信号S、の平均値を求め、これら2つの平
均値の大きい方の2つの候補か真の被写体部9であると
判断される。In addition, when four candidates are found as shown in FIG. The average value of the read image signal S is determined, and the two candidates with larger average values are determined to be the true subject portion 9.
尚、この場合も、2つの平均値の大きい方の2つの候補
が直ちに真の被写体部っであると判断することに代え、
平均値の大きい方の2つの候補のそれぞれについてさら
に平均値を求め、この2つの平均値がほぼ同様な値を有
している場合はこれら2つの候補の双方とも真の被写体
部9であると判断し、この2つの平均値が互いに大きく
すれていたときは値の大きい方が真の被写体部9である
と判断するようにしてもよい。In this case as well, instead of immediately determining that the two candidates with larger average values are the true subject,
The average value is further calculated for each of the two candidates with the larger average value, and if these two average values have almost the same value, both of these two candidates are considered to be the true subject part 9. If the two average values are significantly different from each other, it may be determined that the one with the larger value is the true subject portion 9.
尚、本実施例においては、第3図に示すI7A算手段2
9の、上記のようにして各候補領域内の先読画像信号S
Pの平均値を求め、該平均値に基づいて各候補が真の被
写体部であるか否かを判断する機能が、本発明の第一の
乳房画像記録位置認識装置にいう位置認識手段の一例と
観念される。In this embodiment, the I7A calculation means 2 shown in FIG.
9, the pre-read image signal S in each candidate area is
The function of calculating the average value of P and determining whether each candidate is a true object part based on the average value is an example of the position recognition means referred to in the first breast image recording position recognition device of the present invention. It is considered that.
上記のように、被写体部9の略半円形の辺縁における先
読画像信号SPの変化を捉えることにより一旦被写体部
を認識した後、該被写体部が真の被写体部であるか否か
を判定するようにしたため、真の被写体部の位置が正確
に求められる。As described above, once the subject is recognized by capturing the change in the pre-read image signal SP at the approximately semicircular edge of the subject 9, it is determined whether or not the subject is the true subject. As a result, the true position of the subject can be accurately determined.
−旦被写体部を認識した後該被写体部が真の被写体部で
あるか否かを判定する方法は、上記のように先読画像信
号SPの平均値に基づく判定方法に限られず、被写体部
9が略半円形状であるという被写体部の幾何学的形状に
基づいて判定してもよい。- Once a subject is recognized, the method of determining whether or not the subject is a true subject is not limited to the determination method based on the average value of the pre-read image signal SP as described above; The determination may be made based on the geometrical shape of the subject, which is approximately semicircular.
第6図はこの幾何学的形状に基づく判定方法の例を説明
するために、第4B図と同様なX線画像を表わした図で
ある。このX線画像については、第5図(e)に示すよ
うに4つの候補が求められる。FIG. 6 is a diagram showing an X-ray image similar to FIG. 4B in order to explain an example of the determination method based on this geometric shape. Regarding this X-ray image, four candidates are obtained as shown in FIG. 5(e).
ここでは、辺11aに沿って求められた候補と、辺li
dに沿って求められた候補について説明する。Here, the candidates found along side 11a and the side li
The candidates found along d will be explained.
上記のようにして4つの候補が求められた後、各候補に
ついてシート11の最も中央寄りの点が求められる。即
ち、例えば辺11aに沿って求められた候補については
点りが求められ、辺lidに沿って求められた候補につ
いては点Eが求められる。After the four candidates are determined as described above, the point closest to the center of the sheet 11 is determined for each candidate. That is, for example, a point is determined for a candidate found along the side 11a, and a point E is found for a candidate found along the side lid.
また、各候補について対応する辺と接する2点のうちの
1点が求められる。即ち、例えば辺11aに沿って求め
られた候補については点Fが求められ、辺lidに沿っ
て求められた候補については点Gが求められる。Also, for each candidate, one of the two points that touch the corresponding side is determined. That is, for example, a point F is found for a candidate found along the side 11a, and a point G is found for a candidate found along the side lid.
以上のようにして各候補について2点が求められると該
2点を結ぶ線分上の各画素に対応する二値信号が主とし
て0゛であるか主として1″であるかが求められ、該二
値信号が主として0゜である場合に該候補が真の被写体
部っであると判断される。即ち辺11aに沿った候補に
関しては、点りと点Fを結ぶ線分上の二値信号は°0°
であるため辺11aに沿った候補は真の被写体部9であ
ると判断され、辺lidに沿った候補に関しては点Eと
点Gを結ぶ線分上の二値画像は1゛であるため、辺li
dに沿った候補は真の被写体部9ではないと判断される
。このように被写体部9が略半円形であるという幾何学
的形状に基づいて、被写体部9の候補から真の被写体部
9を抽出することによっても被写体部9の位置をより正
確に認識することができる。When two points are obtained for each candidate as described above, it is determined whether the binary signal corresponding to each pixel on the line segment connecting the two points is mainly 0゛ or mainly 1''. When the value signal is mainly 0°, it is determined that the candidate is the true object part.In other words, for the candidate along the side 11a, the binary signal on the line segment connecting the dot and point F is °0°
Therefore, the candidate along the side 11a is determined to be the true subject portion 9, and for the candidate along the side lid, the binary image on the line segment connecting points E and G is 1゛. side li
It is determined that the candidates along d are not the true subject portions 9. In this way, the position of the subject 9 can be more accurately recognized by extracting the true subject 9 from the candidates for the subject 9 based on the geometrical shape of the subject 9 which is approximately semicircular. I can do it.
尚、被写体部9が略半円形状であるという幾何学的形状
に基づく判断は上記手法に限られるものではなく、例え
ば各候補についてのシート11の最も中央寄りの点を求
めた後、該各候補に対応する各辺11a、 llb、
lie、 11.dの各中点Ca、 Cb、 Cc、
Cdを中心として、上記最も中央寄りの点を通る半円(
例えば第7A図の辺11aに対応する候補については半
円弧31辺lidに対応する候補については半円弧K)
を描き、該半円内の領域に対応する二値画像の0′と
1°の出現比率を求めることにより、該候補が真の被写
体部9であるか否か判定してもよく、その他幾何学的形
状に基づく判定であればどのような手法を用いてもよい
。Note that the determination based on the geometrical shape that the subject portion 9 is approximately semicircular is not limited to the above method; for example, after determining the point closest to the center of the sheet 11 for each candidate, Each side 11a, llb, corresponding to the candidate
lie, 11. Each midpoint of d Ca, Cb, Cc,
A semicircle centered on Cd and passing through the point closest to the center above (
For example, for the candidate corresponding to the side 11a in FIG. 7A, the semicircular arc 31 and for the candidate corresponding to the side lid, the semicircular arc K)
0' and 0' of the binary image corresponding to the area within the semicircle.
It may be determined whether the candidate is the true subject portion 9 by determining the appearance ratio of 1°, or any other method may be used as long as the determination is based on a geometric shape.
尚、上記実施例では、第3図に示す演算手段29におけ
る上記幾何学的形状に基づいて真の被写体部9を認識す
る機能が、本発明の第二の乳房画像記録位置認識装置に
いう位置認識手段の一例と観念される。In the above embodiment, the function of recognizing the true subject part 9 based on the geometrical shape in the calculation means 29 shown in FIG. It is considered an example of a recognition means.
上記被写体部9の候補を求める演算も前述した演算方法
に限られるものではない。The calculation for determining the candidate for the subject portion 9 is not limited to the calculation method described above.
第7A図、第7B図は、被写体部9の候補を求める他の
方法を説明するために、第4A図と同様なX線画像を表
わした図である。7A and 7B are diagrams showing X-ray images similar to FIG. 4A in order to explain another method of determining candidates for the subject portion 9.
第7A図は、辺11aの中点Caから該辺11aに対し
45’ 、 90°、135’の方向にサーチして輪郭
を求めることを表わしており、このような演算を各辺1
1a、11b、11c、11dに関して行なうことによ
り被写体部9の候補を求めてもよい。FIG. 7A shows that the contour is obtained by searching from the midpoint Ca of the side 11a in directions of 45', 90°, and 135' with respect to the side 11a, and such calculations are performed for each side.
Candidates for the subject portion 9 may be obtained by performing the process for 1a, 11b, 11c, and 11d.
また、第7B図は、辺11aの中点Caから前述した実
施例に示した演算方法と同様にして被写体部9の輪郭点
を求めるとともに、該中点Caを挾む両端寄りの2点C
a’、Ca″からも同様にして被写体部9の輪郭点を求
めるようにしたものである。この場合、輪郭点は最高9
点求められるが、8点以下しか求められないときは、あ
らかじめ定められた所定のアルゴリズムに基づいて被写
体部9が存在するか否かが判定される。Further, in FIG. 7B, contour points of the subject portion 9 are obtained from the midpoint Ca of the side 11a in the same manner as the calculation method shown in the embodiment described above, and two points C near both ends sandwiching the midpoint Ca.
The contour points of the subject portion 9 are determined in the same way from a' and Ca''.In this case, the contour points are at most 9.
However, if only 8 or less points are found, it is determined whether or not the subject portion 9 exists based on a predetermined algorithm.
尚、上記した各演算方法以外であってもよいことはもち
ろんであり、本発明の候補抽出手段は被写体部の道線に
おける画像信号の変化を捉える演算方法であればよく特
定の演算方法に限定されるものではない。また、前述し
た実施例では先読画像信号SPを二値化して二値信号を
求めたが、被写体部の候補を求めるにあたり二値信号を
生成することなくもとの先読画像信号spに基づいて被
写体部の候補を求めてもよいことももちろんである。Note that it goes without saying that calculation methods other than those described above may be used, and the candidate extraction means of the present invention may be any calculation method that captures changes in image signals along the road of the subject, and is not limited to a specific calculation method. It is not something that will be done. Furthermore, in the above-described embodiment, the pre-read image signal SP was binarized to obtain a binary signal, but in order to obtain candidates for the subject part, the pre-read image signal SP is not generated, but is based on the original pre-read image signal SP. Of course, it is also possible to find candidates for the subject portion using the following methods.
このようにして被写体部の位置が正しく認識されると、
この被写体部に対応する先読画像信号S、に基づいて、
本読み時の読取条件G1が求められる。Once the position of the subject is correctly recognized in this way,
Based on the pre-read image signal S corresponding to this object part,
The reading condition G1 for the actual reading is determined.
尚ここでは、演算手段29で本読みの際の読取条件を求
める装置について説明したが、本読みの際は、先読画像
信号SPにかかわらず所定の読取条件で読取ることとし
、演算手段29では、先読画像信号Spに基づいて、画
像処理手段50において画像信号S0に画像処理を施す
際の画像処理条件G2を求め、第3図に破線で示すよう
に演算手段29で求めた画像処理条件G2を画像処理手
段50に入力するようにしてもよく、また、演算手段2
9で上記読取条件と画像処理条件の双方を求めるように
してもよい。Here, a description has been given of a device that uses the calculation means 29 to determine the reading conditions for main reading, but during main reading, reading is performed under predetermined reading conditions regardless of the pre-read image signal SP. Based on the read image signal Sp, the image processing condition G2 for performing image processing on the image signal S0 in the image processing means 50 is determined, and the image processing condition G2 determined by the calculation means 29 is calculated as shown by the broken line in FIG. It may be input to the image processing means 50, or the calculation means 2
In step 9, both the reading conditions and the image processing conditions may be obtained.
また、第3図に示す読取装置では、先読手段100と本
読手段100′ とが別々に構成されているが、前述し
たように先読手段100と本読手段100′ の構成は
時間−であるため、先読手段100と本読手段100′
とを一体にして兼用してもよい。Further, in the reading device shown in FIG. 3, the pre-reading means 100 and the main reading means 100' are constructed separately, but as mentioned above, the structure of the pre-reading means 100 and the main reading means 100' is time-dependent. Therefore, the pre-reading means 100 and the main reading means 100'
They may also be used together.
この場合、先読みを行なった後、蓄積性蛍光体シート1
1を一回バツクさせ、再度走査して本読みを行なうよう
にすればよい。In this case, after pre-reading, the stimulable phosphor sheet 1
1 back once and scan again to read the book.
先読手段と本読手段とを兼用した場合、先読みの場合と
本読みの場合とで光ビームの強度を切替える必要がある
が、この切替えの方法としては、前述したように、レー
ザー光源からの光強度そのものを切替える方法等、種々
の方法を使用することができる。When the pre-reading means and the main reading means are used, it is necessary to switch the intensity of the light beam between the pre-reading and the main reading. Various methods can be used, such as a method of switching the intensity itself.
さらに、上記実施例は、先読みを行なう放射線画像読取
装置について説明したが、本発明は先読みを行なわずに
いきなり上記本読みに相当する読取りを行なうX線画像
読取装置にも適用することができる。この場合、読取り
の際は所定の読取条件で読み取られて画像信号が得られ
、この画像信号に基づいて、演算手段により画像処理条
件が求められ、この求められた画像処理条件は画像信号
に画像処理を施す際に考慮される。Furthermore, although the above embodiment has been described with respect to a radiation image reading device that performs pre-reading, the present invention can also be applied to an X-ray image reading device that immediately performs reading equivalent to the above-mentioned main reading without performing pre-reading. In this case, when reading, an image signal is obtained by reading under predetermined reading conditions, and based on this image signal, an image processing condition is determined by the calculation means. Considered when applying processing.
また上記実施例は蓄積性蛍光体シートに蓄積記録された
乳房のX線画像を取扱う例であるが、本発明は蓄積性蛍
光体シートを用いるものに限られるものでもなく、例え
ばX線感光銀塩フィルム等を用いたシステム等にも採用
し得るものである。Further, although the above embodiment deals with an X-ray image of a breast stored and recorded on a stimulable phosphor sheet, the present invention is not limited to those using a stimulable phosphor sheet; for example, X-ray photosensitive silver It can also be adopted in systems using salt films and the like.
(発明の効果)
以上詳細に説明したように、本発明の第一および第二の
乳房画像記録位置認識装置は、被写体部の道線における
画像信号の変化を捉えることにより被写体部の候補を求
めた後、各候補毎に求められた該各候補領域内の画像信
号の平均的な値、もしくは被写体部の幾何学的形状に基
づいて上記候補が被写体部であるか否かを判定するよう
にしたため、被写体部の位置を正しく認識することがで
きる。(Effects of the Invention) As explained in detail above, the first and second breast image recording position recognition devices of the present invention find candidates for the subject by capturing changes in the image signal along the path of the subject. After that, it is determined whether the candidate is the subject part based on the average value of the image signal within each candidate area obtained for each candidate or the geometrical shape of the subject part. Therefore, the position of the subject can be recognized correctly.
第1図は、乳房撮影を行なうX線撮影装置の一例の概要
を示す図、
第2図は、第1図に示すxl撮影装置で撮影されたX線
画像の一例を表わした図、
第3図は、本発明の乳房画像記録位置認識装置の一例を
内包した、XvA画像読取装置の一例の斜視図、
第4A図〜第4C図は乳房を含むX線画像の例を示した
図、
第5図は、被写体部9の候補のシート上の配置位置を略
示した図、
第6図は、求められた被写体部の候補が真の被写体部で
あるか否かを幾何学的形状に基づいて判定する方法の例
を説明するために、第4B図と同様なX線画像を表わし
た図、
第7A図、第7B図は、被写体部の候補を求める他の方
法を説明するために、第4A図と同様なX線画像を表わ
した図である。
1・・・撮影台
2・・・蓄積性蛍光体シートを収納したカセ・ソテ3・
・・押え板 4・・・乳房5・・・X線源
6・・・コーン筒7・・・照射野 8・
・・直接X線部9・・・被写体部 10・・・散
乱線部11.11 ’ ・・・蓄積性蛍光体シート19
.19 ’・・・輝尽発光光
21.21 ’・・・フォトマルチプライヤ26.26
’・・・増幅器
27.27 ’・・・A/D変換器
28・・・記憶手段 29・・・演算手段50・
・・画像処理手段 60・・・再生装置100・・・
先読手段 100′・・・本読手段図1 is a diagram showing an outline of an example of an X-ray imaging device for performing mammography; FIG. 2 is a diagram showing an example of an X-ray image taken by the XL imaging device shown in FIG. 1; The figure is a perspective view of an example of an XvA image reading device incorporating an example of the breast image recording position recognition device of the present invention. FIG. 5 is a diagram schematically showing the arrangement position of candidates for the object part 9 on the sheet, and FIG. Figures 7A and 7B are diagrams showing an X-ray image similar to Figure 4B to explain an example of a method for determining subject parts. 4A is a diagram showing an X-ray image similar to FIG. 4A; FIG. 1...Photographing stand 2...Case/saute containing stimulable phosphor sheet 3.
...Press plate 4...Breast 5...X-ray source
6... Cone tube 7... Irradiation field 8.
...Direct X-ray section 9...Subject section 10...Scattered radiation section 11.11'...Stormable phosphor sheet 19
.. 19 '... Stimulated luminescence light 21.21 '... Photo multiplier 26.26
'... Amplifier 27.27 '... A/D converter 28... Storage means 29... Arithmetic means 50.
...Image processing means 60...Reproduction device 100...
Pre-reading means 100'...Main reading means diagram
Claims (2)
ことにより該乳房の陰影が該記録シートの辺縁から該記
録シートの中央に向かって略半円形に突出した形状に記
録された、一つもしくは複数の被写体部と、前記放射線
が被写体を透過することなく前記記録シートに直接に照
射されることにより前記被写体部の略半円形の辺縁を取
り巻くように形成された直接放射線部と、前記記録シー
トに散乱放射線が照射されることにより、前記直接放射
線部に隣接して形成された散乱放射線部とを有する放射
線画像を担持する画像信号に基づいて、前記被写体部の
略半円形の辺縁における前記画像信号の変化を捉えるこ
とにより、前記被写体部の一つもしくは複数の候補を求
める候補抽出手段と、前記候補として求められた前記被
写体部に対応する画像信号の各候補毎の平均的な値に基
づいて各候補の正誤を判定することにより、前記被写体
部の前記放射線画像上の位置を認識する位置認識手段と
を備えたことを特徴とする乳房画像記録位置認識装置。(1) A recording sheet in which a shadow of the breast is recorded in a substantially semicircular shape protruding from the edge of the recording sheet toward the center of the recording sheet by irradiating the recording sheet with radiation that has passed through the breast; one or more subject parts; a direct radiation part formed so as to surround a substantially semicircular edge of the subject part by directly irradiating the recording sheet with the radiation without passing through the subject; By irradiating the recording sheet with scattered radiation, a substantially semicircular side of the subject area is detected based on an image signal carrying a radiation image having a scattered radiation area formed adjacent to the direct radiation area. candidate extracting means for obtaining one or more candidates for the object part by capturing changes in the image signal at the edges; A breast image recording position recognition device comprising: position recognition means for recognizing the position of the subject on the radiographic image by determining whether each candidate is correct or incorrect based on a value.
ことにより該乳房の陰影が該記録シートの辺縁から該記
録シートの中央に向かって略半円形に突出した形状に記
録された、一つもしくは複数の被写体部と、前記放射線
が被写体を透過することなく前記記録シートに直接に照
射されることにより前記被写体部の略半円形の辺縁を取
り巻くように形成された直接放射線部と、前記記録シー
トに散乱放射線が照射されることにより、前記直接放射
線部に隣接して形成された散乱放射線部とを有する放射
線画像を担持する画像信号に基づいて、前記被写体部の
略半円形の辺縁における前記画像信号の変化を捉えるこ
とにより、前記被写体部の一つもしくは複数の候補を求
める候補抽出手段と、前記候補として求められた前記被
写体部の幾何学的形状に基づいて各候補の正誤を判定す
ることにより、前記被写体部の前記放射線画像上の位置
を認識する位置認識手段とを備えたことを特徴とする乳
房画像記録位置認識装置。(2) A recording sheet in which a shadow of the breast is recorded in a substantially semicircular shape protruding from the edge of the recording sheet toward the center of the recording sheet by irradiating the recording sheet with radiation that has passed through the breast; one or more subject parts; a direct radiation part formed so as to surround a substantially semicircular edge of the subject part by directly irradiating the recording sheet with the radiation without passing through the subject; By irradiating the recording sheet with scattered radiation, a substantially semicircular side of the subject area is detected based on an image signal carrying a radiation image having a scattered radiation area formed adjacent to the direct radiation area. Candidate extracting means for determining one or more candidates for the object part by capturing changes in the image signal at the edge, and determining whether each candidate is correct or incorrect based on the geometrical shape of the object part found as the candidate. A breast image recording position recognition device comprising: position recognition means for recognizing the position of the subject on the radiographic image by determining.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2111147A JP2955876B2 (en) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | Breast image recording position recognition device |
| US07/687,263 US5481623A (en) | 1990-04-19 | 1991-04-18 | Apparatus for determining an image position on imaging media |
| US08/478,404 US5668889A (en) | 1990-04-19 | 1995-06-07 | Apparatus for determining an image position, and method for adjusting read-out conditions and/or image processing conditions for a radiation image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2111147A JP2955876B2 (en) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | Breast image recording position recognition device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH048351A true JPH048351A (en) | 1992-01-13 |
| JP2955876B2 JP2955876B2 (en) | 1999-10-04 |
Family
ID=14553653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2111147A Expired - Lifetime JP2955876B2 (en) | 1990-04-19 | 1990-04-26 | Breast image recording position recognition device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2955876B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006129924A (en) * | 2004-11-02 | 2006-05-25 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | Mammogram generating system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02111346A (en) * | 1988-10-20 | 1990-04-24 | Fuji Photo Film Co Ltd | Method for recognizing object parts in mammography images |
-
1990
- 1990-04-26 JP JP2111147A patent/JP2955876B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02111346A (en) * | 1988-10-20 | 1990-04-24 | Fuji Photo Film Co Ltd | Method for recognizing object parts in mammography images |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006129924A (en) * | 2004-11-02 | 2006-05-25 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | Mammogram generating system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2955876B2 (en) | 1999-10-04 |
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