JPH0484372A

JPH0484372A - プラットホームの混雑度検出装置

Info

Publication number: JPH0484372A
Application number: JP2197755A
Authority: JP
Inventors: Isao Sasao; 笹尾　勇夫
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-07-27
Filing date: 1990-07-27
Publication date: 1992-03-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明は、テレビジョンカメラ（以下テレビカメラと
いう）等を用いて撮像したデータを処理して混雑度を検
出する装置に関するものである。

［従来の技術］第７図は例えば特公昭５７−３０７８２号公報に示され
た従来の混雑度検出装置を示すブロック図である。

図中、（１）はエレベータ−ホールを撮像するテレビカ
メラ、（２）はテレビカメラ（１）の撮像信号をディジ
タル信号に変換するアナログ・ディジタル変換器（以下
Ａ／Ｄ変換器という）、（３）は上記ディジタル信号を
処理して画素単位の特徴を抽出する演算器、　（４）（
５）は演算器（３）の出力を記憶するメモリ、（６）は
メモリ（４）（５）の出力を比較する比較器、（７）は
比較器（６）から出力される不一致画素信号（後述）の
個数を計数するカウンタである。

従来の混雑度検出装置は上記のように構成されテレビカ
メラ（１）で撮像されたエレベータ−ホールの待客の画
像は、演算器（３）で処理され、画素単位の特徴が抽出
される。エレベータ−ホー／Ｌ／　ニ待客がいないとき
の演算器（３）の処理結果をメモリ（４）に記憶させ、
同じく待客がいるときの処理結果をメモリ（５）に記憶
させる。そして、メモリ（４）　（５）の記憶内容を各
画素ごとに比較器（６）で比較し、対応する画素の信号
が異なる場合は、不一致画素信号を出力する。この信号
はカウンタ（７）で計数され、その計数値がそのときの
混雑度に対応する。

［発明が解決しようとする課題］上記のような従来の混雑度検出装置では、エレベータ−
ホール等、人の集合する場所をテレビカメラで撮像し、
その撮像信号を処理して混雑度を検出するようにしてい
るため、これを駅のプラットホームの混雑度の検出に用
いた場合、プラットホーム全域の待客の撮像データを得
るためには、多くのテレビカメラとその処理装置が必要
となり、極めて高価になるという問題点がある。また、
プラットホーム上の人も、移動したり、動かなかったり
、密集したり、分散したりして、複雑な状態にあり、こ
れらの撮像データを処理するには、複雑な処理技術を必
要とするという問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、少数の撮像装置でプラットホームの混雑度が検出でき
、かつ処理技術の簡易化を図ることができるようにした
プラットホームの混雑度検出装置を提供することを目的
とする。

［課題を解決するための手段］この発明に係るプラットホームの混雑度検出装置は、プ
ラットホームに到着した列車のドアの開放時間を計測し
、この開放時間から混雑度を算出するようにしたもので
ある。

また、この発明の別の発明に係るプラットホームの混雑
度検出装置はプラットホームの出入口の通過人数を計測
し、通過人数と、乗降客数の差から混雑度を算出するよ
うにしたものである。

［作　用］この発明では、プラットホームに到着した列車のドアの
開放時間から混雑度を算出するようにしたため、撮像装
置は列車のドア部分が撮像できればよく、かつドアの開
閉区別だけを撮像処理すればよい。

また、この発明の別の発明では、プラットホームの出入
口の通過人数と乗降客数の差から混雑度を算出するよう
にしたため、撮像装置はプラットホームの出入口だけに
設置すればよく、かつ乗降客のほとんど全員が撮像・処
理される。

［実施例］第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示す図で、第１
図は全体構成図、第２図は要部ブロック図、第３図は動
作を示すフローチャートであり、従来装置と同様の部分
は同一符号で示す。

第１図中、（１１）は駅のプラットホーム、（１２）は
待客、　（１３）はプラットホーム（１１）に停車中の
列車。

（１４）は列車（１３）のドア、（１５）は混雑度検出
装置で、Ａ／Ｄ変換器（２）と、Ａ／Ｄ変換器（２）で
ディジタル化された撮像データを映像同期信号（図示し
ない）に同期して順次記憶し常に最新の撮像データを記
憶しているビデオメモリ（１６）と２列車（１３）のド
ア（Ｉ４）の開放時間を計測する時間計測手段（１７）
と、上記開放時間から混雑度データ（１５ａ）を算出す
る混雑度算出手段（１８）とからなっている。（１９）
は混雑度データ（１５ａ）により列車の運行を管理する
列車運行管理装置である。なお、テレビカメラ（１）は
列車（１３）のドア（１４）を撮像する位置に設置され
ている。

第２図中、（２０）はマイクロコンピュータ（以下マイ
コンという）で、ＣＰ　Ｕ　（２０Ａ）、プログラムメ
モリ（２０Ｂ）、データメモリ（２０Ｃ）、入力ポート
（２００）、出力ポート（２０Ｅ）　及び時間計測回路
（２０Ｆ）を有し、これらはパスライン（２０Ｇ）で接
続されており、入力ポート（２０Ｄ）はビデオメモリ（
１６）に接続され、出力ポート（２０Ｅ）は列車運行管
理装置！（１９）に接続されている。

次に、この実施例の動作を第３図を参照して説明する。

なお、第３図のフローチャートのプログラムは、マイコ
ン（２０）のプログラムメモリ（２０Ｂ）に記憶されて
いる。

ステップ（２１）で列車（１３）が到着して停止直後（
ドア（１４）が開く前）のビデオメモリ（１６）の内容
を、入力ポート（２０Ｄ）を介してＣＰ　Ｕ　（２０Ａ
）に読み込む。

ステップ（２２）でＣＰ　Ｕ　（２０Ａ）に読み込んだ
データを順次データメモリ（２０Ｇ）の基準データ領域
に戸閉データとして記憶させる。ステップ（２３）でビ
デオメモリ（１６）から新しいビデオデータをＣＰＵ（
２０Ａ）に読み込む。ステップ（２４）で戸閉データと
新しいデータを比較し、ステップ（２５）で戸開したか
を判断する。戸閉状態であれば、ステップ（２３）へ戻
り、ステップ（２３）〜（２５）を繰り返して戸開する
のを待つ。戸開すれば、ステップ（２６）へ進み、戸開
時間を測定するために１時間計測回路（２０Ｆ）をスタ
ートさせる。ステップ（２７）でビデオメモリ（１６）
から更に新してビデオデータをＣＰ　Ｕ　（２０Ａ）に
読み込む。ステップ（２８）で戸閉データと新しいデー
タを比較し、ステップ（２９）で戸閉したかを判断する
。戸開状態であれば、ステップ（２７）へ戻り、ステッ
プ（２７）〜（２９）を繰り関して戸閉するのを待つ。

戸閉すれば、ステップ（３０）へ進み、時間計測回路（
２０Ｆ）からスタートからの経過時間、すなわち戸開放
時間を読み取る。ステップ（３１）ではステップ（３０
）で読み込んだ時間から混雑度を算出する（混雑度算出
手段）。ステップ（３２）で算出データを出力ボート（
２０Ｅ）を介して、混雑度データ（１５ａ）として列車
運行管理装置！　（１９）に出力する。

以下、同様のステップを繰り返すことにより、列車（１
３）が到着する度に混雑度の算出が行われる。

第４図〜第６図はこの発明の別の発明の一実施例を示す
図で、第４図は全体構成図、第５図は要部ブロック図、
第６図は動作を示すフローチャートである。

第４図中、（３５）はプラットホーム（３５）の出入口
（図では階段）、（３６）は出入口（３５）を通過する
乗客数及び降客数を検出する乗降客数検出手段である。

なお、テレビカメラ（１）は出入口（３５）の上方に設
置されている。

第５図は第２図とほぼ同様であり、第２図の時間計測回
路（１７）は用いられていない。

次に、この実施例の動作を第６図を参照して説明する。

ステップ（４１）で出入口（３５）の通行人がいないと
きのビデオメモリ（１６）の内容を、入力ポート（２０
Ｄ）を介してＣＰ　Ｕ　（２０Ａ）に読み込む。ステッ
プ（４２）でＣＰ　Ｕ　（２０Ａ）に読み込んだデータ
を順次データメモリ（２０Ｃ）の基準データ領域に記憶
させる。ステップ（４３）でビデオメモリ（１６）から
新しいビデオデータをＣＰ　Ｕ　（２０Ａ）に読み込む
。ステップ（４４）で基準データと新しいデータを比較
し、ステップ（４５）で通行人がいるかを判断する。通
行人がいなければ、ステップ（４３）へ戻り、ステップ
（４３）〜（４５）＆繰り返して通行人が来るのを待つ
。通行人が来れば、ステップ（４６）へ進み、乗客と降
客の通過人数をそれぞれ計測する（乗降客計測手段）。

ステップ（４７）でステップ（４６）の計測結果から乗
降客数の差詮求める。ステップ（４８）で乗降客の通過
人数と乗降客数の差から混雑度を算出する（混雑度算出
手段）。すなわち、乗降客の通過人数が多く、かつ乗客
数が降客数よりも多いときその差が多い程、混雑度は大
になる。そして、ステップ（４９）で算出データを呂カ
ボート（２０Ｅ）を介して、混雑度データ（１５ａ）と
して列車運行管理装置！（１９）に出力する。

以下、同様のステップを繰り返すことにより。

混雑度の検出が行われる。

なお、上記実施例では、出入口（３５）が１個所の場合
について説明したが、複数個所の場合、各出入口にテレ
ビカメラ（１）を設置し、各テレビカメラ（１）からの
データを集計して混雑度を算出するようにすればよい。

［発明の効果コ以上説明したとおりこの発明では、プラットホームに到
着した列車のドアの開放時間から混雑度を算出するよう
にしたので、複雑な人の状態を処理する必要はなく、処
理技術を簡易にすることができる効果がある。また、撮
像装置は列車のドア部分を撮像できればよく、少数の撮
像装置でプラットホームの混雑度が検出できる効果があ
る。

また、この発明の別の発明では、プラットホームの出入
口の通過人数と乗降客数の差から混雑度を算出するよう
にしたので、撮像装置はプラットホームの出入口だけに
設置すればよく、少数の撮像装置でプラットホームの混
雑度が検出できる効果がある。また、乗降客のほとんど
全員が撮像・処理されるので、精度良く混酸度検出がで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明によるプラットホームの混雑
度検出装置の一実施例を示す図で、第１図は全体構成図
、第２図は要部ブロック図、第３図は動作を示すフロー
チャート、第４図〜第６図はこの発明の別の発明による
プラットホームの混雑度検出装置の一実施例を示す図で
、第４図は全体構成図、第５図は要部ブロック図、第６
図は動作を示すフローチャート、第７図は従来の混雑度
検出装置を示すブロック図である。図中、（１）は撮像装置（テレビカメラ）、（１１）は
プラットホーム、（Ｊ２）は待客、（１３）は列車、（
１４）はドア、（１５）は混雑度検出装置、　（１５ａ
）は混雑度データ、（１７）は時間計測回路、　（Ｉ８
）は混雑度算呂手段、（３５）はプラットホームの出入
口、（３６）は乗降客数検出手段である。なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。第　１７第　２　島館図第図第閏餡圓

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駅のプラットホームを撮像装置で撮像し、この撮
像画面に対応する撮像信号を画像処理して上記プラット
ホームの混雑度を検出する装置において、上記プラット
ホームに到着した列車のドアの開閉状態の撮像信号から
上記ドアの開放時間を計測する時間計測回路と、この時
間計測回路の出力から上記混雑度を算出する混雑度算出
手段とを備えたことを特徴とするプラットホームの混雑
度検出装置。
（２）駅のプラットホームを撮像装置で撮像し、この撮
像画面に対応する撮像信号を画像処理して上記プラット
ホームの混雑度を検出する装置において、上記プラット
ホームの出入口を通過する乗客と降客の通過人数をそれ
ぞれ計測する乗降客数計測手段と、上記通過人数と上記
乗客数と降客数の差から上記混雑度を算出する混雑度算
出手段を備えたことを特徴とするプラットホームの混雑
度検出装置。