JPH048351B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複合テープ技術に係り、更に詳細にい
えば、積層構造部材を形成するため複合テープを
敷く装置と方法とに係るものである。本発明の１
つの特徴は、たとえば、テープの長さ方向軸線に
垂直な線から60°ないし80°の小さい角度で切つた
テープストリツプの尾部を押圧する装置にある。
本発明の他の１つの特徴は前記した如き複合テー
プの尾部をほぼそのはしにまで押圧する方法にあ
る。本発明の他の１つの特徴は支持材からむいた
テープの尾部を押圧する装置と方法とを提供する
ことである。

従来の技術 複合テープとそれを処理する装置と方法とはい
くつかの従来技術の刊行物に記載されている。本
発明で言う複合テープとは、樹脂質の複合材で構
造的には一定方向のフイラメントを有したストリ
ツプを指す。テープは一般にはぐことのできる紙
の支持体に着脱自在に接着される。テープは一方
の方向性とそれに交差する他方の方向性とを有す
る特徴を生じるよう隣接した層を一般に別々の方
向に並べて上下にして平行な列にして敷く。その
ようにして作つた構造のものを重合化してすなわ
ち、（樹脂質の母体を架橋、重合化等により硬化
して）硬化させて構造的構成要素を形成する。こ
のような構成要素は一般的には水平および垂直の
安定板表皮の如き航空機の構成要素の金属表皮に
代えられるが板ばねの如き自動車の部品も複合材
で作ることができる。樹脂の組成、フイラメント
（黒鉛、カーボンまたはある場合にはガラスでさ
えも良い）および複合材は良く知られている。そ
のような構造のもの、すなわち、テープは、手作
業で敷くこともできるが、本発明はテープを敷く
装置と方法とに関するものである。

本発明が関係する業界の現状を示す従来技術の
刊行物は米国特許第3574040号、米国特許第
4351688号、英国特許出願公開第2101619A号およ
び米国特許第3775219号である。

発明が解決しようとする問題点 本発明は特に、斜めに切つたテープの尾部を押
圧することに関係している。これまで、そのよう
な尾部をテープのはしまで押圧すると、特に長さ
方向軸線に垂直な切口（そのような垂直の切口は
一般に「真直な断面」と呼称する）から60°以上
の切口の場合問題を提起する。そのように浅い角
度で切断することによる長い尾部は製造上と品質
管理上とにいくつかの問題を提供する。尾部に沿
い更にそのはしにまで行くに従い、テーパを付し
た使用しないテープの尾部自体に作用する支え圧
力（横方向寸法が減少することによる）がテープ
の使用しない長さ部分を型と尾部とに一層強く付
着させることがあり、従つて、使用しないテープ
部分を取り除く際に離層問題を提起する。実験に
より細長い尾部の後の半分部分が幅が狭くなるの
で最悪の問題を提起する。

これら問題に対する従来技術の解決策のあるも
のは切口の角度をある小さい値、しばしば60°に
制限すること、尾部の初めの半分にのみテープ敷
き圧力をかけその後の押圧と切りそろえとを手作
業で完了すること、長い尾部を必要とするような
積層構造体を用いないこと等であつた。

問題を解決するための手段 本発明の１つの目的は、尾部を如何に浅くすな
わち斜めに切つてもそれにかかわらず長い尾部を
有するテープを尾部のほぼ全長にわたり押圧する
装置と方法とを提供することである。本発明の他
の１つの目的は、テープを一般にそれを支持して
いる基体すなわち担体から分離し次いでテープの
尾部のみに押圧力をかけそれにより押圧を行つた
後に基体またはその他の支持体を分離する必要の
あることにより生じる困難の多くを回避する方法
と装置とを提供することである。

本発明は、特に、テープを切断すなわち切り離
すが支持体（支持紙、はがし紙等の如き）は切断
しないことと、支持体とテープとを引き離すこと
と、支持体を貯えつつテープを型に当てることか
ら成る複合テープを敷きまた押圧する方法を提供
するものである。本発明の方法は尾部を支持体か
ら分離する以前にテープを斜めに切る（従つて、
尾部を形成する）段階を含むことが好ましく、そ
の際に前にも述べたように支持体を切断しないよ
うにする。

本発明による複合材を敷く装置は、第１および
第２の押圧手段を含み第２の手段を支持体とテー
プとの間で第１の押圧手段に追従してテープのみ
（通常は尾部）に押圧力をかける個所に配置して
あり、テープを型に圧接させて押圧する以前に、
支持材を複合テープから分離する手段とそれぞれ
の押圧手段を異なる時点で押圧を行うよう位置決
めする手段とを含んでいる。

本発明の押圧方法と装置との１つの特徴は尾部
を押圧する以前にテープを支持体から分離するこ
とである。本発明の装置はこのことを行う手段を
備えている。本発明の方法と装置とではテープを
切断するがそれを支持する支持紙（基体またはそ
の他の支持体）は切断しない。この装置と方法と
はまた共に支持体とテープとのアセンブリに圧力
をかける手段から支持体とテープの尾部とを分離
した後テープのみに圧力をかける手段に切り換え
るようにしてある。

本発明のその他の目的、利点および特徴は同じ
符号が同じ部品または同様な部品を示す以下の説
明を添付図面とを参照することにより明かになる
ことと思う。

実施例 全体的説明 装置の全体的構成に関しては、第１Ａ図より第
１１図までが１つの実施例であり、第１２図より
第１４図までが別の実施例である。

本発明はテープアセンブリ２（すなわち、支持
体とテープの組立体）を通常のテープ敷きモード
（たとえば、第１Ａ図、第１Ｂ図および第１２図）
と本発明による新規な尾部押圧モード（たとえ
ば、第３Ａ図、第３Ｂ図ないし第５Ｂ図、第１３
図および第１４図）とを併用して型３に付設しか
つ押圧するため業界でテープ敷きヘツド１（第６
図）と呼称しているものを使用するようにしてあ
る。テープアセンブリ２はガントリー装置５の如
き適当な手段に乗せて型３（作業台４に装着し
た）に相対的にテープアセンブリを位置決めし、
ある進路ベクトルに沿いある順序に従いかつ予め
定められた速度で動かす。第６図に示したガント
リー装置５はヘツド１を位置決めまた動かすため
の好ましい手段である。このガントリー装置は工
作機械とそれに関係した技術分野では良く知られ
ている（たとえば、種々のガントリー装置が示し
てある前記した米国特許を参照）。

第６図のガントリー装置５は長さ方向に延びて
いる支持体８に装着した１対の通路７を含み、こ
れら支持体は複数の柱１０により地面の上方に保
持されている。ガントリー装置５は２つの通路７
間に装着してあり通路上を前後に移動せしめられ
るようにしたビーム１２に可動に支持されている
垂直の移動支持装置１１を備えている。従つて、
ガントリー装置５と移動支持装置１１とはテープ
敷きヘツド１を１つまたはそれ以上の数の型３
（１つの型しか示してない）の上方の作用位置に
位置決めし複合テープに作用する押圧力をかける
ように位置決めされる。

移動支持装置１１は通路間を横方向にテープ敷
きヘツドを移動させるボールねじ系統１４の如き
位置決め手段と、テープ敷きヘツドの垂直位置を
調節する昇降手段１５（別のボールねじ）と、ヘ
ツドを垂直軸線を中心として回転させる手段１７
とを含んでいる。これら手段はすべて良く知られ
ていて前記英国特許出願に記載した如きコンピー
タを含んでいる。

装置の構造の要約（第１Ａ図−第５Ｂ図） 一方向に配置されたフアイバを含んだ複合体の
ストリツプ自体、あるいはそれを支持体に引はが
し可能に接着したアセンブリを指すため当業界で
は「テープ」という用語を使用するのが通例であ
る。混乱を避けるため、本発明では複合ストリツ
プ自体を指すのに「テープ」という用語を使用し
前述のようなアセンブリを指すのに「テープアセ
ンブリ」または「アセンブリ」という用語を使用
している。

第１Ａ図、第１Ｂ図ないし第５図Ａおよび第５
Ｂ図にはヘツドにより右方に移動すると仮定して
（矢印１９）本発明を実施する装置部品、テープ
アセンブリ２および尾部１８の位置と処理段階と
が示してある。重要なことはテープアセンブリ２
（多くの場合テープに付着したはがし紙の形態を
とる支持体すなわち担体２４およびそれに接着し
たテープ２２から成る）を型３に圧接するため好
ましいのは摺動子である第１の押圧手段２０を使
用することである。

ヘツド１は１つまたはそれ以上の数の支持板２
５（第７図ないし第１０図）と供給リール２８が
装着されている装着板２６とを含み、この供給リ
ール２８は電動機２９により駆動されテープアセ
ンブリ２を確実に制御した速度で送給する。供給
リール２８には後になつて分離される紙の支持体
２４またはそれに類似した支持体に装着した長い
テープ２２が巻いてある。テープアセンブリ２
（すなわち、２２と２４）は切断板３０から成る
機械の支持要素（支持板２５に固着した）に沿い
供給リールから移動する。テープアセンブリ２は
また内部にフアイバが存在している樹脂質の複合
体を活性化するため光学的加熱トンネル３１の如
きある種の加熱手段を通ることもできるが、本発
明ではそのような加熱手段を使用せずテープは加
熱で活性化する必要がないもの（室温で硬化する
か加流する樹脂の如き）を用いることが望まし
い。

垂直の移動支持装置１１はその終端部がプラテ
ン１１Ａになつておりそこに装着ボルト３２でヘ
ツド１が結合されている。ヘツド装着板２６は横
方向に延び支持板２５に固着され装着面がプラテ
ン１１Ａに圧接して位置決めできるようになつて
いる。

テープアセンブリ２は切断板３０から摺動子の
形態の第１の押圧手段２０（第１図ないし第５
図）の下を運動するかブレードの形態の押圧手段
２０の下を通過する（第１２図、第１３図および
第４図）。テープ２２と紙の支持体２４とが摺動
子２０の下を通過する際にこれらに図の底方向に
向け垂直に下向きの圧力をかけそれらを型３に付
設して所望程度の押圧を得る。

本発明では、テープ２２とその紙の支持体２４
とは摺動子２０の個所で分離され、ローラアセン
ブリ３４を含むことが好ましい第２の押圧手段３
３がテープ２２と紙の支持体２４との間に位置決
めされ（第７図ないし第１０図）この支持体から
は尾部１８が摺動子の部分で分離されるか摺動子
を離れる際に分離される。基体３５上にある捨て
られるテープは貯蔵案内３６を横切り貯蔵（また
は捨て）リール３８にまで移動する（第４Ｂ図と
第５Ｂ図の陰部分）。電動機、ベルトおよびプー
リーとのアセンブリ３９の如き駆動手段がリール
３８を回転させこれもまた支持板２５に装着され
ている。

支持板２５には紙の支持体２４に支持されたテ
ープ２２から成るテープアセンブリ２を引き出す
供給リール２８と、前方案内すなわち切断板３０
と、押圧位置に向かつたりそれから遠ざかるよう
ほぼ垂直に運動するよう可動にした摺動子２０
と、テープ２２からむかれた捨てられるもの３５
が接着されている支持体２４が通過して貯蔵リー
ル３８にまで移動せしめられる貯蔵案内３６と、
ローラ３４と、第１図ないし第１１図の具体例で
はテープ敷きヘツドに相対的に支持板２５上をピ
ボツト運動するレバー系統４０，４１，４２，４
３とエアシリンダ４４の形式の動力手段（第１の
押圧手段）とが装着されている。レバー系統は動
力手段と両方の押圧手段との間に接続されローラ
３４（第２の押圧手段）及び貯蔵案内３６を位置
決めする。第１２図ないし第１４図において、ブ
レード２０は動力手段４４により移動せしめられ
る。

従つて、本発明は好ましいのは摺動子（第１図
ないし第１１図）またはブレード（第１２図ない
し第１４図）の形態である第１の押圧手段と好ま
しいのはローラ３４であり尾部とテープからむか
れた支持体との間に配置されている第２の押圧手
段とを二連にして有している。第１図ないし第１
１図の具体例は、水平に対し約0°から約±20°の
傾きの表面を有する型に置かれる細いテープ（最
大約３インチすなわち7.6cm幅）に適している。
第１２図ないし第１４図の具体例は約0°から、水
平に対し１対20（垂直対水平の比）の傾斜までの
型上の幅広いテープ（最大12インチすなわち30cm
幅）に適している。

リール駆動モータ２９，３９は可逆可変速度の
DCトルクモータであり（第１９図ないし第２１
図）、テープを緊張状態に保持するため一緒に作
動せしめられ、また従来技術のタイミングベルト
およびプーリーにより被駆動部材に接続されてい
る。摺動子２０とローラ３４とそれぞれシリコン
ゴム、テフロンまたはそれに似た物質の非接着性
カバーを有している。

作用の要約（第１Ａ図、第１Ｂ−第５Ｃ図、第５
Ｄ図および第６図） 第６図のガントリー装置５はテープを敷く準備
としてテープ敷きヘツドを型に相対的に位置決め
するため使用する。自動式または手動式もしくは
その両方を用いた制御系統をこの目的に使用でき
るが本発明の一部を構成するものではない。

テープアセンブリ２を供給リール２８から引き
出し切断板３０に沿つて送り摺動子２０の下側ま
で通す。切断板、摺動子および案内３６は互いに
それら紙の支持体２４をテープ２２から離すのを
助けるかテープを敷いている間に捨てるテープ３
５が付いている支持体が次いで案内３６を横切り
支持体貯蔵リール３８に送れるようテープと支持
体とをむいて離す助けとなるよう位置決めしてあ
る。支持体２４からテープをはがしやすくするた
め、摺動子２０がテープを押圧している間に案内
３６をできるだけ引き上げることが好ましい。こ
の結果摺動子は主としてテープ２２と支持体２４
（従つて、テープアセンブリ２）とを共に型３に
押し付けて圧縮する作用をなす。破線５０（第１
Ｂ図ないし第５図）はテープアセンブリ２又はテ
ープ２２と押圧手段２０か３３のいづれか作用し
ている方との間の接触線を示す。

両方のモータ２９，３９はテープと支持体とを
緊張状態に保持するため駆動し使用しない尾部３
５を後退させるため逆方向に駆動する。モータの
速度（rpm）は摺動子２０で押圧を行う際の矢印
１９に沿うヘツドの速度により決まる。

尾部１８の先縁すなわち斜めの切口が前方案内
すなわち切断板３０に沿い通過し始めるまでテー
プの押圧が前記した方法で継続する。尾部の先縁
が前方案内に沿い通過し始める際に、ガントリー
装置と供給リールからのテープの送給とを共に停
止し作業員が第１５図ないし第１７図の手動のテ
ープカツター５５を使用して、たとえば、第１Ａ
図に示した如くテープを横切り尾部の後縁に対し
てある所定の角度にして斜めの切口５６を形成す
ることにより複合材のストリツプであるテープ２
２のみを切断して支持体すなわち紙２４は切断し
ない。先縁と後縁とはテープ２２の縁部に切口５
６が交差する個所５２，５９を指す。

次いで、テープ押圧が再開し、ガントリー装置
５が再び矢印１９の方向に運動せしめられ、テー
プアセンブリ２が第１Ａ図ないし第５Ｂ図に示し
た如く斜めの切口５６に沿い切断されているので
テープ支持体２４のみが供給リール２８、摺動子
２０およびテープ貯蔵リール３８を接続するとい
う点を除いては前述したのと同じ態様で供給リー
ルからテープ２が送給される。摺動子２０が尾部
１８を斜めの切口の先縁５２から後縁５９にまで
押圧してテープ付設が続く。テープ付設中第１Ａ
図ないし第５Ｂ図から見てテープ敷きヘツドはガ
ントリー装置に取付けられた状態で右方に運動せ
しめられることと、テープアセンブリ２が要求さ
れる緊張度および付設速度に見合つた速度で供給
リールから送り出されることが理解できよう。

切断したテープの先縁５２が摺動子２０の下を
通過し型に圧接せしめられる頃合に、部品は第２
Ａ図と第２Ｂ図とに示した位置になる。理想的タ
イミングは先縁５２が第２Ｂ図に示した如く遅く
とも接触線５０と一致する時であるが、接触線５
０が先縁５２の前方にありその後方にない限りこ
のタイミングは通常では重要でなくこのタイミン
グは一般に概略である。この時点で、エアシリン
ダ４４を作動させてプランジヤ６０を第１Ａ図と
第２Ａ図とに示した位置から第３Ａ図ないし第５
Ａ図に示した位置に前進させる。ベルクランク４
０、案内３６およびベルクランクを案内３６と摺
動子２０とにそれぞれ接続する３つのリンク４
１，４２，４３から成るリンク仕掛け系統が作動
せしめられヘツドのフレーム６２へのベルクラン
クピン継手を中心として第３Ａ図の位置にまで揺
動させる。この場合に、ローラ３４が支持体２４
を除く複合テープ２２のみを型３に対して、テー
プ敷きヘツドの残部を型から離すに十分な力で圧
接するよう押し下げられていることを注目する必
要がある。この力は摺動子により行つたと同様の
押圧力を与える力となる。もちろん、このローラ
はリンク仕掛けにより定めた如く機械的に降下し
また最初からテープと支持体との間に位置決めさ
れていたので支持体を型またはその他の基体に圧
接させることは全くない。同じ一連の動きにより
摺動子２０を型との押圧接触位置から移動せしめ
案内３６に支持体と捨てられるテープとの支えと
して機能させる。従つて、積極的押圧手段を第１
のものすなわち摺動子２０から第２のものすなわ
ちローラ３４にほぼ同時に切換える。テープの短
かい部分６４（第３Ａ図と第３Ｂ図）が、２つの
手段２０，３４に間隔があることにより摺動子と
ローラとの両方により圧縮されることになる。支
持体２４は今では、もちろん、捨てるテープ部分
３５を運び去り、支持体２４も捨てる部分３５も
押圧されないが尾部１８のみは押圧される。案内
３６の尾部押圧時の位置（第３Ａ図、第４Ａ図お
よび第５Ａ図）は摺動子２０のまわりでテープ通
路が鋭どくならず非使用の部分３５のテープ２４
上への保持を良くする。

テープ敷きヘツド１を第４Ａ図に概略的に示し
てあるように右方に運動させて当該系統は作用を
続ける。支持体２４が尾部からはがれ貯蔵リール
に送給されている間にロール３４が尾部１８に押
圧力をかける。

トルクが平衡し従つて支持体とテープとの正し
い緊張度が保持されるようにモータ２９，３０の
相対的速度を変える。

切断したテープの尾部の後縁すなわちはしが第
５Ａ図と第５Ｂ図とに示した如くローラの下側を
通過するまでこの作用（すなわち、第４Ａ上図に
示した手順）が続く。この時までに後縁５９は型
３の縁部６８に達していて（第４Ａ図と第５Ａ
図）、この特定の付設径路が終了していて次いで
テープ敷きヘツドを型から引き上げる。テープ敷
きヘツドを引き上げると、このヘツドの型への接
続（テープまたは支持体に接着した尾部を介し
て）は絶たれる。次に、作業員はヘツドを180°回
転させ次いで引き下げるかまたは他の位置決めを
行ない所望に応じて新たな尾部を切り、同様な方
法で別の付設径路に沿つた付設を実行する。新た
な作業順序に当該系統を再度位置決めする際に
は、テープ送給系統を逆方向に駆動し次に引かれ
ることになるどの型の端部にもテープが適当に係
合するようテープの新たな端部を位置決めする必
要のあることは理解する必要がある。保持された
先縁５２を摺動子２０の下側に持つて来ることが
好ましい。

第７図ないし第１１図および第１８図の具体例 これらの図には7.6cm（３インチ）幅の細い複
合テープ２２を敷くため本発明を応用した具体例
が示してある。前の具体例の対応する部品に使用
したのと同じ符号を使用したが第１８図において
は、符号は他の構成要素を取り付ける個所、たと
えば、符号２８，２９，３８，３９はそれぞれモ
ータ、駆動プーリー、スピンドル、テープ等を装
着する個所を示す。

支持板２５はガントリー装置５に支持されその
一部を構成するヘツド位置決め出力部材すなプラ
テン１１Ａにボルト３２により固定される。第８
図と第１８図とに示してあるように、ブリツジ部
材７６が２つのブラケツトの底部にわたり固着さ
れている。

ブリツジ７６の下側には軸受ブロツク７４が固
着されこの軸受ブロツクには軸受ピンすなわちシ
ヤフト７５が回転可能に支持され、このシヤフト
には可動の傾斜ブロツク７９が接続され、このブ
ロツク７９にはボルト７８の如き適当な締付け手
段によりシユー支持支柱７７が固着されている。
傾斜ブロツク７９は中心部がくり抜いてあり（第
７図と第８図とに点線８１で示してある）ピン７
５上のブロツク７４を中心としてブロツク７９が
揺動する空間を形成している。

この軸受構造体は傾斜による機械の横方向の傾
斜に順応させる手段を形成する。この理由のた
め、第１および第２の押圧手段２０，３３は共に
傾斜ブロツク７９に支持され（すなわち、このブ
ロツクに枢着され）動力手段４４，６０が駆動ピ
ン８８における球状軸受またはその他の適当な手
段によりレバー系統の一部であるローラアーム４
０に接続されている。

切断板３０はそれぞれの端部がねじにより保持
されている厚いシートメタル製である。摺動子２
０は適当な金属を機械加工して作つた特殊な輪郭
を付してある堅固な部材であるのが好ましく取替
え可能な弾性のおおい８４によりおおわれてい
て、このおおいは摩擦係数が低く、敷かれるテー
プの樹脂に粘着する性質が低い材料、好ましいの
はシリコンゴムで作る。第７図ないし第１０図に
示してあるように、この摩擦係数が低く非粘着性
のおおいは複数のボルトにより芯部材８２に固着
したシート材から成る。第１１図ないし第１４図
において、シリコンゴムは金属の支持リブ上に型
成形されるかあるいは接着されている。ローラも
同様な物質でおおうことが好ましい。

摺動子の前向き側、すなわち、摺動子が押圧手
段として作用する時の所定の方向において前側は
切断板の平面とほぼ一致するようにしてある。摺
動子２０の底部における角度は第１図ないし第１
１図の具体例では水平に対し0°から約±20°の範
囲で第１２図ないし第１４図の具体例では約0°か
ら約±１対20の傾斜にしてあり支持体をテープか
ら分離しやすいようにしてある。この角度は敷か
れるテープの樹脂、摺動子自体のおおいおよび押
圧に必要な圧力等の如き要因如何により各系統ま
たは用途如何により変る。

摺動子と支持体に支持したテープとが横方向に
ずれることがなくテープが支持される個所に敷か
れるようになるので第１の押圧手段には摺動子が
好ましい。ローラは尾部と型とに与える抗力が低
いので（尾部が細すぎるのでローラまたはその他
の手段は型に係合する）、従つて先に敷いたもの
にひきずりを生じないので、第２の押圧手段には
ローラが好ましい。

第７図ないし第１１図のエアシリンダ４４と案
内位置決め手段３３とは複数の対のベルクランク
４０と案内リンク４１，４２とを含み、各対のベ
ルクランクの１つづつが１つの側にある（第９
図）。エアシリンダは上端がブラケツトすなわち
支持板２５間で１対のトラニオン８６に懸垂され
ている。ローラ３４は対のベルクランク４０の自
由端間で傾斜ブロツクから懸垂され、これらベル
クランクは支持板２５に軸受６２により回転可能
に支持されている。プランジヤ６０はベルクラン
ク４０に揺動可能に接続されている。対の案内リ
ンク４１，４３がそれぞれの側にあり１対の摺動
子用クランク４２が一端で摺動子、支柱７７また
は支持板２５の１つに他端がリンク４１に回転可
能に取り付けてある。ベルクランクはクランクの
中間部分でシリンダ駆動ピン８８によりプランジ
ヤ６０に接続され、またベルクランクの前端を横
切り位置決めしたストツパ棒９０によつても接続
されている。

エアシリンダは上端が支持板間で良く知られた
方法で１対のトラニオンにより支持されている。
取付けを容易にするため３つのトラニオン８６Ｌ
の１つはシリンダの最終位置を調節できるように
するため対応するブラケツトから実際には分離し
ている。

テープ敷き方法 本発明の方法では尾部１８と捨てる部分３５と
を形成するため複合テープ２２を切るが紙の支持
体すなわち基体は切らず、支持体とテープとを分
離し、支持体の押圧を回避しつつ尾部を型に圧接
させて型に付設する。更にまた本発明の方法は支
持体は全く切断せずにテープすなわちストリツプ
２２を斜めに（５６に沿い）切断し、斜めの切断
の前ではなく後で支持体をテープから分離し、支
持体と複合テープとを共に押圧するよう切断の前
に支持体に押圧力を加え切断の前にテープアセン
ブリ２を型３に付設し、付いで支持体をのぞき尾
部１８を型に圧接させるよう支持体をのぞく尾部
１８を斜めの切断の後に押圧する。本発明の方法
はテープの幅全体をブレードまたは足状部材によ
り押圧しまた転動接触により尾部を押圧すること
も含む。いづれの場合にも、本発明の方法は第２
の押圧手段を分離された支持体とテープまたは尾
部との間に位置決めすることを含む。

第１５図の手動カツターブレード ブレードカツター５５は好ましいのはアルミニ
ウム製でブレード９３を支持すると共に使用者が
握る把手を形成する金属の本体９２を備えてい
る。このアルミニウムの本体９２はブレードを差
込めるよう片側に切削したスロツト９４と、ブレ
ードが貫通している端部に固着したテフロンまた
はその他の低摩擦（非粘着性）表面部９６（シリ
コンゴムまたはテフロン）と、ブレード錠止めね
じ９８を受ける水平のねじ孔９７とブレード調節
ねじ１００を受ける中心に位置決めした端部ねじ
孔９９とを有している。従つて、ブレードはその
切先１０１が複合テープ２２のみを切るが支持体
２４は切断しないまた好ましいのは支持体２４に
全く切込まないよう、切る深さを調節するため位
置決めできる。走行中にテープ２２を切断する
（支持体は切断しない）機械も使用できるが本発
明の一部を形成するものではない。

第１２図ないし第１４図および第２４図の具体例 この具体例は、支持装置に対する第１及び第２
の押圧手段の取付け方法を、前述の例とは逆にし
たものである。

即ち、前述の例では第１の押圧手段を固定的に
取付け、第２の押圧手段を可動に取付けたが、第
１２図〜第１４図の例では、第１の押圧手段を支
持装置に可動に取付け、第２の押圧手段を支持装
置に固定的に取付けているのである。

前述のものと同様に、この具体例は特に約６な
いし12インチ幅の複合テープをほぼ平たい表面
（必ずしも水平ではない）に敷いて押圧するよう
にしてある。この具体例は第１図ないし第１１図
の具体例とは複合テープ２２から支持体２４をは
がしやすいようにするため第１図ないし第１１図
の幅広い摺動子２０の代りに第１２図ないし第１
４図に示したブレード２０を第１の押圧手段とし
て使用し、支持板２５に相対的にブレード２０を
垂直方向に動かし（ローラを動かすのではなく）、
またローラ３４（第２の押圧手段）を固定した後
方の支柱１４０によりフレーム２５に回転可能に
支持して、ブレード及びローラの押圧作用を行な
う点において機械的に異なる。１対の単動のばね
負荷したエアシリンダ１４４がフレームに装着さ
れ第１の押圧手段を上下動させる動力手段を成し
ている。

第１２図ないし第１４図において、第１図ない
し第１１図に使用したと同じ符号が同じ部品に使
用され（たとえば、支持板２５）いくつかの部品
には第１図ないし第１１図の符号に１００を加え
てある（たとえば、動力手段４４がシリンダ１４
４、ローラ支持体４０が支柱１４０、切断板及び
案内３０，３６が１３０，１３６となる）がこれ
は便宜上のためで単に表示のためであるので本発
明の権利範囲に影響するものではない。

第１２図ないし第１４の具体例は第１図ないし
第１１図の具体例のものと非常に似た構造体によ
り装置を横切り傾斜している型面に順応するとい
う同じ目的のため装置を横切り傾斜できるように
するが、ブレード２０を垂直に位置決めするため
ブレード２０に動力をかけ従つてローラ３４を型
３に押圧係合させたりそれから離したりする点で
異なる。傾斜すると傾斜ブロツク７９（このブロ
ツクは表面に後方の案内１３６と切断面１３０と
を組み合わせ有するブレード支持体１０４の上部
と一体であるのが好ましい）をピン７５を中心と
して第１４図に示した如く非水平位置に揺動させ
る。

第１２図ないし第１４図のブレード２０は傾斜
ブロツク７９の上面にそれぞれ支持固着した１対
の複動エアシリンダ１４４により上下動される。
従つて、ブレード動力と運動とのすべてはブロツ
クに相対的である。エアシリンダは、油が漏洩し
て複合テープを損なうことを阻止する点で液圧式
よりも確かに好ましい。シリンダ１４４はブリツ
ジ７６に設けた適当な開口を貫通して上方に延び
そのプランジヤはブレード２０の本体１０６のね
じ孔にねじ込んである。垂直のスロツト１０８が
ブレード支持体１０４を完全に横切り延びブレー
ド２０はこのスロツト内を垂直に滑動する。ブレ
ードの垂直運動はスロツト１０８のそれぞれの端
部で支持体１０４に固定したストツパ板１０９
（第２４図）により制限するのが便利で、各スト
ツパ板は垂直のスロツトを有し、このスロツトの
上下端がブレード本体から突出している水平の端
部ピン１１２に係合することによりブレードの垂
直運動を制限する。各端部ピン１１２はまたトル
ク棒１１５に固着したアーム１１４に回転可能に
係合する。アーム１１４はトルク棒１１５のそれ
ぞれの端部に及ぼす効果はブレードの位置を安定
にするということで、もしブレードが上下動され
る時同じ各端部において同じ量運動しない場合、
トルク棒１１５に沿いトルクが生じブレードを正
しい位置に動かす。

ローラ３４は１対の固定した後部支柱１４０間
でブレード２０が上方に後退するとローラを型３
上に下ろすような位置に支持されている。これら
支柱はボルトによりブレード支持体の端部に固定
されている。ジヤーナル１４１がローラから延び
支柱に回転可能に装着されている。針状またはこ
ろ軸受をジヤーナルと支柱との間に設けることが
できる。

次のテープ敷きとトルクモータの作動（第１９
図、第２０図、第２１図および第２１Ｂ図） 本発明では市販のトルクモータを使用する。こ
れらモータは可変速度の可逆直流モータである。
第１９図ないし第２１図のモードではテープ敷き
および押圧中とリセツト中とにテープを緊張状態
に保持する。テープリールと貯蔵リール２８，３
８とがそれらのそれぞれのモータが回転するとベ
ルトおよびプーリー型駆動手段を介してそれぞれ
のモータと同じ方向に回転せしめられるかトルク
をかけられるか回転およびトルクをかけられるの
で図面を明確にするためリールのみが示してあり
符号を付してある。モータのトルク方向がそれら
のリールの回転方向と同じであるがモータとリー
ルとをトルクの方向と異なる方向に回転させるこ
ともできるということは理解する必要がある。

複合テープ業界ではそのようなトルクモータの
操作を「Ｕ軸線」と呼称している。

第１９図にはテープの幅全体を押圧する時のモ
ータ２９，３９のトルクの方向が示してある。実
際には、カントリー装置の動きとブレード２０の
下側におけるテープ敷きヘツドの動きとは矢印１
９の方向でありブレード２０の下側のテープを型
３に圧接させて押圧すると同時にリール２８から
テープアセンブリ２を引き出す。実際に、トルク
モータはトルクを矢印１２８，１３８で示した如
く反対方向に（リールもまた反対方向に回転す
る）かけられ互いに作用し合つて停止され、ガン
トリー装置の動きとブレードによるテープアセン
ブリの押圧とが共働してテープを矢印方向１０２
に引つ張るがモータはこのことを許容する程には
回転する。テープアセンブリ２と支持体とは従つ
てリール２８，３８から引き出されたりそれに巻
き取られたりする際に緊張状態に保持される。こ
の時点で、各部品は第１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ図
に示される位置にある。すなわち、ローラ３４が
引き上げられテープから離れ支持板３６は後退せ
しめられてブレード２０の下側にあるテープアセ
ンブリを引つ張る「分離」効果を高める。

第２０図には、ローラ３４が引き下げられ（す
なわち型にのる）また部品が第３図、第４図およ
び第５図の位置にまで運動する時にトルクモータ
に起きる事態が示してある。実際には、モータは
従来のように連続的にトルクを発生するが、案内
３６もまた支持体上の未使用のテープに一層きつ
く圧接して分離効果を失い使用しないテープ部分
３５は一層容易に支持体２４に粘着する。

第２１Ａ図には始動時とリセツト中とに生じる
事態、すなわち、当該系統が次のテープ敷き作業
を行う位置に運動せしめられテープアセンブリ２
が使用されない斜めに切つた尾部３５を利用する
よう運動せしめられている状態が示してある。先
づヘツド全体を引き上げて型から離す。支持体と
テープとは最早や型に接続されていない。トルク
モータ２９、従つて、リール２８を、先に使用さ
れなかつた先縁５２がブレード２０の下側に来る
まで１２８Ｒで示す逆方向に巻ほどき回転させそ
の瞬間に巻きほどきを停止する。しかし、ブレー
ド２０はその間たとえば第３Ａ図、第４Ａ図、第
５Ａ図および第２１Ａ図に示した引上げ位置に保
持されて分離を生じるような態様ではテープアセ
ンブリと接していない。第１Ａ図及び第１９図に
示す如き分離を生じる態様でテープアセンブリと
接すると斜めの切口５６における繊維がほどけ、
広がりまた一般に相互に離れかつ支持体から離れ
るようになるからである。案内３０，３６はまた
第３Ａ図、第４Ａ図、第５Ａ図および第２１Ａ図
に示した如くテープアセンブリ自体に係合してそ
れを小さい角度にして尾部３５を支持体２４上に
保持する。

ヘツド全体が第２１Ｂ図の新たな敷き位置に運
動せしめられ第２１Ａ図に示した状態のもとで巻
き直された後、一部のテープの残る先縁５２はブ
レード２０の直下にあり、このときブレードを降
ろし次いで前の工程をくり返す。このことはヘツ
ド全体とブレード２０とを下げて尾部３５の先縁
５２を第２１Ｂ図に示した位置にあると仮定した
型３に圧接することにより行われる。ローラ３４
は上つている。矢印１９の方向に運動させて押圧
することにより支持体２４とそれに支持された先
縁５２とを押圧する。しかしながら、支持体２４
ははがし紙等であり型３にたとえ全くではないに
しても強くは接着しない。また、テープの尾部３
５は押圧されるのでこの際に矢印１９の方向に幅
広くなり従つて、第２１Ｂ図の右方に運動が続く
に従い支持体が接着するという問題は減少する。
この好ましいリセツトモードでは第２の押圧部材
を使用しないで（すなわち、切断しない支持体の
先端から始める時）交互に敷きつつ１つ置きに敷
く。同様な事象が敷きの各端部にすなわち型３の
各縁部に生じる。

斜め切りの種類（第２２図および第２３図） 真直ぐ以外であるが第１図ないし第２１図の角
度をなしている他の切口５６の押圧も本発明は包
含している。第２２図と第２３図とには例示のた
めで限定するものではない「斜め」という用語を
使用する他の種類の切口が示してある。第２２図
は角度を付した鋸歯状が示してあり第２３図には
長さ方向に延びている（すなわち、繊維と平行
な）部分を有する鋸歯状が示してある。わん曲し
た切口も本発明は包含している。

押圧ローラ手段を使用して支持体を切断せずに
切断した場合にテープの幅全体より狭い部分を押
圧するが支持体は押圧しない。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は細いテープ（たとえば、３インチ
幅）を複雑な輪郭の型に敷くのに適当な本発明に
係る装置の好ましい形式をテープの尾部を押圧す
る以前の通常のテープ敷き位置にして部品を示し
また担体すなわち支持体を切断せずにテープを斜
めの線に沿い切断する部品の位置を示す側面略図
（右方に運動すると仮定して）、第１Ｂ図はテープ
を上面から見て第１の押圧手段の前方の斜めの切
口を実線により示し第１の手段からの接触すなわ
ち圧力線を破線で（第１Ｂ図ないし第５Ｂ図のす
べてにおけるように）示す略図、第２Ａ図はテー
プの切口の先縁を支持体にまだ支持したままで第
１の押圧手段に達した時の第１図の装置を示し、
第２Ｂ図は第２Ａ図のテープ、斜めの切口および
押圧手段の圧力線を略図で示し、第３Ａ図は第２
の押圧手段を第２Ａ図の状態後でしかも尾部の先
縁が第２の押圧手段に達する以前に所定位置に運
動せしめられた時の第１Ａ図と第２Ａ図との装置
を略図で示し、第３Ｂ図は第３図に示した如く位
置決めされたテープ、尾部および装置の第２の押
圧手段の押圧線の上面図、第４Ａ図は尾部の先縁
と後縁との間で尾部を第２の押圧手段により押圧
中における第１Ａ図、第１Ｂ図ないし第３Ｂ図の
装置の側面略図、第４Ｂ図は第４Ａ図における位
置のテープ、尾部および押圧線の上面略図、第５
Ａ図は装置の主要部品を尾部の後縁が第２の押圧
手段の下に来る時の位置で示す略図、第５Ｂ図は
テープの後縁が第２の押圧すなわち尾部押圧手段
の下に来る時のテープ、型縁部およびテープの後
縁の上面略図第６図はガントリー装置により運動
する手段に組み込んだ本発明のテープ敷きヘツド
を有する代表的テープ敷き装置の等角斜視図、第
７図は第１図ないし第５図に略図で示した本発明
の好ましい具体例の側面図、第８図は明確にする
ため切断板を取除いて第７図の８−８線に沿い見
た図、第９図と第１０図とは図面を簡略にするた
め貯蔵案内とあるローラリンクとを省略してそれ
ぞれ第７図の９−９線および１０−１０線に沿い
見た図、第１１図は型に圧接した尾部押圧位置に
配置した時の第７図の装置を示し、第１２図およ
び第１３図は共に第１Ａ図より第１１図までのも
のとは別の実施例を側面から見てそれぞれテープ
敷き位置と尾部押圧位置（点線）で示す側面図お
よび断面図、第１４図は第１３図に示した装置を
側方より見た図であり、図中Ａを付して示した部
分は第１３図の１４Ａ−１４Ａ線に沿つた断面部
分図でありまたＢを付して示した部分は第１３図
の１４Ｂ−１４Ｂ線に沿いかつローラを下げブレ
ードを引上げた状態で示した後部々分図、第１５
図、第１６図および第１７図はテープ切断手段の
それぞれ正面、側面および上面図、第１８図は第
１図ないし第１１図の具体例用の典型的な支持ブ
ラケツトアセンブリ等を示す図、第１９図、第２
０図、第２１Ａ図および第２１Ｂ図はトルクモー
タとテープ駆動手段との好ましい作用モードを示
す図、第２２図および第２３図は本発明により形
成する斜めの切口の変形例を示す図、第２４図は
第１２ないし第１４図の具体例のブレード運動制
限手段を示す図である。 １……支持装置、２……テープアセンブリ、３
……型、１８……テープの尾部、２０……第１の
押圧手段、２２……テープ、２４……支持体、２
８……供給リール、３０……前方案内、３３……
第２の押圧手段、３４……ローラ、３６……貯蔵
案内、４０……クランク、３８……貯蔵リール、
４１，４２，４３……リンク手段、４４，６０…
…動力手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テープ支持体２４に着脱自在に接着され端部
   が斜めに切断されたテープ２２の複数の小片を含
   むテープアセンブリ２からテープ２２の小片を型
   ３へ押圧する装置にして、 型３に対して相対的に移動可能な支持部材２５
   と、 テープアセンブリ２が巻回され支持部材２５に
   支持される供給リール２８と、 供給リールから引き出されテープ２２の小片が
   取り去られた後のテープ支持体２４を巻取ること
   が可能であり支持部材２５に支持される貯蔵リー
   ル３８と、 支持部材２５に支持され動力手段４４，１４４
   を備え供給リールから引き出されたテープアセン
   ブリ２を型３に貼着可能である第１押圧手段２０
   と、 供給リールと第１押圧手段２０の間の支持部材
   ２５に支持され、テープアセンブリ２を第１押圧
   手段２０へ案内する前方案内３０と、 支持部材２５に支持され動力手段４４，１４４
   を備え型３に貼着されたテープ２２の小片の少な
   くとも端部を押圧可能である第２押圧手段３３
   と、 第１押圧手段２０と貯蔵リール３８との間の支
   持部材２５に支持され第１押圧手段２０を通過し
   た後のテープ支持体２４を貯蔵リール３８へ指向
   させる貯蔵案内３６とを含んで成ることを特徴と
   する装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の装置にして、
   動力手段４４，１４４は、第２押圧手段３３を移
   動させテープ２２の小片を押圧するように係合さ
   せると共に、第１押圧手段２０を型３上のテープ
   ２２の小片との係合から離すことを特徴とする装
   置。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の装置にして、
   第２押圧手段３３はローラ３４を含み、ローラ３
   ４はクランク４０の一端に取り付けられ、クラン
   ク４０の他端は支持部材２５により支持される枢
   着部６２を有し、動力手段は枢着部６２とローラ
   ３４が取り付けられる端部の間でクランク４０に
   係合されるエヤシリンダ４４であることを特徴と
   する装置。 ４ 特許請求の範囲第１項に記載の装置にして、
   第１押圧手段２０はブレード２０を含み、動力手
   段４４，１４４はブレード２０を型３に対し上昇
   及び下降させ、第２押圧手段３３はローラ３４を
   含み、ブレード２０が型３上のテープ２２の小片
   との係合から離れ上昇されるときローラ３４はテ
   ープ２２の小片と押圧係合するように位置決めさ
   れることを特徴とする装置。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載の装置にして、
   動力手段はエヤシリンダ４４を含み、エヤシリン
   ダ４４はブレード２０の各々の端部に動力を加え
   ることを特徴とする装置。 ６ 特許請求の範囲第４項に記載の装置にして、
   動力手段は、ブレード２０に動力を付加するよう
   に配置される１対の流体シリンダ１４４、及びブ
   レード２０の位置を安定にするためのトルク棒１
   １５を含むことを特徴とする装置。 ７ 特許請求の範囲第１項に記載の装置にして、
   リンク仕掛け手段４１，４２，４３が支持部材２
   ５と第１及び第２押圧手段との間に接続され、押
   圧力の付加を第１及び第２押圧手段の内の１つか
   ら他方へほぼ同時に切換えることを特徴とする装
   置。 ８ 特許請求の範囲第１項に記載の装置にして、
   第１押圧手段２０は非回転手段を含むことを特徴
   とする装置。 ９ 特許請求の範囲第１項に記載の装置にして、
   第１押圧手段２０は支持部材２５に固定されるブ
   レード２０を含むことを特徴とする装置。 １０ 特許請求の範囲第９項に記載の装置にし
   て、ブレード２０は低摩擦非粘着材のおおい８４
   を含むことを特徴とする装置。 １１ 特許請求の範囲第１項に記載の装置にし
   て、第１及び第２押圧手段の少なくとも１つが低
   摩擦非粘着材のおおい８４を含むことを特徴とす
   る装置。 １２ テープ２２の小片を型３へ押圧する方法に
   して、 テープ支持体２４に着脱自在に接着されたテー
   プ２２を含むテープアセンブリ２ののテープ２２
   だけを斜めに完全に切断し、テープ支持体２４に
   支持され斜めの切断により形成される尾部１８を
   有するテープ２２の小片を作成し、 第１押圧手段２０によつてテープ２２の小片を
   含むテープアセンブリ２を型３に押圧してテープ
   ２２の小片を型３に貼着すると共に、テープ支持
   体２４をテープの小片から分離し、 テープの小片の少なくとも尾部１８を第２押圧
   手段３３によつて直接的に押圧し、 テープ２２の未使用の小片を支持するテープ支
   持体２４を貯蔵部３８へ向けることを特徴とする
   方法。 １３ 特許請求の範囲第１２項に記載の方法にお
   いて、テープ２２が先縁５２と後縁５９の間にわ
   たる斜めの切口により切断され、テープ２２の小
   片は斜めの切口の先縁５２において始めてテープ
   支持体２４から分離され、テープの小片３が切口
   の先縁５２と後縁５９の間において第２押圧手段
   ３３により型３に押圧されることを特徴とする方
   法。 １４ 特許請求の範囲第１２項に記載の方法にお
   いて、第１押圧手段２０はテープアセンブリ２と
   滑動係合してテープ２２の小片を幅全体にわたり
   押圧し、第２押圧手段３３はテープ支持体２４に
   当たらずテープ２２の小片のみに当たることを特
   徴とする方法。 １５ 特許請求の範囲第１３項に記載の方法にお
   いて、テープの小片とテープ支持体２４とが幅全
   体においてブレード２０で押圧された後に、テー
   プ支持体２４のみが分離を促進するブレード２０
   のまわりの角度で案内されることを特徴とする方
   法。 １６ 特許請求の範囲第１２項に記載の方法にし
   て、第２押圧手段３３は、型３に押圧すべきテー
   プ２２の小片の切口付近の部分とテープ２２の未
   使用部分を有するテープ支持体２４の間で、テー
   プ２２の小片のみに押圧力を加えることを特徴と
   する方法。 １７ 特許請求の範囲第１２項に記載の方法にし
   て、第１押圧手段２０は、第１押圧手段２０とテ
   ープアセンブリ２の間に相対運動を有しながら、
   テープアセンブリ２の全幅に押圧力を付加するこ
   とを特徴とする方法。