JPH0483699A - 自動製図機における残芯処理装置 - Google Patents
自動製図機における残芯処理装置Info
- Publication number
- JPH0483699A JPH0483699A JP19868090A JP19868090A JPH0483699A JP H0483699 A JPH0483699 A JP H0483699A JP 19868090 A JP19868090 A JP 19868090A JP 19868090 A JP19868090 A JP 19868090A JP H0483699 A JPH0483699 A JP H0483699A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamping bodies
- writing instrument
- lead
- core
- remaining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
- B43L13/02—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
- B43L13/022—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism automatic
- B43L13/024—Drawing heads therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動製図機における残芯処理装置に関する。
従来、此種の装置としては、芯カートリッジ又は芯ホル
ダー等の筆記具に、上方より新しい芯を補給し、その芯
を、押し棒若しくは、押板等により押すことで、筆記具
内の残芯を押し出して捨てている。あるいは、筆記具内
の芯の保持がチャック式であれば、公知のシャープペン
のように、チャックの開閉を繰り返し、残芯を筆記具よ
り排出している。
ダー等の筆記具に、上方より新しい芯を補給し、その芯
を、押し棒若しくは、押板等により押すことで、筆記具
内の残芯を押し出して捨てている。あるいは、筆記具内
の芯の保持がチャック式であれば、公知のシャープペン
のように、チャックの開閉を繰り返し、残芯を筆記具よ
り排出している。
上記のように、押し棒若しくは押し板で筆記具内から残
芯を押し出す方式では、補給する新しい芯の長さに制約
があり、芯の長さを規定の寸法に正確に合わせる必要が
あった。また、シャープペン方式の場合には、残芯の排
出処理に時間がかかるという欠陥が存した。
芯を押し出す方式では、補給する新しい芯の長さに制約
があり、芯の長さを規定の寸法に正確に合わせる必要が
あった。また、シャープペン方式の場合には、残芯の排
出処理に時間がかかるという欠陥が存した。
本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。
る。
上記目的を達成するため、本発明は、画線ヘッド１０に
昇降自在に支承した筆記具１４内の残芯を筆記具１４か
ら排出する装置において、取付板４０と、該取付板４０
に所定範囲の遊びを存して各一端部分が支承された一対
の板状の挾持体３０゜３２と、前記板状の挾持体３０，
３２を互いに密着する方向に付勢する付勢手段２８．２
９と、前記一対の挾持体３０，３２を押し広げる方向に
駆動する駆動手段２２とを備えたものである。
昇降自在に支承した筆記具１４内の残芯を筆記具１４か
ら排出する装置において、取付板４０と、該取付板４０
に所定範囲の遊びを存して各一端部分が支承された一対
の板状の挾持体３０゜３２と、前記板状の挾持体３０，
３２を互いに密着する方向に付勢する付勢手段２８．２
９と、前記一対の挾持体３０，３２を押し広げる方向に
駆動する駆動手段２２とを備えたものである。
上記した構成において、駆動手段２２により、挾持体３
０，３２を押し広げると、挾持体３０゜３２間に、芯挿
入空間部が形成される。筆記具１４をペンベツド１０を
移動させることにより、挾持体３０，３２上に移動させ
、筆記具１４を下降させて、挾持体３０，３２間の芯挿
入空間部内に、筆記具１４の先端から突出する残芯を嵌
入配置する。次に、駆動装置２２を駆動して、挾持体３
０゜３２に対する押し広げ力を解除すると、挾持体３０
．３２は付勢手段２８．２９の付勢力によって互いに接
近し、該挾持体３０，３２で残芯を挾持する。挾持体３
０，３２が閉じて、残芯を挾持するとき、残芯の位置に
ならって挾持体３０，３２の位置がその支持部の遊びに
より変位する。この変位によって、残芯には、挾持体３
０，３２から変位方向の無理な圧力が加わることがなく
、残芯には、挾持体３０，３２の挾持力のみが作用する
。
０，３２を押し広げると、挾持体３０゜３２間に、芯挿
入空間部が形成される。筆記具１４をペンベツド１０を
移動させることにより、挾持体３０，３２上に移動させ
、筆記具１４を下降させて、挾持体３０，３２間の芯挿
入空間部内に、筆記具１４の先端から突出する残芯を嵌
入配置する。次に、駆動装置２２を駆動して、挾持体３
０゜３２に対する押し広げ力を解除すると、挾持体３０
．３２は付勢手段２８．２９の付勢力によって互いに接
近し、該挾持体３０，３２で残芯を挾持する。挾持体３
０，３２が閉じて、残芯を挾持するとき、残芯の位置に
ならって挾持体３０，３２の位置がその支持部の遊びに
より変位する。この変位によって、残芯には、挾持体３
０，３２から変位方向の無理な圧力が加わることがなく
、残芯には、挾持体３０，３２の挾持力のみが作用する
。
従って、挾持体３０，３２が残芯を挾むとき、残芯が折
れる恐れがない。次に筆記具１４を上昇させて、筆記具
１４内から残芯を引き抜く。
れる恐れがない。次に筆記具１４を上昇させて、筆記具
１４内から残芯を引き抜く。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
２は用紙駆動型自動製図機の本体に固設されたプラテン
であり、これの幅方向に形成された溝には作画ローラ４
が回転自在に配置されている。前記溝に平行に隣接して
複数形成された溝には駆動ローラ６が同軸上に回転自在
に配置されている。
であり、これの幅方向に形成された溝には作画ローラ４
が回転自在に配置されている。前記溝に平行に隣接して
複数形成された溝には駆動ローラ６が同軸上に回転自在
に配置されている。
前記ローラ４，６は互いに連動して同方向に回転すべく
、回転駆動装置に連係している。前記本体の両側部間に
はＹレール８が架設され、該Ｙレール８に沿って画線ヘ
ッド１０が移動可能に取り付けられている。前記駆動ロ
ーラ６の上方にはピンチローラ１２が回転自在に配置さ
れ、該ピンチローラ１２はスプリングの弾力によって前
記駆動ローラ６に弾接し得るように構成されている。前
記画線ヘッド１０には、公知の芯カートリッジ、あるい
は芯ホルダー等から成る筆記具１４を脱着可能に保持す
るペンホルダー１６が配設され、該ペンホルダー１６は
、画線ヘッド１０に内蔵されたムービングコイルなどの
昇降駆動装置（図示省１Ｉ８）の出力部に連結している
。１８は前記本体に、前記Ｙレール８の一端に位置して
固設されたボックスであり、これにステッピングモータ
（図示省略）が内蔵され、該モータの出力軸には、複数
の筆記具１４を脱着自在に保持する公知のストツカカル
ーゼル２０が脱着可能に連結している。前記画線ヘッド
１０のペンホルダー１６と前記ストッカカルーゼル２０
の各ペン保持部との間で相互に筆記具１４の交換を自動
的に行うことができるように構成されている。前記スト
ツカカルーゼル２ｏの近傍に位置して、前記プラテン２
０の下方には、ソレノイドから成る駆動装置！２２が固
設され、該装置［２２の出力軸２４の先端に駒部材２６
が固着されている。４０は前記本体に固設された取付板
であり、これの水平部４０ａには、側板４２，４４が互
いに平行に固定されている。前記側板４２と４４との間
には、一対の板状の挾持体３ｏ、３２が配置されている
。前記挾持体３０，３２の各一端には、筒状部３０ａ、
３２ａが形成され、該筒状部３０ａ、３２ａに、前記取
付板４０の水平部４０ａに立設された一対のピン４６．
４８が遊嵌している。前記挾持体３０．３２の各外側面
と前記側板４２．４４との間にはコイルばねから成る付
勢手段２８．２９が圧縮配置され、該付勢手段２８．２
９の弾発力によって、前記挾持体３０゜３２は互いに平
行に密着している。前記挾持体３０．３２は、互いに密
着した状態で、前記ピン４６．４８と筒状部３０ａ、３
２ａとの間の遊び分だけ、側板４２．４４に対して垂直
な方向及びピン４６．４８に対して傾斜する方向に移動
可能に構成されている。前記挾持体３０，３２の幅広の
側面は、前記ペンホルダー１６の昇降方向に対して略平
行な平面内に配置されている。また、挾持体３０．３２
の上端部は、画線ヘッド１０のペンホルダー１６のペン
保持中心の移動経路の直下に配置されている。前記挾持
体３０，３２の開放端側はそれぞれく字状に外側方に向
けて屈折され全体としてハ字状を形成している。前記挾
持体３０゜３２のハ字状の開放端部は前記駒部材２６に
対向している。前記挾持体３０，３２の上方は、プラテ
ン２に形成された穴によって開放され、該挾持体３０，
３２の下方には残芯を収納するためのトレー３４がスラ
イド自在に配置されている。前記挾持体３０．３２の内
側面即ち芯挾持部は高摩擦処理が施されている。
、回転駆動装置に連係している。前記本体の両側部間に
はＹレール８が架設され、該Ｙレール８に沿って画線ヘ
ッド１０が移動可能に取り付けられている。前記駆動ロ
ーラ６の上方にはピンチローラ１２が回転自在に配置さ
れ、該ピンチローラ１２はスプリングの弾力によって前
記駆動ローラ６に弾接し得るように構成されている。前
記画線ヘッド１０には、公知の芯カートリッジ、あるい
は芯ホルダー等から成る筆記具１４を脱着可能に保持す
るペンホルダー１６が配設され、該ペンホルダー１６は
、画線ヘッド１０に内蔵されたムービングコイルなどの
昇降駆動装置（図示省１Ｉ８）の出力部に連結している
。１８は前記本体に、前記Ｙレール８の一端に位置して
固設されたボックスであり、これにステッピングモータ
（図示省略）が内蔵され、該モータの出力軸には、複数
の筆記具１４を脱着自在に保持する公知のストツカカル
ーゼル２０が脱着可能に連結している。前記画線ヘッド
１０のペンホルダー１６と前記ストッカカルーゼル２０
の各ペン保持部との間で相互に筆記具１４の交換を自動
的に行うことができるように構成されている。前記スト
ツカカルーゼル２ｏの近傍に位置して、前記プラテン２
０の下方には、ソレノイドから成る駆動装置！２２が固
設され、該装置［２２の出力軸２４の先端に駒部材２６
が固着されている。４０は前記本体に固設された取付板
であり、これの水平部４０ａには、側板４２，４４が互
いに平行に固定されている。前記側板４２と４４との間
には、一対の板状の挾持体３ｏ、３２が配置されている
。前記挾持体３０，３２の各一端には、筒状部３０ａ、
３２ａが形成され、該筒状部３０ａ、３２ａに、前記取
付板４０の水平部４０ａに立設された一対のピン４６．
４８が遊嵌している。前記挾持体３０．３２の各外側面
と前記側板４２．４４との間にはコイルばねから成る付
勢手段２８．２９が圧縮配置され、該付勢手段２８．２
９の弾発力によって、前記挾持体３０゜３２は互いに平
行に密着している。前記挾持体３０．３２は、互いに密
着した状態で、前記ピン４６．４８と筒状部３０ａ、３
２ａとの間の遊び分だけ、側板４２．４４に対して垂直
な方向及びピン４６．４８に対して傾斜する方向に移動
可能に構成されている。前記挾持体３０，３２の幅広の
側面は、前記ペンホルダー１６の昇降方向に対して略平
行な平面内に配置されている。また、挾持体３０．３２
の上端部は、画線ヘッド１０のペンホルダー１６のペン
保持中心の移動経路の直下に配置されている。前記挾持
体３０，３２の開放端側はそれぞれく字状に外側方に向
けて屈折され全体としてハ字状を形成している。前記挾
持体３０゜３２のハ字状の開放端部は前記駒部材２６に
対向している。前記挾持体３０，３２の上方は、プラテ
ン２に形成された穴によって開放され、該挾持体３０，
３２の下方には残芯を収納するためのトレー３４がスラ
イド自在に配置されている。前記挾持体３０．３２の内
側面即ち芯挾持部は高摩擦処理が施されている。
次に本実施例の作用について説明する。
通常、駆動装置２２の出力軸２４を突出させ、駒部材２
６を挾持体３０，３２の開放端の屈折部の内側面に圧入
して、第３図に示す如く挾持体３０．３２を開いておく
。画線ヘッド１ｏのペンホルダー１６が保持する筆記具
１４内の鉛芯が所定長さ短くなると、コントローラは公
知の手段によって芯無しを判別する。コントローラが芯
無しを判定すると、コントローラの制御により、画線ヘ
ッド１０を、ペンホルダー１６を上昇させた状態で、Ｙ
レール８に沿って移動し、第４図に示すように、ペンホ
ルダー１６が保持する筆記具１４を、挾持体３０，３２
の直上に位置させる。次に、公知の手段により、筆記具
１４の先端より、筆記具１４内の残芯を数ミリ、突出さ
せる。次にペンホルダー１６を下降して、筆記具１４を
下降し、筆記具１４の先端から突出する残芯３６を挾持
体３０．３２間の芯挿入空間部に第５図に示す如く嵌入
配置する。次に駆動装置２２を駆動して、その出力軸２
４を後退させ、挾持体３０，３２を互い付勢手段２８．
２９の弾力によって接近させ、挾持体３０，３２の芯挿
入空間部を閉じる。これにより、残芯３６は挾持体３０
，３２間に挾持される。挾持体３０，３２が残芯３６を
はさむとき、挾持体３０．３２は、残芯３６の位置にな
らって変位し、残芯３６を付勢手段２８．２９によって
付勢された挾持体３０．３２の内側面によって均等の圧
力で挾持する。残芯３６の位置にならった挾持体３０，
３２の変位移動はピン４６．４８と筒状部３０ａ、３２
ａとの間の遊びにより可能としている。この遊びによる
挾持体３０，３２の変位動作がないと仮定すると、第９
図に示す如く、挾持体３０’ 、３２’の内側面が残芯
３６に対して傾斜していた場合、挾持体３０，３２が閉
じて残芯３６をはさむと、残芯３６に偏荷重がかかり、
残芯３６が折れてしまうことになる。しかるに本実施例
では、挾持体３０，３２が残芯３６にならって残芯３６
に対して平行となるように移動するので、挾持体３０，
３２の内側面から残芯３６に偏荷重がかかることがない
。次に、ペンホルダー１６を上昇させて、筆記具１４を
上昇させると、残芯３６は、挾持体３０，３２に挾持さ
れた状態を保持するため残芯３６は、筆記具１４から引
き抜かれる。次に、駆動装置２２の出力軸２４を突出さ
せ、挾持体３０，３２を駒部材２６の押圧力により押し
広げると、挾持体３０，３２間に挟圧保持されていた残
芯３６は、落下し、トレー３４に収納される。次に、コ
ントローラは、ペンヘッド１０と、ストッカカルーゼル
２ｏを駆動制御して、残芯を排出した筆記具１４を、ス
トッヵカルーゼル２０の所定の位置に返却する。
６を挾持体３０，３２の開放端の屈折部の内側面に圧入
して、第３図に示す如く挾持体３０．３２を開いておく
。画線ヘッド１ｏのペンホルダー１６が保持する筆記具
１４内の鉛芯が所定長さ短くなると、コントローラは公
知の手段によって芯無しを判別する。コントローラが芯
無しを判定すると、コントローラの制御により、画線ヘ
ッド１０を、ペンホルダー１６を上昇させた状態で、Ｙ
レール８に沿って移動し、第４図に示すように、ペンホ
ルダー１６が保持する筆記具１４を、挾持体３０，３２
の直上に位置させる。次に、公知の手段により、筆記具
１４の先端より、筆記具１４内の残芯を数ミリ、突出さ
せる。次にペンホルダー１６を下降して、筆記具１４を
下降し、筆記具１４の先端から突出する残芯３６を挾持
体３０．３２間の芯挿入空間部に第５図に示す如く嵌入
配置する。次に駆動装置２２を駆動して、その出力軸２
４を後退させ、挾持体３０，３２を互い付勢手段２８．
２９の弾力によって接近させ、挾持体３０，３２の芯挿
入空間部を閉じる。これにより、残芯３６は挾持体３０
，３２間に挾持される。挾持体３０，３２が残芯３６を
はさむとき、挾持体３０．３２は、残芯３６の位置にな
らって変位し、残芯３６を付勢手段２８．２９によって
付勢された挾持体３０．３２の内側面によって均等の圧
力で挾持する。残芯３６の位置にならった挾持体３０，
３２の変位移動はピン４６．４８と筒状部３０ａ、３２
ａとの間の遊びにより可能としている。この遊びによる
挾持体３０，３２の変位動作がないと仮定すると、第９
図に示す如く、挾持体３０’ 、３２’の内側面が残芯
３６に対して傾斜していた場合、挾持体３０，３２が閉
じて残芯３６をはさむと、残芯３６に偏荷重がかかり、
残芯３６が折れてしまうことになる。しかるに本実施例
では、挾持体３０，３２が残芯３６にならって残芯３６
に対して平行となるように移動するので、挾持体３０，
３２の内側面から残芯３６に偏荷重がかかることがない
。次に、ペンホルダー１６を上昇させて、筆記具１４を
上昇させると、残芯３６は、挾持体３０，３２に挾持さ
れた状態を保持するため残芯３６は、筆記具１４から引
き抜かれる。次に、駆動装置２２の出力軸２４を突出さ
せ、挾持体３０，３２を駒部材２６の押圧力により押し
広げると、挾持体３０，３２間に挟圧保持されていた残
芯３６は、落下し、トレー３４に収納される。次に、コ
ントローラは、ペンヘッド１０と、ストッカカルーゼル
２ｏを駆動制御して、残芯を排出した筆記具１４を、ス
トッヵカルーゼル２０の所定の位置に返却する。
尚、本実施例では、残芯処理が終了した時点で挾持体は
開いた状態にあるが、残芯処理を行うときにだけ挾持体
を開くようなシーケンスを採用しても良い。また、挾持
体３０，３２を密着方向に付勢する付勢手段２８，２９
は、コイルばねに特に限定されるものでなく、第８図に
示すように、挾持体３０，３２に固設したマグネット５
ｏ、５２の吸引力を用いるようにしても良い。第８図中
、他の構成は第１図に示す実施例の構成と同一である。
開いた状態にあるが、残芯処理を行うときにだけ挾持体
を開くようなシーケンスを採用しても良い。また、挾持
体３０，３２を密着方向に付勢する付勢手段２８，２９
は、コイルばねに特に限定されるものでなく、第８図に
示すように、挾持体３０，３２に固設したマグネット５
ｏ、５２の吸引力を用いるようにしても良い。第８図中
、他の構成は第１図に示す実施例の構成と同一である。
本発明は上述の如く構成したので、迅速且つ確実に筆記
具内の残芯を引き抜き処理することができるとともに、
挾持体によって残芯をはさむとき、残芯に偏荷重をかけ
ることがないので、残芯が恐れがない等の効果が存する
。
具内の残芯を引き抜き処理することができるとともに、
挾持体によって残芯をはさむとき、残芯に偏荷重をかけ
ることがないので、残芯が恐れがない等の効果が存する
。
第１図は外観図、第２図は全体外観図、第３図は動作説
明図、第４図は動作説明図、第５図は動作説明図、第６
図は動作説明図、第７図は挾持体の平面図、第８図は他
の実施例を示す外観図、第９図は説明図である。 ２・・・プラテン、４・・・作図ローラ、６・・・駆動
ローラ、８・・・Ｙレール、１０・・・ペンヘッド、１
２・・・ピンチローラ、１４・・・筆記具、１６・・・
ペンホルダー１８・・・ボックス、２０・・・ストツカ
カルーゼル、２２・・・駆動装置、２４・・・出力軸、
２６・・・駒部材、２８．２９・・・コイルばね、３０
．３２・・・挾持体、３４・・・トレー、３６・・・残
芯、４０・・・取付板、４２゜４４・・・側板、４６．
４８・・・ピン、２８．２９・・・付勢手段、５０，５
２・・・マグネット。 特許出願人 武藤工業株式会社代理人
弁理士 西 島 綾 雄＼「 ＼ｒ
明図、第４図は動作説明図、第５図は動作説明図、第６
図は動作説明図、第７図は挾持体の平面図、第８図は他
の実施例を示す外観図、第９図は説明図である。 ２・・・プラテン、４・・・作図ローラ、６・・・駆動
ローラ、８・・・Ｙレール、１０・・・ペンヘッド、１
２・・・ピンチローラ、１４・・・筆記具、１６・・・
ペンホルダー１８・・・ボックス、２０・・・ストツカ
カルーゼル、２２・・・駆動装置、２４・・・出力軸、
２６・・・駒部材、２８．２９・・・コイルばね、３０
．３２・・・挾持体、３４・・・トレー、３６・・・残
芯、４０・・・取付板、４２゜４４・・・側板、４６．
４８・・・ピン、２８．２９・・・付勢手段、５０，５
２・・・マグネット。 特許出願人 武藤工業株式会社代理人
弁理士 西 島 綾 雄＼「 ＼ｒ
Claims (1)
- （１）画線ヘッド１０に昇降自在に支承した筆記具１４
内の残芯を筆記具１４から排出する装置において、取付
板４０と、該取付板４０に所定範囲の遊びを存して各一
端部分が支承された一対の板状の挾持体３０、３２と、
前記板状の挾持体３０、３２を互いに密着する方向に付
勢する付勢手段２８、２９と、前記一対の挾持体３０、
３２を押し広げる方向に駆動する駆動手段２２とを備え
た自動製図機における残芯処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19868090A JPH0483699A (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | 自動製図機における残芯処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19868090A JPH0483699A (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | 自動製図機における残芯処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0483699A true JPH0483699A (ja) | 1992-03-17 |
Family
ID=16395265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19868090A Pending JPH0483699A (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | 自動製図機における残芯処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0483699A (ja) |
-
1990
- 1990-07-26 JP JP19868090A patent/JPH0483699A/ja active Pending
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