JPH048391A - 縫製装置のワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ワーク載置台上の準備位置にてセットした
ワークを自動的に縫製装置における縫製位置へ供給する
ようにした布供給装置に関する。［従来の技術及びその
課題１ 一般に、ポケット布を身生地などに逢着する場合には、
第７図に示すように縫製装置Ｍより側方に離間した布セ
ツト位置ＰＩで予めポケット布Ｗ１を身生地Ｗ２に対し
セットしておき、セットした布Ｗ１及び身生地Ｗ２を布
押え板Ｉにて保持させながら縫製位置へ移動させるよう
になっている。

そして、縫製位置Ｐ２では、押え板■をＸ−Ｙ方向へ移
動させ、押え抜工に形成されたスリット状の針落ち穴１
ａに縫い針Ｎを落下させ、ポケット布Ｗ１の周縁に沿っ
て縫い目を形成する。

縫製終了後、布押え抜工から縫製物Ｗｌ、Ｗ２が取り除
かれると布押え板■は、再び布セツト位置に復帰し、次
のセット動作に備える。

ところで、上記のような押さえ板■の移動には従来、サ
ーボモータを用いたもの、あるいは、シリンダを用いた
ものなどが知られているが、いずれも一長一短があり、
動作制度または動作速度などの点において十分なものと
は言えなかった。

すなわち、サーボモータを使用したものにあっては、押
え抜工を高精度で移動させることができる反面、動作速
度が遅（、生産ラインなどにおいて遅延を来すという問
題があり、また、シリンダを用いたものにあっては、押
え板■を高速に移動させることはできるが、元来、シリ
ンダには、誤差が生じやすく、しかも、この場合にはか
なり長尺なストロークを要するため、シリンダロッドの
誤差も生じ、適正位置に押え板を移動させることができ
ないという問題があった。

この発明は、上記従来の問題に着目してなされたもので
、準備位置にてセットされたワークを縫製物を高速且つ
正確に縫製位置に供給し得る縫製装置の布供給装置の提
供を目的とする。

［課題を解決するための手段１ この発明は、前記ワーク搬送経路と平行する直線移動経
路に沿って往復動可能に保持された移動台と、この移動
台を、前記直線移動経路中の第１位置とこれよりワーク
搬送方向後方に離隔する第２位置との間を移動させるモ
ータと、前記移動台に固定され、シリンダロッドを第１
状態と第２状態とに直線移動させるシリンダと、ワーク
載置台上でワークを保持、解放し得ると共に、シリンダ
ロッドの移動により前記ワークの搬送経路に沿って往復
動するワーク保持体と、を設け、前記移動台が第１位置
にあり且つ前記シリンダロッドが第１状態にあるとき前
記保持体が縫製位置に位置し、移動台が第２位置にあり
且つシリンダが第２位置にあるときワーク保持体が準備
位置に位置するようにし、制御手段によって前記シリン
ダ及びモータを制御することにより前記ワーク保持体に
て保持させたワークを準備位置から縫製位置まで移動さ
せるようにしたものである。

また、前記制御手段により、縫製動作終了時において第
一位置におけるワークセット動作が完了前であれば前記
シリンダロッドを第２状態にして前記ワーク保持体を準
備位置と縫製位置との間に設定した待機値１に位置させ
、セット動作終了に応じて前記移動台を第２位置へ移動
させ、ワーク保持体を準備位置に位置させるようにして
も良い。

［作用］ 上記構成を有する布供給装置において、準備位置と縫製
位置との間で布を移動させる場合には、モータ及びシリ
ンダが作動するため、布は移動体と共にモータとシリン
ダとの合成速度によって高速に移動する。また、このと
きシリンダには多少の作動誤差が生じるが、これは予め
シリンダの作動誤差を検出し、その検出誤差をサーボモ
ータによって補正するなどして容易に高精度な位置出し
を行うことができる。

さらにまた、縫製動作終了時において準備位置における
布のセット動作が終了していない場合には、シリンダの
作用により、保持体を待機位置まで移動させておき、セ
ット動作が終了した時点でサーボモータにより保持体を
準備位置まで移動させるようにすれば、より効率良く供
給動作を行うことができる。

［発明の実施例］ 以下この発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づき
説明する。

図において、１は基台で、その両側部上面には一対のレ
ールｌａ、ｌａがシリンダ方向に沿って設けられている
。２は前記レールに沿ってＸ方向（ＸＩ、Ｘ２）方向へ
移動可能なＸ移動台であり、その下面には基台１によっ
てＸ方向に沿って支持された無端ベルト３が取り付けら
れている。

４は前記無端ベルト３をＸ方向へ移動させるサボモータ
であり、このサーボモータ４の駆動により、無端ベルト
３を介してＸ移動台２をＸｌ及びｘ２方向へ移動させる
ようになっている。

また、５は前記移動台２上にＹ方向に沿って設けられた
一対のレール５ａ、５ａに沿って移動可能なＹ移動台で
ある。６は前記移動台２によりＹ方向に沿って支持され
た無端ベルトで、Ｙモータ７によって移動するようにな
っており、このベルトの移動によって移動台はレール２
ａ、２ａに沿って移動するようになっている。

そしてこの移動台２の上面には第２区に示すような押え
板移動ｉ１ｍ＄８が設けられている。

第２図中、９は前記移動台の上面に固定される保持台で
あり、この保持台９にはＸ方向に沿って延出する一対の
ガイドロッド１０．１０が設けられている。１１は前記
ガイドロッド１０，１０に嵌合したスライド部材であり
、シリンダ１２の作動によってガイドロッド１０．１０
に沿ってＸ方向へ移動するようになっている。１３は一
端を軸１４によって前記スライド部材１１に上下動可能
に支承させてなる腕体で、その他端部にはスリット状の
針落穴１５ａを有する押え板１５が取り付けられており
、この押え板１５は、前記腕体１３をＴＢ＄加工させる
ことにより、第３図に示すように載置台り上に載置され
たワークを押えて保持するようになっている。

また、第３図において、Ｐｌは作業者がワークをセット
するための準備位置を、Ｐ２はｌ製位置を、Ｐ３は前記
準備位置Ｐ１と縫製位置Ｐ２との間に設定された待機位
置Ｐ３を、それぞれ示している。

また、１６はワーク載置台りにおける前記準備位置Ｐ１
において、ワーク（ここでは、身生地Ｗ２とポケット布
Ｗｌ）のセットを行うためのワークセット装置である。

このワークセット装置１６は、取付台１７に保持された
シリンダ１８を作動させることにより、シリンダロッド
１８ａに取り付けられたポケット形状をなす型板１９が
ガイドロッド２１に沿って身生地Ｗｌ上を出没するよう
になっており、作業者は、身生地Ｗ２上に突出した型板
１９に沿ってポケット布Ｗ１のｌい代を折り曲げ、ポケ
ット布Ｗ１のセットを行うようになっている。

第４図はこの実施例における制御系回路を示すブロック
図である。

図において、２２は制御手段としてのＣＰＬＩ、２３は
縫製パターンなどを格納してなるＲＡＭ、２４は動作プ
ログラムなどを格納してなるＲＯＭであり、前記ＣＰＵ
２２は前記サーボモータ４゜７及びシリンダ１２．１８
を第５図のフローチャトに示すような手順で制御し、布
の供給動作制御を行うようになっている。なお、２５は
ＣＰＬＩ２２に対し所定の指令やデータの入力を行う入
力操作部である。

次に、第５図のフローチャートに基づき上記構成を有す
るこの実施例のワーク供給動作を説明する。

作業者はワーク載置台り上に身生地Ｗ２をセットすると
共にシリンダ１８を作動させて型板１９を準備位置Ｐ１
に位置させ、さらにその型板１９にポケット布Ｗ１をセ
ットする。ボケ・ノドｙｗｉはカセット１９の周縁部を
折り曲げてセットする。このとき、押え板１５は、後述
の判別結果に応じて待機位置Ｐ３または縫製位置Ｐ２に
位置しており、折り曲げ動作が終了すると、サーボモー
タ４の作動、あるいはサーボモータ４とシリンダ１２と
の同時作動により、Ｘ移動台２が第６区（ｂ）に示すよ
うに第２位置Ｔ２へ移動すると共に、シリンダロッド１
２ａが第２状態となり、押え板１５は準備位置ＰＩへ移
動し、準備位置Ｐ１にてセットされた身生地Ｗ２及びポ
ケット布Ｗ１を押えて保持する（ステップ１）。この後
、サボモータ４が作動して、移動台２がＸ２方向へ移動
して第１位置ＴＩに位置すると共に、シリンダ１２のシ
リンダロッド１２ａが没入して（第１状態となって）押
え板１５はＸ２方向へ移動し、押え板１５は第６図（ｂ
）に示すように縫製位置Ｐ１に位置する〔ステップ２）
。この時の押え板１５は、サーボモータ４による移動速
度とシリンダ１２による移動速度とが合成されて高速で
移動するため縫製位置への布の移動を短時間で行うこと
ができる。また、シリンダ１２には多少の作動誤差が生
じるが、これは、予め試運転などによってシリンダ１２
の作動誤差を検出しておき、その誤差をサーボモータ４
にて補正することで高精度な供給を行うことができる。

そして、ＲＡＭ２３に格納された縫製データに基づきＸ
サーボモータ４及びＹサーボモータ７が作動し、Ｘ移動
台２及びＹ移動台５の移動により保持台９と共に押え板
１５がＸ、Ｙ方向に移動し、押え板１５の針落ち穴１５
ａ中に針Ｎが落下して所定の縫製パターンが形成される
（ステップ３）。

この縫製動作中、作業者は、シリンダ１２を作動させ、
準備位置Ｐ１において次に縫製すべきワークのセット作
業を開始する。そして、前記縫製動作が終了すると、Ｃ
ＰＵ２２は作業者による次のセット動作が終了したが否
かを判断しくステップ４）　、縫製動作が終了していれ
ば、シリンダ１２とＸサーボモータ４とを同時に作動さ
せて第６図（ａ）に示すように布押え板１５を！ｌＩ！
備位置Ｐ１にセットしくステップ５）、次にセットされ
た布Ｗｌ、Ｗ２を保持する。

また、ステップ４にて布のセット動作が終了していない
と判断された場合には、Ｘサーボモータ４を作動させず
、シリンダ１２のみを作動させてシリンダロッド１２ａ
を突出させる（第２の状態とする）。これにより、押え
板１５は第６図（ｂ）に示すように待機位置Ｐ３に位置
する（ステップ６）。そして、作業者によるセット動作
が終了すると、Ｘサーボモータ４が作動し、移動台２は
第２位置Ｔ２に移動する（ステップ７８）。これにより
、布保持台１５は４ｍ位置Ｐ１に移動し、セットされた
布Ｗｌ、Ｗ２を保持する。

なお、この実施例では、縫製動作終了後において、作業
者による次のワークセット動作が終了していない場合に
は、押え板１５を待機位置Ｐ３にて待機させるようにし
、＄備位置Ｐ１への押え板１５の移動を効率よく行わせ
るようにしたが、完全にセット作業が終了するまで押え
板１５を縫製位置Ｐ２に保持させるようにすることも可
能である。但し、この場合には、上記実施例に比べてや
や作業効率が低下する。

また、以上の説明では、身生地Ｗｌに重ねたポケット布
Ｗ２をｌ］ｘ製位置Ｐ２に供給する場合を例として挙げ
たが、この発明はその他のワークを供給するものにも適
用可能であり、特に上記実施例に限定されるものではな
い。

［発明の効果１ 以上説明したとおり、この発明に係る布供給装置によれ
ば、？１！ｉ備位置にてセットした布を移動させるに際
し、布押え板を、シリンダとサーボモータとの作動力に
より移動させるようになっているため、布を縫製位置へ
高速に供給することができ、しかも、シリンダによって
生じる誤差は、サーボモータによって補正することがで
きるため、高精度に布を供給することができる。

また、縫製動作終了時において、作業者により次の布セ
ツト動作が終了していない場合いには、移動台をシリン
ダの作用によって待機位置まで移動させておき、セット
動作が終了した時点で押え板をサーボモータにて移動さ
せるようにすることにより、セット動作が終了するまで
の時間を有効に利用することができ、より効率よくセッ
ト作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る一実施例の一部を示す斜視図、
第２区は第１図に示したものに取り付けられる押え板移
動機構を示す斜視図、第３図は同実施例の布載置台及び
布セツト機構を示す斜視図、第４区は同実施例における
制御系回路を示すブロック図、第５図は、同実施例にお
ける布セツト動作を示すフローチャート、第６図（ａ）
。 （ｂ）、（ｃ）は同実施例における動作状態な示す説明
側面図、第７図は従来より一般に行われているポケット
布と身生地とのセット動作を示す説明斜視図である。 Ｗ２・・・・・・・・・身生地 図において ２・・・・・・・・・・・・Ｘ移動台 ４・・・・・・・・・・・Ｘモータ １２・・・・・・・シリンダ １２ａ・・・・シリンダロッド １５・・・・・・・・押え板（ワーク保持板）２２・・
・・・・・・・ＣＰＵ　（制御手段）Ｐｌ・・・・・・
・・・準備位置 Ｐ２・・・・・・・・・縫製位置 Ｐ３・・・・・・・・・待機位置 ＴＩ・・・・・・・・・第１位置 Ｔ２・・・・・・・・第２位置 Ｍ　・・・・・・・・・縫製装置 Ｗｌ・・・・・・・・・ポケット布

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）縫製装置における縫製位置に対し、それより所定
   距離離間する準備位置にてセットされたワークをワーク
   載置台上で直線的に移動させて供給するようにした縫製
   装置のワーク供給装置であって、 前記ワークの搬送経路と平行する直線移動経路に沿って
   往復動可能とした移動台と、 この移動台を、前記直線移動経路中の縫製位置側の第１
   位置とこれよりワーク搬送方向後方に離隔する第２位置
   との間を移動させるサーボモータと、 前記移動台に固定され、シリンダロッドを第１状態と第
   ２状態とに移動させるシリンダと、ワーク載置台上で布
   を保持、解放し得ると共に、シリンダロッドの移動によ
   り前記ワーク搬送経路に沿って往復動するワーク保持体
   と、を設け、前記移動台が第１位置にあり且つ前記シリ
   ンダロッドが第１状態にあるとき前記ワーク保持体が縫
   製位置に位置し、移動台が第２状態にあり且つシリンダ
   が第２位置にあるときワーク布保持体が準備位置に位置
   するよう、前記保持体に対し移動台及びシリンダを関連
   配置すると共に、 前記シリンダ及びサーボモータを制御する制御手段を設
   け、 前記制御手段は、縫製動作に際して移動台を第１位置に
   位置させると共に前記シリンダロッドを第１状態とし、
   布セットに際して移動台を第２位置に位置させると共に
   シリンダロッドを第２状態とすることを特徴とする縫製
   装置のワーク搬送装置。
2. （２）縫製装置における縫製動作位置に対し、それより
   所定距離離間する準備位置にてセットされたワークを、
   ワーク載置台上で直線的に移動させて供給するようにし
   た縫製装置のワーク供給装置であって、 前記ワークの搬送経路と平行する直線移動経路に沿って
   往復動可能に保持された移動台と、この移動台を、前記
   直線移動経路中の第１位置とこれよりワーク搬送方向後
   方に離隔する第２位置との間を移動させる共に、前記第
   １、第２位置及びこれら両位置の中間に設定された第３
   位置に停止させ得るモータと、 前記移動台に固定され、シリンダロッドを第１状態と第
   ２状態とに直線移動させるシリンダと、前記ワーク支持
   台上で布を保持、解放し得ると共に、シリンダロッドの
   移動により前記ワーク搬送経路に沿って往復動するワー
   ク保持体と、を設け、 前記移動台が第１位置にあり且つ前記シリンダロッドが
   第１状態にあるとき前記ワーク保持体が縫製位置に位置
   し、移動台が第２位置にあり且つシリンダが第２状態に
   あるときワーク保持体が準備位置に位置し、移動台が第
   ２位置にあり且つシリンダが第２状態にあるときワーク
   保持体が縫製位置に位置するよう、前記保持体に対し移
   動台及びシリンダを関連配置するとともに、 前記シリンダ及びモータを制御する制御手段を設け、 前記制御手段は、縫製動作に際して前記移動台を第１位
   置に位置させると共に前記シリンダロッドを第１状態と
   させ、ワークセットに際しては前記移動体を第２位置に
   位置させると共に前記シリンダロッドを第２状態とし、
   且つ縫製動作終了時において準備位置におけるワークセ
   ット動作完了前であれば移動台を第１状態とすると共に
   シリンダロッドを第２状態とし、ワークセット動作が終
   了した時点で前記移動台を第２位置へ移動させることを
   特徴とする縫製装置のワーク供給装置。