JPH033738A - ロッカーアーム組付装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば自動車用エンジンの組み立てにおける
ロッカーアーム組付装置に関する。

（従来技術） 自動車用エンジンの組み立てにおいてロッカーアーム等
各種部品の組みイ」げの自動化を図ったものは、例えば
実開昭６１−１４．４．９１８号公報に記載されている
ように従来から知られている。しかしながら、従来の技
術では、ロッカーアーム組立体をシリンダヘッドに組み
付けるにあたり、バルブスプリングの強い反力に抗して
ロッカーシャフトを直接押し付けるようにしていたので
、ロッカーシャフトに曲げモーメントが作用し、ロッカ
ーアームの支点軸線に傾きが生じる恐れがあった。

（発明の目的） 本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、
バルブスプリングの反力によるロッカーシャフトに曲げ
モーメントを生じさせることなく組立体を円滑にシリン
ダヘッドに組み付けることのできるロッカーアーム組イ
」装置を得ることを［」的とする。

（発明の構成） 本発明に係るロッカーアーム組付装置は、複数のロッカ
ーアームにロッカーシャフトを挿通した組立体をシリン
ダヘッドの受部に押圧しボルトで組み付けるロッカーア
ーム組付装置であって、前記組立体をロッカーシャフト
の端部を除く部位で保持して前記シリンダヘッドの真上
まで移送する移送手段と、前記シリンダヘッドの真上に
おいて前記ロッカーシャフトの端部を支持する昇降可能
なシャフト保持手段と、前記ロッカーシャフトを前記組
立体のうち少なくともバルブスプリングの反力を受ける
部位を押圧することによって前記シリンダヘッドの受部
に押圧する押圧手段を備えたことを特徴としている。

（作用） ロッカーアーム組立体は、移送手段によりロッカーシャ
フトの端部を除く部位で保持されてシリンダヘッドの真
上まで移送され、その位置で、ロッカーシャフトの端部
を支持する昇降可能なシャフト保持手段に受は取られる
。そして、シャフト保持手段に保持された組立体の少な
くともバルブスプリングの反力を受ける部位が押圧手段
によって押圧されて、それによりロッカーシャフトがシ
リンダヘッドの受部に押圧され、その状態で組立体のシ
リンダヘッドへの組付が行イっれる。

（実施例） 以下、実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るインレット側ロッカー
アームの組付ラインの全体レイアウト図である。図の下
方に示すように、シリンダヘッドを左から右へ搬送する
ローラコンベア１０が配設され、これによってメインラ
インが構成されている。そして、このメインラインに対
し直角に、つまり、図で上下の方向には、ロッカーアー
ム組み立てのための後述の各作業を行うザブラインのコ
ンベア２０が配設されている。なお、以下、第１図で左
右の方向をＸ方向と呼び、上下の方向をＹ方向と呼ぶ。

サプラインのコンベア２０には、治具パレット３０が搭
載されて、Ｙ方向に上から下へ移送され各作業を行うス
テーション位置（第１図のｌ５ＴＡ、２ＳＴＡ、３ＳＴ
Ａおよび４ＳＴＡ）に順次停止する。

第１ステーシヨン（ＩＳＴＡ）では、ロッカーアームが
治具パレット３０上に供給され、所定の位置にセットさ
れる。そのために、第１図でコンベア２０の右側方には
、機種によって仕様の異なる２タイプのロッカーアーム
を収納した二つのロッカーアームストッカー４０．５０
が並列に配置され、また、これら二つのロッカーアーム
ストッカー４０．５０の間をＹ方向に移動するとともに
ｌ５ＴＡの位置をＸ方向に移動するロッカーアームロー
ダ（ロッカーアーム供給手段）６０が設けられている。

この実施例は、４気筒１６バルブエンジンのインテーク
側ロッカーアームの組み付けを行うものであって、ロッ
カーアームストッカー４０．５０には、第２図（ａ）に
示す４気筒分８個のロッカーアーム７０が所定の間隔で
一列に配列され、そのような列がＹ方向に多数並べられ
ている。上記ロッカーアームローダ６０は、ロッカーア
ームストッカー４０．５０から１シリンダ分のロッカー
アーム７０を取り出し、第１　ＳＴＡ位置の上記治具パ
レット３０に供給する。第２図（ｂ）は、ロッカーアー
ム７０がパレット３０の受治具３Ｉ上にセットされた状
態を示す。このとき、ロッカーアーム７０は、アーム間
に後述のコイルスプリングを非圧縮状態でセットできる
よう、気筒毎の二つのロッカーアームのうち外側に位置
する方のロッカーアームを外方にずらせ、その結果、ア
ーム間を正規の寸法より広くした状態でセットされる。

第２ステーシヨン（２ＳＴＡ）には、Ｘ方向に移動可能
にスプリングローダ（スプリング供給手段）８０が配設
されている。このスプリングローダ８０によって、各気
筒に対応する二つのアーム７０．７０の間にコイルスプ
リングが自由状態でセットされる。また、この２ＳＴＡ
位置のコンベア２０の左側方には、ロッカーシャフトを
収納するロッカーシャフトストッカー９０と、このロッ
カーシャフトストッカー９０から送られたロツカ−ンヤ
フトを受ける昇降可能なりフタ−１００が設（つられ、
さらに、コンベア２０の左右側方には、上記リフター１
００によって持ち上げられたロッカーシャフトを両端か
ら挟持する押込シャフト１１Ｏおよび案内シャフト＋２
０が配設されている。

また、２ＳＴＡのパレット３０の真上には、セットされ
たロッカーアームをばねアクションをかけながら上から
押さえるロッカーアーム押さえ手段１３０が配設されて
いる。上記リフター１００は、後述のようにロッカーシ
ャフトを一旦受具に受は取った後、左右のセンターで挟
持して回転を掛けながらボルト孔の位置決めを行い、そ
の状態でロッカーシャフトを受具に戻し、受具を持ち上
げて、ロッカーシャフトの一端に」二足押込シャフト１
１０を当てる。一方、案内シャフト１２０は、受治具３
１上にセットされロッカーアーム押さえ手段１３０によ
って押さえられたロッカーアーム７０を挿通して前方に
移動し、そして、この案内シャフト１２０と上記押込ン
ヤフト１１０の間にロッカーシャフトを挟圧保持する。

次いで、案内ソヤフト１２０が後方の退避位置に向けて
移動し、また、同時に押込ンヤフト＋１０が押し込まれ
ることによって、ロッカーシャフトが各ロッカーアーム
７０に挿入される。

第３ステーシヨン（３ＳＴＡ）では、左右に配置された
１〕寄せ手段］　４．０によってロッカーアーム７０の
ＩＪ寄せが行われ、コイルスプリングが圧縮されてアー
ム間寸法が正規のピッチで保持される。そして、ボルト
・ワッシャー供給手段＋５０によって取付ボルトとワッ
シャーのセットが供給される。第２図（ｃ）は、−に記
２ＳＴＡおよび３ＳＴＡを経てロッカーアーム７０．コ
イルスプリング１６０　ロッカーシャフト１７０および
ボルトセラｌ−１８０が受治具３Ｉ上にセットされた状
態を示している。ボルトセット１８０は、ホルト・ワッ
シャー供給手段１５０によってポル１−・ワッシャース
トッカー１９０から一本ずつ取り出され、ロッカーシャ
フト１７０の所定位置に装着される。

つぎに、第４ステーシヨン（４ＳＴＡ）においては、第
２図（ｄ）に示す形にセットされたロッカーアーム組立
体２００が受治具３１上からロッカーアッシーローダ（
ロッカーアーム組立体移送手段）２１０に移され、次い
で、第５ステーシヨン（５ＳＴＡ）であるメインライン
上に移送される。

５ＳＴＡでは、後述のリフトユニットに設けられたシャ
フト保持手段がロッカーアッシーローダ２１０から組立
体２００を受は取り、シリンダヘッドの受部から僅かに
間隙を置いて支持する。そして、押圧手段が組付時にバ
ルブスプリングの反力を受けるロッカーアームを押圧し
た状態で、ロッカーアーム組立体をシリンダヘッドに組
み付ける。

次いで、シリンダヘッドはローラコンベアＩＯ上をボル
ト本締付手段２３０の位置まで移送されて、ボルト本締
付が行われ、第２図（ｅ）に示す形で組み付けが完了す
る。

第３図は、２ＳＴＡにおいてロッカーアーム７０、コイ
ルスプリング１６０およびロッカーシャフト１７０を組
み立てた状態の治具パレット３０を示している（ただし
、コイルスプリング１６０は図示していない。）。また
、第４図はその平面図（ただし、ロッカーアーム等は図
示していない。

）、第５図はその側面図、第６図は第４図Ａ−Δ断面図
である。治具パレット３０には、各ロッカーアーム７０
を受ける８個の受治具３１が配設されている。このうち
、内側中央の二つの受治具３１と両端から２番目の受治
具３１はパレットベース３０ａに固定され、両端の受治
具３１と両端から３番目の受治具３１は、左右各２本の
平行な案内ロッド３２に串刺しにされた形で左右に移動
可能とされている。各受治具３Ｉは、ロッカーアーム７
０の両端を下から支える受部材３１ａと、この受部材３
１ａの両側方に固定されてロッカーアーム７０のｌ〕規
制および倒れ防止を行う側板３１ｂを備え、各受部材３
１ａは、コイルスプリング３３によって上方にばねアク
ションがかけられた状態で、２本のガイドロッド３８を
介し受治具３１の固定費ベース３１ｃあるいは可動受ベ
ース３１ｄに装着されている。上記各案内ロッド３２は
、一端がパレットベース３０ａの各側端に形成された支
持部３０ｂに支持され、また、他端は内側の各固定受ベ
ース３１ｃによって支持されている。

また、左右各二つの可動受ベース３１ｄは、カラー３４
ａを挟んで取付ボルト３４ｂにより相互に連結されてい
る。そして、外側の可動受ベース３１ｄと中間の固定受
ベース３１ｃとの間にコイルスプリング３４．　ｃがセ
ットされ、これによって、両可動受ベース３１ｄが中間
の固定受ベース３１Ｃに対し外方に付勢された形となっ
ている。また、上記中間の固定受ベース３１ｃと内側の
可動受ベース３１ｄには、当接することによって間隔を
規制する規制部材３５ａ、３５ｂが対向して設けられて
いる。

上記取付ボルト３４ｂは外側の可動受ベース３１ｄを貫
通する形で外方から装着されており、そのヘッド部には
、巾寄せ手段１４０の押圧力を受ける受圧部材３４ｄが
挟着されている。また、外側の可動受ベース３１ｄには
、その−側部に逆り字形のブラケット３６が固定されて
いる。一方、パレットベース３０ａには、上記ブラケッ
ト３６に対向する位置に係止ピン３７が配設されている
。

この係止ピン３７は、スプリング３７ａによって上方に
付勢された状態で装着されていて、常時は上記ブラケッ
ト３６の頂板部によって押さえられている。中寄せ手段
１４０可動受ベース３１ｄか押し込まれると、ブラケッ
ト３６の頂板部に形成された係止孔３６ａに上記係止ピ
ン３７が嵌まり込み、それによって押し込まれた位置が
保持される。これによってアーム間ピッチは第２図（ｃ
）に示す正規の寸法となる。

巾寄せが終わると、第２図（ｃ）に示すように６本のボ
ルトセット１８０がロッカーアーム７０のボルト孔に挿
入される。そして、４ＳＴＡにおいて、ロッカーアッシ
ーローダ２１０がロッカーアーム組立体２００（第２図
（ｄ）参照）をつかみ、５ＳＴＡまで移送する。なお、
上記係止ピン３７の係合は、４ＳＴＡにおいて図示しな
い解除ユニットに押されて解除される。

第７図はロッカーアッシーローダ２１０のヘッド２１１
の正面図であり、第８図はその側面図、１ 第９図は第７図のＡ矢視図、第１０図は第７図のＢ−Ｂ
断面図である。ロッカーアッシーローダ２１０のヘッド
２１１は、各気筒の一対のロッカーアーム７０の間に横
から当てかわれる４本の軸方向位置決めアーム２１２と
、これらアーム２１２に押し付けることによってロッカ
ーアーム７０をつかむ８個のクランプ爪２１３と、これ
らクランプ爪２１３をロッカーシャフト１７０の軸方向
に開閉移動させるためのロッカーアームクランプ用シリ
ンダ２１４と、ロッカーシャフト１’７０の両端面に装
着されてシャフト平面内での位置決めを行う２本のフォ
ーク状の平面方向位置決めアーム２１５と、シリンダヘ
ッド２４０に設けられた位置決め孔２４１に差し込まれ
ることによってロッカーアーム組立体２００を位置決め
しシリンダヘッド２４０のロッカーシャフト受部２４０
ａからやや浮かした状態で保持するためのロッド状位置
決めピン２１６とで構成されている。第１０図に示すよ
うに、軸方向位置決めアーム２１２の先端部は、コイル
スプリング１６０の外径に沿った形状２ とされ、この先端部がコイルスプリング１６０から僅か
に離した状態で一対のロッカーアーム７０のボス部７０
ａ間に挟み込まれる。

第１１図は５ＳＴΔにおける各装置の配置を示している
。ロッカーアラン−ロー’／２１０のヘッド２１１は、
昇降シリンダ２＋７に連結されてスライドテーブル２１
８上に支持されており、ロッカーアーム組立体２００は
このロッカーアッシーローダ２１Ｏのヘッド２１＋によ
ってシリンダヘッド２４０の真上まで移送される。５Ｓ
’ＴＡの位置には、シリンダヘッド２４０を載せた２列
のコンベアローラｌ’ｌ、＋２の間に、シリンダヘッド
２４０を持ち上げるリフトユニット２５０が設けられて
いる。このリフトユニット２５０は、また、後述のよう
にロッカーアッシーローダ２１０からロッカーアーム組
立体２００を受は取って保持するシャフト保持手段を備
えている。また、５ＳＴＡのサプラインとは反対の位置
には、ボルト仮締付手段２２０が配設されている。ボル
ト仮締付手段２２０は、レール２２１上を前進１後退可
能であり、そのヘット部２２２は上下に移動自在とされ
ている。

リフトユニット２５０は、第１２図に示すように、２本
のカイトロッド２５１に案内されて図示しないシリンダ
により昇降移動されるリフトプレート２５２を備えてい
る。そして、このリフトプレート２５２上にはシリンダ
ヘッド２４０を支持する支持ロッド２５３が複数段けら
れ、また、リフトプレー１−２５２の左右両端部には、
上記ロッカーアッシーローダ２１０からロッカーアーム
組立体２００を仮受（Ｊするための対向する一対のセン
ター（ンヤフト保持手段）２５４が配設されている。こ
れら一対のセンター２５４は、上下方向のレール２５４
ａに刻しコイルスプリング２５４ｂによって」−力にイ
・］勢された形でスライド可能とされ、また、これら上
下方向のレール２５４ａを支持する一対の支持台２５４
ｃがリフトプレート２５２１の水平方向のレール２５４
ｄに沿ってロッカーシャフト１７０の軸方向にスライド
可能とされている。このリフトプレーｌ−２５０の両セ
ンター２５４は、ロッカーアッシーローダ２１０によっ
て移送されたロッカーアーム組立体２００を、そのシャ
ツｌ−２１７の両端部を支持して受は取る。

このとき、ロッカーシャフト＋７０ばばねアクションが
かけられてシリンダヘッド２４０の受部２４０ａから僅
かに浮き」二がっている。そして、組付時にロッカーア
ーム７０がカム２７０のノーズに当接してバルブスプリ
ング２７１の反力が作用する気筒のロッカーアーム７０
に対し、第１３図に示すように、押圧手段２６０の押圧
アーム２６＋に支持されたヘッド２６２が」二から押し
込みをか（プることで、ロッカーシャフト１７０はシリ
ンダヘッド２４０の各受部２４０ａに押し付けられる。

この状態で、ポルト仮締イ１手段２２０がレール２２１
上を所定位置まで進出し、そのヘッド部２２２が下降し
てボルトセット１８０の仮締めを行う。

押圧手段２６０は、スライド部材２６３によって上下に
移動可能であり、また、その押圧アーム２６■には、ヘ
ッド２６２を支持する端部とは支軸２６４を挟んで反対
側の端部にシリンダ２６５が５ ６ 連結されている。押圧手段２６０は、リフトユニット２
５０によってシリンダヘッド２４０上にロッカーアーム
組立体２００が保持された後、所定位置に移動し、その
シリンダ２６５が作動してロッカーアーム７０を押圧す
る。

（発明の効果） 本発明は以」二のように構成されているので、バルブス
プリングの反力によるロッカーシャフトへの曲げモーメ
ントを防いでロッカーア−ム組立体を円滑にシリンダヘ
ッドに組み付けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るロッカーアーム組付の
全体レイアウト図、第２図は同実施例の各ステーション
における部品および組立体の配置図、第３図は同実施例
における治具パレットの構造を示す正面方向断面図、第
４図は同平面図、第５図は同側面方向部分断面図、第６
図は第４図ＡＡ断面図、第７図は同実施例におけるロッ
カーアッシーローダのヘッドの正面図、第８図は同側面
図、第９図は第７図のＡ矢視図、第１０図は第７図Ｂ’
−Ｂ断面図、第１１図は同実施例における第５ステーシ
ヨンの装置配置図、第１２図は同第５ステーシヨンにお
けるリフトユニットおよび押圧手段の構造および作用を
説明する正面図、第１３図は同押圧手段の側面図である
。 ７０、ロッカーアーム、１７０：ロッカーシャフト、Ｉ
８０：ボルトセット、２００：ロッカ−アーム組立体、
２ＩＯ：ロッカーアッシーローダ、２１１　：ヘッド、
２４０ニジリンダヘツド、２４０ａ；受部、２５０：リ
フトユニット、２５４゜センター（シャフト保持手段）
、２６０・押圧手段、２７１：バルブスプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のロッカーアームにロッカーシャフトを挿通
   した組立体をシリンダヘッドの受部に押圧しボルトで組
   み付けるロッカーアーム組付装置であって、前記組立体
   をロッカーシャフトの端部を除く部位で保持して前記シ
   リンダヘッドの真上まで移送する移送手段と、前記シリ
   ンダヘッドの真上において前記ロッカーシャフトの端部
   を支持する昇降可能なシャフト保持手段と、前記ロッカ
   ーシャフトを前記組立体のうち少なくともバルブスプリ
   ングの反力を受ける部位を押圧することによって前記シ
   リンダヘッドの受部に押圧する押圧手段を備えたことを
   特徴とするロッカーアーム組付装置。