JPH0483952A - 運動切換機構 - Google Patents
運動切換機構Info
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- JPH0483952A JPH0483952A JP19743490A JP19743490A JPH0483952A JP H0483952 A JPH0483952 A JP H0483952A JP 19743490 A JP19743490 A JP 19743490A JP 19743490 A JP19743490 A JP 19743490A JP H0483952 A JPH0483952 A JP H0483952A
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- cam
- reciprocating
- follower
- eccentric
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Gears, Cams (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は軸回りの回転運動を軸方向の往復直線運動や軸
回りの往復回動運動に変換する運動切換機構に関する。
回りの往復回動運動に変換する運動切換機構に関する。
回転運動を複数種の他の運動に変換する場合、従来は回
転運動を各運動に夫々変換する複数の運動変換機構を組
み合わせた乙のとして形成されて、これの切換にはクラ
ッチが用いられていた。
転運動を各運動に夫々変換する複数の運動変換機構を組
み合わせた乙のとして形成されて、これの切換にはクラ
ッチが用いられていた。
この場合、各運動変換機構にクラッチが組み合わされる
ために、構造的に非常に複雑なものとなってしまってい
る。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは構造が簡単であり。 部品数も少ない運動切換機構を提供するにある。
ために、構造的に非常に複雑なものとなってしまってい
る。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは構造が簡単であり。 部品数も少ない運動切換機構を提供するにある。
しかして本発明は、回転駆動される偏心した回転体と、
この回転体の外周に配されて回転体と一体的に回転する
とともに回転体の回転方向に応じて回転中心に対する偏
心量を変化させるカムと、カムにおける往復直線運動用
の往復カム部に係合する第１フォロア部とカムにおける
外周面が軸方向の傾いた傾斜面となっている往復回動駆
動用の回動カム部に係合する第２７オロア部とを備えて
いるカムフォロアとからなり、カムの往復カム部は上記
偏心量の変化が偏心状態と非偏心状態とに偏心量を変化
させるものとされ、回動カム部は軸方向の傾きの異なる
二つの傾斜面を備えて偏心量の変化に伴って第２フォロ
ア部に接する傾斜面を変化させるものとなっていること
に特徴を有している。 ［作用］ 本発明によれば、回転体の回転方向が一方向である時、
カムフォロアは往復回動運動のみを行い、回転体の回転
方向を他方向とした時には、カムフォロアは往復直線運
動と往復回動運動との複合運動を行う。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、これ
は回転体１と、カム２、そしてカムフォロア３の３部材
で構成されている０回転体１は軸部１１とフェースギア
１０とからなるもので、第２図に示すように、両端がハ
ウジング４で支持される軸４０が貫通する軸孔１２を備
えており、フェースギア１０はこの軸孔１２と同心であ
るのに対して、軸部１１は図中ｅ１で示す量だけ偏心し
たものとなっている。そして軸部１１の一端外周縁には
、略半周にわたる係合溝１３が切削されている。 カム２はこれを貫通する貫通孔２０を備えたものである
とともに、一端側がこの貫通孔２０に対してｅ２だけ偏
心した往復カム部２１、他端側か往復カム部２１の偏心
方向とは逆方向に貫通孔２０に対してｅ、たけ偏心した
回動カム部２２とされているもので、貫通孔２０の一端
開口縁には突起２３が突設されており、また回動カム部
２２の外周面には、第４図から明らかなように軸方向が
角度θ１だけ傾いた傾斜面２４と、軸方向が逆方向にθ
２だけ傾いた傾斜面２５とが形成されている。 カムフォロア３は出力軸３０の一端が固着されるもので
、カム２における往復カム部２１の外周面に上下の内周
縁が接触する第１フォロア部３１と、カム２における回
動カム部２２の傾斜面２４丈たは傾斜面２５に両側内面
が接触する第２フォロア部３２とを備えている。 そしてモータ５の出力軸５０に固着されたピニオン５１
にフェースギア１０を噛合させる回転体１は、カム２の
貫通孔２０内に軸部１１を遊転自在に嵌合させていると
ともに、軸部１１に形成された係合溝１３にカム２の突
起２３を位置させており、そしてハウジング４に設けら
れたスラストベアリング４３で出力軸３０が軸方向にス
ライド自在に且つ軸回りの回転が自在となるように支持
されているカムフォロア３は、前述のように第１フォロ
ア部３１を往復カム部２１に、第２フォロア部３２を回
動カム部２２に接触させている。 ここにおいて、回転体ｌにおける軸部１１の偏心量ｅ１
と、カム２の往復カム部２１における偏心量ｅ２とはそ
の値が等しくされているとともに、回動カム部２２にお
ける偏心量ｅ、は上記両偏心量ｅ ｌ ＋ ６２と異な
る値とされており、そして第３図（ａ）に示すように、
カム２における突起２３か回転体１における略半周にわ
たる係合溝１３の一端に係合する時、回転体１の偏心方
向と往復カム部２１の偏心方向とが互いに逆方向になっ
て、軸４０に対する往復カム部２１の偏心量がＯに、つ
まり往復カム部２１が軸４０と同心となるように、そし
て軸４０に対する回動カム部２２の偏心量がｅ、−ｅ３
となるようにされており、第４図（ｂ）に示すように、
逆に突起２３が回転体１における係合溝１３の他端に係
合する時、回転体１の偏心方向と往復カム部２１との偏
心方向とが一致して、１１１４０に対する往復カム部２
１の偏心量がｅ、＋ｅ２＝２ｅＩとなるとともに、回動
カム部２２の軸４０に対する偏心量が２６＋ ｅ３と
なるようにされている。 突起２３が係合溝１３のいずれの一端に係合するかは、
回転体１の回転方向によって決定されることから、今、
第３図（ａ）に矢印で示す反時計まわり方向に回転体１
を回転させる時、前述のように軸４０に対して回動カム
部２２のみが偏心した状態となり、往復カム部２１は軸
４０と同心となるために、第４図に示すように、カフフ
ォロア３の第１フォロア部３１内で往復カム部２１は単
に回転するだけとなるものの、第２フォロア部３２を傾
斜面２４に接触させている回動カム部２２は、その回転
に伴い、傾斜面２４の軸方向の傾きθに応じた範囲内の
往復回動運動をカフフォロア３に行わせる。 回転体１を第３図（ｂ）に矢印で示す時計回り方向に回
転させた時には、第５図に示すように、軸４０に対して
往復カム部２１も偏心した状態となるとともに、この時
には回転カム部２２の傾斜面２５がカフフォロア３に接
触するために、カム２の回転に伴い、カフフォロア３は
出力軸３の軸方向の往復直線運動を行うと同時に、傾斜
面２５の軸方向の傾きθ２に応じた範囲内の往復回動運
動を行う、尚、傾斜面２４の軸方向の傾きθＩよりも傾
斜面２５の軸方向の傾きθ２の方が大きいために、後者
の場合の方の往復回動運動の範囲の方が大きくなってい
る。 各偏心方向を第６図に示すように設定した時には、回転
体１の回転方向に応じて、第７図に示すように、往復直
線運動と範囲の小さい往復回動運動とをカフフォロア３
及び出力軸３０に行わせる場合と、第８図に示すように
、往復直線運動を伴うことのない範囲の大きい往復回動
運動登カフフォロア３及び出力軸３０に行わせる場合と
を得ることができる。
この回転体の外周に配されて回転体と一体的に回転する
とともに回転体の回転方向に応じて回転中心に対する偏
心量を変化させるカムと、カムにおける往復直線運動用
の往復カム部に係合する第１フォロア部とカムにおける
外周面が軸方向の傾いた傾斜面となっている往復回動駆
動用の回動カム部に係合する第２７オロア部とを備えて
いるカムフォロアとからなり、カムの往復カム部は上記
偏心量の変化が偏心状態と非偏心状態とに偏心量を変化
させるものとされ、回動カム部は軸方向の傾きの異なる
二つの傾斜面を備えて偏心量の変化に伴って第２フォロ
ア部に接する傾斜面を変化させるものとなっていること
に特徴を有している。 ［作用］ 本発明によれば、回転体の回転方向が一方向である時、
カムフォロアは往復回動運動のみを行い、回転体の回転
方向を他方向とした時には、カムフォロアは往復直線運
動と往復回動運動との複合運動を行う。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、これ
は回転体１と、カム２、そしてカムフォロア３の３部材
で構成されている０回転体１は軸部１１とフェースギア
１０とからなるもので、第２図に示すように、両端がハ
ウジング４で支持される軸４０が貫通する軸孔１２を備
えており、フェースギア１０はこの軸孔１２と同心であ
るのに対して、軸部１１は図中ｅ１で示す量だけ偏心し
たものとなっている。そして軸部１１の一端外周縁には
、略半周にわたる係合溝１３が切削されている。 カム２はこれを貫通する貫通孔２０を備えたものである
とともに、一端側がこの貫通孔２０に対してｅ２だけ偏
心した往復カム部２１、他端側か往復カム部２１の偏心
方向とは逆方向に貫通孔２０に対してｅ、たけ偏心した
回動カム部２２とされているもので、貫通孔２０の一端
開口縁には突起２３が突設されており、また回動カム部
２２の外周面には、第４図から明らかなように軸方向が
角度θ１だけ傾いた傾斜面２４と、軸方向が逆方向にθ
２だけ傾いた傾斜面２５とが形成されている。 カムフォロア３は出力軸３０の一端が固着されるもので
、カム２における往復カム部２１の外周面に上下の内周
縁が接触する第１フォロア部３１と、カム２における回
動カム部２２の傾斜面２４丈たは傾斜面２５に両側内面
が接触する第２フォロア部３２とを備えている。 そしてモータ５の出力軸５０に固着されたピニオン５１
にフェースギア１０を噛合させる回転体１は、カム２の
貫通孔２０内に軸部１１を遊転自在に嵌合させていると
ともに、軸部１１に形成された係合溝１３にカム２の突
起２３を位置させており、そしてハウジング４に設けら
れたスラストベアリング４３で出力軸３０が軸方向にス
ライド自在に且つ軸回りの回転が自在となるように支持
されているカムフォロア３は、前述のように第１フォロ
ア部３１を往復カム部２１に、第２フォロア部３２を回
動カム部２２に接触させている。 ここにおいて、回転体ｌにおける軸部１１の偏心量ｅ１
と、カム２の往復カム部２１における偏心量ｅ２とはそ
の値が等しくされているとともに、回動カム部２２にお
ける偏心量ｅ、は上記両偏心量ｅ ｌ ＋ ６２と異な
る値とされており、そして第３図（ａ）に示すように、
カム２における突起２３か回転体１における略半周にわ
たる係合溝１３の一端に係合する時、回転体１の偏心方
向と往復カム部２１の偏心方向とが互いに逆方向になっ
て、軸４０に対する往復カム部２１の偏心量がＯに、つ
まり往復カム部２１が軸４０と同心となるように、そし
て軸４０に対する回動カム部２２の偏心量がｅ、−ｅ３
となるようにされており、第４図（ｂ）に示すように、
逆に突起２３が回転体１における係合溝１３の他端に係
合する時、回転体１の偏心方向と往復カム部２１との偏
心方向とが一致して、１１１４０に対する往復カム部２
１の偏心量がｅ、＋ｅ２＝２ｅＩとなるとともに、回動
カム部２２の軸４０に対する偏心量が２６＋ ｅ３と
なるようにされている。 突起２３が係合溝１３のいずれの一端に係合するかは、
回転体１の回転方向によって決定されることから、今、
第３図（ａ）に矢印で示す反時計まわり方向に回転体１
を回転させる時、前述のように軸４０に対して回動カム
部２２のみが偏心した状態となり、往復カム部２１は軸
４０と同心となるために、第４図に示すように、カフフ
ォロア３の第１フォロア部３１内で往復カム部２１は単
に回転するだけとなるものの、第２フォロア部３２を傾
斜面２４に接触させている回動カム部２２は、その回転
に伴い、傾斜面２４の軸方向の傾きθに応じた範囲内の
往復回動運動をカフフォロア３に行わせる。 回転体１を第３図（ｂ）に矢印で示す時計回り方向に回
転させた時には、第５図に示すように、軸４０に対して
往復カム部２１も偏心した状態となるとともに、この時
には回転カム部２２の傾斜面２５がカフフォロア３に接
触するために、カム２の回転に伴い、カフフォロア３は
出力軸３の軸方向の往復直線運動を行うと同時に、傾斜
面２５の軸方向の傾きθ２に応じた範囲内の往復回動運
動を行う、尚、傾斜面２４の軸方向の傾きθＩよりも傾
斜面２５の軸方向の傾きθ２の方が大きいために、後者
の場合の方の往復回動運動の範囲の方が大きくなってい
る。 各偏心方向を第６図に示すように設定した時には、回転
体１の回転方向に応じて、第７図に示すように、往復直
線運動と範囲の小さい往復回動運動とをカフフォロア３
及び出力軸３０に行わせる場合と、第８図に示すように
、往復直線運動を伴うことのない範囲の大きい往復回動
運動登カフフォロア３及び出力軸３０に行わせる場合と
を得ることができる。
以上のように本発明においては、回転体とカムとカムフ
ォロアだけの少ない部品数で構成できるにもかかわらず
、回転体の回転方向が一方向である時、カムフォロアは
往復回動運動のみを行い、回転体の回転方向を他方向と
した時には、カムフォロアは往復直線運動と往復回動運
動との複合運動を行うとともに、この時の往復回動運動
の範囲は、回転体の回転方向が一方向である時と異なる
ものとなるものである。
ォロアだけの少ない部品数で構成できるにもかかわらず
、回転体の回転方向が一方向である時、カムフォロアは
往復回動運動のみを行い、回転体の回転方向を他方向と
した時には、カムフォロアは往復直線運動と往復回動運
動との複合運動を行うとともに、この時の往復回動運動
の範囲は、回転体の回転方向が一方向である時と異なる
ものとなるものである。
第１図（ａ） （ｂ）は本発明一実施例の分解斜視図と
カフフォロアの背面側を示す斜視図、第２図は同上の縦
断面図、第３図（ａ）（ｂ）は同上の回転体とカムの正
面図、第４図（ａＨｂ）は同上の回転体が一方向に回転
する場合の水平断面図と縦断面図、第５図（ａ）（ｂ）
は同上の回転体が他方向に回転する場合の水平断面図と
縦断面図、第６図（ａ） （ｂ）は他の実施例における
回転体とカムの正面図、第７図（ａ）（ｂ）は同上の回
転体が一方向に回転する場合の水平断面図と縦断面図、
第８図（ａ）（ｂ）は同上の回転体が他方向に回転する
場合の水平断面図と縦断面図であって、１は回転体、２
はカム、３はカムフォロア、２１は往復カム部、２２は
回動カム部、３１は第１フォロア部、３２は第２フォロ
ア部を示す。 第２図 代理人 弁理士 石 １）長 七 第３ （ａ） （ｂ） （ａ） （ｂ） ３］ １・・・回転体 ２・・・カム ３・・・カムフォロア ２１・・往復カム部 ２２・・・回動カム部 ３１・・・第１フォロア部 ３２・・・第２フォロア部 第４ 図 第５図 第６図 （ａ） （ｂ）２２ ／ 第７ 図 第８図
カフフォロアの背面側を示す斜視図、第２図は同上の縦
断面図、第３図（ａ）（ｂ）は同上の回転体とカムの正
面図、第４図（ａＨｂ）は同上の回転体が一方向に回転
する場合の水平断面図と縦断面図、第５図（ａ）（ｂ）
は同上の回転体が他方向に回転する場合の水平断面図と
縦断面図、第６図（ａ） （ｂ）は他の実施例における
回転体とカムの正面図、第７図（ａ）（ｂ）は同上の回
転体が一方向に回転する場合の水平断面図と縦断面図、
第８図（ａ）（ｂ）は同上の回転体が他方向に回転する
場合の水平断面図と縦断面図であって、１は回転体、２
はカム、３はカムフォロア、２１は往復カム部、２２は
回動カム部、３１は第１フォロア部、３２は第２フォロ
ア部を示す。 第２図 代理人 弁理士 石 １）長 七 第３ （ａ） （ｂ） （ａ） （ｂ） ３］ １・・・回転体 ２・・・カム ３・・・カムフォロア ２１・・往復カム部 ２２・・・回動カム部 ３１・・・第１フォロア部 ３２・・・第２フォロア部 第４ 図 第５図 第６図 （ａ） （ｂ）２２ ／ 第７ 図 第８図
Claims (1)
- （１）回転駆動される偏心した回転体と、この回転体の
外周に配されて回転体と一体的に回転するとともに回転
体の回転方向に応じて回転中心に対する偏心量を変化さ
せるカムと、カムにおける往復直線運動用の往復カム部
に係合する第１フォロア部とカムにおける外周面が軸方
向の傾いた傾斜面となっている往復回動駆動用の回動カ
ム部に係合する第２フォロア部とを備えているカムフォ
ロアとからなり、カムの往復カム部は上記偏心量の変化
が偏心状態と非偏心状態とに偏心量を変化させるものと
され、回動カム部は軸方向の傾きの異なる二つの傾斜面
を備えて偏心量の変化に伴って第２フォロア部に接する
傾斜面を変化させるものとなっていることを特徴とする
運動切換機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19743490A JP2957241B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 運動切換機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19743490A JP2957241B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 運動切換機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0483952A true JPH0483952A (ja) | 1992-03-17 |
| JP2957241B2 JP2957241B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=16374450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19743490A Expired - Lifetime JP2957241B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 運動切換機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2957241B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012000891A (ja) * | 2010-06-17 | 2012-01-05 | Brother Industries Ltd | 液滴噴射装置 |
| CN112297503A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-02-02 | 刘勇 | 一种带集料装置的煤泥自动化成型机 |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP19743490A patent/JP2957241B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012000891A (ja) * | 2010-06-17 | 2012-01-05 | Brother Industries Ltd | 液滴噴射装置 |
| CN112297503A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-02-02 | 刘勇 | 一种带集料装置的煤泥自动化成型机 |
| CN112297503B (zh) * | 2020-09-22 | 2022-07-01 | 刘勇 | 一种带集料装置的煤泥自动化成型机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2957241B2 (ja) | 1999-10-04 |
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