JPH048399A - 自動物干し方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動物干し方法およびその装置に関するもので
、とくに屋内に洗濯物等被乾燥物を取り込むこととした
自動物干し方法およびその装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来から昼間に家を留守にしがちな家庭において自動的
に洗濯物を干したり、あるいは雨天となわばこわを取り
込んだりすることができる自動物干し装置に対するニー
ズがある。こうしたニズに対して種々の自動物干し方法
ないしはその装置が開発されているが、それぞれ一長一
短であった。

たとえば、特公昭５５−．１−４６７９号あるいは特開
昭６３−７３９９７号による装置においては、洗濯物等
を収納する収納容器を別途必要とするとともに、この収
納容器がベランダ等を占有して景観を妨げ、さらにベラ
ンダの使用効率を低下させるという間ごがある。またコ
ストがかかり、経済的ではない。

さらに特公昭５６−１７１１９号による装置においては
、降雨時に引き込んだ洗濯物がとくに横風が吹くと濡れ
てしまうという問題がある。

［発明が解決しようとする課Ｓ］ 本発明は以上のような諸ｒＪＪ題にかんがみてなされた
もので、被乾燥物を収納するための収納容器を別途必要
とせず、しかも降雨時に取り込んだ洗濯物がｉｌｉるこ
とを確実に防止可能で、経済的であるとともに、洗濯物
を干す作業を室内で、かつ前の日の夜のうちに行うこと
ができる、かつベランダ等の使用効率を低下させること
のない自動物干し方法およびその装置を提供することを
課題とする。

［Ｌ１題をＭ法するための手段］ すなわち本発明は、洗濯物を屋内に取り込むこととすれ
ば、所期の課ｇを解決することが容易であることに着目
したもので、第一の発明は、窓を隔てて屋外に設けた屋
外レールに対向して屋内に屋内レールを設け、この屋外
レールおよび屋内レール内に移動可能なトロッコに被乾
燥物を吊り下げる工程と、物干し可能か否かを検出する
検出工程と、この検出工程による検出結果にもとづいて
、上記窓を開閉するとともに、上記屋内レールと屋外レ
ールとを接離し、上記屋内レール内および屋外レール内
に上記トロッコを移動させる工程とからなることを特徴
とする自動物干し方法である。

なお、屋外レール内に接離用インナーレールを設け、こ
の接離用インナーレールを出し入れすることにより上記
屋内レールおよび屋外レールを接離し、上記トロッコを
移動可能とすることができる。

また第二の発明は、窓を隔てて屋外に設けた屋外レール
と、この屋外レールに対向して屋内に設けた屋内レール
と、この屋外レールおよび屋内レール内に移動可能であ
るとともに被乾燥物を吊り下げることができるトロッコ
と、物干し可能か否かを検出する検出手段と、上記窓を
開閉する窓開閉手段と、上記屋内レールと屋外レールと
を接離する接離手段と、上記屋内レール内と屋外レール
内との間に上記トロッコを移動させる移動手段と、上記
トロッコ、接離手段および移動手段を駆動可能な駆動手
段と、上記検出手段による検出結果にもとづいて、上記
窓開閉手段、接離手段、移動手段および駆動手段を制御
する制御手段とを有することを特徴とする自動物干し装
置である。

なお、上記駆動手段に線状部材を設け、上記トロッコ、
接離手段および移動手段をこの線状部材と結合するとと
もにこの線条部材を駆動して、これらを駆動可能とする
ことができる。

さらに、上記線状部材をエンドレスとすることができる
。

また、上記接離手段にインナーレールな設け、このイン
ナーレールを上記屋外レールあるいは屋内レールのいず
れか一方に出没させて、屋外レールと屋内レールとを接
続可能とすることができる。

なお、上記移動手段にトロッコ移動アームを設け、この
トロッコ移動アームを上記屋外レールと屋内レールとの
間を往復させて、上記トロッコを上記屋外レールおよび
屋内レール間を移動可能とすることができる。

さらに、上記トロッコにはその互いの間に伸縮可能な所
定長さの連結ロープを取り付けることができる。

［作用］ 本発明による自動物干し方法およびその装置においては
、屋内に被１ｒｉ燥物を取り込むこととしたので、まず
前の日の夜のうちに屋内において洗濯物等の被乾燥物を
ハンガー等に吊り下げる作業を行うことができる。この
点、従来の装置が屋外においてこうした作業を行うこと
と比較すると、非常に能率的であるとともに、寒冷時に
おいては作業を楽に行うことができる。また屋内に取り
込むため、降雨時に横風等が吹いても洗濯物等が濡れる
ことを確実に防止可能である。さらに収納容器を必要と
しないので、安いコストで実行可能であり、またベラン
ダ等の使用効率を低下させることもない。

また、窓を隔てて屋内レールおよび屋外レールを互いに
対向するように配置し、窓を開けた状態でこれら屋内レ
ールと屋外レールとを接続し、屋内レールからトロッコ
（被乾燥物を吊り下げである）を引き出すことができる
ようにするとともに、トロッコを引き出した後には、再
び窓を閉めることとした。トロッコを引き込むときにも
同様に、屋内レールと屋外レールとを接続し、屋外レー
ルから屋内レールにトロッコを移動させた後、窓を閉め
るようにしている。したがって、防犯上も安全である。

さらに、たとえばエンドレスな線状部材によりトロッコ
、接離手段、移動手段を駆動可能としたので、駆動手段
を単一なものとして構成簡単とすることができる。

［実施例コ つぎに、本発明の一実施例による自動物干し装置１を第
１図ないし第１６図とともに以下説明する。

第１図は上記自動物干し装置の平面図であって、窓２を
隔ててベランダ等の屋外に設けた屋外レール３と、この
屋外レール３に対向して屋内に設けた屋内レール４とを
有する。この屋外レール３および屋内レール４内に移動
可能であるとともに被乾燥物を吊り下げることができる
トロッコ５を設ける。すなわちこのトロッコ５にハンガ
ー６を設け、たとえば洗濯物Ｗを吊り下げるようになっ
ている。

窓２にはこれを開閉する窓開閉手段７をＪ々け、窓２の
そばにはコントローラ８．および操作パネル９を設ける
。

第２図にも示すように、屋外レール３は支柱１０により
これを支持する。この屋外レール３ないしは支柱１０の
一部に、日照情報を入手するためのフォトセンサ１１、
および降雨情報を入手するための雨水センサ１２等の検
出手段を設ける。

これらのフォトセンサ１１および雨水センサ１２からの
検出信号によりコントローラ８により物干し可能か否か
を検出する。

また第３図に示すように、屋内レール４は支柱１３によ
りこれを支持する。

この屋内レール４と屋外レール３とはその開口端部が互
いに対向するようにこれを殺けてあり、これらを接離す
るとともに、トロッコ５が屋外レール３および屋内レー
ル４内を行き来することができるような通路を形成する
接な手段１４を設けである。

第４図および第５図は、上記窓開閉手段７を説明するも
ので、第４図は屋外側から見た窓２部分の正面図、第５
図は窓開閉手段７の拡大説明図である。

とくに第５図に示すように、この窓開閉手段７は、窓開
閉用のモータ１５と、窓開閉用ロープ１６とを有する。

この窓開閉用のロープ１６は、窓２に一体化しであるロ
ープ固定片１７にこれを固定しであるとともに、複数個
のガイドローラにより所定のエンドレスループを描いて
いる。

窓開閉用のモータ１５のプーリ１８に窓開閉用ロープ１
６を係合させ、さらに窓開閉用のロープ１６を正転ある
いは逆転駆動することによって窓２を開閉可能としてい
る。

なお、窓２の開放状態においてロープ固定片１７の位置
を検出する窓開放検出マイクロスイッチ１９、および窓
２の閉鎖状態においてロープ固定片１７の位置を検出す
る窓閉鎖検出マイクロスイッチ２０を設けである。

また、窓２を閉鎖した状態においてロープ固定片１７の
開放を阻止するための盗難防止ソレノイド２１を設けで
ある。

さらに、窓開閉用のモータ１５にはトルクリミッタ２２
を内蔵しである。このトルクリミッタ２２は所定の設定
トルクより大きなトルクがかかると、プーリ１８とモー
タ軸接続部とがスリップし、過負荷信号を８力する。

第６図ないし第９図は前記屋外レール３および接離手段
１４部分を示すもので、第６図は屋外レール３の一部省
略斜視図、第７図は同、一部省８８平面図、第８図は同
、一部省略側面図、第９図は接離手段１４を構成するイ
ンナーレール２３の一部省略斜視図である。

第６図に示すように、屋外レール３はその内部を前記ト
ロッコ５が移動可能なように中空の筒状にこれを形成し
てあり、その開口端部を前記屋内レール４の開口端部に
臨ませている。屋外レール３の底面部には、トロッコ５
が移動可能な通路部２４、およびハンガー６が通過可能
な切欠き部２５を形成しである。

この屋外レール３の上面部および内部上方部には、複数
のガイドローラ（図示せず）およびプーリ２６によりエ
ンドレスに線状部材つまり駆動用ロープ２７を配置しで
ある。この駆動用ロープ２７を駆動用モータ２８により
正転および逆転可能に駆動するものとし、駆動手段２９
を構成する。

この駆動手段２９は、トロッコ５、接離手段１４および
移動手段３７（後述）を駆動可能なものである。駆動用
モータ２８には窓開閉用のモータ１５と同様のトルクリ
ミッタ２２Ａを設けである。

第７図および第８図に示すように、屋外レール３の両側
にはガイドロッド３０を取り付け、前記インナーレール
２３を屋外レール３に対して出入れ可能に案内する。

すなわち第９図に示すように、インナーレール２３の側
面にはガイドアーム３１を突出させ、このガイドアーｌ
＼３１の穴内にガイドロッド３０を挿通しである。

また、インナーレール２３にはインナーレール用ロープ
つかみアーム３２を取り付け、インナーレールソレノイ
ド３３により、駆動用ロープ２７をつかみ、あるいはそ
の押圧力をゆるめることができるようにしである。イン
ナーレール用ロープつかみアーム３２が駆動用ロープ２
７をつかみ、駆動用ロープ２７が移動することによりイ
ンナーレール２３が移動可能となる。

なお、インナーレール２３には屋外レール３と同様に、
通路部３４および切欠き部３５を形成するとともに、そ
の側面にはトロッコ移動用切欠き部３６を形成しである
。

第１０図は、屋内レール４内と屋外レール３内との間に
トロッコ５を移動させる移動手段；３７を構成するトロ
ッコ移動アーム３８の斜視図である。図示のように、屋
外レール３の側面に固定した支持ブロック３９にトロッ
コ移動アーム３８をその軸方向に沿フて摺動１げ能に取
り付ける。このトロッコ移動アーム３８の先端部にはト
ロッコ操作プレート４０を取り付けるとともに、トロッ
コ移動アーム３８の軸方向に沿って操作プレート回動用
補助バー４０Ａを取り付ける。この操作プレート回動用
補助バー４０Ａを回転ソレノイド４１により操作するこ
とによって操作プレート４０を回動可能としている。

上記トロッコ移動アーム３８には移動ブロック４２を取
り付ける。ただし、移動ブロック４２内のトロッコ移動
アーム３８に達するまでねじ込んだ係合ボルト４２Ａに
より、トロッコ移動アーム３８は移動ブロック４２との
同でその軸方向移動を禁止され回動運動のみ可能とさ才
りでいる。

この移動ブロック４２にはトロッコ移動アーム用ロープ
つかみアーム４３を取り付け、トロッコ移動アームソレ
ノイド４４により、駆動用ロープ２７をつかみ、あるい
はその押圧力をはるめることかできるようにしである。

トロッコ移動アーム用ロープつかみアーノ＼４３が駆動
用ロープ２７をつかみ、駆動用ロープ２７が移動するこ
とによりトロッコ移動アーム３８が移動可能となる。

第１１図は、屋外レール３、インナートール２３、トロ
ッコ移動アーム３８部分の概略断面図であって、必要に
応じて全体を覆うカバー４５を設けることとしてもよい
。あるいは、トロッコ移動アーム３８ないし移動手段３
７部分も屋外レール３内に設けることもできる。ただし
、インナーレール用ロープつかみアーム３２とトロッコ
移動アーム用ロープつかみアーム４３とは本来駆動用ロ
ープ２７に沿って同一直線状にあるものであるが、簡単
のため図中では位置をずらして示しである。

なお、ｆｆ１７図に示すように、インナーレール２３お
よびトロッコ移動アーム３８の出入り位置を検出するた
めに、インナーレール接続マイクロスイッチ４６、イン
ナーレール格納マイクロスイッチ４７、トロッコ移動ア
ー１１呂マイクロスイッチ４８．トロッコ移動アーム引
込みマイクロスイッチ４９を、に外レール３内部の所定
位置にそれぞれ設けである。

第１２図および第１３図は、インナーレール２３がＥ外
レール３および屋内レール４の接層する状態を示す側面
図であって、第１２図は窓２が閉鎖状態で屋外レール３
と屋内レール４とがまだ接続されていない状態を、第１
：３図は窓２が開放状態で屋外レール３と屋内レール４
とが接続された状態を示す。

図示のように、屋内レール４の開［１端部にはインナー
レールストッパー５０をスプリング５１により弾性付勢
して設けである。屋内レール４内壁には、トロッコスト
ッパー５２を設けるとともに、ｖｉ何ススプリング５３
設けである。

第１３図に示すように窓２が開放状態でインナーレール
２３が屋内レール４内に進入し、屋外レール３と屋内レ
ール４とが接続されると、インナーレール２３はインナ
ーレールストッパー５０に係合して仮に固定され、トロ
ッコ５がこのインナーレール２３内を通って移動可能と
なる。なお、インナーレールストッパー５０は、第１２
図に示したようにまだ屋外レール３と屋内レール４とが
接続されていない状態で屋内レール４の開口部から先頭
のトロッコ５Ａが脱落することを防止する機能も有して
いる。

先頭のトロッコ５Ａにはストッパー５４を突出させてあ
り、所定数のトロッコ５が屋内レール４内に収納された
ときこのストッパー５４がトロッコストッパー５２に当
接することにより停止可能としである。

第１３図に示す状態において、移動手段３７のトロッコ
移動アーム３８が屋内レール４方向に伸び、トロッコ操
作プレート４０が回動し、先頭のトロッコ５Ａを引っか
けて屋外レール３側にＥることにより先頭のトロッコ５
Ａをインナーレール２３を介して屋外レール３内に引き
出すことができる。

なお、この先頭のトロッコ５Ａは屋外レール３内に移動
した後、駆動手段２９により屋外レール３内を奥に移動
させられるが、第６図に示すように、先頭のトロッコ５
Ａが最奥部に至ったことを検出するトロッコ引出しセン
サ５５、および洗濯物Ｗを取り入れるときにすべてのト
ロッコ５が屋外レール３内から所定位置まで、＋、ｌ′
またことを検品するトロッコ取入れセンサ５６を殺けで
ある。

第１４図ないし第１６図はトロッコ５を説明するもので
、第１４図はその平面図、第１５図は側面図、第１６図
はトロッコＳどうしの接続部分の側面図である。

とくに第１５図に示すように、トロッコ５内部には駆動
用ロープ２７をつかみまた離すことが可能な一対のトロ
ッコ用ロープつかみアーム５７をアーム用固定回ｔ＋！
５８の回りに回動可能に設けである。

一対のトロッコ用ロープつかみアーム５７の間には、カ
ム用固定回動軸５９の回りに回動可能にカム６０を配置
するとともに、解除スプリング６１を取り付けである。

カム６０の両側には作動プレート６２を一対固定しであ
る。この作動プレート６２の上方に位置してかつトロッ
コ用ロープつかみアーム５７を跨ぐ形状の解除ピン６３
およびつかみビン６４を設ける。

作動プレート６２を解除ビン６３が第１５図中下方に押
すことにより、カム用固定回動軸５９の回りにカム６０
を回動させ、トロッコ用ロープつかみアーム５７による
駆動用ロープ２７のつかみを解除する。

また、つかみビン６４が作動プレート６２を下方に押す
ことによりトロッコ用ロープつかみアーム５７が駆動用
ロープ２７をつかむので、この状態で駆動用ロープ２７
の移動によりトロッコ５を移動可能となる。

なお、解除ピン６３およびつかみビン６４を駆動する解
除ビンソレノイド６５およびつかみビンソレノイド６６
を前記屋外レール３にそれぞれ設けである。

なお先頭のトロッコ５Ａが駆動用ロープ２７をつかみあ
るいは解除する場合には、つかみビン６４およびつかみ
ピンソレノイド６６を即動するが、以後のトロッコ５の
場合には屋外レール３内壁に設けた固定部材（たとえば
、第１の解除用固定ローラ６７、第２の解除用固定ロー
ラ６８、およびつかみ用同定ローラ６９、第７図参照）
によりこれらを作動させることもできる。

すなわちＭ＃、ビン６３およびつかみビン６４の」二部
を円づ１Δ状としておき、移動してくるトロッコ５が上
記固定部材に当接することにより解除ピン６３およびつ
かみビン６４を作動させる。

より具体的には、物干し時にトロッコ５および５Ａの初
期状態の如何にかかわらず、第１の解除用固定ローラ６
７に当接した解除ピン６３がトロッコ用ロープつかみア
ーム５７を開くことによりこれをリセットする。さらに
第２の解除用固定ローラ６８がトロッコ用ロープつかみ
アーム５７を開いた上で、つかみ用固定ローラ６９がつ
かみビン６４を押し下げることにより、トロッコ用ロー
プつかみアーム５７が駆動用ロープ２７をつかむことが
できる。

取入れ時には、第２の解除用固定ローラ６８が解除ピン
６３に当接してトロッコ用ロープつかみアーム５７を解
除し、駆動用ロープ２７との係合を解除する。

当該トロッコ５はその底部に設けた球状の移動用ローラ
７０により走行する。また、トロッコ５は同じく底部に
洗濯物吊下げ用フック７１を有する。さらに複数のトロ
ッコ５を順次連結する連結部材７２を有する。

第１６図はこの連結部材７２を説明する概略図で、Ｍ結
用回転ｔ＋ｈ７３に巻ばね７４を巻き、互いの巻ばね７
４の間を連結ロープ７５により結合する。

したがって、前方のトロッコ５が繰り出されて行くと１
巻ばね７４が伸び、・連結ロープ７５の長さによって設
定さ九た所定の間隔てトロッコ５どうしの間を一定のＩ
ＴｉＪ　Ｒに保持する。また、収納時には巻ばね７４の
付勢力により、トロッコ５が最短距離に収納される。

ヒ記洗濯物吊下げ用フック７１にハンガー６を吊り下げ
るが、第１７図および１Ｓ１８図に示すように、洗７物
Ｗをかけた全体を格ｆ−状の洗濯物カバー７６により覆
うこととしてもよい。かくすれば、風にあおられて洗濯
物Ｗが互いに絡むこと、あるいは屋外レール３、屋内レ
ール４ないしはインナーレール２３に絡みつくことによ
りトロッコ５が移動不可能となることを防止可能である
。もちろんこの洗濯物カバー７６は第１８図の仮想線に
より示すように、下半分にはこれを設けなくてもよい。

第１９図は、前記コントローラ８および操作パネル９の
説明図であって、コントローラ８は、ＣＰＵ７７、処理
プロゲラ１１記憶用のＲＯＭ７８−データ記憶用のＲＡ
Ｍ７９、およびＩ１０ボート８０を有する。このＩ１０
ポート８０にフォトセンサ１１、雨水センサ１２−７ｔ
！、開放検出マイクロスイッチ１９、窓閉鎖検出マイク
ロスインチ２０、窓開閉用のモータ１５、トルクリミッ
タ２２および２２Ａ、盗難防止用ソレノイド２１、駆動
用モータ２８、インナーレールソレノイド３３．トロッ
コ移動アームソレノイド４４、インナーレール接続マイ
クロスイッチ４６、インナーレール格納マイクロスイッ
チ４７、トロッコ移動アー１１出マイクロスインチ４８
、トロッコ移動アーム引込みマイクロスイッチ４９、ト
ロッコ引出しセンサ５５、トロッコ取入れセンサ５６．
解除ピンソレノイド６５、つかみピンソレノイド６６、
および操作パネル９を接続しである。

コントローラ８はフォトセンサ１１、雨水センサ１２等
の検出手段による検出結果にもとづいて、窓開閉手段７
、接離手段１４、移動手段３７および駆動手段２９をＩ
Ｉ制御する制御手段として機能する。

操作パネル９は電源スイッチ８１．自動・手動選択スイ
ッチ８２、手動操作の場合の窓開はスイッチ８３、窓閉
めスイッチ８４、物モしスイッチ８５、取入れスイッチ
８６を有する。

本発明においては、屋外レール３および屋内レール４の
形状ないしは態様は任、意であり、たとえば第２０図に
示すように、屋外レール３を多重に折り曲げてもよい。

また第２１図に示すように、屋内レール４を固定状態と
せず、ワイヤあるいはリンク等による吊下げ部材８７に
より天井から吊り下げ式として、不使用時には上方には
ね上げておけるように構成してもよい。

つぎに、第２２図ないし第３２図に示したフローチャー
ト図にもとづいて自動物干し装置の作用を説明する。

第２２図は自動物干し装置の基本的な作動を示すもので
あって、ステップＡ１において自動運転か手動運転かを
判断し、手動運転であればステップＡ２において所定の
手動運転を行なう。すなわち、窓開はスイッチ８３、窓
閉めスイッチ８４、物干しスイッチ８５ないしは取入れ
スイッチ８６を操作すればよい。

自動運転であれば、ステップΔ３において物干しが可能
な状態か否かを判断する。ここで物干し可能な状態とは
、昼間であって、雨天ではない場合とすることができる
。もちろ′　フォトセンサ１１、雨水センサ１２等の検
出レベルを適宜設定することにより、任澄、の天候ある
・は時間帯に物干しを行うように設定可能である。

物干し可能な状態であれば、ステップＡ４において窓２
を開き、ステップΔ５において屋外レール３および屋内
レール４を接続した上でステップ八〇においてトロッコ
５を引き出す。ステップＡ７において屋外レール３およ
び屋内レール４を脱離し、ステップＡ８において窓２を
閉める。以下監視状態を続ける。

物干し不適当な状態であれば、ステップＡ９において′
ｔ、２を開き、ステップＡＩＯにおいて屋外レール３お
よび屋内レール４を接続した上でステップＡｌｌにおい
てトロッコ５を取り入れる。

ステップＡ１２において屋外レール３および屋内レール
４を月見離し、ステップＡ１３において窓２を閉める。

以下監視状態を続ける。

第２３図以下の各図にもとづきより具体的に説明する。

なお、以下のフローチャートにおいて自動物干し装置の
各部の状態をフラッグにより表している。すなわち、フ
ラッグ１は窓２の動作状態を表し、フラッグ１が「０」
は窓２が停止中を、　ｒｌＪは窓２を開処理中を、　「
２」は窓２を閉処理中をそれぞれ表す。この窓２の動作
状態は、窓開放検出マイクロスイッチ１９および窓閉鎖
検出マイクロスイッチ２０により検出する。

フラッグ２は洗濯物Ｗの状態を表し、フラッグ２が「１
」は洗濯物Ｗを取り入れた状態あるいは取入れ動作中を
、　「２ｊは洗濯物Ｗを干した状態あるいは干し動作中
をそれぞれ表す。

フラッグ３はインナーレール２３の動作状態を表し、フ
ラッグ３が「０」は前記インナーレール２３が停止中を
、　「１」はインナーレール２３を接続動作中を、　「
２」はインナーレール２３を格納動作中をそ九ぞｉｃ表
す。

フラッグ４はトロッコ移動アーム３８の動作状態を表し
、フラッグ４が「０」はトロッコ移動アーム３８が停止
中を、　「１」はトロッコ移動アーム３８を伸ばし動作
中を、　「２」はトロッコ移動アーム３８を引込み動作
中をそれぞれ表す。

フラッグ５は手動運転時のためのもので、フラッグ５が
「Ｏ」はリセットを、　「１」は洗濯物Ｗを取り入れた
状態を、　「２Ｊは洗濯物Ｗを干した状態をそれぞれ表
す。

まず第２３図（１）に示すように、ステップＢ１におい
て各フラッグ１．２，３．４．５をそれぞれ「ＯＪ　（
窓２が停止中）、　「１」　（洗濯物Ｗを取り入九た状
態）、　「Ｏ」　（インナーレール２３停止中）、　「
Ｏ」　（トロッコ移動アーム３８停止中）、　「０」　
（リセット）にセットする。

つぎのステップＢ２において自動・手動選択スイッチ８
２が自動運転か手動運転かの￥Ｊｆｌｌを行う。自動運
転であればステップＢ３においてフォトセンサ１１によ
る検出が夜か否かを判断し、夜であればステップＢ４に
おいてフラッグ２が「１」（洗濯物Ｗを取り入れた状態
）が否かを判断し、そうでなければステップＢ５におい
て、取入れ処理を行い、監視を続ける。

第２３図（１）のステップＢ３の’ｆ’ｌＪ　Ｋが夜で
なければ、第２３図（２）に示すように、ステップＤ１
において雨水センサ１２による検出が雨が否かを判断し
、雨であればステップＤ２においてフラッグ２が「２」
　（洗濯物Ｗを干した状態）が否かを判断し、そうであ
ればステップＤ３において、取入れ処理を行い、監視を
続ける。

ステップＤ１の判断が雨でなければ、ステップＤ４にお
いてフラッグ２が「２」　（洗濯物Ｗを干した状態）か
否かを列間し、そうでなければステップＤ５において、
物干し処理を行い、監視を続ける。

第２３図（１）のステップＢ２の判断が自動・手動選択
スイッチ８２による手動運転選択である場合には、１２
３図（３）に示すように、ステッ゛プＥ１において窓開
はスイッチ８３の状態を判断する。ステップＥ２におい
て窓開放検出マイクロスイッチ１９がオンか否かを判断
し、窓開放検出マイクロスイッチ１９がオン（窓２がす
でに開いている状態）でなければ、ステップＥ３におい
て窓開は処理を行い、監視を続ける。

ステップＥ１の判断において窓開はスイッチ８３がオン
されていなければ、ステップＥ４において窓閉めスイッ
チ８４がオンか否かを判断する。

オンであれば、ステップＥ５において窓閉鎖検出マイク
ロスイッチ２０がオン（窓２がすでに閉じている状態）
か否かを判断し、閉じていなけ九ばステップＥ６におい
て窓２閉鞘処理を行い、監視を続ける。

第２３図（３）のステップＥ４の刊所において窓閉めス
イッチ８４がオンでなければ、第２３図（４）に示すよ
うに、ステップＦ１において物干しスイッチ８５がオン
か否かを判断し、ステップＦ２においてフラッグ５がｒ
ＯＪあるいは「１」であるかを判断する。そうであれば
ステップＦ３において物干し処理を行い、ステップＦ４
においてフラッグ５を「２」　（物干し状態）にセット
し、監視を続ける。

ステップＦ１において物干しスイッチ８５がオンではな
い場合には、ステップＦ５において取入れスイッチ８６
がオンであるか否かを判断する。

取入れスイッチ８６がオンである場合は、ステップＦ６
においてフラッグ５がｒＯＪあるいは「２」であるかを
判断し、そうであれば（リセット状態あるいは物干した
状態）ステップＦ７において取入九処理を行い、ステッ
プＦ８においてフラッグ５を「１」にセットし、監視を
続ける。

第２４図は窓２の開処理を説明するもので、まずステッ
プＧ１においてフラッグ１を「１」として窓２を開処理
中であることを表示する。ステップＧ２において盗難防
止用ソレノイド２１を開くことによりロープ固定片１７
が移動することができるようにする。またこうした状態
で窓開閉用のモータ１５を正転起動することにより、窓
２を開ける。ステップＧ３において窓開放検出マイクロ
スイッチ１９がオンとなるまで監視し、ステップＧ４に
おいて窓開閉用のモータ１５を停止し、フラッグ１をｒ
Ｑ」　（＄２が停止中）とする。

第２５図は窓２の閉処理を説明するもので、まずステッ
プＨ１においてフラッグ１を「２」として窓２を閉処理
中であることを表示する。ステップＩ（２において、窓
開閉用のモータ１５を逆転起動することにより窓２を閉
める。ステップＨ３において窓閉鎖検出マイクロスイッ
チ２０がオンとなるまで監視し、ステップＨ４において
窓開閉用のモータ１５を停止するとともに盗難防止用ソ
レノイド２１を閉じ、ステップＨ５においてフラッグ１
を「Ｏ」　（窓２が停止中）とする。

第２６図は物干し処理を説明するもので、ステップ■１
においてフラッグ２を「２」とすることにより、洗濯物
Ｗを干した状態あるいは干し動作中であることを表示す
る。

ステップエ２において窓２の開処理を行い、ステップエ
３においてインナーレール２３の接続処理を行う。ステ
ップエ４において回転ソレノイド４１を開とすることに
よりトロッコ移動アーム３８のトロッコ操作プレート４
ｏを下向きにしてトロッコ５と衝突しないようにする。

かくした状態でステップエ５においてトロッコ移動アー
ム３８出し処理を行う。ステップ■６において回転ソレ
ノイド４１を閏とすることによりトロッコ操作プレー）
４０を先頭のトロッコ５Ａに係合させるとともに、つか
みビンソレノイド６６を開とすることによりトロッコ用
ロープつかみアーム５７を開くことにより駆動用ロープ
２７をつかみ移動可能な状態とする。

つぎに、ステップエフにおいてトロッコ移動アーム３８
引込み処理を行ってトロッコ５を屋外レール３内に引き
込み、ステップエ８においてつかみビンソレノイド６６
を閉とすることによりトロッコ用ロープつかみアーム５
７を閉じて駆動用ロープ２７をつかむ。ステップ■９に
おいて１秒間だけ待って、ステップＩＩＯにおいてつか
みビンソレノイド６６を開とすることによりトロッコ用
ロープつかみアーム５７が駆動用ロープ２７をつかみ、
この状態でステップＩｌｌにおいて駆動用モータ２８を
正転する。ステップＩ１２においてトロッコ引出しセン
サ５５がオンとなるまで正転させる。

ステップ１１３において駆動用モータ２８を停止し、ス
テップ１１４においてインナーレール２３を格納処理し
、ステップ１１５において窓２を閉処理する。

第２７図は洗濯物Ｗの取入れ処理を説明するもので、ス
テップＪ１においてフラッグ２を「１」とすることによ
り洗濯物Ｗを取入れ中あるいは取り入れた状態を表示す
る。

ステップＪ２において窓２の開は処理を行い、ステップ
Ｊ３においてインナーレール２３の接続処理を行う。ス
テップ、Ｊ　４においてＣＰＵ７７内のタイマーをリセ
ットし、駆動用モータ２８を逆転起動させる。ステップ
Ｊ５においてトロッコ取入れセンサ５６がオンになるか
、ステップＪ６においてタイマーが１分間たつかまで監
視を続ける。

ステップＪ７において駆動用モータ２８を停止するとと
もに解除ピンソレノイド６５を駆動してトロッコ用ロー
プつかみアーム５７が駆動用ロープ２７をつかんでいる
のを解除する。ステップＪ８において回転ソレノイド４
１を閉とすることにヨリトロッコ移動アーム３８のトロ
ッコ操作プレート４０を先頭のトロッコ５Ａと係合可能
とする。

ついでステップ、丁９においてトロッコ移動アーム３８
出し処理を行うことにより先頭のトロッコ５Ａを屋内レ
ール４内に格納する。

ステップＪＩＯにおいて回転ソレノイド４１を開とし、
ステップＪｌｌにおいてトロッコ移動アーム３８引込み
処理を行い、ステップＪ１２においてインナーレール２
３格納処理を行い、ステップＪ１３において窓２閉処理
を行う。

第２８図はインナーレール２３の接続処理を説明するも
ので、ステップに１においてフラッグ３を「１」とする
ことによりインナ−レール２３接続動作中の表示を行う
。

ステップに２においてインナーレールソレノイド３３を
閏とすることによりインナーレール用ロープつかみアー
ム３２が駆動用ロープ２７をつかむとともに、駆動用モ
ータ２８を正転起動し、ステップに３においてインナー
レール接続マイクロスイッチ４６がオンとなるまで監視
を行う。ステップに４において駆動用モータ２８を停止
するとともにインナーレールソレノイド３３を開とする
ことによりインナーレール用ロープつかみアーム３２が
駆動用ロープ２７を離す。ステップに５においてフラッ
グ３をｒＯＪとすることによりインナーレール２３の停
止の表示を行う。

第２９図はインナーレール２３の格納処理を説明するも
ので、ステップＬ１においてフラッグ３を「２」とする
ことによりインナ−レール２３格納動作中の表示を行う
。

ステップＬ２においてインナーレールソレノイド３３を
閉とすることによりインナーレール用ロープつかみアー
ム３２が駆動用ロープ２７をつかむとともに、駆動用モ
ータ２８を逆転起動し、ステップＬ３においてインナー
レール格納マイクロスイッチ４７がオンとなるまで監視
を行う。ステップＬ４において駆動用モータ２８を停止
するとともにインナーレールソレノイド３３を開とする
ことによりインナーレール用ロープっかみアー１１３２
が駆動用ロープ２７を離す。ステップＬ５においてフラ
ッグ３を「０」とすることによりインナーレール２３の
停止の表示を行う。

第３０図はトロッコ移動アーム３８呂し処理を説明する
もので、ステップＭ１においてフラッグ４を「１」とす
ることによりトロッコ移動アーム３８出し動作中の表示
を行う。

ステップＭ２においてトロッコ移動アームソレノイド４
４を閉とすることによってトロッコ移動アーム用ロープ
つかみアーム４３が駆動用ロープ２７をつかむとともに
駆動用モータ２８を正転起動し、ステップＭ３において
トロッコ移動アーム出マイクロスイッチ４８がオンとな
るまで監視を行う。ステップＭ４において駆動用モータ
２８を停止するとともにトロッコ移動アームソレノイド
４４を開とすることによってトロッコ移動アーム用ロー
プつかみアーム４３が駆動用ロープ２７を離す。ステッ
プＭ５においてフラッグ４を「０」とすることによりト
ロッコ移動アーム３８の停止の表示を行う。

第３１図はトロッコ移動アーム３８の引き込み処理を説
明するもので、ステップＮ１においてフラッグ４を「２
」とすることによりトロッコ移動アーム３８引き込み動
作中の表示を行う。

ステップＮ２においてトロッコ移動アームソレノイド４
４を閏とすることによってトロッコ移動アーム用ロープ
つかみアーム４３が駆動用ロープ２７をつかむとともに
駆動用モータ２８を逆転起動し、ステップＮ３において
トロッコ移動アーム引込みマイクロスイッチ４９がオン
となるまで監視を行う。ステップＮ４において駆動用モ
ータ２８を停止するとともにトロッコ移動アームソレノ
イド４４を開とすることによってトロッコ移動アーム用
ロープつかみアーム４３が駆動用ロープ２７を離す。ス
テップＮ５においてフラッグ４をｒＯＪとすることによ
りトロッコ移動アーム３８の停止の表示を行う。

第３２図は割込み処理を説明するものである。

この割込み処理は、とくに自動運転を行っている場合に
、窓２の開閉、洗濯物Ｗの干しあるいは取入れ処理、イ
ンナーレール２３の接続格納処理、トロッコ移動アーム
３８の出しおよび引き込み処理等の各処理段階において
障害物等により所定の処理を行えなくなったときに、盗
難防止あるいは安全処理側に自動物干し装置１を運転す
る処理である。

具体的には窓２の開閉処理中において、トルクリミッタ
２２がオンとなった場合に窓２を閉しる処理を行い、で
きるだけ盗難防止の処置を行って停止するようにしてい
る。

また、洗濯物Ｗの干し状態あるいは取入れ状態さらには
インナーレール２３やトロッコ移動アーム３８の駆動時
に駆動用モータ２８のトルクリミッタ２２Ａがオンとな
った時にも、同様に安全側に処置を行い停止するように
している。

具体的には第３２図（１）に示すように、ステップＰ１
において割込み票ｕ二を行い、ステップＰ２において窓
開閉用のモータ１５のトルクリミッタ２２がオンである
が否がを判■し、オンであればステップＰ３において窓
開閉用のモータ１５を停止する。

ステップＰ４において自動・手動選択スイッチ８２が手
動であるが否かを判断し、手動であればＣＰＵ７７を停
止する。自動運転であれば、ステップＰ５においてフラ
ッグ１が「２」であるが否かを判断し、そうであれば物
干し状態あるいは物干し中であり窓２が閉まらないこと
を意味しているためＣＰＵ７７を停止する。またフラッ
グ１が「２」でなければ、ステップＰ６において窓開閉
用のモータ１５を逆転起動し、ステップＰ７において１
秒間だけ待つとともに、窓開閉用のモータ１５を停止し
、ステップＰ８においてトルクリミッタ２２がオンとな
るかを判断し、オンてあればＣＰＵ７７を停止する。オ
ンでなけ九ばステップＰ９において割込みを許可し、ス
テップＰＬＯにおいて窓２の閏処理を行う。

第３２図（１）のステップＰ２における判断によってト
ルクリミッタ２２がオフであれば、第３２図（２）に示
すように、駆動用モータ２８のトルクリミッタ２２Ａに
関する割込みであるとして、ステップＱ１において駆動
用モータ２８を停止する。

ステップＱ２において自動・手動選択スイッチ８２が手
動であるか否かを判断し、手動であわばＣＰＵ７７を停
止する。自動運転であれば、ステップＱ３においてフラ
ッグ２が「１」であるが否かを判断し、そうでなけばス
テップＱ４においてフラッグ３がｒｌＪであるが否かを
判断し、そうでなければ、ステップＱ５においてフラッ
グ３が「２ｊであるか否かを判断する。そうであればＣ
ＰＵ７７を停止する。

フラッグ３が「２」でなければステップＱ６においてフ
ラッグ４が「２」であるが否かを判断し、そうであれば
ＣＰＵ７７を停止する。フラッグ４が「２」でなけ九ば
ステップＱ７においてフラッグ４が「１」であるが否か
を判内１し、そうでなければステップＱ８において駆動
用モータ２８を逆転起動し、ステップＱ９において１秒
間だけ待つとともに、駆動用モータ２８を停止し、ステ
ップＱＩＯにおいてトルクリミッタ２２Ａがオンとなる
かを判断し、オンてあればＣＰＵ７７を停止する。

オンでなけ汎ばステップＱ］−１において割込みを許可
し、ステップＱ　１．２洗濯物Ｗの取り込み処理を行い
、ステップＱ１３においてインナーレール２３の格納処
理を行い、ステップＱ１４において窓２の閉処理を行う
。

第３２図（２）のステップＱ３においてフラッグ２が「
１」であわば、第３２図（３）に示すように、ステップ
Ｒ１においてフラッグ３がｒｌＪであるか否かをＴＩＪ
断し、そうでなければＣＰＵ７７を停止する。

フラッグ３が「１」であればステップＲ２において駆動
用モータ２８を逆転起動し、ステップＲ３において１秒
間だけ待つとともに駆動用モータ２８を停止し、ステッ
プＲ４においてトルクリミッタ２２Ａがオンとなるかを
’ｆｌＪ　ＩＩし、オンてあればＣＰＵ７７を停止する
。オンでなければステップＲ５において割込みを許可し
、ステップＲ６においてインナーレール２３の格納処理
を行い、ステップＲ７において窓２の閉処理を行う。

第３２図（２）のステップＱ４においてフラッグ３が「
１」であれば、第３２図（４）に示すように、ステップ
Ｓ１において！！ト動用モータ２８を逆転起動し、ステ
ップＳ２において１秒間だけ待つとともに駆動用モータ
２８を停止し、ステップＳ３においてトルクリミッタ２
２Ａがオンとなるかを判断し、オンであわばＣＰＵ７７
を停止する。オンでなければステップＳ４において割込
みを許可し、ステップＳ５においてインナーレール２３
の格納処理を行い、ステップＳ６において窓２の閉処理
を行う。

第３２図（２）のステップＱ７においてフラッグ４が「
１」であれば、第３２図（５）に示すように、ステップ
Ｔ１において駆動用モータ２８を逆転起動し、ステップ
Ｔ２において１秒間だけ待つとともに駆動用モータ２８
を停止し、ステップＴ３においてトルクリミッタ２２Ａ
がオンとなるかを判断し、オンてあればＣＰＵ７７を停
止する。オンでなければステップＴ　４において割込み
を許可し、ステップゴ５においてトロッコ移動アーム３
８の引き込み処理を行い、ステップＴ　６においてイン
ナーレール２３の格納処理を行い、ステップＴ７におい
て窓２の閉処理を行う。

なお、本発明およびその実施に当たっては、自動物干し
装置の各部について必要な変更を行うことは可能であり
、本発明の詳細な説明した実施例に限定されるものでは
ない。

たとえば、インナーレール２３等の接離手段、ないしト
ロッコ移動アーム３８等の移動手段は、屋外レール３で
はなく、屋内レール４側にこ汎らを設けることもできる
。

また、移動手段をトロッコ自体に設けることも可能であ
る。たとえば、既述の実施例のように移動手段としてト
ロッコ移動アーム３８を採用することなく、先頭のトロ
ッコ５Ａに移動用のモータを設け、自走させることとし
てもよい。

［発明の効果コ 以上のように本発明によ九ば、屋内において洗濯物等を
干し、またこれを格納するようにし、かつ屋内と屋外と
を接離手段により適時接続可能とした上で洗濯物等を屋
外に干すようにしたので、ベランダ等の有効面積を損な
うことなく、物干し作業が楽で、夜のうちにでもあるい
は寒冷地においてもこれを行うことができるとともに、
天候その他の変更により確実に洗濯物等を屋内に取り込
み、盗難その他の不測の事態に対しても有効に対処可能
である。

【図面の簡単な説明】

各図は本発明本発明の一実施例による自動物干し装置を
説明するためのもので、 第１図はその全体平面図、 第２図は屋外レール３の設置斜視図、 第３図は屋内レール４の設置斜視図、 第４図は屋外側から見た窓２部分の正面図。 第５図は窓開閉手段７の拡大説明図 第６図は屋外レール３の一部省略斜視図、第７図は同、
一部省略甲面図、 第８図は同、一部省略側面図、 第９図は接離手段１４を構成するインナーレール２３の
一部省略斜視図、 第１０図はトロッコ移動アーム３８の斜視図、第１１図
は、屋外レール３．インナーレール２３、トロッコ移動
アーム３８部分の４Ｉ１８（Ｆ！８甫面図面図１２図お
よび第１３図は、インナーレール２３が屋外レール３お
よび屋内レール４の接離状態を示す側面図であって、 第１２図は窓２が閉鎖状態で屋外レール３と屋内レール
４とがまだ接続されていない状態を示し、 第１３図は窓２が開放状態で屋外レール３と屋内レール
４とが接続された状態を示す、第１４図ないし第１−６
図はトロッコ５を説明するもので、 第１４図はその平面図、 第１５図は側面図、 第１６図はトロッコＳどうしの接続部分の側面図、 ′ｓ１７図は洗濯物カバー７６の正面図、第１８図は同
、側面図、 第１９図はコントローラ８および操作パネル９の説明図
、 第２０図は屋外レール３の他の例を示す斜視図、 ｆｔ５２１図は屋内レール４の支持状態の他の例を示す
側面図。 第２２図ないし第３２図は自動物干し装置１の作動を示
すためのフローチャート図であって、第２２図は、自動
物干し装置１の基本的な作動を示すフローチャート図、 第２３図（１）〜（４）は自動物干し装置１の基本的な
作動を示すより具体的なフローチャート図、 第２４図は窓２の開処理のフローチャート図、第２５図
は窓２の閉処理のフローチャート図、第２６図は物干し
処理のフローチャート図、第２７図は取入れ処理のフロ
ーチャート図。 第２８図はインナーレール２３接続処理のフローチャー
ト図、 第２９図はインナーレール２３格納処理のフローチャー
ト図、 第３０図はトロッコ移動アーム３８出し処理のフローチ
ャート図、 第３１図はトロッコ移動アーム３８引き込み処理のフロ
ーチャート図、 第３２図（１）〜（５）は割込み処理のフローチャート
図である。 １　、、、、、、自動物干し装置 ２、、、、、、窓 ３　、、、、、、屋外レール ４　、、、、、、屋内レール ５　、、、、、、　）ロッコ ５Ａ、、、、先頭のトロッコ ６、、、、、、ハンガー ７、、、、、、窓開閉手段 ８　、、、、、、コントローラ（制御手段）９　、、、
、、、操作パネル １０　、、、、、、支柱 １１　、、、、、、フォトセンサ（検出手段）１２、、
、、、、雨水センサ（検出手段）１３、、、、、、支柱 １４・・・・・・接離手段 １５　、、、、、、窓開閉用のモータ １６・・・・・・窓開閉用のロープ １７、、、、、、ロープ固定片 １８・・・・・・プーリ １９　、、、、、、窓開放検出マイクロスイッチ２０　
、、、、、、窓閉鎖検出マイクロスイッチ２１　、、、
、、、盗難防止用ソレノイド２２１．窓開閉用のモータ
１５のトルクリミッタ２２Ａ、、、、駆動用モータ２８
のトルクリミッタ２３　、、、、、、インナーレール（
接離手段）２４　、、、、、、通路部 ２５　、、、、、、切欠き部 ２６、、、、、、プーリ ２７、、、、、、駆動用ロープ（線状部材）２８　、、
、、、、駆動用モータ ２９　、、、、、、駆動手段 ３０　、、、、、、ガイドロッド ３１　、、、、、、ガイドアー１１ ３２、、、、インナーレール用ロープつかみアーム３３
、、、、、、インナーレールソレノイド３４　、、、、
、、通路部 ３５．０．、、、切欠き部 ３６、、、、、、トロッコ移動用切欠き部３７、、、、
、、移動手段 ３８　、、、、、、　トロッコ移動アーム（移動手段）
３９　、、、、、、支持ブロック ４０　、、、、、、　）ロッコ操作プレート４ＯＡ、、
、、操作プレート回動用補助バー４１　、、、、、、回
転ソレノイド ４２　、、、、、、移動ブロック ４２Ａ、、、、係合ボルト ４３　、、、、、、　）ロッコ移動アーム用ロープつか
みアーム ４４゜、、、、、　トロッコ移動アームソレノイド４５
　、、、、、、カバー ４６、、、、、インナーレール接続マイクロスイッチ４
７、、、、、インナーレール格納マイクロスイッチ４８
、、、トロッコ移動アーム出マイクロスイッチ４９　、
、、、、、　トロッコ移動アーム引込みマイクロスイッ
チ ５０　、、、、、、インナーレールストッパー５１、、
、、、、スプリング ５２、、、、−６）ロッコストッパー ５３　、、、、、、緩衝スプリング ５４、、、、、、ストッパー ５５　、、、、、、　）ロッコ引出しセンサ５６　、、
、、、、　）ロッコ取入れセンサ５７　、、、、、、　
）ロッコ用ロープつかみアーム５８、、、、、、アーム
用固定回動軸 ５９　、、、、、、カム用固定回動軸 ６０　、、、、、、カム ６１　、、、、、、解除スプリング ６２、、、、、、作動プレート ６３、、、、、、解除ビン ６４、、、、、、つかみビン ６５　、、、、、、解除ビンソレノイド６６　、、：、
、、つかみビンソレノイド６７、、、、、、第１の解除
用固定ローラ６８　、、、、、、第２の解除用固定ロー
ラ６９　、、、、、、つかみ用固定ローラ７０、、、、
、移動用ローラ ７１　、、、、、、洗濯物吊下げ用フック７２、、、、
、、連結部材 ７３、、．０．、連結用回転軸 ７４、、、、、、巻ばね ７５　、、、、、、連結ロープ ７６　、、、、、、洗濯物カバー ７７　、、、、、、ＣＰ　Ｕ ７８、、、、、ＲＯＭ ７９、、、、、、ＲＡＭ ８０゜、、、、、Ｉ１０ボート ８１　、、、、、電源スィッチ ８２　、、、、、、自動・手動選択スイッチ８３　、、
、、、、窓開はスイッチ ８４、、、、、、窓閉めスイッチ ８５　、、、、、、物干しスイッチ ８６　、、、、、、取入れスイッチ ８７　、、、、、、吊下げ部材 Ｗ、、、、、、、、洗濯物（被’ｌｉ燥物）第　　１ 図 特許出廓人　工材　泰正 イ（理　人　弁理士　池澤　寛 第 図 第 図 第 図 第 図 ＼−ノ 第 第 第 図 図 図 ２Ａ 田 晶 第 図 ／ ＼ ど 第 図 第 図 Ｖ−一〜−−− 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）窓を隔てて屋外に設けた屋外レールに対向して屋
   内に屋内レールを設け、この屋外レールおよび屋内レー
   ル内に移動可能なトロッコに被乾燥物を吊り下げる工程
   と、 物干し可能か否かを検出する検出工程と、 この検出工程による検出結果にもとづいて、前記窓を開
   閉するとともに、前記屋内レールと屋外レールとを接離
   し、前記屋内レール内および屋外レール内に前記トロッ
   コを移動させる工程とからなることを特徴とする自動物
   干し方法。
2. （２）前記屋外レール内に接離用インナーレールを設け
   、この接離用インナーレールを出し入れすることにより
   前記屋内レールおよび屋外レールを接離し、前記トロッ
   コを移動可能とすることを特徴とする請求項（１）記載
   の自動物干し方法。
3. （３）窓を隔てて屋外に設けた屋外レールと、この屋外
   レールに対向して屋内に設けた屋内レールと、 この屋外レールおよび屋内レール内に移動可能であると
   ともに被乾燥物を吊り下げることができるトロッコと、 物干し可能か否かを検出する検出手段と、 前記窓を開閉する窓開閉手段と、 前記屋内レールと屋外レールとを接離する接離手段と、 前記屋内レール内と屋外レール内との間に前記トロッコ
   を移動させる移動手段と、 前記トロッコ、接離手段および移動手段を駆動可能な駆
   動手段と、 前記検出手段による検出結果にもとづいて、前記窓開閉
   手段、接離手段、移動手段および駆動手段を制御する制
   御手段とを有することを特徴とする自動物干し装置。
4. （４）前記駆動手段が線状部材を有し、前記トロッコ、
   接離手段および移動手段をこの線状部材と結合するとと
   もにこの線条部材を駆動して、これらを駆動可能とした
   ことを特徴とする請求項（３）記載の自動物干し装置。
5. （５）前記線状部材をエンドレスとしたことを特徴とす
   る請求項（４）記載の自動物干し装置。
6. （６）前記接離手段がインナーレールを有し、このイン
   ナーレールが前記屋外レールあるいは屋内レールのいず
   れか一方に出没して、屋外レールと屋内レールとを接続
   可能としたことを特徴とする請求項（３）記載の自動物
   干し装置。
7. （７）前記移動手段がトロッコ移動アームを有し、この
   トロッコ移動アームが前記屋外レールと屋内レールとの
   間を往復して、前記トロッコを前記屋外レールおよび屋
   内レール間を移動可能としたことを特徴とする請求項（
   ３）記載の自動物干し装置。
8. （８）前記トロッコはその互いの間に伸縮可能な所定長
   さの連結ロープを取り付けてあることを特徴とする請求
   項（３）記載の自動物干し装置。