JPH048351A - 乳房画像記録位置認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一部領域に乳房の放射線画像が記録された記
録シートの略全面を読み取ることにより得られた、記録
シートの略全面に記録された全体の放射線画像を担持す
る画像信号に基づいて、記録シート上の乳房の放射線画
像が記録された位置を認識する乳房画像記録位置認識装
置に関するものである。

（従来の技術） 記録された放射線画像を読み取って画像信号を得、この
画像信号に適切な画像処理を施した後、画像を再生記録
することは種々の分野で行なわれている。たとえば、後
の画像処理に適合するように設計されたガンマ値の低い
Ｘ線フィルムを用いてＸ線画像を記録し、このＸ線画像
が記録されたフィルムからＸ線画像を読み取って電気信
号に変換し、この電気信号（画像信号）に画像処理を施
した後コピー写真等に可視像として再生することにより
、コントラスト、シャープネス、粒状性等の画質性能の
良好な再生画像を得ることのできるシステムが開発され
ている（特公昭６１−５１９３号公報参照）。

また本願出願人により、放射線（Ｘ線、α線。

β線、γ線、電子線、紫外線等）を照射するとこの放射
線エネルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起
光を照射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光
を示す蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利用して、人体
等の被写体の放射線画像を一部シート状の蓄積性蛍光体
に撮影記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等
の励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝
尽発光光を光電的に読み取って画像信号を得、この画像
信号に基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等の記
録材料、ＣＲＴ等に可視像として出力させる放射線画像
記録再生システムがすでに提案されている（特開昭５５
−１２４２９号、同５Ｂ−１１３９５号。

同５５−１８３４７２号、同５Ｂ−１０４Ｅｉ４５号、
同５５−１１８３４０号等）。

このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真シ
ステムと比較して極めて広い放射線露光域にわたって画
像を記録しつるという実用的な利点を有している。すな
わち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対して
蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極め
て広い範囲にわたって比例することが認められており、
従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり大幅
に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される輝尽
発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光電変
換手段により読み取って電気信号に変換し、この電気信
号を用いて写真感光材料等の記録材料、ＣＲＴ等の表示
装置に放射線画像を可視像として出力させることによっ
て、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を得
ることができる。

上記システムにおいて、蓄積性蛍光体シートに照射され
た放射線の線量等に応じて最適な読取条件で読み取って
画像信号を得る前に、予め低レベルの光ビームにより蓄
積性蛍光体シートを走査してこのシートに記録された放
射線画像の概略を読み取る先読みを行ない、この先読み
により得られた先読画像信号を分析し、その後上記シー
トに上記先読みの際の光ビームよりも高レベルの光ビー
ムを照射して走査し、この放射線画像に最適な読取条件
で読み取って画像信号を得る本読みを行なうように構成
されたシステムもある（特開昭５８６７２４０号、同５
８−６７２４１号、同５８−６７２４２号等）。

ここで読取条件とは、読取りにおける輝尽発光光の光量
と読取装置の出力との関係に影響を与える各種の条件を
総称するものであり、例えば入出力の関係を定める読取
ゲイン、スケールファクタあるいは、読取りにおける励
起光のパワー等を意味するものである。

また、光ビームの高レベル／低レベルとは、それぞれ、
上記シートの単位面積当りに照射される光ビームの強度
の大／小、もしくは上記シートから発せられる輝尽発光
光の強度が上記光ビームの波長に依存する（波長感度分
布を有する）場合は、上記シートの単位面積当りに照射
される光ビームの強度を上記波長感度で重みづけした後
の重みづけ強度の大／小をいい、光ビームのレベルを変
える方法としては、異なる波長の先ビームを用いる方法
、レーザ光源等から発せられる光ビームの強度そのもの
を変える方法、光ビームの光路上にＮＤフィルター等を
挿入、除去することにより光ビームの強度を変える方法
、光ビームのビーム径を変えて走査密度を変える方法、
走査速度を変える方法等、公知の種々の方法を用いるこ
とができる。

また、この先読みを行なうシステムか先読みを行なわな
いシステムかによらず、得られた画像信号（先読画像信
号を含む）を分析し、画像信号に画像処理を施す際の最
適な画像処理条件を決定するようにしたシステムもある
。ここで画像処理条件とは、画像信号に基づく再生画像
の階調や感度等に影響を及はす処理を該画像信号に施す
際の各種の条件を総称するものである。この画像信号に
基づいて最適な画像処理条件を決定する方法は、蓄積性
蛍光体シートを用いるシステムに限られず、たとえば従
来のＸ線フィルム等の記録シートに記録された放射線画
像から画像信号を得るシステムにも適用されている。

記録シートに放射線画像を撮影記録するに際しては、被
写体の観察に必要の無い部分に放射線を照射しないよう
にするため、あるいは観察に不要な部分に放射線を照射
するとその部分から観察に必要な部分に散乱線が入り画
質性能か低下するため、放射線が被写体の必要な部分お
よび記録シトの一部（照射野内）にのみ照射されるよう
に放射線の照射域を制限する照射野絞りを使用して撮影
を行なうことも多い。また、照射野内においても、被写
体が撮影記録された被写体部のほかに、被写体を経由し
ない放射線か直接照射された直接放射線部が存在するこ
とも多い。これらの各領域のうち再生画像を得るにあた
って必要とされるのは被写体部のみであり、したかって
記録シート全面に記録された放射線画像中の被写体部を
認識し、該被写体部に対応する画像信号を抽出すること
によって、抽出した該画像信号に基づいて最適な読取条
件、画像処理条件を求めることにより観察適正の優れた
再生画像を得ることができる。被写体部を認識するにあ
たっては、たとえば、被写体を撮影する撮影装置の構造
に起因して放射線画像上に表われる特徴や、被写体の特
有の形状等が考慮されることが多い。例えば、特開昭６
１−１７０１７８号公報には人体の乳房のＸ線画像につ
いて、乳房が記録シート上に略半円形状に撮影され、か
っ該略半円形状の円弧の外側にＸ線が直接記録シートに
照射された直接Ｘ線部が記録されていることを利用し、
被写体部（乳房の陰影）と直接Ｘ線部との境界の画像信
号の変化を検出することによりＸ線画像上のどの位置に
被写体部が存在するかを認識する方法が記載されている
。

（発明が解決しようとする課題） しかし、−枚の記録シート上に左右の乳房の陰影が記録
されることもあり、この場合上記特開昭６１−１７０１
７８号公報に記載された方法を用いると被写体部のほか
、直接Ｘ線部に隣接した散乱放射線のみが照射された照
射野外の領域をも被写体部であると誤認してしまうこと
があり、この場合圧しい読取条件１画像処理条件が求め
られず、最終的に得られた画像が観察適性の劣る画質の
悪い画像となってしまうことがあった。

本発明は、上記事情に鑑み、記録シート上の乳房の陰影
（被写体部）の記録位置をより正しく認識することので
きる乳房画像記録位置認識装置を提供することを目的と
するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の第一の乳房画像記録位置認識装置は、乳房を透
過した放射線が記録シートに照射されることにより該乳
房の陰影が該記録シートの辺縁から該記録シートの中央
に向かって略半円形に突出した形状に記録された、一つ
もしくは複数の被写体部と、前記放射線が被写体を透過
することなく前記記録シートに直接に照射されることに
より前記被写体部の略半円形の辺縁を取り巻くように形
成された直接放射線部と、前記記録シートに散乱放射線
が照射されることにより、前記直接放射線部に隣接して
形成された散乱放射線部とを有する放射線画像を担持す
る画像信号に基づいて、前記被写体部の略半円形の辺縁
における前記画像信号の変化を捉えることにより、前記
被写体部の一つもしくは複数の候補を求める候補抽出手
段と、前記候補として求められた前記被写体部に対応す
る画像信号の各候補毎の平均的な値に基づいて各候補の
正誤を判定することにより、前記被写体部の前記放射線
画像上の位置を認識する位置認識手段とを備えたことを
特徴とするものである。

ここで前記「平均的な値」は、相加平均により平均値に
限られるものではなく、相乗平均による平均値、中央値
、　（最大値＋最小値）／２等画像信号の平均的な値を
指標するものであればよい。

また本発明の第二の乳房画像記録位置認識装置は、 乳房を透過した放射線が記録シートに照射されることに
より該乳房の陰影が該記録シートの辺縁から該記録シー
トの中央に向かって略半円形に突出した形状に記録され
た、一つもしくは複数の被写体部と、前記放射線が被写
体を透過することなく前記記録シートに直接に照射され
ることにより前記被写体部の略半円形の辺縁を取り巻く
ように形成された直接放射線部と、前記記録シートに散
乱放射線が照射されることにより、前記直接放射線部に
隣接して形成された散乱放射線部とを有する放射線画像
を担持する画像信号に基づいて、前記被写体部の略半円
形の辺縁における前記画像信号の変化を捉えることによ
り、前記被写体部の一つもしくは複数の候補を求める候
補抽出手段と、前記候補として求められた前記被写体部
の幾何学的形状に基づいて各候補の正誤を判定すること
により、前記被写体部の前記放射線画像上の位置を認識
する位置認識手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

（作　　用） 本発明は、記録シートの辺縁から該記録シートの中央に
向かって略半円形に突出した形状に記録された、一つも
しくは複数の被写体部と、放射線が被写体を透過するこ
となく記録シートに直接に照射されることにより被写体
部の略半円形の辺縁を取り巻くように形成された直接放
射線部と、記録シートに散乱放射線が照射されることに
より、直接放射線部に隣接して形成された散乱放射線部
とを有する放射線画像を対象とするものである。

本発明の第一の乳房画像記録位置認識装置は、被写体部
と散乱放射線部とでは放射線の照射量が互いに異なるこ
とに着目し、被写体部の位置をより正しく認識するもの
である。即ち本発明の第一の乳房画像記録位置認識装置
は、上記放射線画像を担持する画像信号に基づいて、例
えば前述した特開昭８１−１７０１７８号に記載された
方法もしくは後述する実施例に記載された方法等を用い
て被写体部の略半円形の辺縁における画像信号の変化を
捉えることにより被写体部の一つもしくは複数の候補を
求めた後に、上記候補として求められた各被写体部に対
応する画像信号の平均的な値に基づいて各候補の正誤を
判定するようにしたため、放射線画像上の被写体部の位
置をより正確に認識することができる。

また、被写体部が略半円形状であることに着目して被写
体部の位置をより正しく認識することもできる。本発明
の第二の乳房画像記録位置認識装置は、上記第一の乳房
画像記録位置認識装置と同様にして被写体部の一つもし
くは複数の候補を求めた後に、この候補として求められ
た被写体部の幾何学的形状に基づいて各候補の正誤を判
定するようにしたため、上記第一の乳房画像記録位置認
識装置と同様、放射線画像上の被写体部の位置をより正
確に認識することかできる。

（実　施　例） 以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明す
る。

第１図は、乳房撮影を行なうＸ線撮影装置の一例の概略
を示す図である。この撮影装置では前述した蓄積性蛍光
体シートが用いられている。

撮影台１の上に蓄積性蛍光体シートを収納したカセツテ
２を載置し、このカセツテ２とアクリル板等から成る押
え板３とで被写体である乳房４を挟持圧迫し、押え板３
の上方に配設されたＸ線源５から断面が半円状のコーン
筒６を介してＸ線を被写体４に向けて照射する。

第２図は、第１図に示すＸ線撮影装置で撮影されたＸ線
画像の一例を表わした図である。

蓄積性蛍光体シート１１上には半円形の照射野７が存在
し、該照射の７内には直接Ｘ線部８と、該直接Ｘ線部８
によって囲まれた被写体部９が存在する。また、上記直
接Ｘ線部８と被写体部９とからなる半円形照射野７の外
側には散乱Ｘ線か記録された散乱線部１０（図中点々を
付した部分）が存在する。

ここでこのＸ線画像の直線ｙに沿って、蓄積性蛍光体シ
ート１１に蓄積記録されているエネルギー量を（後述す
るようにしてこの蓄積記録されている画像を読み取った
際の画像信号の値および該画像信号に基づいて再生出力
された可視画像の濃度に対応する）をプロットすると、
この第２図の右側に示すように直接Ｘ線部８のエネルギ
ー量が最も大きく、次いで被写体部９のエネルギー量が
大きく、照射野７の外側が一番小さいというカーブが得
られる。

第３図は、本発明の乳房画像記録位置認識装置の一例を
内包したＸ線画像読取装置の一例を示した斜視図である
。この例は蓄積性蛍光体シートを用い、先読みを行なう
システムである。

撮影装置（第１図参照）において乳房を含むＸ線画像が
記録された蓄積性蛍光体シート１１は、まず弱い光ビー
ムで走査してこのシート１１に蓄積されたＸ線エネルギ
ーの一部のみを放出させて先読みを行なう先読手段１０
０の所定位置にセットされる。この所定位置にセットさ
れた蓄積性蛍光体シート１１は、モータ１２により駆動
されるエンドレスベルト等のシート搬送手段Ｉ３により
、矢印Ｙ方向に搬送（副走査）される。一方、レーザー
光源１４から発せられた弱い光ビーム１５はモータ２３
により駆動され矢印方向に高速回転する回転多面鏡１６
によって反射偏向され、ｆθレンズ等の集束レンズ１７
を通過した後、ミラー１８により光路を変えて前記シー
ト１１に入射し副走査の方向（矢印Ｙ方向）と略垂直な
矢印Ｘ方向に主走査する。蓄積性蛍光体シート１１上の
この光ビーム１５が照射された箇所からは、蓄積記録さ
れているＸ線画像情報に応じた光量の輝尽発光光１９が
発散され、この輝尽発光光１９は光ガイド２０によって
導かれ、フォトマルチプライヤ（光電子増倍管）２１に
よって光電的に検出される。上記光ガイド２０はアクリ
ル板等の導光性材料を成形して作られたものであり、直
線状をなす入射端面２０ａが蓄積性蛍光体シート１１上
の主走査線に沿って延びるように配され、円環状に形成
された射出端面２０ｂに上記フォトマルチプライヤ２１
の受光面が結合されている。上記入射端面２０ａから光
ガイド２０内に入射した輝尽発光光１９は、該光ガイド
２Ｑの内部を全反射を繰り返して進み、射出端面２０ｂ
から射出してフォトマルチプライヤ２１に受光され、Ｘ
線画像を表わす輝尽発光光１９の光量がフォトマルチプ
ライヤ２１によって電気信号に変換される。

フォトマルチプライヤ２１から出力されたアナログ出力
信号Ｓは対数増幅器２６で対数的に増幅され、Ａ／Ｄ変
換器２７でディジタル化され、先読画像信号ＳＰが得ら
れる。該先読画像信号ＳＰは輝尽発光光１９の光量の対
数と比例する値を有している。

上記先読みにおいては、蓄積性蛍光体シート１１に蓄積
されたＸ線エネルギーの広い領域にわたって読み取るこ
とができるように、フォトマルチプライヤ２１に印加す
る電圧値や対数増幅器２６の増幅率等の読取条件が定め
られている。

得られた先読画像信号ＳＰは、記憶手段２８に入力され
、−旦記憶される。その後、記憶手段２８に記憶された
先読画像信号ＳＰが読み出されて演算手段２９に入力さ
れ、演算手段２９では、入力された先読画像信号ＳＰに
基づいて、蓄積性蛍光体シート１１上に形成されたＸ線
画像中の被写体部が認識される。被写体部が認識される
と、この被写体部に対応した先読画像信号Ｓ、に基づい
て本読みの際の読取条件Ｇ１、たとえばフォトマルチプ
ライヤ２１’に印加する電圧や対数増幅器２６′　の増
幅率等が求められる。

先読みの終了した蓄積性蛍光体シート１１’　は、本読
手段１００′の所定位置にセットされ、上記先読みに使
用した光ビームより強い光ビーム１５′　によりシート
１１’が走査され、前述のようにして定められた読取条
件Ｇ工により画像信号が得られるが、本読手段１００′
の構成は上記先読手段１００の構成と路間−であるため
、先読手段１００の各構成要素と対応する構成要素には
先読手段１００で用いた番号にダッシュを付して示し、
説明は省略する。

Ａ／Ｄ変換器２７′でディジタル化されることにより得
られた画像信号Ｓ０は、画像処理手段５０に送られる。

画像処理手段５０では画像信号ＳＱに適切な画像処理が
施される。この画像処理の施された画像信号は再生装置
６０に送られ、この画像信号に基づくＸ線画像が再生表
示される。

次に、演算手段２９で先読画像信号ＳＰに基づいて被写
体部を認識する方法について説明する。

第４Ａ図〜第４Ｃ図は、乳房を含むＸ線画像の例を示し
た図である。前述した第２図に示したＸ線画像と対応す
る部分には第２図と同一の番号を付しである。

第４Ａ図はシート１１上に左右の乳房のうちの一方のみ
が記録されたＸ線画像を表わし、第４Ｂ図、第４Ｃ図は
、シー）１１の上下に左右の乳房が記録されたＸ線画像
を表わしている。ここで第４８図に示すＸ線画像では、
略半円形の２つの被写体部９を取り巻くように形成され
た２つの直接Ｘ線部８の一部が互いにつながっている。

また第４Ｃ図に示すＸ線画像では上下２つの直接Ｘ線部
８のうち、図の上側の直接Ｘ線部８が図のやや右側にず
れて形成されている。

これら第４Ａ図〜第４Ｃ図に例を示すように、蓄積性蛍
光体シート１１上には左右の一方の乳房のみが撮影記録
されることもあり、蓄積性蛍光体シート１１の互いに対
向する２辺（ここでは上下の辺）から該蓄積性蛍光体シ
ート１１の中央に向かって略半円形に突出するように左
右の乳房か記録されることもある。また第４Ｃ図に示す
ように直接Ｘ線部８が標準的な位置からややずれて記録
されることもあり、またここでは図示されていないが被
写体部９がややずれて記録されることもある。

ここで直接Ｘ線部８を担持する先読画像信号ＳＰは、第
２図に示すように大きな値を有しているため、先読画像
信号Ｓｐを第２図に示す所定のしきい値Ｔｈで２値化す
ることにより直接Ｘ線部８を表わす信毎に１．他の領域
を表わす信号に０が割り当てられて二値信号が求められ
る。

次にこの二値信号に基づいて、二値化されたＸ線画像（
以下、二値化されているか否かを特に区別せずＸ線画像
と呼ぶ）の各辺１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ（第４
Ａ図〜第４Ｃ図参照）の各中点Ｃａ、　Ｃｂ。

Ｃｃ、Ｃｄから互いに対向する辺に向かって二値信号が
１゛　となる点をサーチする。例えば第４Ａ図の下の辺
１１ａの中点Ｃａを出発点としたサーチにおいては、二
値信号が１′　となる点として点Ａが求められる。この
ようにして対向する辺に達する前に二値信号が１°とな
る点が求められると、次にその点から距離ｄだけ戻り、
次に出発点となった中点Ｃａ、　Ｃｂ、　Ｃｃ、　Ｃｄ
が存在する各辺１１ａ、ｌｌｂ、１１ｃ、ｌｌｄに平行
にサーチして二値信号が°１゛　となる２点（第４Ａ図
の中点Ｃａから出発したサーチにおいては点Ｂおよび点
Ｃ）が求められる。このようにして二値信号が１゛　と
なる点が３点（点Ａ、Ｂ、Ｃ）が求められると、それに
対応した辺側に被写体部９が存在すると認識される。尚
、このあと、上記のようにして求められた被写体部９が
真の被写体部９であるか否かを判定するようにしている
ため、ここで求められた被写体部９を被写体部９の「候
補」と呼ぶこととする。

第４Ａ図に示すＸ線画像では辺１１ａ側に１つだけ被写
体部９の候補が求められ、第４Ｂ図に示すＸ線画像では
４つの辺１１ａ、Ｉｌｂ、１１ｃ、ｌｌｄの全てについ
て被写体部９の候補か求められ、また第４Ｃ図に示すＸ
線画像については、３つの辺１１ａ、ｌ］、ｂ。

ｌｉｅに対応する位置に被写体部９の候補があるものと
認識される。尚、本実施例においては、第３図に示す演
算手段２９における上記候補を求める機能が本発明にい
う候補抽出手段の一例と観念される。

第５図は、上記のようにして求められた被写体部９の候
補の、シー１−１１上の配置位置を略示した図である。

図に示す口はシート（全体のＸ線画像）を表わし、Ｏ印
は上記候補の位置を表わしている。

第５図（ａ）のグループに示すように、シート１１上に
１つだけ被写体部９の候補が求められたときは、この候
補は疑いなくそのまま正しい被写体部９であると判断さ
れる。

第５図（ｂ）のグループに示すように互いに隣接した２
つの辺に沿って２つの候補が存在する場合は、これら各
候補領域内の先読画像信号Ｓｐの平均値を各候補毎に求
め、その平均値の高い方か真の被写体部っであると判断
される。

第５図（Ｃ）のグループに示すように互いに対向する２
つの辺に沿って２つの候補が存在する場合は、先読画像
信号Ｓ、の各候補毎の平均値を求め、これらの平均値か
ほぼ同様な値を有している場合は、左右の乳房が記録さ
れたＸ線画像、即ち２つの候補とも真の被写体部９であ
ると判断し、これらの平均値が互いに大きくずれていた
ときは、値の大きい方を真の被写体部９であると判断す
る。

また、第５図（ｄ）に示すように３つの候補が求められ
たときは、互いに対向する辺に沿って求められた２つの
候補に対応する先読画像信号Ｓｐの第一の平均値と、残
りの１つの候補に対応する先読画像信号Ｓ、の第二の平
均値とを求め、これら２つの平均値の大きい方が採用さ
れる。即ち、上記第一の平均値の方が大きい場合は、互
いに対向する辺に沿って求められた２つの候補が真の被
写体部９であると判断され、上記第二の平均値の方が大
きい場合は、残りの１つの候補のみが真の被写体部９で
あると判断される。尚、上記第一の平均値の方が大きい
場合、上記のように互いに対向する辺に沿って求められ
た２つの候補が直ちに真の被写体部９であると判断する
ことに代え、前述した第５図（Ｃ）のグループの場合と
同様に、これら２つの候補のそれぞれの平均値を求め、
これら２つの平均値がほぼ同様な値を有している場合は
これら２つの候補の双方とも真の被写体部９であると判
断し、これら２つの平均値か互いに大きくずれていたと
きは値の大きい方が真の被写体部９であると判断するよ
うにしてもよい。

また第５図（ｅ）に示すように４つの候補が求められた
ときは、互いに対向する辺に沿って求められた２つの候
補をひと組とした２つの組のそれぞれについて候補領域
内の先読画像信号Ｓ、の平均値を求め、これら２つの平
均値の大きい方の２つの候補か真の被写体部９であると
判断される。

尚、この場合も、２つの平均値の大きい方の２つの候補
が直ちに真の被写体部っであると判断することに代え、
平均値の大きい方の２つの候補のそれぞれについてさら
に平均値を求め、この２つの平均値がほぼ同様な値を有
している場合はこれら２つの候補の双方とも真の被写体
部９であると判断し、この２つの平均値が互いに大きく
すれていたときは値の大きい方が真の被写体部９である
と判断するようにしてもよい。

尚、本実施例においては、第３図に示すＩ７Ａ算手段２
９の、上記のようにして各候補領域内の先読画像信号Ｓ
Ｐの平均値を求め、該平均値に基づいて各候補が真の被
写体部であるか否かを判断する機能が、本発明の第一の
乳房画像記録位置認識装置にいう位置認識手段の一例と
観念される。

上記のように、被写体部９の略半円形の辺縁における先
読画像信号ＳＰの変化を捉えることにより一旦被写体部
を認識した後、該被写体部が真の被写体部であるか否か
を判定するようにしたため、真の被写体部の位置が正確
に求められる。

−旦被写体部を認識した後該被写体部が真の被写体部で
あるか否かを判定する方法は、上記のように先読画像信
号ＳＰの平均値に基づく判定方法に限られず、被写体部
９が略半円形状であるという被写体部の幾何学的形状に
基づいて判定してもよい。

第６図はこの幾何学的形状に基づく判定方法の例を説明
するために、第４Ｂ図と同様なＸ線画像を表わした図で
ある。このＸ線画像については、第５図（ｅ）に示すよ
うに４つの候補が求められる。

ここでは、辺１１ａに沿って求められた候補と、辺ｌｉ
ｄに沿って求められた候補について説明する。

上記のようにして４つの候補が求められた後、各候補に
ついてシート１１の最も中央寄りの点が求められる。即
ち、例えば辺１１ａに沿って求められた候補については
点りが求められ、辺ｌｉｄに沿って求められた候補につ
いては点Ｅが求められる。

また、各候補について対応する辺と接する２点のうちの
１点が求められる。即ち、例えば辺１１ａに沿って求め
られた候補については点Ｆが求められ、辺ｌｉｄに沿っ
て求められた候補については点Ｇが求められる。

以上のようにして各候補について２点が求められると該
２点を結ぶ線分上の各画素に対応する二値信号が主とし
て０゛であるか主として１″であるかが求められ、該二
値信号が主として０゜である場合に該候補が真の被写体
部っであると判断される。即ち辺１１ａに沿った候補に
関しては、点りと点Ｆを結ぶ線分上の二値信号は°０°
であるため辺１１ａに沿った候補は真の被写体部９であ
ると判断され、辺ｌｉｄに沿った候補に関しては点Ｅと
点Ｇを結ぶ線分上の二値画像は１゛であるため、辺ｌｉ
ｄに沿った候補は真の被写体部９ではないと判断される
。このように被写体部９が略半円形であるという幾何学
的形状に基づいて、被写体部９の候補から真の被写体部
９を抽出することによっても被写体部９の位置をより正
確に認識することができる。

尚、被写体部９が略半円形状であるという幾何学的形状
に基づく判断は上記手法に限られるものではなく、例え
ば各候補についてのシート１１の最も中央寄りの点を求
めた後、該各候補に対応する各辺１１ａ、　ｌｌｂ、　
ｌｉｅ、　１１．ｄの各中点Ｃａ、　Ｃｂ、　Ｃｃ、　
Ｃｄを中心として、上記最も中央寄りの点を通る半円（
例えば第７Ａ図の辺１１ａに対応する候補については半
円弧３１辺ｌｉｄに対応する候補については半円弧Ｋ）
を描き、該半円内の領域に対応する二値画像の０′と　
１°の出現比率を求めることにより、該候補が真の被写
体部９であるか否か判定してもよく、その他幾何学的形
状に基づく判定であればどのような手法を用いてもよい
。

尚、上記実施例では、第３図に示す演算手段２９におけ
る上記幾何学的形状に基づいて真の被写体部９を認識す
る機能が、本発明の第二の乳房画像記録位置認識装置に
いう位置認識手段の一例と観念される。

上記被写体部９の候補を求める演算も前述した演算方法
に限られるものではない。

第７Ａ図、第７Ｂ図は、被写体部９の候補を求める他の
方法を説明するために、第４Ａ図と同様なＸ線画像を表
わした図である。

第７Ａ図は、辺１１ａの中点Ｃａから該辺１１ａに対し
４５’　、　９０°、１３５’の方向にサーチして輪郭
を求めることを表わしており、このような演算を各辺１
１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに関して行なうことによ
り被写体部９の候補を求めてもよい。

また、第７Ｂ図は、辺１１ａの中点Ｃａから前述した実
施例に示した演算方法と同様にして被写体部９の輪郭点
を求めるとともに、該中点Ｃａを挾む両端寄りの２点Ｃ
ａ’、Ｃａ″からも同様にして被写体部９の輪郭点を求
めるようにしたものである。この場合、輪郭点は最高９
点求められるが、８点以下しか求められないときは、あ
らかじめ定められた所定のアルゴリズムに基づいて被写
体部９が存在するか否かが判定される。

尚、上記した各演算方法以外であってもよいことはもち
ろんであり、本発明の候補抽出手段は被写体部の道線に
おける画像信号の変化を捉える演算方法であればよく特
定の演算方法に限定されるものではない。また、前述し
た実施例では先読画像信号ＳＰを二値化して二値信号を
求めたが、被写体部の候補を求めるにあたり二値信号を
生成することなくもとの先読画像信号ｓｐに基づいて被
写体部の候補を求めてもよいことももちろんである。

このようにして被写体部の位置が正しく認識されると、
この被写体部に対応する先読画像信号Ｓ、に基づいて、
本読み時の読取条件Ｇ１が求められる。

尚ここでは、演算手段２９で本読みの際の読取条件を求
める装置について説明したが、本読みの際は、先読画像
信号ＳＰにかかわらず所定の読取条件で読取ることとし
、演算手段２９では、先読画像信号Ｓｐに基づいて、画
像処理手段５０において画像信号Ｓ０に画像処理を施す
際の画像処理条件Ｇ２を求め、第３図に破線で示すよう
に演算手段２９で求めた画像処理条件Ｇ２を画像処理手
段５０に入力するようにしてもよく、また、演算手段２
９で上記読取条件と画像処理条件の双方を求めるように
してもよい。

また、第３図に示す読取装置では、先読手段１００と本
読手段１００′　とが別々に構成されているが、前述し
たように先読手段１００と本読手段１００′　の構成は
時間−であるため、先読手段１００と本読手段１００′
　とを一体にして兼用してもよい。

この場合、先読みを行なった後、蓄積性蛍光体シート１
１を一回バツクさせ、再度走査して本読みを行なうよう
にすればよい。

先読手段と本読手段とを兼用した場合、先読みの場合と
本読みの場合とで光ビームの強度を切替える必要がある
が、この切替えの方法としては、前述したように、レー
ザー光源からの光強度そのものを切替える方法等、種々
の方法を使用することができる。

さらに、上記実施例は、先読みを行なう放射線画像読取
装置について説明したが、本発明は先読みを行なわずに
いきなり上記本読みに相当する読取りを行なうＸ線画像
読取装置にも適用することができる。この場合、読取り
の際は所定の読取条件で読み取られて画像信号が得られ
、この画像信号に基づいて、演算手段により画像処理条
件が求められ、この求められた画像処理条件は画像信号
に画像処理を施す際に考慮される。

また上記実施例は蓄積性蛍光体シートに蓄積記録された
乳房のＸ線画像を取扱う例であるが、本発明は蓄積性蛍
光体シートを用いるものに限られるものでもなく、例え
ばＸ線感光銀塩フィルム等を用いたシステム等にも採用
し得るものである。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明の第一および第二の
乳房画像記録位置認識装置は、被写体部の道線における
画像信号の変化を捉えることにより被写体部の候補を求
めた後、各候補毎に求められた該各候補領域内の画像信
号の平均的な値、もしくは被写体部の幾何学的形状に基
づいて上記候補が被写体部であるか否かを判定するよう
にしたため、被写体部の位置を正しく認識することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、乳房撮影を行なうＸ線撮影装置の一例の概要
を示す図、 第２図は、第１図に示すｘｌ撮影装置で撮影されたＸ線
画像の一例を表わした図、 第３図は、本発明の乳房画像記録位置認識装置の一例を
内包した、ＸｖＡ画像読取装置の一例の斜視図、 第４Ａ図〜第４Ｃ図は乳房を含むＸ線画像の例を示した
図、 第５図は、被写体部９の候補のシート上の配置位置を略
示した図、 第６図は、求められた被写体部の候補が真の被写体部で
あるか否かを幾何学的形状に基づいて判定する方法の例
を説明するために、第４Ｂ図と同様なＸ線画像を表わし
た図、 第７Ａ図、第７Ｂ図は、被写体部の候補を求める他の方
法を説明するために、第４Ａ図と同様なＸ線画像を表わ
した図である。 １・・・撮影台 ２・・・蓄積性蛍光体シートを収納したカセ・ソテ３・
・・押え板　　　　　４・・・乳房５・・・Ｘ線源　　
　　　６・・・コーン筒７・・・照射野　　　　　８・
・・直接Ｘ線部９・・・被写体部　　　　１０・・・散
乱線部１１．１１　’　・・・蓄積性蛍光体シート１９
．１９　’・・・輝尽発光光 ２１．２１　’・・・フォトマルチプライヤ２６．２６
　’・・・増幅器 ２７．２７　’・・・Ａ／Ｄ変換器 ２８・・・記憶手段　　　　２９・・・演算手段５０・
・・画像処理手段　　６０・・・再生装置１００・・・
先読手段　　　１００′・・・本読手段図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）乳房を透過した放射線が記録シートに照射される
   ことにより該乳房の陰影が該記録シートの辺縁から該記
   録シートの中央に向かって略半円形に突出した形状に記
   録された、一つもしくは複数の被写体部と、前記放射線
   が被写体を透過することなく前記記録シートに直接に照
   射されることにより前記被写体部の略半円形の辺縁を取
   り巻くように形成された直接放射線部と、前記記録シー
   トに散乱放射線が照射されることにより、前記直接放射
   線部に隣接して形成された散乱放射線部とを有する放射
   線画像を担持する画像信号に基づいて、前記被写体部の
   略半円形の辺縁における前記画像信号の変化を捉えるこ
   とにより、前記被写体部の一つもしくは複数の候補を求
   める候補抽出手段と、前記候補として求められた前記被
   写体部に対応する画像信号の各候補毎の平均的な値に基
   づいて各候補の正誤を判定することにより、前記被写体
   部の前記放射線画像上の位置を認識する位置認識手段と
   を備えたことを特徴とする乳房画像記録位置認識装置。
2. （２）乳房を透過した放射線が記録シートに照射される
   ことにより該乳房の陰影が該記録シートの辺縁から該記
   録シートの中央に向かって略半円形に突出した形状に記
   録された、一つもしくは複数の被写体部と、前記放射線
   が被写体を透過することなく前記記録シートに直接に照
   射されることにより前記被写体部の略半円形の辺縁を取
   り巻くように形成された直接放射線部と、前記記録シー
   トに散乱放射線が照射されることにより、前記直接放射
   線部に隣接して形成された散乱放射線部とを有する放射
   線画像を担持する画像信号に基づいて、前記被写体部の
   略半円形の辺縁における前記画像信号の変化を捉えるこ
   とにより、前記被写体部の一つもしくは複数の候補を求
   める候補抽出手段と、前記候補として求められた前記被
   写体部の幾何学的形状に基づいて各候補の正誤を判定す
   ることにより、前記被写体部の前記放射線画像上の位置
   を認識する位置認識手段とを備えたことを特徴とする乳
   房画像記録位置認識装置。