JPH048433A - カムホルダーの締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車や自動二輪車等のエンジンのカムシャフ
トをシリンダヘッドに組付けるためのカムホルダーをシ
リンダヘッドに締付ける装置に関する。

（従来の技術） 自動車や自動二輪車等のエンジンのカムシャフトは、周
知のようにシリンダヘッドとこれにネジ締めされるカム
ホルダーとの間に回動自在に保持され、その組付けに際
しては、該カムシャフトをシリンダヘッド上に支承させ
た後に、カムホルダーが該カムシャフトの軸部に所定の
位置で係合されてシリンダヘッドに締付けられる。

この場合、カムシャフトをシリンダヘッド上に支承させ
た状態では、通常、該カムシャフトのカムが、スプリン
グにより上方に向かつて付勢されているバルブに係合し
てシリンダヘッド上から浮き上がり、このため、カムホ
ルダーをシリンダヘッドに締付ける作業は、該カムシャ
フトをシリンダヘッドに押し付けた状態で行わなければ
ならない。

かかるカムホルダーの締付は作業は、手作業で行い得る
ことはもちろんであるが、エンジンの組立ライン等にお
いては、その作業の自動化を図ることが望まれており、
かかるカムホルダーの締付けを作業を行う装置としては
、所定の位置に位置決めしたエンジンのシリンダヘッド
上にカムシャフトを概略所定の位置に支承させた状態で
、シリンダ等により駆動される押圧治具により該カムシ
ャフトをシリンダヘッドに向かって押し付け、次いで、
カムホルダーを保持した保持治具をシリンダヘッドに向
かって移動させて該カムホルダーをその締付は箇所に供
給した後に、ナツトランナー等により該カムホルダーを
シリンダヘッドにネジ締めするようにしたものが考えら
れる。

しかしながら、カムシャフトのカムは、前記バルブに接
触状態で係合するために、上記のように押圧治具により
単に該カムシャフトをシリンダヘッドに押し付けただけ
では、その押し付けの際に該カムシャフトが正規の位置
に対して位置ずれし易く、該カムシャフトが正規の位置
でエンジンに組み込まれない広れがあった。

（解決しようとする課１！ｆｉ） 本発明はかかる不都合を解消し、カムシャフトをエンジ
ンに組付けるべくカムホルダーをシリンダヘッドに締付
ける際に、該カムシャフトを確実に所定の位置に位置決
めした状態で該カムホルダーをシリンダヘッドに締付け
ることができる装置を提供することを目的とする。

（課題を解決する手段） 本発明のカムホルダーの締付装置はかかる目的を達成す
るために、自動車や自動二輪車等のエンジンのシリンダ
ヘッドにカムシャフトを組付けるべくカムホルダーを該
シリンダヘッドに締付ける装置であって、所定の位置に
位置決めされたエンジンのシリンダヘッド上に概略所定
の位置で支承されたカムシャフトを係脱自在に保持し、
さらに該カムシャフトを前記シリンダヘッドに向かって
押し付けつつ所定の位置に位置決めするシャフト位置決
め手段と、該カムシャフトがシリンダヘッド上に所定の
位置で位置決めされた状態でカムホルダーをそのシリン
ダヘッド上の締付は位置に供給するホルダー供給手段と
、該締付は位置に供給されたカムホルダーを該シリンダ
ーヘッドにネジ締めする締付は手段とから成ることを特
徴とする。

さらに、前記エンジンが、その組立ラインにおいて前記
シリンダヘッド上に前記カムシャフトを該組立ラインの
幅方向に向けて概略所定の位置で支承した状態で所定の
位置に搬送されて位置決めされ、前記シャフト位置決め
手段が、該所定の位置に位置決めされたエンジンのシリ
ンダヘッド上に支承されたカムシャフトの両端部に対向
する位置で該両端部に向かって移動自在且つ昇降自在に
前記組立ラインの両側に設けられて該カムシャフトの両
端部に係脱自在な一対のシャフト係合治具と、該両シャ
フト係合治具を該カムシャフトの両端部に向かって移動
させて係合させることにより該カムシャフトを両シャフ
ト係合治具間に挟んで保持するシャフト保持手段と、該
保持状態で両シャフト係合治具を下降させることにより
該カムシャフトを前記シリンダヘッドに間かって押し付
けて所定の位置に位置決めするシャフト押付手段とから
成ることを特徴とする。

（作用） かかる手段によれば、前記エンジンのシリンダヘッド上
に概略所定の位置で支承されたカムシャフトは、前記シ
ャフト位置決め手段により保持されると共にシリンダヘ
ッドに向かって押し付けられて所定の位置に位置決めさ
れ、この状態で前記ホルダー供給手段により前記カムホ
ルダーがそのシリンダヘッド上の締付は位置に供給され
、その後に、該カムホルダーが前記締付は手段によりシ
リンダヘッドにふジ締めされ、これによって、カムシャ
フトがエンジンのシリンダヘッドに組付ケられる。

さらに、前記エンジンが、その組立ラインにおいて前記
シリンダヘッド上に前記カムシャフトを該組立ラインの
幅方向に向けて概略所定の位置で支承した状態で所定の
位置に搬送されて位置決めされるときには、該カムシャ
フトは、その両端部に向かって前記シャフト保持手段に
より該組立ラインの側方から移動される前記一対のシャ
フト係合治具の間に挟まれて保持され、さらに、該保持
状態で前記シャフト押付手段により両シャフト係合治具
が下部されることによって、前記シリンダヘッドに押し
付けられて所定の位置に位置決めされる。

（実施例） 本発明のカムホルダーの締付装置の一例を第１図乃至第
４図に従って説明する。第１図は該締付装置全体の平面
図、第２図は該締付装置全体の説明的側面図、第３図は
第２図の■矢視図、第４図は該締付装置の要部の作動を
説明するための説明図である。

第１図及び第２図で、１は第２図仮想線示のエンジンＡ
の組立ラインに設けられたカムホルダーの締付装置（以
下、単に締付装置という）、ＢはエンジンＡを搬送する
ための搬送コンベアであり、搬送コンベアＢは締付装置
１のフレーム２内を貫通している。

エンジンＡは、第２図示のように搬送コンヘアＢ上の所
定の位置で基台Ｃを介して搬送される搬送治具りに所定
の位置で支承され、該搬送治具りと共に搬送コンヘアＢ
上をフレーム２内に搬入されて作業ステーションＸに位
置決めされる。この場合、エンジンＡのシリンダヘッド
ａ上には、これに組付けるべき一対のカムシャフトｂ、
ｂが概略所定の組付位置で支承されており、また、この
両カムシャフトｂ、ｂは、組立ラインの幅方向に向けら
れている。

締付装置１は、作業ステージジンＸに位置決めされるエ
ンジンＡのシリンダヘッドａ上の各カムシャフトｂをそ
の組付位置に位置決めすべく搬送コンヘアＢの両側に互
いに対向して設けられた一対の位置決め装置３，３から
成るシャフト位置決め手段４と、両カムシャフトｂ、ｂ
をシリンダヘッドａに組付けるために要する所定数のカ
ムホルダー〇をフレーム２の外部から内部に搬入すべく
搬送コンヘアＢの側方に設けられたホルダー搬入装置５
と、フレーム２内に搬入された洛カムホルダーＣをシリ
ンダヘッドａ上の所定の組付位置に供給すべ（フレーム
２の上部に設けられたホルダー供給手段６と、シリンダ
ヘッドａ上に供給された各カムホルダーＣを該シリンダ
ヘッドａにネジ締めすべくフレーム２の上部に設けられ
た締付は手段７とを備えている。

第３図で、シャフト位置決め手段４の各シャフト位置決
め装置３は、その主要部が前記搬送コンベアＢの側方で
フレーム２の下部に固設された固定基部８と、該固定基
部８から斜め上方に向かって延設された傾動自在な傾動
基部９と、該傾動基部９にレールＩＯを介して昇降自在
に係合された具陳基台１１と、咳昇陳基台１１上にレー
ル１２を介して対面側のシャフト位置決め装置４に向か
って移動自在に係合された移動基部１３とから成り、こ
れらの主要部には、前記作業ステーションＸに位置決め
されるエンジンへのシリンダヘッドａ上の各カムシャフ
トＣの両端部に係合可能な一対のシャフト係合治具１４
．１４と、該シャフト係合治具１４．１４を介して各カ
ムシャフトｂを保持するシャフト保持手段１５と、保持
した各カムシャフトｂをシリンダヘッドａに押し付けて
その組付位置に位置決めするシャフト押付手段１６とが
設けられている。

この場合、両傾動基部９．９は、それぞれ第２図示のよ
うに、各固定基部８上に揺動自在に枢支された傾動シリ
ンダ１７のピストンロッド１７ａに枢着され、エンジン
Ａの種類に応じて該ピストンロッド１２ａを伸縮させる
ことにより、各傾動基部９をエンジンＡのシリンダヘッ
ドａの傾斜角度θと同角度θだけ昇降基台１１及び移動
基部１３と共に垂直方向に対して傾動させるようにして
いる。そして、再移動基部１３．１３は、それぞれその
傾斜状態において、前記作業ステーションＸに位置決め
されるエンジンＡのシリンダヘッドａに対向する位置に
設けられており、その傾斜方向に昇降基台１１と共に昇
降自在とされている。

シャフト係合治具１４．１４は、第３図示のように、そ
れぞれ各移動基部１３の上端部に互いに対向して固設さ
れ、再移動基部１３．１３間に位置決めされるシリンダ
ヘッドａ上の各カムシャフトｂの両端部に対向する位置
に設けられている。このシャフト係合治具１４．１４は
、それぞれ各移動基部１３と共に対面側のシャフト係合
治具１４に向がって移動自在に、且つ各移動基部１３及
び各昇降基台１１と共にその傾斜方向に昇降自在とされ
、これらの間に位置する各カムシャフトｂに向かって移
動された時にその端面に当接する当接面部１４ａと、該
当接状態で下降された時に各カムシャツ）ｂの端部の上
端に係止される係止部１４ｂとを備えている。

シャフト保持手段１５は、両昇鋒基台１１．１１上にそ
れぞれ移動基部１３に向けて固設された一対の移動ンリ
ンダ１８．１８から成り、各移動シリンダ１８のピスト
ンロッド１８ａは各移動基部１３に結合されている。そ
して、このシャフト保持手段１５は、両移動シリンダ１
８．１８のピストンロッド１８ａ、１８ａを同期させて
伸長させることによって、両シャフト係合治具１４．１
４を移動基部１３．１３と共にこれらの間に位置する各
カムシャフトｂの両端部に向がって移動させてその当接
部１４ａ、１４ａを当接させ、この時、該カムシャフト
ｂを両シャフト係合治具１４、１４間に挟んで保持する
と共に、該カムシャフトｂをその長手方向に対して位置
決めするようにしている。

シャフト押付手段１６は、両傾動基部９．９の側部にそ
れぞれ昇降基台１１に向けて固設された一対の昇降シリ
ンダ１９．１９から成り、各界陣シリンダ１９のピスト
ンロッド１９ａは各昇降基台１１に結合されている。そ
して、このシャフト押付手段１６は、上記のように各カ
ムシャフトｂが両シャフト係合治具１４．１４間に保持
された状態で、各昇降シリンダ１９のピストンロッド１
９ａを短縮させることによって、各カムシャフトｂをシ
ャフト係合治具１４゜１４と共にシリンダヘッドａに向
かって下降させてこれに押し付け、この時、該カムシャ
フトｂを第３図仮想線示のようにシリンダヘッドａ上の
所定の組付位置に位置決めするようにしている。

第１図及び第２図で、ホルダー搬入装置５は、前記搬送
コンベアＢの側方でフレーム２の下部にその後部寄りの
位置で固設されたケース体２０と、該ケース体２０上に
回動自在に支承されたターンテーブル２１と、該ターン
テーブル２１のフレーム２内側の前部及びフレーム２の
外部寄りの後部にそれぞれガイドロッド２２を介してタ
ーンテーブル２１の上側で昇降自在に支承された一対の
昇降基台２３２３と、両昇降基台２３上にそれぞれレー
ル２４を介して前後方向に水平移動自在に支承された一
対の移動基台２５．２５とを備え、ケース体２０内に収
納された駆動モータ２６（第２図破線示）によりターン
テーブル２１を両昇鋒基台２３．２３及び両移動基台２
５゜２５と共に回動させ、ターンテーブル２１の前後部
に固設された一対の昇降シリンダ２７．２７　（第２図
示）により各昇降基台２３を各移動基台２５と共に昇降
させ、さらに、各昇降基台２３に固設された移動シリン
ダ２８により各移動基台２５を各昇降基台２３の直上位
置と、該直上位置から横方向に張り出す位置との間で前
後方向に水平移動させるようにしている。

かかるホルダー搬入装置５は、各移動シリンダ２８によ
り各移動基台２５を各昇降基台２３の直上位置に移動さ
せた状態で、両移動基台２５．２５を駆動モータ２６に
よりターンテーブル２１及び昇降基台２３２３ヲ介して
１８０度ずつ回動させてフレーム２の内部側の位置と外
部寄りの位置とに順次反転させ、フレーム２の外部寄り
の位置に回動された移動基台２５を移動シリンダ２８に
より昇降基台２３の直上位置から横方向に水平移動させ
てフレーム２内から後方に突出させるようにしている。

そして、該ホルダー搬入装置５では、フレーム２内に搬
入されるエンジンへのカムシャフトｂｂを組付けるため
の所定数のカムホルダー〇をそのエンジンＡに対する組
付位置に対応する位置関係で所定の位置に載架したホル
ダー供給板２９がフレーム２内から突出された移動基台
２５上に手作業等により載置され、該載置後に移動シリ
ンダ２８により該移動基台２５を再び昇降基台２３の直
上位置に移動させた後に、両移動基台２５を駆動モータ
２６にいより１８０度反転させることにより該ホルダー
供給板２９をこれに載架されたカムホルダー〇と共にフ
レーム２内に搬入し、さらに、該ホルダー供給板２９上
のカムホルダーＣを後述するホルダー供給装置６に受は
渡すべく、該ホルダー供給板２９を移動基台２５と共に
昇降シリンダ２７により昇降基台２３を介してホルダー
供給装置６に向かって上昇させるようにしている。

尚、第２図で３０はターンテーブル２工の回動後にこれ
を係止するためにケース体２０に固設されたロックシリ
ンダである。

また、ホルダー供給板２９に載架された各カムホルダー
〇には、これをエンジンＡのシリンダヘッドａにネジ締
めするための所定数のネジｄがあらかじめ遊挿されてい
る。

第１図及び第２図で、ホルダー供給手段６は、ホルダー
搬入装Ｗ５の上方でフレーム２の後上部に組立ラインの
幅方向に水平移動自在にフレーム２の内部側に延設され
た移動基部３１と、該輻方向移動基部３１に垂直姿勢で
組立ラインの長手方向に水平移動自在に係合された移動
基台３２と、該移動基台３２の表面部から水平方向に延
設された傾動自在な傾動基台３３と、該傾動基台３３に
ガイドロッド３４を介して昇降自在に垂下されたホルダ
ー把持装置３５とを備え、フレーム２の後上部に設けら
れたロッドレスシリンダ等の駆動装置３６により移動基
部３１を移動基台３２、傾動基台３３及びホルダー把持
装置３５と共に組立ラインの幅方向でホルダー搬入装置
５の上方から前記搬送コンベアＢの上方まで水平移動さ
せ、さらに、移動基部３１に設けられた駆動装置３７に
より移動基台３２を傾動基台３３及びホルダー把持装置
３５と共に組立ラインの長手方向で前記作業ステーショ
ンＸの上方まで水平移動させるようにしている。

第４図示のように、傾動基台３３は、その移動基台３２
例の端部の中央部が該移動基台３２の裏面部に組立ライ
ンの幅方向に向けて固設されたロークリアクチュエータ
３６の回動軸３６ａに結合されており、該ロークリアク
チュエータ３６によりその回動軸３６ａの軸心回りにホ
ルダー把持装置３５と共に傾動される。また、傾動基台
３３には、移動基台３２０表面側にこれと平行に配設さ
れたプレート３７が一体に設けられ、該プレート３７及
び移動基台３２間には、上記回動軸３６ａの回りに傾動
基台３３とは独立に揺動自在に一端部が支承された揺動
プレート３８が介装されている。

そして、傾動基台３３は、プレート３７の端部に突設さ
れた突出部３９が移動基台３２の表面部に突設された第
１ストツパ４０に当接して第２図示のように水平姿勢と
なる位置から、該突出部３９が揺動プレート３８に固設
された第２ストツパ４１に当接して第４図示のように傾
斜姿勢となる位置まで傾動自在とされている。この場合
、揺動プレート３８は、その他端部が移動基台３２０表
面部に揺動自在に枢支された揺動シリンダ４２のピスト
ンロッド４２ａに枢着されており、エンジンＡの種類に
応じて該ピストンロッド４２ａを伸縮させて揺動プレー
ト３８の第２ストツパ４２の位置を適宜変更することに
より、第４図示のように、傾動基台３３をエンジンＡの
シリンダヘッドａの傾斜角度θと同角度θだけホルダー
把持装置３５と共に傾動させるようにしている。

尚、第４図で、４３は傾動基台３３をその傾斜姿勢で移
動基台３２に係止させるべく、プレート３７に移動基台
３２に向かって固設されたロックシリンダである。

第４図で、ホルダー把持装置３５は、傾動基台３３に下
方に向けて固設された昇降シリンダ４４のピストンロッ
ド４４ａに結合された昇陵基台４５と、該昇降基台４５
の下面の両側部に着脱自在に装着されて組立ラインの幅
方向に延びる一対の装着部４６．４６と、両装着部４６
．４６に組立ラインの長手方向に向けて傾動基台３３と
平行に貫挿されて固定されたロッド４７と、該ロッド４
７に各装着部４６を挟んで摺動自在に嵌挿された一対の
把持爪４Ｂ、　４８とを備え、これらは、昇降シリンダ
４４によりそのピストンロッド４４ａを伸縮させること
により昇降される。

この場合、把持爪４８．４８の組は、エンジンＡに！［
ｔけるべきカムホルダー〇の数だけその組付位置に対応
する位置関係で設けら、各組の把持爪４８゜４８は、こ
れを開閉すべ（昇降基台４５上に設けられた開閉装置４
９に係合されている。

この開閉装置４９は、昇降基台４５上の側部に固設され
た固定体５０にロッド４７と平行に摺動自在に貫挿され
たガイドロッド５１と、該ガイドロッド５１の一端部に
固設された係合体５２と、その他端部に摺動自在に嵌挿
された係合体５３と、該係合体５３に係合体５２に向け
て固設された開閉シリンダ５４とから成り、把持爪４８
．４Ｂは、それぞれ係合体５２．５３の下面部に形設さ
れた溝部５２ａ、５３ａを介してこれらと一体に移動自
在に係合され、また、開閉シリン５４のピストンロッド
（図示しない）は、固定体５０を伸縮自在に貫通して係
合体５２に結合されている。そして、該開閉装置４９は
、開閉シリンダ５４のピストンロッド５４ａを伸縮させ
ることにより係合体５２．５３を互いに逆方向に移動さ
せ、これに追従させて把持爪４Ｂ、　４８を前記ロッド
４７に沿って摺動させることにより該把持爪４Ｂ、　４
８を開閉させ、該把持爪４８．４８間に各カムホルダー
〇を着脱自在に把持するようにしている。

尚、第４図で、５５．５５は、前記装着部４６．４６を
ロッド４７及び把持爪４８．４８と共に昇降基台４５か
ら脱着させるための繰作レバーであり、エンジンＡの種
類に応じてこれらを交換可能としている。

第１図及び第２図で、カムホルダーＣの締付は手段７は
、フレーム２の前上部に組立ラインの幅方向に水平移動
自在にフレーム２の内部側に延設された移動基部５６と
、該移動基部５６に垂直姿勢で組立ラインの長手方向に
水平移動自在に係合された移動基台５７と、該移動基台
５７にこれと平行姿勢でカム溝５８（第２図示）を介し
て傾動自在に支持された傾動基台５８と、該傾動基台５
８にレール５９を介して昇降自在に支承されたナツトラ
ンナー６０とを備え、この場合、ナツトランナー６０は
、各カムホルダー〇をシリンダヘッドａにネジ締めする
ための前記ネジｄの数だけその締付は位置に対応する位
置関係で設けられている。

そして、この締付は手段７は、前記ホルダー供給手段６
と同様に、フレーム２の前上部に設けられた駆動装置６
１により移動基部５６を移動基台５７、傾動基台５８及
びナツトランナー６０と共に前記搬送コンベアＢの上方
で組立ラインの幅方向に水平移動させ、さらに、移動基
部５６に設けられた駆動装置６２により移動基台５７を
傾動基台５８及びナツトランナー６０と共に組立ライン
の長手方向に水平移動させるようにしている。

また、この締付は手段７は、移動基台５７０側部に固設
された傾動シリンダ６３により傾動基台５８をナツトラ
ンナー６０と共に、エンジンＡの種類に応してシリンダ
ヘッドａの傾斜角度θだけ傾動させ、傾動基台５８に下
方に向けて固設された昇降シリンダ６４によりナツトラ
ンナー６０を昇降させるようにしている。

尚、第１図及び第２回で、６５は、後述するようにエン
ジンＡにカムシャフトわが組付けられた状態で、該カム
シャフトｂをこれに連動するエンジンＡの変速軸等の他
の回転軸（図示しない）を介して回動させ、該回動時の
トルク測定を行うためのフリクシジン測定装置である。

次に、かかる締付は装Ｗ１の作動を説明する。

第１図及び第２図で、エンジンＡがフレーム２内に搬入
されて前記作業ステーションＸに位置決めされると、シ
ャフト位置位置決め手段４は、前記したように該エンジ
ンＡのシリンダヘッドａ上のカムシャフトｂ、ｂをその
組付位置に位置決めする（第３図参照）。

一方、この時、ホルダー搬入装置５は、該カムシャフト
ｂ、　　ｂをシリンダヘッドａに組付けるためのカムホ
ルダー〇を載架したホルダー供給板２９を、前記したよ
うに、これをフレーム２の外部で載置した前記移動基台
２５と共にフレーム２内に搬入しており、さらに、この
時、ホルダー供給手段６は、その把持装置３５を前記傾
動基台３３と共に上昇状態で水平姿勢とする一方、前記
駆動装置３６゜３７により把持装置３５を移動基台３２
及び傾動基台３３と共に該ホルダー供給板２９の直上に
水平移動させている。

そして、この状態で、ホルダー搬入装置５がその前記昇
降シリンダ２７により該ホルダー供給板２９を把持装置
３５に向かって上昇させる一方、ホルダー供給手段６が
把持装置３５を前記具陳シリンダ４４により該ホルダ供
給板２９に向かって下降させ、該ホルダー供給板２９上
の各カムホルダー〇を、該把持装置３５の各組の開状態
の把持爪４８．４８間に位置させる。

次いで、該把持装置３５は、その前記開閉装置４９によ
り前記したように各組の把持爪４８．４８を閉じ、これ
によって、各カムホルダー〇を各組の把持爪４８、４８
間に把持させる。

該把持後に、ホルダー供給手段６は、把持装置３５を再
び上昇させて各カムホルダー〇をホルダー供給板２９か
ら脱離させ、さらに、該上昇状態で該把持装置３５を前
記作業ステーションＸに位置決めされたエンジンＡのシ
リンダヘッドａの上方に水平移動させた後に、第４図示
のように、前記ロークリアクチュエータ３６により該把
持装置３５を前記傾動基台３３と共に該シリンダヘッド
ａの傾斜角度θだけ傾動させ、咳把持装置３５を該シリ
ンダヘッドａの傾斜方向直上で対向させる。この時、該
把持装置３５の各組の把持爪４８．４８に把持された各
カムホルダーＣは、そのシリンダヘッドａ上の所定の組
付位置に対向する。

次いで、ホルダー供給手段６は、把持装置３５を該シリ
ンダヘッドａに向かって下降させ、これに把持した各カ
ムホルダーＣを、第４図仮想線示のように、該シリンダ
ヘッドａ上に前記シャフト位置決め手段４により位置決
めされている各カムシャツ）ｂに係合させると共に、そ
の所定の組付位置でシリンダヘッドａ上に載置し、さら
に、該載置後に、把持装置３５の開閉装置４９により各
組の把持爪４８．４Ｂを開いて各カムホルダー〇の把持
を解除した後に、該把持装置３５を上昇させて各カムホ
ルダーＣから脱離させる。そして、該脱離後には、ホル
ダー供給手段６は、把持装置３５を再び水平姿勢とし、
さらに、次にフレーム２内に搬入されるエンジンＡに組
付けるべきカムホルダー〇を受は取りにいくために、該
把持装置３５を再び前記ホルダー搬入装置５の上方に移
動させる。

一方、第１図及び第２図で、前記締付は手段７は、上記
の作動の際には、その前記駆動装置６１゜６２により前
記各ナツトランナー６０を上昇状態で移動基台５７及び
５８と共に前記搬送コンベアＢの上側方に水平移動させ
て退避させており、上記のようにエンジンＡのシリンダ
ヘッドａ上に各カムホルダーＣが載置されてこれから把
持装置３５が脱離された後に、シリンダヘッドａの傾斜
、角度θだけ傾斜されている各ナツトランナー６０を、
該シリンダヘッドａ上の各カムホルダー〇の一つに対し
てこれにあらかじめ遊挿されている前記各ふジｄの直上
に水平移動させる。

次いで、該締付は手段７は、その各ナツトランナー６０
を前記昇降シリンダ６３により当該カムホルダー〇の各
ネジｄに向かって下降させてこれに係合させた後に、各
ナツトランナー６０により各ネジｄを一斉に締付け、こ
れによって、当該カムホルダーＣをシリンダヘッドａに
ネジ締めする。そして、このネジ締め作業をシリンダヘ
ッドａ上の全てのカムホルダーＣに対して繰り返し、全
てのカムホルダー〇がシリンダヘッドａにネジ締めされ
ると、各カムシャフトｂが該シリンダヘッドａに組付け
られる。

尚、このネジ締め作業時には、締付は手段７は、図示し
ないホルダー押さえ治具により各カムホルダー〇をシリ
ンダヘッドａに押付るようにしている。

かかる後に、締付は手段７は、次にフレーム２内に搬入
されるエンジンＡにカムシャフトｂを組付ける作業を行
うために、各ナツトランナー６０を前記したように退避
させ、また、前記シャフト位置決め手段４は、前記した
ようにカムシャフトｂをシリンダヘッドａ上に位置決め
した時と逆の作動によりその前記シャフト係合治具１４
を該カムシャフトｂから脱離させる。そして、カムシャ
フトｂが組付けられたエンジンＡは、該カムシャフトｂ
が前記フリクション測定装置により回動されてトルク測
定が行われた後に、前記搬送コンベアＢによりフレーム
２外に搬出される。

（効果） 上記の説明から明らかなように、本発明のカムホルダー
の締付は装置によれば、所定の位置に位置決めされたエ
ンジンのシリンダヘッド上に概略所定の位置で支承され
たカムシャフトを該シリンダヘッドにカムホルダーによ
り組付ける際に、シャフト位置決め手段により該カムシ
ャフトを保持してシリンダヘッドに向かって押し付けつ
つ所定の位置に位置決めし、この状態で、ホルダー供給
手段によりカムホルダーをそのシリンダヘッド上の締付
は位置に供給し、さらに、締付は手段によ該カムホルダ
ーを該シリンダーヘッドにネジ締めするようにしたこと
によって、８亥カムシャフトを確実にシリンダヘッド上
の所定の組付位置に組付けることができる。

そして、カムシャフトを組付けるエンジンが、その組立
ラインにおいて、シリンダヘッド上に該カムシャフトを
該組立ラインの幅方向に向けて概略所定の位置で支承し
た状態で所定の位置に搬送されて位置決めされる際には
、該組立ラインの両側に設けた一対のシャフト係合治具
をシャフト保持手段により該カムシャフトの両端部に向
かって移動させて該カムシャフトを両シャフト係合治具
間に挟持することによって、該カムシャフトをその長手
方向での位置をシリンダヘッドに対して各実に所定の位
置に位置決めすることができので、該挟持後にシャフト
押付手段により両シャフト係合治具を下降させて該カム
シャフトをシリンダヘッド上に押し付けるだけで、該カ
ムシャフトをシリンダヘッド上の所定の組付位置に容易
に、且つ確実に位置決めすることができると共に、シャ
フト位置決め手段の構成を比較的簡略なものとすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカムホルダーの締付装置全体の平面図
、第２図は該締付装置全体の説明的側面図、第３図は第
２図の■矢視図、第４図は該締付装置の要部の作動を説
明するための説明図である。 ｌ・・・カムホルダーの締付装置 ４・・・シャフト位置決め手段 ６・・・ホルダー供給手段 ７・・・締付は手段 １４・・・シャフト係合治具 １５・・・シャフト保持手段 １６・・・シャフト押付手段 Ａ・・・エンジン ａ・・・シリンダヘッド ｂ・・・カムシャフト Ｃ・・・カムホルダー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車や自動二輪車等のエンジンのシリンダヘッド
   にカムシャフトを組付けるべくカムホルダーを該シリン
   ダヘッドに締付ける装置であって、所定の位置に位置決
   めされたエンジンのシリンダヘッド上に概略所定の位置
   で支承されたカムシャフトを係脱自在に保持し、さらに
   該カムシャフトを前記シリンダヘッドに向かって押し付
   けつつ所定の位置に位置決めするシャフト位置決め手段
   と、該カムシャフトがシリンダヘッド上に所定の位置で
   位置決めされた状態でカムホルダーをそのシリンダヘッ
   ド上の締付け位置に供給するホルダー供給手段と、該締
   付け位置に供給されたカムホルダーを該シリンダーヘッ
   ドにネジ締めする締付け手段とから成ることを特徴とす
   るカムホルダーの締付装置。 ２、前記エンジンが、その組立ラインにおいて前記シリ
   ンダヘッド上に前記カムシャフトを該組立ラインの幅方
   向に向けて概略所定の位置で支承した状態で所定の位置
   に搬送されて位置決めされ、前記シャフト位置決め手段
   が、該所定の位置に位置決めされたエンジンのシリンダ
   ヘッド上に支承されたカムシャフトの両端部に対向する
   位置で該両端部に向かって移動自在且つ昇降自在に前記
   組立ラインの両側に設けられて該カムシャフトの両端部
   に係脱自在な一対のシャフト係合治具と、該両シャフト
   係合治具を該カムシャフトの両端部に向かって移動させ
   て係合させることにより該カムシャフトを両シャフト係
   合治具間に挟んで保持するシャフト保持手段と、該保持
   状態で両シャフト係合治具を下降させることにより該カ
   ムシャフトを前記シリンダヘッドに向かって押し付けて
   所定の位置に位置決めするシャフト押付手段とから成る
   ことを特徴とする請求項１記載のカムホルダーの締付装
   置。