JPH0484002A - Steam temperature controller - Google Patents
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Landscapes
- Control Of Steam Boilers And Waste-Gas Boilers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は燃料を燃焼させてその燃焼熱により蒸気を発生
させるボイラプラントの蒸気温度を制御する装置に係り
、特にウォータウオールが飽和状態に近づいた場合でも
制御を確実に行なってプラントに外乱を与えないように
した蒸気温度制御装置に関するものである。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device for controlling the steam temperature of a boiler plant that burns fuel and generates steam using the combustion heat, and in particular, the present invention relates to a device for controlling steam temperature in a boiler plant that burns fuel and generates steam using the heat of combustion. The present invention relates to a steam temperature control device that performs control reliably and prevents disturbances from being caused to a plant even when the temperature is high.
[従来の技術]
第2図は、この種の従来のボイラプラントの蒸気温度制
御装置の構成例を示すブロック図である。[Prior Art] FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a steam temperature control device for a conventional boiler plant of this type.
通常、ボイラプラントでは、蒸気温度は燃料により、圧
力は給水流量により制御するようにしている。すなわち
、第2図において、図示しない圧力検出器により、ボイ
ラプラントのウォータウオールの出口圧力(P、、)1
1を検出し、これを関数発生器(F、)12に入力して
温度目標値(T、、、)13を設定する。Generally, in a boiler plant, steam temperature is controlled by fuel, and pressure is controlled by feed water flow rate. That is, in FIG. 2, a pressure detector (not shown) detects the outlet pressure (P, , ) 1 of the boiler plant's water oar.
1 is detected and inputted to the function generator (F,) 12 to set the temperature target value (T, . . . ) 13.
次に、この設定された温度目標値(T、、、)13と、
図示しない温度検出器により検出されたウォータウオー
ル出口温度(W W r=、) 14との温度偏差信号
(T eal WWT、イ、)を求める。そして、こ
の求められた温度偏差信号(T、、、−WWT、、)を
制御調節器15に入力し、ここで比例制御演算を行なっ
て操作量信号を得、さらにこの操作量信号に燃料フィー
ドフォワード信号16を加算合成して、最終的な操作量
信号である蒸気温度に対する燃料信号17を得、この燃
料信号17に基づいて蒸気温度を制御するようにしてい
る。Next, this set temperature target value (T,,,) 13,
A temperature deviation signal (T eal WWT, i) from the water wall outlet temperature (W W r=, ) 14 detected by a temperature detector (not shown) is obtained. Then, the obtained temperature deviation signal (T, , -WWT, , ) is input to the control regulator 15, where a proportional control calculation is performed to obtain a manipulated variable signal, and furthermore, a fuel feed is applied to this manipulated variable signal. The forward signals 16 are added and combined to obtain a fuel signal 17 corresponding to the steam temperature, which is the final manipulated variable signal, and the steam temperature is controlled based on this fuel signal 17.
ところで、このようなボイラプラントの蒸気温度制御装
置において、ボイラの運転時には、通常高負荷域の状態
では湿り気のない蒸気が流れている。一方、負荷を下げ
てゆくと、蒸気は湿り気を帯び、水と蒸気か分離し始め
る状態となり、最終的に飽和状態となる。そして、この
ような状態になると、蒸気圧力が変化しても温度は飽和
温度以上変化しないことから、従来の圧力検出による温
度制御方法では、ウォータウオールの出口温度がある値
以上変動しないため、蒸気温度の制御を行なうことが困
難になる。By the way, in such a steam temperature control device for a boiler plant, when the boiler is operating, steam without moisture normally flows in a high load range. On the other hand, as the load is lowered, the steam becomes moist and water and steam begin to separate, eventually reaching a saturated state. In such a situation, even if the steam pressure changes, the temperature will not change above the saturation temperature. Therefore, with the conventional temperature control method using pressure detection, the water owl outlet temperature will not fluctuate beyond a certain value, so the steam It becomes difficult to control the temperature.
[発明か解決しようとする課題]
以上のように、従来の蒸気温度制御装置においては、ウ
ォータウオールが飽和状態に近づいた場合、蒸気圧力が
変化しても温度は飽和温度以上変化しないため、蒸気温
度の制御が困難となる。[Problem to be solved by the invention] As described above, in the conventional steam temperature control device, when the water wall approaches the saturated state, even if the steam pressure changes, the temperature does not change beyond the saturation temperature. Temperature control becomes difficult.
これは、ウォータウオールの出口温度が飽和温度以上変
化しないため、ウォータウオールの出口圧力が変化によ
る蒸気温度制御が困難となり、無制御状態となる。This is because the outlet temperature of the water all does not change beyond the saturation temperature, making it difficult to control the steam temperature by changing the outlet pressure of the water all, resulting in an uncontrolled state.
また、ボイラプラントの熱交換器に遅れか存在するため
、急負荷変動時等に対する応答が遅くなり、整定状態に
なるまでに時間を要することになる。Furthermore, since there is a delay in the heat exchanger of the boiler plant, the response to sudden load changes is delayed, and it takes time to reach a stable state.
さらに、無制御状態では、燃料信号はボイラプラントに
外乱を与えることになる。Furthermore, in an uncontrolled state, the fuel signal will cause a disturbance to the boiler plant.
本発明は、上記のような課題を解決するために成された
もので、その目的はウォータウオールが飽和状態に近づ
いた場合でも蒸気温度の制御を確実に行なってプラント
に外乱を与えないようにすることができ、かつ熱交換器
の遅れを補正して急負荷変動に対する応答性を高めるこ
とかでき、しかもボイラの状態によっては早い燃料投入
を行なうことが可能な極めて信頼性の高い蒸気温度制御
装置を提供することにある。The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to reliably control the steam temperature so as not to cause any disturbance to the plant even when the water wall approaches saturation. Extremely reliable steam temperature control that can compensate for heat exchanger delays and increase responsiveness to sudden load fluctuations, and can also quickly supply fuel depending on the boiler condition. The goal is to provide equipment.
[課題を解決するための手段]
上記の目的を達成するために本発明では、燃料を燃焼さ
せてその燃焼熱により蒸気を発生させるボイラプラント
の蒸気温度を制御する装置において、
ボイラプラントのウォータウオールを2つに分割し、
ウォータウオールの3段、4段、および煙道蒸発器の出
口圧力をそれぞれ個別に検出する第1゜第2.および第
3の圧力検出手段と、ウォータウオールの3段、4段、
および煙道蒸発器の出口温度をそれぞれ個別に検出する
第1.第2.および第3の温度検出手段と、第1.第2
.および第3の圧力検出手段からの出口圧力信号をそれ
ぞれ個別に入力し、当該出口圧力信号に対応した温度目
標値信号をそれぞれ個別に発生する第1.第2゜および
第3の関数発生手段と、第1.第2.および第3の関数
発生手段からの温度目標値信号と第1、第2.および第
3の温度検出手段からの温度検出値信号とをそれぞれ個
別に入力し、両者を比較してその偏差信号をそれぞれ個
別に出力する第1、第2.および第3の比較手段と、第
1.第2゜および第3の比較手段からの偏差信号をそれ
ぞれ個別に入力し、当該偏差信号に対して比例・微分制
御演算を行ない操作量信号をそれぞれ個別に出力する第
1.第2.および第3の制御調節手段と、第1.第2.
および第3の制御調節手段からの各操作量信号を加算合
成した信号と、燃料フィードフォワード信号とを加算合
成し、最終的な操作量信号である燃料信号を出力する加
算手段とを備えて構成している。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a device for controlling the steam temperature of a boiler plant that burns fuel and generates steam using the combustion heat. The 1st and 2nd sections are divided into two, and the 3rd and 4th stages of the water wall and the outlet pressure of the flue evaporator are detected individually. and a third pressure detection means, 3 stages and 4 stages of water oars,
and a first one which separately detects the outlet temperature of the flue evaporator. Second. and a third temperature detection means; Second
.. and the third pressure detecting means, respectively, and individually generate temperature target value signals corresponding to the outlet pressure signals. second and third function generating means; Second. and the temperature target value signal from the third function generating means and the first, second . and a temperature detection value signal from the third temperature detection means, respectively, and compare the two and output the deviation signals respectively. and a third comparison means, and a first. The first means inputs the deviation signals from the second and third comparison means individually, performs proportional/derivative control calculations on the deviation signals, and outputs the manipulated variable signals respectively. Second. and a third control adjustment means; Second.
and an adding means for adding and synthesizing the respective manipulated variable signals from the third control adjustment means and the fuel feedforward signal and outputting a fuel signal that is the final manipulated variable signal. are doing.
[作用コ
従って、本発明の蒸気温度制御装置においては、ウォー
タウオールの3段、4段、および煙道蒸発器の出口圧力
がそれぞれ個別に検出されると共に、ウォータウオール
の3段、4段、および煙道蒸発器の出口温度がそれぞれ
個別に検出され、この各々の出口圧力信号に対応した温
度目標値信号と各々の温度検出値信号とを比較してその
偏差信号がそれぞれ個別に得られ、またこの各々の偏差
信号に対して比例・微分制御演算を行なって操作量信号
がそれぞれ個別に得られ、さらにこの各々の操作量信号
を加算合成した信号と燃料フィードフォワード信号とを
加算合成して、最終的な操作量信号である燃料信号が得
られ、この燃料信号に基づいて蒸気温度の制御か行なわ
れることになる。[Operations] Therefore, in the steam temperature control device of the present invention, the outlet pressures of the third and fourth stages of the water owl and the flue evaporator are individually detected, and and the outlet temperature of the flue evaporator are individually detected, and the temperature target value signal corresponding to each outlet pressure signal is compared with each detected temperature value signal to obtain a deviation signal thereof, respectively, Proportional and differential control calculations are performed on each of these deviation signals to obtain individual manipulated variable signals, and a signal obtained by adding and synthesizing each of these manipulated variable signals and a fuel feedforward signal are added and synthesized. , a fuel signal, which is the final manipulated variable signal, is obtained, and the steam temperature is controlled based on this fuel signal.
よって、圧力の検出点をウォータウオールの出口以外に
、煙道蒸発器の出口にも設けたことにより、ウォータウ
オールが飽和状態に近づいていても、煙道蒸発器の部分
で制御を行なうことができる。また、ウォータウオール
を2段に分割することにより、より過熱器に近い所でフ
ィードバックすることが可能となり、早い燃料投入を行
なうことができる。さらに、制御調節器に微分動作を付
加することにより、熱交換器の遅れ分を補正することが
可能となり、急負荷変動時等に対する応答性を著しく高
めることができる。Therefore, by providing a pressure detection point at the outlet of the flue evaporator in addition to the outlet of the water all, even if the water all approaches saturation, control can be performed at the flue evaporator. can. Furthermore, by dividing the water oar into two stages, it is possible to provide feedback closer to the superheater, allowing for faster fuel injection. Furthermore, by adding a differential operation to the control regulator, it becomes possible to correct the delay of the heat exchanger, and the responsiveness to sudden load changes can be significantly improved.
[実施例コ
本発明では、ボイラプラントにおける圧力の検出点をウ
ォータウオール3段出口、4段出口、煙道蒸発器(エバ
ポレータ)出口の3点とし、また制御調節手段の動作と
して、比例動作に微分動作を付加し、それぞれの制御調
節手段で得られる3点に対応した操作量信号を加算合成
し、この加算合成した信号に燃料フィードフォワード信
号を加算合成することにより、最終的な操作量信号であ
る燃料信号を得るものである。[Embodiment] In the present invention, the pressure detection points in the boiler plant are set to three points: the 3rd stage outlet of the water aller, the 4th stage outlet, and the flue evaporator outlet, and the operation of the control adjustment means is proportional operation. By adding a differential operation, adding and synthesizing the manipulated variable signals corresponding to the three points obtained by each control adjustment means, and adding and synthesizing the fuel feedforward signal to this additively synthesized signal, the final manipulated variable signal is obtained. The fuel signal obtained is as follows.
以下、上記のような考え方に基づいた本発明の一実施例
について、図面を参照して詳細に説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention based on the above concept will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は、本発明によるボイラプラントの蒸気温度制御
装置の全体構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of a steam temperature control device for a boiler plant according to the present invention.
すなわち、本実施例の蒸気温度制御装置は、ボイラプラ
ントのウォータウオールを2分割し、第1図に示すよう
に、第1.第2.および第3の圧力検出器IA、IB、
ICと、第1.第2.および第3の温度検出器2A、2
B、2Cと、第1゜第2.および第3の関数発生器5A
、5B、5Cと、第1.第2.および第3の比較器8A
、8B。That is, the steam temperature control device of this embodiment divides the water wall of the boiler plant into two parts, and as shown in FIG. Second. and a third pressure detector IA, IB,
IC and 1st. Second. and third temperature detector 2A, 2
B, 2C, 1st degree, 2nd degree. and third function generator 5A
, 5B, 5C, and the first. Second. and third comparator 8A
, 8B.
8Cと、第1.第2.および第3の制御調節器10A、
IOB、IOCと、加算器20とから構成している。8C and 1st. Second. and a third control regulator 10A,
It consists of an IOB, an IOC, and an adder 20.
ここで、第1.第2.および第3の圧力検出器LA、I
B、ICは、ウォータウオールの3段。Here, the first. Second. and a third pressure detector LA, I
B, IC is a 3-stage waterall.
4段、および煙道蒸発器の出口圧力をそれぞれ個別に検
出するものである。The outlet pressures of the four stages and the flue evaporator are individually detected.
また、第1.第2.および第3の温度検出器2A、2B
、2Cは、ウォータウオールの3段。Also, 1st. Second. and third temperature detectors 2A, 2B
, 2C is a 3-stage waterall.
4段、および煙道蒸発器の出口温度をそれぞれ個別に検
出するものである。The temperature at the outlet of the four stages and the flue evaporator are individually detected.
さらに、第1.第2.および第3の関数発生器5A、5
B、5Cは、第1.第2.および第3の圧力検出器IA
、IB、ICからの出口圧力信号3A (WW3 P)
、3B (WW4P)、3C(EVA、P)をそれぞれ
個別に入力し、この出口圧力信号3A、3B、3Cに対
応した温度目標値信号4A (T、、、A); 4 B
(T、、、B)。Furthermore, the first. Second. and a third function generator 5A, 5
B, 5C are the first. Second. and a third pressure sensor IA
, IB, outlet pressure signal 3A from IC (WW3 P)
, 3B (WW4P), and 3C (EVA, P) are input individually, and temperature target value signals 4A (T, , , A) corresponding to the outlet pressure signals 3A, 3B, and 3C; 4 B
(T,,,B).
4C(T、、、C)をそれぞれ個別に発生するものであ
る。4C (T, , C) are generated individually.
一方、第1.第2.および第3の比較器8A。On the other hand, the first. Second. and a third comparator 8A.
8B、8Cは、第1.第2.および第3の関数発生器5
A、5B、5Cからの温度目標値信号4A。8B and 8C are the first. Second. and a third function generator 5
Temperature target value signal 4A from A, 5B, 5C.
4B、4Cと、第1.第2.および第3の温度検出器2
A、2B、2Cからの温度検出値信号6A(WW3 )
、6B (WW4)、6C(EVAP)とをそれぞれ個
別に入力し、両者を比較してその偏差信号7A (T、
、、A−WW3 )、7B(T、、、B−WW4 )
7C(T、、、C−EVAP)をそれぞれ個別に出
力するものである。4B, 4C, and 1st. Second. and third temperature sensor 2
Temperature detection value signal 6A (WW3) from A, 2B, 2C
, 6B (WW4), and 6C (EVAP) are input individually, and the deviation signal 7A (T,
,,A-WW3),7B(T,,,B-WW4)
7C (T, , C-EVAP) are output individually.
また、第1.第2.および第3の制御調節器10A
1.OB、1.0Cは、第1.第2.および第3の比較
器8A、8B、8Cからの偏差信号7A、7B、’7C
をそれぞれ個別に入力し、この偏差信号7A、7B、7
Cに対して比例・微分制御演算を行ない、操作量信号9
A、9B、9Cをそれぞれ個別に出力するものである。Also, 1st. Second. and a third control regulator 10A
1. OB, 1.0C is the 1st. Second. and deviation signals 7A, 7B, '7C from third comparators 8A, 8B, 8C.
are input individually, and the deviation signals 7A, 7B, 7
Proportional and differential control calculations are performed on C, and the manipulated variable signal 9
A, 9B, and 9C are output individually.
さらに、加算器20は、第1.第2.および第3の制御
調節器10A、IOB、IOCからの各操作量信号9A
、9B、9Cを加算合成した信号と、燃料フィードフォ
ワード信号18とを加算合成し、最終的な操作量信号で
ある燃料信号1つを出力するものである。Further, the adder 20 includes the first . Second. and each manipulated variable signal 9A from the third control regulator 10A, IOB, and IOC.
, 9B, and 9C, and the fuel feedforward signal 18, and output one fuel signal as the final manipulated variable signal.
次に、以上のように構成した本実施例のボイラプラント
の蒸気温度制御装置の作用について説明する。Next, the operation of the steam temperature control device for a boiler plant of this embodiment configured as above will be explained.
第1図において、第1.第2.および第3の圧力検出器
IA、IB、ICにより、ウォータウオールの3段、4
段、および煙道蒸発器の出口圧力がそれぞれ個別に検出
される。また、第1.第2および第3の温度検出器2A
、2B、2Cにより、ウォータウオールの3段、4段、
および煙道蒸発器の出口温度がそれぞれ個別に検出され
る。さらに、第1.第2.および第3の関数発生器5A
。In FIG. 1, 1. Second. and the third pressure detector IA, IB, IC, three stages of water all, four stages
The stage and flue evaporator outlet pressures are each detected separately. Also, 1st. Second and third temperature detector 2A
, 2B, 2C, 3rd and 4th stage of water oar,
and the flue evaporator outlet temperature are each individually detected. Furthermore, the first. Second. and third function generator 5A
.
5B、5Cには、第1.第2.および第3の圧力検出器
IA、IB、ICからの出口圧力信号3A (WW3
P)、3B (WW4P)、3C(EVApP)がそれ
ぞれ個別に入力され、この出口圧力信号3A、3B、3
Cに対応した温度目標値信号4A (T、、、A)、4
B (T、、、B)4C(T、、、C1がそれぞれ個別
に得られる。5B and 5C include the first. Second. and outlet pressure signal 3A (WW3
P), 3B (WW4P), and 3C (EVApP) are input individually, and the outlet pressure signals 3A, 3B, and 3
Temperature target value signal 4A (T,,,A), 4 corresponding to C
B (T, , , B)4C(T, , , C1 are obtained individually).
次に、第1.第2.および第3の比較器8A。Next, the first. Second. and a third comparator 8A.
8B、8Cには、第1.第2.および第3の関数発生器
5A、5B、5Cからの温度目標値信号4A、4B、4
Cと、第1.第2.および第3の温度検出器2A、2B
、2Cからの温度検出値信号6A (WW3 )、6B
(WW、I )、6C(EVAP)とがそれぞれ個別
に入力され、両者を比較してその偏差信号7A (T、
、、A−WWF )、7B (T、、、B−WW4)、
7C(T、、、C−EVAP)がそれぞれ個別に得られ
る。8B and 8C have the 1st. Second. and temperature target value signals 4A, 4B, 4 from third function generators 5A, 5B, 5C.
C and 1st. Second. and third temperature detectors 2A, 2B
, temperature detection value signal from 2C 6A (WW3), 6B
(WW, I) and 6C (EVAP) are input individually, and the deviation signal 7A (T,
,,A-WWF),7B (T,,,B-WW4),
7C(T, , C-EVAP) are obtained individually.
また、第1.第2.および第3の制御調節器10A、I
OB、IOCには、第1.第2.および第3の比較器8
A、8B、8Cからの偏差信号7A、7B、7Cがそれ
ぞれ個別に入力され、この偏差信号7A、7B、7Cに
対して比例・微分制御演算か行なわれ、操作量信号9A
、9B。Also, 1st. Second. and a third control regulator 10A, I
For OB and IOC, 1. Second. and third comparator 8
Deviation signals 7A, 7B, and 7C from A, 8B, and 8C are input individually, and proportional/differential control calculations are performed on these deviation signals 7A, 7B, and 7C, and the manipulated variable signal 9A is
, 9B.
9Cがそれぞれ個別に得られる。さらに、加算器20で
は、第1.第2.および第3の制御調節器10A、IO
B、]、OCにより得られた各操作量信号9A、9B、
9Cを加算合成した信号と、燃料フィードフォワード信
号18とが加算合成されて、最終的な操作量信号である
燃料信号19が得られ、この燃料信号19に基づいて蒸
気温度か制御されることになる。9C are obtained individually. Further, in the adder 20, the first . Second. and a third control regulator 10A, IO
B, ], each manipulated variable signal 9A, 9B obtained by OC,
The signal obtained by adding and combining 9C and the fuel feed forward signal 18 are added and combined to obtain a fuel signal 19 which is the final manipulated variable signal, and the steam temperature is controlled based on this fuel signal 19. Become.
この場合、各々の制御調節器10A、IOB。In this case, each control regulator 10A, IOB.
10Cは、比例動作の他に微分動作も付加されているた
め、ボイラプラントの熱交換器の遅れに対して、微分動
作により、変動が大きくなれば操作量信号9A、9B、
9Cを大きく変化させるため、予測的作用が働くことに
なる。これにより、熱交換器の遅れ応答に対して先行的
に操作量信号9A。10C has a differential operation added in addition to the proportional operation, so if the variation becomes large due to the differential operation with respect to the delay of the heat exchanger of the boiler plant, the manipulated variable signals 9A, 9B,
Since 9C is greatly changed, a predictive effect will be exerted. As a result, the manipulated variable signal 9A is generated in advance of the delayed response of the heat exchanger.
9B、9Cが出力されることになるため、応答遅れを補
正することができる。Since 9B and 9C are output, response delay can be corrected.
また、ウォータウオールが飽和領域に近づいた場合、ウ
ォータウオール段での蒸気は湿り気を帯び始め、温度が
飽和温度以上には変化しなくなる。Furthermore, when the water-all approaches the saturated region, the steam in the water-all stage begins to become moist, and the temperature no longer changes above the saturation temperature.
そのため、圧力変動が生じて設定温度が変化してもボイ
ラの状態を正確に示す温度信号を検出することができな
い。このため、本来であれば、燃料側は無制御状態とな
り、ボイラプラントに外乱を与えることになるか、本実
施例構成では煙道蒸発器の出口圧力も検出しており、乾
き蒸気の状態であり、3点の操作量信号9A、9B、9
Cが加算されているため、飽和による影響を考慮する必
要がない。Therefore, even if the set temperature changes due to pressure fluctuations, a temperature signal that accurately indicates the state of the boiler cannot be detected. For this reason, normally the fuel side would be in an uncontrolled state, causing disturbance to the boiler plant, but in the configuration of this example, the outlet pressure of the flue evaporator is also detected, and the Yes, 3-point manipulated variable signals 9A, 9B, 9
Since C is added, there is no need to consider the influence of saturation.
さらに、ウォータウオールを2つに分割し、煙道蒸発器
と併せて3つに分割しているため、より過熱器に近い位
置での温度をフィードバックすることができ、急負荷変
動等による変動時にも、早い燃料信号を与えることがで
きる。Furthermore, since the water wall is divided into two parts, and the flue evaporator is divided into three parts, it is possible to feed back the temperature at a position closer to the superheater. can also give an early fuel signal.
上述したように、本実施例の蒸気温度制御装置は、ボイ
ラプラントのウォータウオールを2分割し、ウォータウ
オールの3段、4段、および煙道蒸発器の出口圧力をそ
れぞれ個別に検出する第1第2.および第3の圧力検出
器IA、IB、ICと、ウォータウオールの3段、4段
、および煙道蒸発器の出口温度をそれぞれ個別に検出す
る第1第2.および第3の温度検出器2A、2B、2C
と、第1.第2.および第3の圧力検出器IA。As described above, the steam temperature control device of this embodiment divides the water allergy of the boiler plant into two parts, and the first part separately detects the outlet pressures of the third stage and fourth stage of the water all, and the flue evaporator. Second. and third pressure detectors IA, IB, IC, and the first, second, and third pressure detectors that individually detect the outlet temperatures of the third and fourth stages of the water wall and the flue evaporator. and third temperature detectors 2A, 2B, 2C
And the first. Second. and a third pressure detector IA.
IB、ICからの出口圧力信号3A、3B、3Cをそれ
ぞれ個別に入力し、この出口圧力信号3A。Outlet pressure signals 3A, 3B, and 3C from IB and IC are input individually, and this outlet pressure signal 3A.
3B、3Cに対応した温度目標値信号4A、4B4Cを
それぞれ個別に発生する第1.第2.および第3の関数
発生器5A、5B、5Cと、第1゜第2.および第3の
関数発生器5A、5B、5Cからの温度目標値信号4A
、4B、4Cと、第1゜第2.および第3の温度検出器
2A、2B、2Cからの温度検出値信号6A、6B、6
Cとをそれぞれ個別に入力し、両者を比較してその偏差
信号7A、7B、7Cをそれぞれ個別に出力する第1第
2.および第3の比較器8A、8B、8Cと、第1.第
2.および第3の比較器8A、8B。The first . Second. and third function generators 5A, 5B, 5C; and temperature target value signal 4A from third function generator 5A, 5B, 5C.
, 4B, 4C, 1st degree, 2nd degree. and temperature detection value signals 6A, 6B, 6 from third temperature detectors 2A, 2B, 2C.
The first, second, . and third comparators 8A, 8B, 8C; Second. and third comparators 8A, 8B.
8Cからの偏差信号7A、7B、7Cをそれぞれ個別に
入力し、この偏差信号7A、7B、7Cに対して比例・
微分制御演算を行ない、操作量信号9A、9B、9Cを
それぞれ個別に出力する第1゜第2.および第3の制御
調節器10A、IOB。Deviation signals 7A, 7B, and 7C from 8C are input individually, and proportional and
The first and second sections perform differential control calculations and individually output manipulated variable signals 9A, 9B, and 9C, respectively. and a third control regulator 10A, IOB.
10Cと、第1.第2.および第3の制御調節器10A
、IOB、IOCからの各操作量信号9A。10C and the 1st. Second. and a third control regulator 10A
, IOB, and each manipulated variable signal 9A from IOC.
9B、9Cを加算合成した信号と、燃料フィードフォワ
ード信号18とを加算合成し、最終的な操作量信号であ
る燃料信号19を出力する加算器20とから構成したも
のである。It is composed of an adder 20 that adds and combines signals 9B and 9C and a fuel feedforward signal 18, and outputs a fuel signal 19 which is a final manipulated variable signal.
従って、次のような作用効果が得られるものである。Therefore, the following effects can be obtained.
(a)圧力の検出点を3箇所に増やした、すなわちウォ
ータウオールの3段、4段出口以外に、煙道蒸発器の出
口にも設けるようにしたので、ウォータウオールが飽和
状態に近づいていても、煙道蒸発器の部分で蒸気温度の
制御を確実に行なうことが可能となる。(a) The number of pressure detection points has been increased to three, that is, in addition to the 3rd and 4th stage exits of the water allergen, we have also installed one at the outlet of the flue evaporator, so that the water allar is nearing saturation. Also, it becomes possible to reliably control the steam temperature in the flue evaporator section.
(b)ウォータウオールを2段に分割するようにしたの
で、より過熱器に近い所でフィードバックすることがで
きるため、ボイラの状態によっては燃料信号19を加速
し、早く燃料を投入することが可能となる。(b) Since the water all is divided into two stages, it is possible to feed back closer to the superheater, so depending on the boiler condition, the fuel signal 19 can be accelerated and fuel can be added earlier. becomes.
(c)制御調節器10A、IOB、IOCに、比例動作
の他に微分動作を付加するようにしたので、ボイラプラ
ントの熱交換器の遅れ分を補正することができるため、
急負荷変動時等に対する応答性を著しく高めることか可
能となる。(c) Since the control regulators 10A, IOB, and IOC are provided with differential operation in addition to proportional operation, it is possible to compensate for the delay in the heat exchanger of the boiler plant.
It is possible to significantly improve responsiveness to sudden load fluctuations, etc.
[発明の効果]
以上説明したように本発明によれば、燃料を燃焼させて
その燃焼熱により蒸気を発生させるボイラプラントのウ
ォータウオールを2分割し、ウォータウオールの3段
4段、および煙道蒸発器の出口圧力をそれぞれ個別に検
出すると共に、ウォータウオールの3段、4段、および
煙道蒸発器の出口温度をそれぞれ個別に検出し、この各
々の出口圧力信号に対応した温度目標値信号と各々の温
度検出値信号とを比較してその偏差信号をそれぞれ個別
に得、またこの各々の偏差信号に対して比例・微分制御
演算を行なって操作量信号をそれぞれ個別に得、さらに
この各々の操作量信号を加算合成した信号と燃料フィー
ドフォワード信号とを加算合成して、最終的な操作量信
号である燃料信号を得るようにしたので、ウォータウオ
ールか飽和状態に近づいた場合でも蒸気温度の制御を確
実に行なってプラントに外乱を与えないようにすること
ができ、かつ熱交換器の遅れを補正して急負荷変動に対
する応答性を高めることができ、しかもボイラの状態に
よっては早い燃料投入を行なうことか可能な極めて信頼
性の高い蒸気温度制御装置が提供できる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the water wall of a boiler plant that burns fuel and generates steam using the combustion heat is divided into two parts, and the three-stage water wall is divided into three stages.
The outlet pressures of the 4th stage and the flue evaporator are individually detected, and the outlet temperatures of the 3rd stage, the 4th stage of the water wall, and the flue evaporator are individually detected, and the output pressure signal is The corresponding temperature target value signal and each temperature detection value signal are compared to obtain their respective deviation signals, and proportional/derivative control calculations are performed on each deviation signal to obtain the manipulated variable signals respectively. Furthermore, the signal obtained by adding and synthesizing each of these manipulated variable signals and the fuel feedforward signal are added and synthesized to obtain the final manipulated variable signal, which is the fuel signal, so that the water all is in a saturated state. It is possible to reliably control the steam temperature so as not to cause any disturbance to the plant, even if the steam temperature approaches the boiler. It is possible to provide an extremely reliable steam temperature control device that can perform early fuel injection depending on the state of the steam.
第1図は本発明による蒸気温度制御装置の一実施例を示
すブロック図、
第2図は従来の蒸気温度制御装置の構成例を示すブロッ
ク図である。
IA、IB、IC・・・第1.第2.第3の圧力検出器
、2A、2B、2C・・・第1.第2.第3の温度検出
器、3A、3B、3C・・・出口圧力信号、4A、4B
、4C・・・温度目標値信号、5A、5B。
5C・・・第1.第2.第3の関数発生器、6A。
6B、6C−・・温度検出値信号、7A、7B、7C・
・・偏差信号、8A、8B、8C・・・第1.第2゜第
3の比較器、9A、9B、9C・・・操作量信号、10
A、IOB、IOC・・・第1.第2.第3の制御調節
器、11・・・ウォータウオールの出口圧力、12・・
・関数発生器、13・・・温度目標値、14・・・ウォ
ータウオール出口温度、15・・・制御調節器、16・
・・燃料フィードフォワード信号、17・・・燃料信号
、18・・・燃料フィードフォワード信号、19・・・
燃料信号、20・・・加算器。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a steam temperature control device according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a conventional steam temperature control device. IA, IB, IC... 1st. Second. Third pressure detector, 2A, 2B, 2C...first. Second. Third temperature sensor, 3A, 3B, 3C... Outlet pressure signal, 4A, 4B
, 4C...Temperature target value signal, 5A, 5B. 5C... 1st. Second. Third function generator, 6A. 6B, 6C-... Temperature detection value signal, 7A, 7B, 7C...
... Deviation signal, 8A, 8B, 8C... 1st. 2nd ° Third comparator, 9A, 9B, 9C... manipulated variable signal, 10
A, IOB, IOC... 1st. Second. third control regulator, 11... outlet pressure of the water wall, 12...
・Function generator, 13... Temperature target value, 14... Water wool outlet temperature, 15... Control regulator, 16.
...Fuel feedforward signal, 17...Fuel signal, 18...Fuel feedforward signal, 19...
Fuel signal, 20...adder. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue
Claims (1)
イラプラントの蒸気温度を制御する装置において、 前記ボイラプラントのウォータウォールを2分割し、 前記ウォータウォールの3段、4段、および煙道蒸発器
の出口圧力をそれぞれ個別に検出する第1、第2、およ
び第3の圧力検出手段と、 前記ウォータウォールの3段、4段、および煙道蒸発器
の出口温度をそれぞれ個別に検出する第1、第2、およ
び第3の温度検出手段と、 前記第1、第2、および第3の圧力検出手段からの出口
圧力信号をそれぞれ個別に入力し、当該出口圧力信号に
対応した温度目標値信号をそれぞれ個別に発生する第1
、第2、および第3の関数発生手段と、 前記第1、第2、および第3の関数発生手段からの温度
目標値信号と前記第1、第2、および第3の温度検出手
段からの温度検出値信号とをそれぞれ個別に入力し、両
者を比較してその偏差信号をそれぞれ個別に出力する第
1、第2、および第3の比較手段と、 前記第1、第2、および第3の比較手段からの偏差信号
をそれぞれ個別に入力し、当該偏差信号に対して比例・
微分制御演算を行ない操作量信号をそれぞれ個別に出力
する第1、第2、および第3の制御調節手段と、 前記第1、第2、および第3の制御調節手段からの各操
作量信号を加算合成した信号と、燃料フィードフォワー
ド信号とを加算合成し、最終的な操作量信号である燃料
信号を出力する加算手段と、を備えて成ることを特徴と
する蒸気温度制御装置。[Scope of Claims] A device for controlling the steam temperature of a boiler plant that burns fuel and generates steam using the combustion heat, comprising: dividing the water wall of the boiler plant into two, and dividing the water wall into three stages and four stages. , and first, second, and third pressure detection means for individually detecting outlet pressures of the flue evaporator, and detecting outlet temperatures of the third and fourth stages of the water wall and the flue evaporator, respectively The outlet pressure signals from the first, second, and third temperature detection means that are detected individually and the first, second, and third pressure detection means are individually inputted, and the output pressure signals are applied to the output pressure signals. The first one generates the corresponding temperature target value signals individually.
, second, and third function generating means; and temperature target value signals from the first, second, and third function generating means and temperature target value signals from the first, second, and third temperature detecting means. first, second, and third comparison means that individually input the detected temperature value signal, compare the two, and individually output the deviation signals thereof; Input the deviation signals from the comparison means separately, and calculate the proportional and
first, second, and third control adjustment means that perform differential control calculations and individually output manipulated variable signals; and each manipulated variable signal from the first, second, and third control adjustment means. 1. A steam temperature control device comprising: an adding means for adding and combining an additively combined signal and a fuel feedforward signal and outputting a fuel signal that is a final manipulated variable signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19631390A JPH0484002A (en) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | Steam temperature controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19631390A JPH0484002A (en) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | Steam temperature controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0484002A true JPH0484002A (en) | 1992-03-17 |
Family
ID=16355736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19631390A Pending JPH0484002A (en) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | Steam temperature controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0484002A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006071166A (en) * | 2004-09-01 | 2006-03-16 | Babcock Hitachi Kk | Steam temperature control device for once-through boiler |
-
1990
- 1990-07-26 JP JP19631390A patent/JPH0484002A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006071166A (en) * | 2004-09-01 | 2006-03-16 | Babcock Hitachi Kk | Steam temperature control device for once-through boiler |
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