JPS6246045A - 減速装置及び減速ギヤドモ−タ - Google Patents
減速装置及び減速ギヤドモ−タInfo
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- JPS6246045A JPS6246045A JP18461685A JP18461685A JPS6246045A JP S6246045 A JPS6246045 A JP S6246045A JP 18461685 A JP18461685 A JP 18461685A JP 18461685 A JP18461685 A JP 18461685A JP S6246045 A JPS6246045 A JP S6246045A
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 5
- 230000001603 reducing effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H1/321—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、減速装置及びこれを組み込んだギ４・ドモ
ータに関し、特に、相対向する側面に相互に噛合する異
なる数の歯を有する第１歯車と第２歯車を同一軸線上に
配置し、第１歯車は、その軸線の周りを同動する回動突
起によって押され、その押された方向に軸心を傾けてる
ことによって第２歯車に部分的に噛合し、その回動突起
が回動して第１歯車の第２歯車への噛合部分を第１歯車
。
ータに関し、特に、相対向する側面に相互に噛合する異
なる数の歯を有する第１歯車と第２歯車を同一軸線上に
配置し、第１歯車は、その軸線の周りを同動する回動突
起によって押され、その押された方向に軸心を傾けてる
ことによって第２歯車に部分的に噛合し、その回動突起
が回動して第１歯車の第２歯車への噛合部分を第１歯車
。
第２歯車の歯が形成されている円に沿って順次回動させ
、−回りしたところで、歯数の差だけ第２歯車を送り回
転させるようにし、小さなスペースでも大きな減速比を
得ることができるようにした。
、−回りしたところで、歯数の差だけ第２歯車を送り回
転させるようにし、小さなスペースでも大きな減速比を
得ることができるようにした。
従来、歯車減速装置やこれを組み込んだギヤドモータに
おいて大きな減速比を得るには、大径で歯数の大なる歯
車と、小径で歯数の小なる歯車とを噛合させていたこと
は周知である。
おいて大きな減速比を得るには、大径で歯数の大なる歯
車と、小径で歯数の小なる歯車とを噛合させていたこと
は周知である。
この場合は、動力伝動の方向を変える場合は別として、
通常は各歯車の軸を、相互に平行にした状態で側方に配
置し、これにって各歯車を噛合させていた。したがって
、大減速比を得るには、駆動側の歯車と被動側の歯車の
径、歯数を極端に異ならせるか、少しづつ異なる径、歯
数の歯１ｆを多数順次噛合させるような構成を採用して
いた。
通常は各歯車の軸を、相互に平行にした状態で側方に配
置し、これにって各歯車を噛合させていた。したがって
、大減速比を得るには、駆動側の歯車と被動側の歯車の
径、歯数を極端に異ならせるか、少しづつ異なる径、歯
数の歯１ｆを多数順次噛合させるような構成を採用して
いた。
〔発明が解決しようとしている問題点〕しかしながら、
この形式の減速装置又はギヤドモータは、大減速比を得
るのにその歯車機構のための大なるスペースを必要とす
るものであって、この減速装置を、例えばミニチュアモ
ータ等のような小さな動力源に適用することが難しかっ
たという問題点があった。
この形式の減速装置又はギヤドモータは、大減速比を得
るのにその歯車機構のための大なるスペースを必要とす
るものであって、この減速装置を、例えばミニチュアモ
ータ等のような小さな動力源に適用することが難しかっ
たという問題点があった。
この発明は、従来技術のかかる問題点を解決するもので
あり、その目的とするところは、小型でも大きな減速比
が得られる減速装置を提供することにあり、また、その
目的は、小型で大きな減速比のギヤドモータを提供する
ことにある。
あり、その目的とするところは、小型でも大きな減速比
が得られる減速装置を提供することにあり、また、その
目的は、小型で大きな減速比のギヤドモータを提供する
ことにある。
この発明は、かかる問題を解決するために、相互に歯数
を異にして相噛合する第１歯車及び第２歯車の対と、こ
の歯車の対を介して動力を順次減速して伝動される第１
軸と第２軸とを有している減速装置において、 前記第１軸と前記第２軸とは、別個の回転ができるよう
に、しかも同一軸線上に軸支されており、前記第１軸及
び／又は第２軸には、前記軸線の周りで動力源の回転力
で回転できるように回転担体が担持されており、この回
転担体には、前記軸線方向に延出する回動突起が担持さ
れており、前記第１歯車と第２歯車とは、相互に噛合す
る歯をそれらの相対向する側面に有しており、前記第１
歯車は、前記回動突起により前記歯が形成されている側
面とは反対側面を押されて軸心を傾けることができ、且
つ回転しないように、前記軸線上に支持されており、前
記第２軸は、前記第１軸の軸線延長上に該第１軸とは別
個に回転できるように配置されており、前記第２歯車は
、前記第１歯車がその軸心を傾けて最も近接した部分だ
けで噛合できる軸方向位置で前記第２軸に少なくとも軸
方向に固定されていて、且つ第２軸に動力を伝達できる
ように連絡してあることを特徴とする、減速装置と、 かかる減速装置を包含して、モータ自体の出力る。
を異にして相噛合する第１歯車及び第２歯車の対と、こ
の歯車の対を介して動力を順次減速して伝動される第１
軸と第２軸とを有している減速装置において、 前記第１軸と前記第２軸とは、別個の回転ができるよう
に、しかも同一軸線上に軸支されており、前記第１軸及
び／又は第２軸には、前記軸線の周りで動力源の回転力
で回転できるように回転担体が担持されており、この回
転担体には、前記軸線方向に延出する回動突起が担持さ
れており、前記第１歯車と第２歯車とは、相互に噛合す
る歯をそれらの相対向する側面に有しており、前記第１
歯車は、前記回動突起により前記歯が形成されている側
面とは反対側面を押されて軸心を傾けることができ、且
つ回転しないように、前記軸線上に支持されており、前
記第２軸は、前記第１軸の軸線延長上に該第１軸とは別
個に回転できるように配置されており、前記第２歯車は
、前記第１歯車がその軸心を傾けて最も近接した部分だ
けで噛合できる軸方向位置で前記第２軸に少なくとも軸
方向に固定されていて、且つ第２軸に動力を伝達できる
ように連絡してあることを特徴とする、減速装置と、 かかる減速装置を包含して、モータ自体の出力る。
駆動源によって、回動突起が回動し、第１歯車の軸心の
傾き方向を回動変化させることによって第２歯車に噛合
する部分を円方向に移動させ、−回りしたところで、第
１歯車と第２歯車の歯数の差だけ第２歯車を送り回転さ
せ、それを第２軸に伝達する。
傾き方向を回動変化させることによって第２歯車に噛合
する部分を円方向に移動させ、−回りしたところで、第
１歯車と第２歯車の歯数の差だけ第２歯車を送り回転さ
せ、それを第２軸に伝達する。
第１図は、ギヤドモータの実施例を示している。
すなわち、モータＭは、端子１．２と、モータ出力軸を
兼ねる第１軸３を具備している。
兼ねる第１軸３を具備している。
このモータＭには、その第１軸３側を軸方向に長く覆う
ように、ギヤケース４が固定されている。
ように、ギヤケース４が固定されている。
そして、第１軸３には、回転担体５とベアリングケース
６とが、軸方向に並べて固定してある。
６とが、軸方向に並べて固定してある。
回転担体５には、先部にボール状のころを備えた回動突
起７が担持されており、また、ヘアリングケース６には
、ラジアルボール軸受８が保持されている。
起７が担持されており、また、ヘアリングケース６には
、ラジアルボール軸受８が保持されている。
ギヤケース４のモータＭ側とは反対側端には、ラジアル
すべり軸受９が固定されている。
すべり軸受９が固定されている。
このラジアルすべり軸受９とモータＭの第１軸に担持さ
れたラジアルボール軸受８とに、第２軸１０が第１軸と
は別々に回転できるように軸支されている。
れたラジアルボール軸受８とに、第２軸１０が第１軸と
は別々に回転できるように軸支されている。
かくして、第１軸３と第２軸１０とは、同一軸線Ｃ上に
配置される。
配置される。
また、ギヤケース４の内面には、軸線Ｃと平行な回転止
め溝１）が形成されている。
め溝１）が形成されている。
第２軸１０には、周囲を球面に形成した第１スラスト軸
受１２と、ラジアルボール軸受１３と、周囲を球面に形
成した第２スラスト軸受１４とが順次軸方向に並べて固
定してある。
受１２と、ラジアルボール軸受１３と、周囲を球面に形
成した第２スラスト軸受１４とが順次軸方向に並べて固
定してある。
第１スラスト軸受１２には、第１歯車１５が、前記回動
突起７の突出指向方向にはいわゆるスラスト受けされ、
且つ回転と傾動とができるように軸支されている。この
第１歯車１５は、前述のように周囲を球面に形成した第
１スラスト軸受１２によって受けられているので、前記
回動突起７に押されて軸心を傾けるよ・うに傾動するこ
とができる。また、この第１歯車１５は、前記回動突起
７で押される側面とは反対側面の周縁部を一巡するよう
に歯２０を有している。そして、この第１歯車１５は、
その周面には、横断面円形の回り止め突起１７を突設し
てあり、これが、ギヤケース４の内周に形成した回転止
め溝１）に常時係合している。かくして、第１歯車１５
は、傾動だけして回転はしないようになっている。
突起７の突出指向方向にはいわゆるスラスト受けされ、
且つ回転と傾動とができるように軸支されている。この
第１歯車１５は、前述のように周囲を球面に形成した第
１スラスト軸受１２によって受けられているので、前記
回動突起７に押されて軸心を傾けるよ・うに傾動するこ
とができる。また、この第１歯車１５は、前記回動突起
７で押される側面とは反対側面の周縁部を一巡するよう
に歯２０を有している。そして、この第１歯車１５は、
その周面には、横断面円形の回り止め突起１７を突設し
てあり、これが、ギヤケース４の内周に形成した回転止
め溝１）に常時係合している。かくして、第１歯車１５
は、傾動だけして回転はしないようになっている。
ラジアルボール軸受１３には、第２歯車１６が、第２軸
１０に対して回転だけが自由となるように軸支されてい
る。そして、この第２歯車１６には、第１歯車１５と対
面する側面の周縁部に、第１歯車１５の歯２０の歯数と
異なる歯２１が一巡するように形成されていて、第１歯
車１５の歯２０と噛合できるようになっている。そして
、この第２歯車１６の第２軸１０上の軸方向位置は、第
１歯車１５が回動突起７に押されてその軸心を傾は傾動
したときに、歯２０の一部が歯２１の一部に噴合できる
ような位置とする。また、この第２歯車１６には、前記
歯２１が形成された側面とは反対側面に前記回動突起７
とは別の回動突起２２が突設構成されている。而して、
この第２歯車１６は、前記回転担体６とは別の回転担体
を兼ねることになる。
１０に対して回転だけが自由となるように軸支されてい
る。そして、この第２歯車１６には、第１歯車１５と対
面する側面の周縁部に、第１歯車１５の歯２０の歯数と
異なる歯２１が一巡するように形成されていて、第１歯
車１５の歯２０と噛合できるようになっている。そして
、この第２歯車１６の第２軸１０上の軸方向位置は、第
１歯車１５が回動突起７に押されてその軸心を傾は傾動
したときに、歯２０の一部が歯２１の一部に噴合できる
ような位置とする。また、この第２歯車１６には、前記
歯２１が形成された側面とは反対側面に前記回動突起７
とは別の回動突起２２が突設構成されている。而して、
この第２歯車１６は、前記回転担体６とは別の回転担体
を兼ねることになる。
第２スラスト軸受１４には、前述した第１歯車１５と全
く同じ構成で別の第１歯車１５が、回転担体を兼ねる第
２歯車１５の回動突起２２に対して同じ関係位置で、同
様に軸心を傾は傾動だけができ、回転止め突起１７と回
転止め溝１）とにまりで回転はしないようにして、軸支
されている。
く同じ構成で別の第１歯車１５が、回転担体を兼ねる第
２歯車１５の回動突起２２に対して同じ関係位置で、同
様に軸心を傾は傾動だけができ、回転止め突起１７と回
転止め溝１）とにまりで回転はしないようにして、軸支
されている。
そして、別の第１歯車１５の歯２０が形成されている側
面に対面するように、前記第２歯車１６と同じ構成で別
の第２歯車１６が、第２軸１ｏに対して回転方向にも軸
方向にも一体となるように固定されており、これに対面
している第１歯車１５が傾動したときに、歯２０が歯２
１に噛合できるようになっている。この第２歯車１６は
、これに噛合する第１歯車１５の歯数とば光なる歯数を
有していることは勿論である。
面に対面するように、前記第２歯車１６と同じ構成で別
の第２歯車１６が、第２軸１ｏに対して回転方向にも軸
方向にも一体となるように固定されており、これに対面
している第１歯車１５が傾動したときに、歯２０が歯２
１に噛合できるようになっている。この第２歯車１６は
、これに噛合する第１歯車１５の歯数とば光なる歯数を
有していることは勿論である。
かくして、この実施例の場合は、２段の減速機構となっ
ており、最後の第２歯車１６によって第２軸１０が減速
駆動されるようになっている。
ており、最後の第２歯車１６によって第２軸１０が減速
駆動されるようになっている。
さて、次にこの実施例の動作を説明する。
モータＭのモータ出力軸を兼ねる第１軸３が回転すると
、回転担体５が回転し、回動突起７が回動する。この回
動突起７は、回動しながら第１歯車１５を押す。これに
よって、第１歯車１５は、その軸心を傾けていわゆる傾
動運動をする。このとき、第１歯車１５は、回転止め溝
１）と回転止め突起１７とによって回転は阻１）ユされ
ている。
、回転担体５が回転し、回動突起７が回動する。この回
動突起７は、回動しながら第１歯車１５を押す。これに
よって、第１歯車１５は、その軸心を傾けていわゆる傾
動運動をする。このとき、第１歯車１５は、回転止め溝
１）と回転止め突起１７とによって回転は阻１）ユされ
ている。
而して、第１歯車１５は、傾動運動をしながらその歯２
０を第２歯車１６の歯２１に部分的に噴合し、しかも、
その噛合部分は、前記回動突起７の回動速度、換言すれ
ば傾動の方向が変わる速度で巡回する。
０を第２歯車１６の歯２１に部分的に噴合し、しかも、
その噛合部分は、前記回動突起７の回動速度、換言すれ
ば傾動の方向が変わる速度で巡回する。
そして、この場合、例えば第１歯車１５と第２歯車１６
との歯数が１個だけの差であるとすれは、噛合部分が一
巡するとその歯数の差１個分だけ第２歯車１６が回転す
ることになる。この第２歯車１６は別の回転担体を兼ね
ているので、別の回動突起２２の回動を惹起し、また、
その別の回動突起２２の回動は、前述の第１歯車１５と
第２歯車１６の歯数の差で減速された速度となる。この
減速された回動突起２２の回動は、その速度の更に別の
第１歯車１５の傾動運動を惹起し、この第１歯車１５が
更に別の第２歯車１６に対して前述と同様に噛合する。
との歯数が１個だけの差であるとすれは、噛合部分が一
巡するとその歯数の差１個分だけ第２歯車１６が回転す
ることになる。この第２歯車１６は別の回転担体を兼ね
ているので、別の回動突起２２の回動を惹起し、また、
その別の回動突起２２の回動は、前述の第１歯車１５と
第２歯車１６の歯数の差で減速された速度となる。この
減速された回動突起２２の回動は、その速度の更に別の
第１歯車１５の傾動運動を惹起し、この第１歯車１５が
更に別の第２歯車１６に対して前述と同様に噛合する。
かくして、第２歯車１６は、これに噛合する第１歯車１
５との歯数の差で、前述と同様に減速回転する。
５との歯数の差で、前述と同様に減速回転する。
この最終の第２歯車１６は、第２軸１０に固定されてい
やので、第２軸が、この場合、２段に減速されて回転す
ることになる。
やので、第２軸が、この場合、２段に減速されて回転す
ることになる。
ここで、この実施例の減速の原理を、いま少し詳細に説
明する。
明する。
まず、この形式の歯車噛合では、回動突起７が時計方向
に回るとして、第１歯車１５の歯数が第２歯車１６のそ
れより少ないときは、第２歯車１６は反時計方向に、ま
た、その逆の歯数のときは、時計方向に、回転すること
になる。
に回るとして、第１歯車１５の歯数が第２歯車１６のそ
れより少ないときは、第２歯車１６は反時計方向に、ま
た、その逆の歯数のときは、時計方向に、回転すること
になる。
そして、次に減速比は、第１歯車１５の歯数をＮ１とし
、第２歯車１６の歯数をＮ２とすれは、ＩＮＩ −Ｎ２
１ 減速比＝□ となり、 また第１歯車１５と第２歯車１６との対が複膜となる場
合は、その分母の段数ｎ乗した式によって表される。つ
まり、 ＩＮＩ −Ｎ２＋ 減速比−□□ へ となる。
、第２歯車１６の歯数をＮ２とすれは、ＩＮＩ −Ｎ２
１ 減速比＝□ となり、 また第１歯車１５と第２歯車１６との対が複膜となる場
合は、その分母の段数ｎ乗した式によって表される。つ
まり、 ＩＮＩ −Ｎ２＋ 減速比−□□ へ となる。
したがって、例えは、第１歯車１５の歯２０の数を３０
とし、第２歯車２１の数を２９としたときは、第１歯車
１５の第２歯車１６への噛合部分が一巡すると、歯の数
で１／３０の割合で送られて減速回転する。そして、次
の段の第１歯車１５と第２歯車１６の対を経て、第２軸
は１／９０の割合で送られて減速回転する。
とし、第２歯車２１の数を２９としたときは、第１歯車
１５の第２歯車１６への噛合部分が一巡すると、歯の数
で１／３０の割合で送られて減速回転する。そして、次
の段の第１歯車１５と第２歯車１６の対を経て、第２軸
は１／９０の割合で送られて減速回転する。
この実施例は、ギヤドモータとして説明されているが、
減速装置そのものとして、別の原動機と組合せてもよい
ことは勿論である。
減速装置そのものとして、別の原動機と組合せてもよい
ことは勿論である。
この発明によれは、大きな比の減速効果が、少ない歯車
機構のための少ないスペースの中で得ることができる。
機構のための少ないスペースの中で得ることができる。
したがって、ミニチュアモータのための減速装置として
、あるいは、そのような小型なギヤドモータが得られる
。
、あるいは、そのような小型なギヤドモータが得られる
。
図はこの発明を実施したギヤドモータの横断面図であり
、図中、Ｍはモータ、Ｃは軸線、３は第１軸、６回転担
体、７，２２は回動突起、１ｏは第２軸、１５は第１歯
車、１６は第２歯車である。
、図中、Ｍはモータ、Ｃは軸線、３は第１軸、６回転担
体、７，２２は回動突起、１ｏは第２軸、１５は第１歯
車、１６は第２歯車である。
Claims (8)
- （１）相互に歯数を異にして相噛合する第１歯車及び第
２歯車の対と、この歯車の対を介して動力を順次減速し
て伝動される第１軸と第２軸とを有している減速装置に
おいて、 前記第１軸と前記第２軸とは、別個の回転ができるよう
に、しかも同一軸線上に軸支されており、前記第１軸及
び／又は第２軸には、前記軸線の周りで動力源の回転力
で回転できるように回転担体が担持されており、この回
転担体には、前記軸線方向に延出する回動突起が担持さ
れており、前記第１歯車と第２歯車とは、相互に噛合す
る歯をそれらの相対向する側面に有しており、前記第１
歯車は、前記回動突起により前記歯が形成されている側
面とは反対側面を押されて軸心を傾けることができ、且
つ回転しないように、前記軸線上に支持されており、前
記第２軸は、前記第１軸の軸線延長上に該第１軸とは別
個に回転できるように配置されており、前記第２歯車は
、前記第１歯車がその軸心を傾けて最も近接した部分だ
けで噛合できる軸方向位置で前記第２軸に少なくとも軸
方向に固定されていて、且つ第２軸に動力を伝達できる
ように連絡してあることを特徴とする、減速装置。 - （２）第２軸の一端部は、第１軸に担持されている軸受
によって軸支されており、回転担体は、第１軸に固定さ
れていて、第１歯車は、第２軸に支持されている、特許
請求の範囲第１項記載の減速装置。 - （３）第２歯車が、前記軸線上に軸受を介して回転方向
に自由に軸支されており、第１軸又は第２軸に担持され
た回転担体を兼ねていて、回動突起が、この第２歯車の
歯が形成されていない側面に突設されていて、前記軸線
上に更に配置された別の第１歯車と第２歯車との対のそ
の第１歯車にその軸心を傾けるように押圧接合しており
、最終の第２歯車だけが第２出力軸の回転方向に固定さ
れており、以って、第１歯車と第２歯車の対を複数包含
して複段減速機構となっている、特許請求の範囲第１項
記載の減速装置。 - （４）第１歯車の軸心を傾ける機構は、軸方向に固定さ
れて周囲に球面を有するスラスト軸受に、第１歯車が回
転自在に且つ軸方向に対して不動に支持されるようにし
た、特許請求の範囲第１項記載の減速装置。 - （５）相互に歯数を異にして相噛合する第１歯車及び第
２歯車の対と、この歯車の対を介して動力を順次減速し
て伝動される第１軸と第２軸とを有している減速装置を
有し、モータ出力軸を前記第１軸としているギヤドモー
タにおいて、 前記第１軸と前記第２軸とは、別個の回転ができるよう
に、しかも同一軸線上に軸支されており、前記第１軸及
び／又は第２軸には、前記軸線の周りで動力源の回転力
で回転できるように回転担体が担持されており、この回
転担体には、前記軸線方向に延出する回動突起が担持さ
れており、前記第１歯車と第２歯車とは、相互に噛合す
る歯をそれらの相対向する側面に有しており、前記第１
歯車は、前記回動突起により前記歯が形成されている側
面とは反対側面を押されて軸心を傾けることができ、且
つ回転しないように、前記軸線上に支持されており、前
記第２軸は、前記第１軸の軸線延長上に該第１軸とは別
個に回転できるように配置されており、前記第２歯車は
、前記第１歯車がその軸心を傾けて最も近接した部分だ
けで噛合できる軸方向位置で前記第２軸に少なくとも軸
方向に固定されていて、且つ第２軸に動力を伝達できる
ように連絡してある減速装置を有するギヤドモータ。 - （６）第２軸の一端部は、第１軸に担持されている軸受
によって軸支されており、回転担体は、第１軸に固定さ
れていて、第１歯車は、第２軸に支持されている、特許
請求の範囲第５項記載のギヤドモータ。 - （７）第２歯車が、前記軸線上に軸受を介して回転方向
に自由に軸支されており、第１軸又は第２軸に担持され
た回転担体を兼ねていて、回動突起が、この第２歯車の
歯が形成されていない側面に突設されていて、前記軸線
上に更に配置された別の第１歯車と第２歯車との対のそ
の第１歯車にその軸心を傾けるように押圧接合しており
、最終の第２歯車だけが第２出力軸の回転方向に固定さ
れており、以って、第１歯車と第２歯車の対を複数包含
して複段減速機構となっている、特許請求の範囲第５項
記載のギヤドモータ。 - （８）第１歯車の軸心を傾ける機構は、軸方向に固定さ
れて周囲に球面を有するスラスト軸受に、第１歯車が回
転自在に且つ軸方向に対して不動に支持されるようにし
た、特許請求の範囲第５項記載のギヤドモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18461685A JPS6246045A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | 減速装置及び減速ギヤドモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18461685A JPS6246045A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | 減速装置及び減速ギヤドモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6246045A true JPS6246045A (ja) | 1987-02-27 |
Family
ID=16156339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18461685A Pending JPS6246045A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | 減速装置及び減速ギヤドモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6246045A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1985
- 1985-08-22 JP JP18461685A patent/JPS6246045A/ja active Pending
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