JPH0483678A

JPH0483678A - プリンタ

Info

Publication number: JPH0483678A
Application number: JP19802790A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Koga; 古賀　英敏; Makoto Nagai; 長居　誠
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-07-27
Filing date: 1990-07-27
Publication date: 1992-03-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明は、印画速度ムラによるシマのない高画質な印
画を実現することができるプリンタに関するものである
。

［従来の技術］従来例の構成を第６図を参照しながら説明する。

第６図は、従来のプリンタを示すブロック図である。

第６図において、従来のプリンタは、ＣＰＵ（２）と、
このＣＰＵ　（２）にバス（３）を介して接続され１ペ
一ジ分の容量をもつラインバッファメモリ（４）と、Ｃ
ＰＵ　（２）にバス（３）を介して接続されたＩ／Ｆ部
（５）、印字ヘッド制御部（６）、メインメモリ（７）
及びモータ制御部（８）と、印字ヘッド制御部（６）及
びモータ制御部（８）に接続された機構部（９）とから
構成されている。なお、ホストコンピュータ（１）はＩ
／Ｆ部（５）に接続されている。

また、機構部（９）は、印字ヘッド制御部（６）に接続
された印字ヘッド（１０）と、ピンチローラ（１１）と
、プラテン（１２）と、モータ制御部（８）に接続され
た紙搬送モータ〈１３）とから構成されている。なお、
（１４）はピンチローラ（１１）とプラテン（１２）と
の間に挟まれた紙である。

つぎに、上述した従来例の動作を第７図を参照しながら
説明する。

第７図は、従来のプリンタの動作を示す特性図である。

横軸は時間、縦軸は紙送り量を示し、図中のドツト「・
」は印字ヘッド（１０）の駆動タイミングを表わす。

紙搬送モータ（１３）等の紙送りの機構部（９）には応
答の遅れがあり、その動作には加減速が必要であるため
、第７図に示すように、外部からのデータ受信速度に起
因する印画速度の不均一により、印画されるラインの間
隔が不均一となり横すじが発生した。

［発明が解決しようとする課題］上述したような従来のプリンタでは、印画速度が不均一
（速度ムラ）の場合には印画に横すじ（シマ）が発生す
るという問題点があった。

この発明は、上述した問題点を解決するためになされた
もので、印画速度の不均一による印画の横すじを解消す
ることができるプリンタを得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］この第１請求項の発明に係るプリンタは、次に掲げる手
段を備えたものである。

〔１〕　複数ラインのデータ受信時間を計測するタイミ
ング制御部。

〔２〕　１ラインのデータ受信時間の平均を計算してデ
ータ受信速度を求め、このデータ受信速度よりも遅い印
画速度を決定するｃｐｕ。

〔３〕　前記印画速度に基づいて紙搬送モータを制御す
るモータ制御部。

また、この第２ｎ求項の発明に係るプリンタは、次に掲
げる手段を備えたものである。

〔１〕　１ラインのデータ受信時間を計測するタイマ制
御部６〔２〕　前記データ受信時間が一定時間以上の場合には
一旦紙を一定量戻すように紙搬送モータを制御するモー
タ制御部を制御するｃｐｕ。

［作用］この第１請求項に係る発明においては、タイミング制御
部によって、複数ラインのデータ受信時間が計測される
。

また、ＣＰＵによって、１ラインのデータ受信時間の平
均が計算されてデータ受信速度が求められ、このデータ
受信速度よりも遅い印画速度が決定される。

そして、モータ制御部によって、前記印画速度に基づい
て紙搬送モータが制御される。

この第２請求項に係る発明においては、タイマ制御部に
よって、１ラインのデータ受信時間が計測される。

そして、ＣＰＵによって、前記データ受信時間が一定時
間以上の場合には一旦紙を一定量戻すように紙搬送モー
タを制御するモータ制御部が制御される。

［実施例］この発明に係る実施例の構成を第１図を参照しながら説
明する。

第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図であり
、ＣＰＬＩ　＜２）、バス（３）、Ｉ／Ｆ部（５）〜紙
搬送モータ（１３）は上記従来例のものと全く同一であ
る。

第１図において、この発明の一実施例は、上述した従来
例のものと全く同一のものと、ｃＰＵ（２）にバス（３
）を介して接続されたタイマ制御部（１５）及びタイミ
ング制御部（１６）と、同様にＣＰＬＩ　（２＞にバス
（３）を介して接続されＮ９４２分の容量をもつライン
バッファメモリ（４Ａ）とから構成されている。

つぎに、上述した実施例の動作を第２図、第３図、第４
図及び第５図を参照しながら説明する。

第２図及び第３図はこの発明の一実施例の動作を示すフ
ローチャート図、第４図はこの発明の一実施例の紙搬送
モータ（１３）の時間と速度との関係を示す特性図、第
５図はこの発明の一実施例の時間と紙送り量との関係を
示す特性図である。

まず、印画の開始時にはデータ受信速度に基づいて印画
速度を決定する。

第２図のステップ（２０）において、ＣＰＬＩ（２）は
、タイミング制御部（１６）のタイマを初期化する。

ステップ（２１）〜〈２４）において、ホストコンピュ
ータ（１）からＮライ２分のデータをＩＺＦ部（５）に
より受信する。すなわち、１バイトづつデータを受信し
、ＬＰ（ライン・フィード）でない場合にはラインバッ
ファメモリ（４Ａ）に書込む。ＬＦをＮ回受信すればＮ
ライ２分のデータを受信したことになる。Ｎは、例えば
、３〜４である。

ステップ（２５）〜（２６）において、タイマ値を取り
込んで、１ラインのデータ受信時間の平均を計算し、平
均のデータ受信速度を求める。

ステップ（２７）において、このデータ受信速度よりも
遅い印画速度を決定し、以後、この印画速度でモータ制
御部〈８）により紙搬送モータ（１３）を制御する。

このようにすることによって、フルページのラインバッ
ファメモリを備えることなく、データ受信待ちによる速
度ムラの発生を解消することができる。したがって、シ
マのない高品質の印画を実現できる。

また、回路部品の中でも最も高価なメモリを大量に節約
できるために全体として安価なプリンタを実現すること
ができる。

つづいて、印画中には、データ受信速度を監視して印画
速度を制御する。

第３図のステップ（３０）において、ＣＰＵ（２）は、
タイマ制御部（１５）のタイマを初期化する。

ステップ（３１）〜（３５）において、ホストコンピュ
ータ（１）から１ライン分のデータをＩ／Ｆ部（５）に
より受信する。すなわち、１バイトづつデータを受信し
、ＬＰ（ライン・フィード）でない場合にはラインバッ
ファメモリ（４Ａ）に書込む。ＬＰを受信すれば１ライ
ン分のデータを受信したことになる。

ステップ（３６）〜（３９）において、１ラインのデー
タ受信時間を計測し、一定時間以上の場合には一旦、紙
（１４）を一定量戻した後、再び紙送りをするようにモ
ータ制御部（８）により紙搬送モータ（１３）を制御す
る。この一定量は、第４図に示すように、紙搬送モータ
（１３）の加減速に要する時間に対応する量である。そ
して、第４図に示すように、紙送り速度が一定になった
ときに、すなわち印画速度になったときに、印字ヘッド
制御部（６）により印字ヘッド（１０）を駆動して１ラ
インの印画を行う、なお、データ受信時間が一定時間未
満の場合にはそのまま紙送りをして印画を行う。

ステップ（３３）、＜４０＞において、受信したデータ
がＦＦ（ホーム・フィード）のときには、つまり、全ラ
インの印画が終了したときには紙（１４）を排出する。

第５図に示すように、印画するライン間の時間が一定時
間以上の場合、−旦、紙（１４）を戻し、必ず紙送り速
度が安定した時点、すなわち紙送り量が一定になった時
点で印画するので、ラインの間隔を一定に印画すること
ができ、横すじが発生しない。

なお、上記実施例では印画の開始時にデータ受信速度に
基づいて印画速度を決定していたが、印画中に行っても
よい。

［発明の効果］この第１請求項に係る発明は、以上説明したとおり、複
数ラインのデータ受信時間を計測するタイミング制御部
と、１ラインのデータ受信時間の平均を計算してデータ
受信速度を求め、このデータ受信速度よりも遅い印画速
度を決定するＣＰＵと、前記印画速度に基づいて紙搬送
モータを制御するモータ制御部とを備え、また第２請求
項に係る発明は、１ラインのデータ受信時間を計測する
タイマ制御部と、前記データ受信時間が一定時間以上の
場合には一旦紙を一定量戻すように紙搬送モータを制御
するモータ制御部を制御するＣＰＵとを備えたので、印
画速度の不均一による印画の横すじを解消することがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
及び第３図はこの発明の一実施例の動作を示すフローチ
ャート図、第４図はこの発明の一実施例の紙搬送モータ
の時間と速度の関係を示す特性図、第５図はこの発明の
一実施例の動作を示す特性図、第６図は従来のプリンタ
を示すブロック図、第７図は従来のプリンタの動作を示
す特性図である。図において、（１）　・・・　ホストコンピュータ、（２）　・・・
　ＣＰＵ、（４Ａ）　・・・　ラインバッファメモリ、（５）　・
・・　Ｉ／Ｆ部、（６）　・・・　印字ヘッド制御部、（８）　・・・　モータ制御部、（９）　・・・　機構部、（１３）　・・・　紙搬送モータ、（１５）　・・・　タイマ制御部、（１６）　・・・　タイミング制御部である。なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。ＰＩＦ）２図凧３図Ｐｔｆ１４図時閾

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数ラインのデータ受信時間を計測するタイミン
グ制御部、１ラインのデータ受信時間の平均を計算して
データ受信速度を求め、このデータ受信速度よりも遅い
印画速度を決定するＣＰＵ、及び前記印画速度に基づい
て紙搬送モータを制御するモータ制御部を備えたことを
特徴とするプリンタ。
（２）１ラインのデータ受信時間を計測するタイマ制御
部、及び前記データ受信時間が一定時間以上の場合には
一旦紙を一定量戻すように紙搬送モータを制御するモー
タ制御部を制御するＣＰＵを備えたことを特徴とするプ
リンタ。