JPH0462197A - 自動製図機における残芯処理装置 - Google Patents
自動製図機における残芯処理装置Info
- Publication number
- JPH0462197A JPH0462197A JP16865590A JP16865590A JPH0462197A JP H0462197 A JPH0462197 A JP H0462197A JP 16865590 A JP16865590 A JP 16865590A JP 16865590 A JP16865590 A JP 16865590A JP H0462197 A JPH0462197 A JP H0462197A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- lead
- spring
- writing instrument
- clamp holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
- B43L13/02—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
- B43L13/022—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism automatic
- B43L13/024—Drawing heads therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動製図機における残芯処理装置に関する。
従来、此種の装置としては、芯カートリッジ又は芯ホル
ダー等の筆記具に、上方より新しい芯を補給し、その芯
を、押し棒若しくは、押板等により押し込むことで、筆
記具内の残芯を押し出して捨てている。あるいは、筆記
具内の芯の保持がチャック式であれば、公知のシャープ
ペンのように、チャックの開閉を繰り返し、残芯を筆記
具より排呂している。
ダー等の筆記具に、上方より新しい芯を補給し、その芯
を、押し棒若しくは、押板等により押し込むことで、筆
記具内の残芯を押し出して捨てている。あるいは、筆記
具内の芯の保持がチャック式であれば、公知のシャープ
ペンのように、チャックの開閉を繰り返し、残芯を筆記
具より排呂している。
上記のように、押し棒若しくは押し板で筆記具内から残
芯を押し出す方式では、補給する新しい芯の長さに制約
があり、芯の長さを規定の寸法に正確に合わせる必要が
あった。また、シャープペン方式の場合には、残芯の排
出処理に時間がかかるという欠陥が存した。
芯を押し出す方式では、補給する新しい芯の長さに制約
があり、芯の長さを規定の寸法に正確に合わせる必要が
あった。また、シャープペン方式の場合には、残芯の排
出処理に時間がかかるという欠陥が存した。
本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。
る。
上記目的を達成するため、本発明は、作画ヘッド１０に
昇降自在に支承した筆記具１４内の残芯を筆記具１４か
ら抜き取る装置において、外側にわん曲する一対のわん
曲部２８ｂ、２８ｂ’が形成された適宜の間隔を存して
対向するばね部２８ｃ、２８ｃ’ と該ばね部２８ｃ、
２８ｃ’のそれぞれに互いに適宜の間隔を存して対向す
べく形成した芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’ とで芯挾持体
２８を構成し、前記芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’の延長線
上の前記芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’から離反した前記ば
ね部２８ｃ、２８ｃ’間に突起体３０を配設し、前記芯
挾持体２８を前記作画ヘッド１０の移動経路の下方に配
置する一方、前記芯挾持体２８のわん曲部２８ｂ、２８
ｂ’をわく２６ａ内に圧入して前記芯挾み片２８ｄ、２
８ｄ’間に芯挾持力を発生させるための、駆動装置２２
に連結するばね締付治具２６を前記芯挾持体２８に対向
配置したものである。
昇降自在に支承した筆記具１４内の残芯を筆記具１４か
ら抜き取る装置において、外側にわん曲する一対のわん
曲部２８ｂ、２８ｂ’が形成された適宜の間隔を存して
対向するばね部２８ｃ、２８ｃ’ と該ばね部２８ｃ、
２８ｃ’のそれぞれに互いに適宜の間隔を存して対向す
べく形成した芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’ とで芯挾持体
２８を構成し、前記芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’の延長線
上の前記芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’から離反した前記ば
ね部２８ｃ、２８ｃ’間に突起体３０を配設し、前記芯
挾持体２８を前記作画ヘッド１０の移動経路の下方に配
置する一方、前記芯挾持体２８のわん曲部２８ｂ、２８
ｂ’をわく２６ａ内に圧入して前記芯挾み片２８ｄ、２
８ｄ’間に芯挾持力を発生させるための、駆動装置２２
に連結するばね締付治具２６を前記芯挾持体２８に対向
配置したものである。
上記した構成において、筆記具１４を作画ヘッド１０を
移動させることにより、芯挾持体２８上に移動させ、筆
記具１４を下降させて、互いに離れた芯挾み片２８ｄ、
２８ｄ’ の対向空間部内に、筆記具工４の先端から突
出する残芯を嵌入配置する。次に駆動装置２２を駆動し
て、ばね締付治具２６のわく２６ａ内に芯挾持体２８の
わん曲部２８ｂ、２８ｂ’ を圧入する。これによりば
ね部２８ｃ、２８ｃ’は、突起体３０をはさんで逆Ｖ字
状に変形し、芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’間に強い芯挾圧
力が生じ、芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’間の残芯がしっか
りと芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’に挾持される。次に筆記
具１４を上昇させて、筆記具１４内から残芯を引き抜く
。
移動させることにより、芯挾持体２８上に移動させ、筆
記具１４を下降させて、互いに離れた芯挾み片２８ｄ、
２８ｄ’ の対向空間部内に、筆記具工４の先端から突
出する残芯を嵌入配置する。次に駆動装置２２を駆動し
て、ばね締付治具２６のわく２６ａ内に芯挾持体２８の
わん曲部２８ｂ、２８ｂ’ を圧入する。これによりば
ね部２８ｃ、２８ｃ’は、突起体３０をはさんで逆Ｖ字
状に変形し、芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’間に強い芯挾圧
力が生じ、芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’間の残芯がしっか
りと芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’に挾持される。次に筆記
具１４を上昇させて、筆記具１４内から残芯を引き抜く
。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
２は用紙駆動型自動製図機の本体に固設されたプラテン
であり、これの幅方向に形成された溝には作画ローラ４
が回転自在に配置され、前記溝に平行に配置され、前記
溝に平行に隣接した溝には駆動ローラ６が回転自在に配
置されている。前記ローラ４，６は互いに連動して同方
向に回転すべく、回転駆動装置に連係している。前記本
体の両側部間にはＹレール８が架設され、該Ｙレール８
に沿って作画ヘッド１０が移動可能に取り付けられてい
る。前記駆動ローラ６の上方にはピンチローラ１２が回
転自在に配置され、該ピンチローラ１２はスプリングの
弾力によって前記駆動ローラ６に弾接し得るように構成
されている。前記作画ヘッド１ｏには、公知の芯カート
リッジ、あるいは芯ホルダー等から成る筆記具１４を脱
着可能に保持するペンホルダー１６が配設され、該ペン
ホルダー１６は、ペンヘッドｌＯに内蔵されたムービン
グコイルなどの昇降駆動装置（図示省略）の出力部に連
結している。１８は前記本体に、前記Ｙレール８の一端
に位置して固設されたボックスであり、これにステッピ
ングモータ（図示省略）が内蔵され、該モータの出力軸
には、複数の筆記具１４を脱着自在に保持する公知のス
トツカカルーゼル２０が脱着可能に連結している。前記
ペンヘッド１０のペンホルダー１６と前記ストツカカル
ーゼル２０の各ペン保持部との間で相互に筆記具１４の
交換を自動的に行うことができるように構成されている
。前記ストッカカルーゼル２０の近傍に位置して、前記
プラテン２０の下方には、ソレノイドから成る駆動装置
２２が固設され、該装置２２の出力軸２４の先端にわく
２６ａを有するばね締付治具２６が固着されている。前
記ばね締付治具２６に対向して、板ばねが配置され、該
板ばねの連結部２８ａは、前記本体にブラケット２９を
介して固定されている。前記板ばねには、第２図に示す
ように外側にわん曲するわん曲部２８ｂ、２８ｂ’が形
成された互いに平行なばね部２８ｃ、２８ｃ’ が床面
に対して垂直に形成され、該ばね部２８ｃ、２８ｃ’は
適宜の間隔を存して対向している。前記ばね部２８ｃ、
２８’の上部には、それぞれ芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’
が形成され、前記ばね部２８ｃ、２８ｃ’の下部には
、硬質材又は、ゴム等の弾性体から成る適宜な厚さの突
起体３Ｑが配置されている。前記わん曲部２８ｂ、２８
ｂ’ 、ばね部２８ｃ、２８ｃ’及び芯挾み片２８ｄ、
２８ｄ’は、芯挾持体２８を構成している。前記芯挾み
片２８ｄ、２８ｄ’の対向空間部は、前記作画ヘッド１
０に保持された筆記具１４の移動経路の直下に位置して
いる。
であり、これの幅方向に形成された溝には作画ローラ４
が回転自在に配置され、前記溝に平行に配置され、前記
溝に平行に隣接した溝には駆動ローラ６が回転自在に配
置されている。前記ローラ４，６は互いに連動して同方
向に回転すべく、回転駆動装置に連係している。前記本
体の両側部間にはＹレール８が架設され、該Ｙレール８
に沿って作画ヘッド１０が移動可能に取り付けられてい
る。前記駆動ローラ６の上方にはピンチローラ１２が回
転自在に配置され、該ピンチローラ１２はスプリングの
弾力によって前記駆動ローラ６に弾接し得るように構成
されている。前記作画ヘッド１ｏには、公知の芯カート
リッジ、あるいは芯ホルダー等から成る筆記具１４を脱
着可能に保持するペンホルダー１６が配設され、該ペン
ホルダー１６は、ペンヘッドｌＯに内蔵されたムービン
グコイルなどの昇降駆動装置（図示省略）の出力部に連
結している。１８は前記本体に、前記Ｙレール８の一端
に位置して固設されたボックスであり、これにステッピ
ングモータ（図示省略）が内蔵され、該モータの出力軸
には、複数の筆記具１４を脱着自在に保持する公知のス
トツカカルーゼル２０が脱着可能に連結している。前記
ペンヘッド１０のペンホルダー１６と前記ストツカカル
ーゼル２０の各ペン保持部との間で相互に筆記具１４の
交換を自動的に行うことができるように構成されている
。前記ストッカカルーゼル２０の近傍に位置して、前記
プラテン２０の下方には、ソレノイドから成る駆動装置
２２が固設され、該装置２２の出力軸２４の先端にわく
２６ａを有するばね締付治具２６が固着されている。前
記ばね締付治具２６に対向して、板ばねが配置され、該
板ばねの連結部２８ａは、前記本体にブラケット２９を
介して固定されている。前記板ばねには、第２図に示す
ように外側にわん曲するわん曲部２８ｂ、２８ｂ’が形
成された互いに平行なばね部２８ｃ、２８ｃ’ が床面
に対して垂直に形成され、該ばね部２８ｃ、２８ｃ’は
適宜の間隔を存して対向している。前記ばね部２８ｃ、
２８’の上部には、それぞれ芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’
が形成され、前記ばね部２８ｃ、２８ｃ’の下部には
、硬質材又は、ゴム等の弾性体から成る適宜な厚さの突
起体３Ｑが配置されている。前記わん曲部２８ｂ、２８
ｂ’ 、ばね部２８ｃ、２８ｃ’及び芯挾み片２８ｄ、
２８ｄ’は、芯挾持体２８を構成している。前記芯挾み
片２８ｄ、２８ｄ’の対向空間部は、前記作画ヘッド１
０に保持された筆記具１４の移動経路の直下に位置して
いる。
前記芯挾持体２８の上方は、プラテン２に形成された穴
によって開放され、該芯挾持体２８の下方には残芯を収
納するためのトレー３４がスライド自在に配置されてい
る。
によって開放され、該芯挾持体２８の下方には残芯を収
納するためのトレー３４がスライド自在に配置されてい
る。
次に本実施例の作用について説明する。
通常、駆動装置２２の出力軸２４を後退させておき、芯
挾持体２８のばね部２８ｃ、２８ｃ’間を開いておく。
挾持体２８のばね部２８ｃ、２８ｃ’間を開いておく。
作画ヘッド１０のペンホルダー１６が保持する筆記具１
４内の鉛芯が所定長さ短くなると、コントローラは公知
の手段によって芯無しを判別する。
４内の鉛芯が所定長さ短くなると、コントローラは公知
の手段によって芯無しを判別する。
コントローラが芯無しを判定すると、コントローラの制
御により、作画ヘッド１ｏを、ペンホルダー１６を上昇
させた状態で、Ｙレール８に沿って移動し、第４図に示
すように、ペンホルダー１６が保持する筆記具１４を、
芯挾み片２８ｄ、２８ｄ′の対向空間部の直上に位置さ
せる。次に、公知の手段により、筆記具１４の先端より
、筆記具１４内の残芯を数ミリ、突出させる。次にペン
ホルダー１６を下降して、筆記具１４を下降し、筆記具
１４の先端から突出する残芯３６を芯挾み片２８ｄ、２
８ｄ’間に第５図に示す如く嵌入配置する。次に駆動装
置２２を駆動して、その出力軸２４を突出させ、わく２
６ａにわん曲部３８を、３８ｂ’を圧入し、芯挾み片２
８ｄ、２８ｄ’の空間部を閉じる。これにより、残芯３
６は芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’間に挾持される０次に、
第６図に示すようにペンホルダー１６を上昇させて。
御により、作画ヘッド１ｏを、ペンホルダー１６を上昇
させた状態で、Ｙレール８に沿って移動し、第４図に示
すように、ペンホルダー１６が保持する筆記具１４を、
芯挾み片２８ｄ、２８ｄ′の対向空間部の直上に位置さ
せる。次に、公知の手段により、筆記具１４の先端より
、筆記具１４内の残芯を数ミリ、突出させる。次にペン
ホルダー１６を下降して、筆記具１４を下降し、筆記具
１４の先端から突出する残芯３６を芯挾み片２８ｄ、２
８ｄ’間に第５図に示す如く嵌入配置する。次に駆動装
置２２を駆動して、その出力軸２４を突出させ、わく２
６ａにわん曲部３８を、３８ｂ’を圧入し、芯挾み片２
８ｄ、２８ｄ’の空間部を閉じる。これにより、残芯３
６は芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’間に挾持される０次に、
第６図に示すようにペンホルダー１６を上昇させて。
筆記具１４を上昇させると、残芯３６は、芯挾み片２８
ｄ、２８ｄ’に挾持された状態を保持するため残芯３６
は、筆記具１４から引き抜かれる。
ｄ、２８ｄ’に挾持された状態を保持するため残芯３６
は、筆記具１４から引き抜かれる。
わく２６ａによってわん曲部２８ｂ、２８ｂ’が挟圧さ
れたとき、突起体３０の存在により、ばね部２８ｃ、２
８ｃ’は、第３図に示すように逆Ｖ字状に変形し、わく
２６ａからの挟圧力は、芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’に強
く伝わる。突起体３゜がゴム等の弾力性を有するもので
あれば、挾み込む芯の太さの相違による芯挾み片２８ｄ
、２８ｄ’の圧力の調整が行なわれる。もし、ばね部２
８を、２８ｂ″の下方に突起体３０を設けないと仮定す
ると、わく２６ａによるわん曲部２８ｂ、２８ｂ’から
の挟圧力は、ばね部２８ｃ、２８ｃ’の全体に均等に伝
わる。そのため、芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’ に伝わる
挟圧力は弱くなる。また、芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’
にそりが生じていると、芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’間の
挟圧力が弱くなったり、一部が開いてしまって、芯固定
不良が生じてしまうことがある。これらの不都合を本発
明は、突起体３０をばね部２８ｂ、２８ｂ’間の、芯挾
み片２８ｄ、２８ｄ’ から離反した位置に配置するこ
とによって解消している。次に、駆動装置２２の出力軸
２４を後退させると、挾芯挾み片２８ｄ。
れたとき、突起体３０の存在により、ばね部２８ｃ、２
８ｃ’は、第３図に示すように逆Ｖ字状に変形し、わく
２６ａからの挟圧力は、芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’に強
く伝わる。突起体３゜がゴム等の弾力性を有するもので
あれば、挾み込む芯の太さの相違による芯挾み片２８ｄ
、２８ｄ’の圧力の調整が行なわれる。もし、ばね部２
８を、２８ｂ″の下方に突起体３０を設けないと仮定す
ると、わく２６ａによるわん曲部２８ｂ、２８ｂ’から
の挟圧力は、ばね部２８ｃ、２８ｃ’の全体に均等に伝
わる。そのため、芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’ に伝わる
挟圧力は弱くなる。また、芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’
にそりが生じていると、芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’間の
挟圧力が弱くなったり、一部が開いてしまって、芯固定
不良が生じてしまうことがある。これらの不都合を本発
明は、突起体３０をばね部２８ｂ、２８ｂ’間の、芯挾
み片２８ｄ、２８ｄ’ から離反した位置に配置するこ
とによって解消している。次に、駆動装置２２の出力軸
２４を後退させると、挾芯挾み片２８ｄ。
２８ｄ′は、板ばねの復帰弾力により離反し、芯挾み片
２８ｄ、２８ｄ’間に挟圧保持されていた残芯３６は、
落下し、トレー３４に収縮される。
２８ｄ、２８ｄ’間に挟圧保持されていた残芯３６は、
落下し、トレー３４に収縮される。
次に、コントローラは、作画ヘッド１０と、ストッカカ
ルーゼル２０を駆動制御して、残芯を排出した筆記具１
４を、ストツカカルーゼル２ｏの所定の位置に返却する
。
ルーゼル２０を駆動制御して、残芯を排出した筆記具１
４を、ストツカカルーゼル２ｏの所定の位置に返却する
。
本発明は上述の如く構成したので、迅速且つ確実に、筆
記具内の残芯を引き抜き処理することができるとともに
、ばね締付けの圧力が芯挾み片へ強く伝わるので、この
芯挾み片が多少変形していても確実に芯を挾持し、正確
な残芯処理を行なうことができる効果が存する。
記具内の残芯を引き抜き処理することができるとともに
、ばね締付けの圧力が芯挾み片へ強く伝わるので、この
芯挾み片が多少変形していても確実に芯を挾持し、正確
な残芯処理を行なうことができる効果が存する。
第１図は外観図、第２図は外観図、第３図は芯挾持体を
ばね締付治具の枠内に圧入した状態の外観図、第４図乃
至第６図は説明図である。 ２・・・プラテン、４・・・作図ローラ、６・・・駆動
ローラ、８・・・Ｙレール、１ｏ・・・作画ヘッド、１
２・・・ピンチローラ、１４・・・筆記具、１６・・・
ペンホルダー１８・・・ボックス、２０・・・ストッカ
カルーゼル、２２・・・駆動装置、２４・・・出力軸、
２６・・・ばね締付治具、２８・・・板ばね、３０・・
・突起体、３４・・・トレー３６・・・残芯。 特許出願人 武藤工業株式会社代理人
弁理士 西 島 綾 雄！ Ｕ）
ばね締付治具の枠内に圧入した状態の外観図、第４図乃
至第６図は説明図である。 ２・・・プラテン、４・・・作図ローラ、６・・・駆動
ローラ、８・・・Ｙレール、１ｏ・・・作画ヘッド、１
２・・・ピンチローラ、１４・・・筆記具、１６・・・
ペンホルダー１８・・・ボックス、２０・・・ストッカ
カルーゼル、２２・・・駆動装置、２４・・・出力軸、
２６・・・ばね締付治具、２８・・・板ばね、３０・・
・突起体、３４・・・トレー３６・・・残芯。 特許出願人 武藤工業株式会社代理人
弁理士 西 島 綾 雄！ Ｕ）
Claims (1)
- （１）作画ヘッド１０に昇降自在に支承した筆記具１４
内の残芯を筆記具１４から抜き取る装置において、外側
にわん曲する一対のわん曲部２８を、２８ｂ’が形成さ
れた適宜の間隔を存して対向するばね部２８ｃ、２８ｃ
’と該ばね部２８ｃ、２８ｃ’のそれぞれに互いに適宜
の間隔を存して対向すべく形成した芯挾み片２８ｄ、２
８ｄ’とで芯挾持体２８を構成し、前記芯挾み片２８ｄ
、２８ｄ’の延長線上の前記芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’
から離反した前記ばね部２８ｃ、２８ｃ’間に突起体３
０を配設し、前記芯挾持体２８を前記作画ヘッド１０の
移動経路の下方に配置する一方、前記芯挾持体２８のわ
ん曲部２８ｂ、２８ｂ’をわく２６ａ内に圧入して前記
芯挾み片２８ｄ、２８ｄ’間に芯挾持力を発生させるた
めの、駆動装置２２に連結するばね締付治具２６を前記
芯挾持体２８に対向配置したことを特徴とする自動製図
機における残芯処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16865590A JPH0462197A (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 自動製図機における残芯処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16865590A JPH0462197A (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 自動製図機における残芯処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0462197A true JPH0462197A (ja) | 1992-02-27 |
Family
ID=15872051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16865590A Pending JPH0462197A (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 自動製図機における残芯処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0462197A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006288668A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Daiwa Gravure Co Ltd | 簡易トイレ用屎尿排泄袋 |
-
1990
- 1990-06-27 JP JP16865590A patent/JPH0462197A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006288668A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Daiwa Gravure Co Ltd | 簡易トイレ用屎尿排泄袋 |
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