JPH0319152B2

JPH0319152B2 -

Info

Publication number: JPH0319152B2
Application number: JP60192526A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kuroba; Morio Kanezaki; Masahito Suzuki; Juzo Morita; Yoshio Sakai
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-08-30
Filing date: 1985-08-30
Publication date: 1991-03-14
Also published as: JPS6251583A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はエレベーター交通流検出装置に係り、
特にエレベーター乗りかごの乗降客数および乗り
かご内の乗客の動態を検出するのに好適なエレベ
ーター交通流検出装置に関するものである。

〔発明の背景〕

1980年11月発行の電子通信学会技術報告TE80
−73の高羽等による「ITV画像による人の流れ
の実時間計測」と題する論文で述べられている計
測システムでは、例えば、２人〜３人が並んであ
るサンプル点上を同時に通過した場合、これを１
つの群れとして捕えてしまうため、人員の誤カウ
ントが生じやすい。また、特開昭54−65075号公
報による通過人数の計数方法によれば、一定身長
以下の者は通過者と判断しないと規定しているの
で、十分な検出が困難な上、システム全体として
大型化し、かつ、高価となるという欠点がある。

なお、エレベーターホール側を視野とする撮像
装置によつてホール待客を検出する技術が特公昭
57−30782号公報に開示されている。また、乗り
かご内を視野とする撮像装置によつてかご内の乗
客数を検出する技術が特公昭54−24578号公報に
開示されている。さらに、乗りかごに光等のエネ
ルギー送受信装置を取り付け、かご内に何等かの
異常が発生した場合には、乗客の急な動きをエネ
ルギー受信出力の変化として捉える技術が特開昭
58−207266号公報，特開昭58−100077号公報、お
よび特開昭57−102481号公報に開示されている。

〔発明の目的〕

本発明は、エレベーター走行中における乗りか
ご内の乗客の有無、乗客数、異常検出等のかご内
乗客監視と、エレベーター停止中における乗りか
ご乗客数、客移動方向の監視とを、それぞれに専
用のセンサによることなく、１台の撮像装置の濃
淡情報を切り替えて行い、装置の小型、低価格化
をはかることができ、加えてシステム全体として
の処理の高速化をはかることのできるエレベータ
ー交通流検出装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の第１の特徴は、エレベーター乗りかご
内の任意の位置に設定した上記乗りかご内とホー
ル側のうち少なくとも乗りかご内を視野とする列
方向と行方向とにそれぞれ固体撮像素子を複数個
配列してなる撮像装置と、エレベーター走行中は
上記撮像装置を上記乗りかご内の全体の濃淡情報
を得る第１のエリアセンサとして使用する第１の
手段と、上記第１のエリアセンサからの濃淡情報
とこの濃淡情報の経時的変化から乗客数および乗
客の動態を検出して上記乗りかご内での異常を中
央監視装置に伝達する第１の監視手段と、上記エ
レベーター停止中は前記撮像装置のうち、エレベ
ーター利用者の乗降方向に対して直交する向きに
配列されている、全列を除いた任意の複数列から
の濃淡情報のみを取り出す第２のエリアセンサに
切り替えて使用する第２の手段と、上記第２のエ
リアセンサとして使用する第２の手段と、上記第
２のエリアセンサからの複数列の濃淡情報の濃度
差から乗降客数を検出してエレベーター群管理制
御装置に伝達する第２の監視手段とを具備する構
成とした点にある。第２の特徴は、さらに、エレ
ベーターホールの出入口に設定した少なくとも２
つの列方向にそれぞれ固体撮像素子を複数個配列
してなる上記第２のエリアセンサと同様に作用す
る第２の撮像装置と、この第２の撮像装置からの
複数列の濃淡情報の濃度差から上記ホールの出入
口通過人数を検出し、上記乗降客数を入力してエ
レベーター待客数を求める第３の監視手段とを具
備した構成とした点にある。

〔発明の実施例〕

以下本発明を第１図〜第３図、第７図〜第９図
に示した実施例および第４図〜第６図を用いて詳
細に説明する。

第１図は本発明のエレベーターの交通流検出装
置の一実施例を示す機能概略図である。第１図に
おいて、１はエレベーター乗りかご、２は天井
で、天井２の中央付近に撮像装置３が乗りかご１
内の床面４とホール側のうち少なくとも乗りかご
１内の床面４（実施例では双方）の状態を認識す
るように設けてある。撮像装置３は、列方向と行
方向とにそれぞれ固体撮像素子を複数個配列した
構成としてあり、これにレンズ系が一体に構成し
てある。撮像装置３の映像出力５とマイクロコン
ピユータ（以下マイコンと略す）６の出力制御信
号７は、Ａ−Ｄ変換器８に接続してあり、また、
Ａ−Ｄ変換器８の出力８ａおよびマイコン６から
の制御信号９とは切換回路１０に接続してある。
さらに、切換回路１０の出力の一方はメモリ１
１に、他方の一方はメモリ１２に接続してあ
り、バスライン１３によりマイコン６に接続し、
制御するようにしてある。

次に、第１図の動作について簡単に説明する。
エレベーターの走行中は、エレベーター乗りかご
１内の天井２の中央付近に設けた撮像装置３を乗
りかご１内の全濃淡情報を使用する第１のエリア
センサとして使用する。

一方、エレベーター停止中、すなわち、乗降時
には、撮像装置３の乗りかご１のドア附近に当る
任意の複数列（実施例では４ａ，４ｂの２列）だ
けを用いる第２のエリアセンサとして撮像装置３
を用い、乗りかご１の乗降客数および移動方向を
検出する。

撮像装置３によつて撮り込んだ映像出力５はア
ナログ信号のため、Ａ−Ｄ変換器８で処理し、デ
イジタル信号に変換する。この変換されたＡ−Ｄ
変換器８の出力８ａは、マイコン６からの制御信
号９によつて切換回路１０を介してメモリ１１ま
たはメモリ１２に記憶されるが、ここでは、メモ
リ１１に記憶される情報は、エレベーターが走行
中の場合の第１のエリアセンサによる濃淡情報で
あり、また、メモリ１２に記憶される情報は、エ
レベーターが停止中の場合の第２のエリアセンサ
による濃淡情報であるものとする。

マイコン６は、エレベーターが走行中はメモリ
１１に記憶された濃淡情報を基にエレベーター乗
りかご１内の濃度変化の情報を検出し、変化が通
常と異なる場合は異常と判断し、中央監視室およ
びエレベーター群管理制御装置（図示せず）へ信
号を発生する。

一方、エレベーターが停止中は、メモリ１２に
記憶された濃淡情報を基にエレベーター乗降客数
を検出し、エレベーター群管理制御装置へ検出し
た人数を伝送するようにする。

第２図は第１図のマイコン６における交通流を
検出するための処理の一実施例を示すフローチヤ
ートで、ここでは、並設されたエレベーターに適
用する場合の例について説明する。ステツプＳ１
で処理を開始し、ステツプＳ２で初期値を設定
し、ステツプＳ３でエレベーターが走行している
か停止しているかの状態のチエツクを行い、も
し、エレベーターが走行していると判断された
ら、ステツプＳ４で撮像装置３を第１のエリアセ
ンサとして使用する。具体的には、エレベーター
が走行中であるので出入口の扉は閉じており、こ
のため、乗りかご１内全域の濃淡の経時的変化を
ステツプＳ５において高分解能で抽出する。続い
て、ステツプＳ６で乗りかご１内の乗客の有無、
乗客数あるいは異常の有無を検出する。もし、仮
にステツプＳ６で乗りかご１内の異常が検出され
た場合、いわゆる乗客の暴力行為や子供の飛びは
ねによるいたずら行為が検出されたら、ステツプ
Ｓ７で直ちに異常警報を作動させ、ステツプＳ８
で中央監視室にこれらの情報を伝達する。

なお、ステツプＳ３でエレベーターが走行して
いない条件、つまり停止中と判定されたら、ステ
ツプＳ９で撮像装置３のあらかじめ定めた２列の
素子を使用し、ステツプＳ１０でエレベーター乗
りかご１の出入口付近の濃度差を抽出する。すな
わち、撮像装置３を第２のエリアセンサとして使
用し、エレベーターの出入口付近の濃度差をステ
ツプＳ１０で抽出する。そして、ステツＳ１１で
移動物体の方向および数を検出し、この算出値を
ステツプＳ８で中央監視室へ、ステツプＳ１２で
エレベーター群管理制御装置へ送り、これを受け
て数台あるいは数十台のエレベーターを効率よく
運転することができる。

このように、本発明の実施例によれば、エレベ
ーターが走行中は乗りかご１内のエリアを自動監
視し、一方、停止中は乗りかご１に乗降する客数
と移動方向とを１つの撮像装置３を切り換えて使
用することにより検出するとができ、システム構
成としては比較的簡単なものになる。

以下、上記した検出方法について第３図〜第５
図を用いて詳細に説明する。第３図は第１図の撮
像装置３を第１のエリアセンサまたは第２のエリ
アセンサとして用いる場合の動作を説明する一実
施例を示すブロツク図で、第１図と同一部分は同
じ符号で示してある。第４図は第３図の各部信号
のタイムチヤートであり、第５図は第３図の具体
的動作説明図である。

まず、第３図〜第５図を用いて撮像装置３を第
１のエリアセンサとして使用して乗りかご３内の
人間および物体の動態把握と異常を検出する具体
的方法について説明する。第３図において、撮像
装置３で蓄積された電荷（光量に応じて変化す
る）５を同期分離回路２０によつて、一方は同期
信号２１、他方は映像信号２２に分離する。映像
信号２２はＡ−Ｄ変換器８によつてデイジタル量
に変換し、アドレス発生回路３０の信号により順
次メモリ１１，１２に取り込み、マイコン６によ
つて処理する。また、エレベータードア開閉装置
４０からの信号もマイコン６に入力する。

このような第３図のブロツク図によつて得られ
るそれぞれの信号出力５，２２，２１の波形をそ
れぞれ第４図のａ，ｂ，ｃに示す。そして映像信
号２２で第１図の乗りかご１内の乗客監視を行
う。ここで、監視の中には乗客の有無、人数、異
常検出を含んでいる。

第５図は具体的な検出方法の説明図で、乗りか
ご１内の任意の画素（ｎ画素）を第１のエリアセ
ンサ（以後３ａで記す）により、例えば、第５図
ａの時間ｔ＝t₀と同図ｂのｔ＝t₁に得られるもの
の経時的な変化について考察する。初期動作とし
てａのｔ＝t₀における画素を４１、ｂのｔ＝t₁に
おける画素を４２とすると、これらの経時変化を
増幅器５０を介して得ると第５図ｃに示すように
濃淡情報が映像信号２２として得ることができ
る。

すなわち、ｔ＝t₀で物体Ａが左上方〔第５図
ａ〕に位置していたものが、ｔ＝t₁においては第
５図ｂにA′で示すように右下方へ移動しており、
その差分としては、第５図ｃに示すように濃度差
Ａ−VLとなる。つまり、画面上でみると、この
ように上下、左右に大きく変化した場合は、激し
い動きとみなし、異常と判定できる。

さらに、物体Ｄの動きについては、初期値は第
５図ａに示すように通常の球面Ｄであるのが、ｔ
＝t₁においては、第５図ｂに示すように、約２倍
の球面D′となつている。これは、撮像装置３が
天井２に設けてあるので、画面として見た場合、
濃度差は第５図ｃに示すようにＤ−VLとなり、
ドウナツ形状となる。

このように、面積が小→大あるいは大→小（同
一場所で）、すなわち、上下の変動を呈した場合
は、子供の飛びはねや人がしやがむ行為と判定で
きる。いずれにせよ、エレベーター乗りかご１内
で各物体の動きが様々な状態で発生しても第５図
に示すような方法で容易に調べることができる。

次に、撮像装置３を第２のエリアセンサ（以下
３ｂと記す）として使用し、エレベータ一停止時
に乗降客数や移動方向を検出する場合の具体的方
法について第３図〜第６図を用いて説明する。な
お、ここでは、説明の重複を避けるために第２の
エリアセンサ３ｂの機能と構成について説明す
る。第３図に示すブロツク図において、同期分離
回路２０よりの同期信号２１をカウンタ２３を付
加することによつて第２のエリアセンサ３ｂとし
ての機能を得るようにする。つまり、再三述べて
いるように、第２のエリアセンサ３ｂは、エレベ
ーターが走行中から停止状態に入つた条件におい
て作動するもので、具体的には第３図において、
エレベータードア開閉装置４０がドアを開くと同
時に取り出したいライン（列）の情報、例えば、
１０ラインあるいは５０ラインだつたら１０ライ
ンあるいは５０ラインの値をカウンタ２３で数え
て、マイコン６によりカウンタ２３を介してその
数をチエツクし、必要なラインのものを出力す
る。

ここで、その出力としては、第４図ｂの斜線部
分２４，２５の映像信号２２となる。そして、こ
の出力信号がアドレス発生回路３０の動作開始に
より１ライン分のみメモリ１１，１２に取り込ま
れる。このような動作を行うことにより、第２の
エリアセンサ３ｂとしての機能が確保される。

第６図は移動物体の検出動作説明図で、第６図
によつて本発明を実現するための動作について考
察する。乗りかご１の乗降状態、つまり人員や移
動方向の検出方法は、まず、時間t₀において移動
する物体４００が第１のエリアセンサ３ａの任意
の２つのライン（列）４ａまたは４ｂを通過前
は、第２のエリリアセンサ３ｂから得られる撮像
装置３の映像信号は同程度の一定レベル電圧
V_L1，V_L2となる。

したがつて、その濃度差V_L＝（V_L1−V_L2）は、
第６図に示してあるようにほぼ零となる。次に、
時間t₁において移動する物体４００が第２のエリ
アセンサ３ｂを通過中は第２のエリアセンサ３ｂ
のライン４ａと４ｂとに濃度差が発生し、映像信
号２２としてライン４ａの濃度情報が第６図のよ
うに変化する。したがつて、濃度差V_Lは負の値
を示す。続いて時間t₂において移動する物体４０
０がライン４ａ，４ｂを同時に通過中は映像信号
（濃淡情報）２２は第６図に示してあるように同
様に変化する。このため、濃度差V_Lはほぼ零と
なる。次に、時間t₃においては、移動する物体４
００が、ライン４ａを通過してライン４ｂを通過
中であり、ライン４ｂでの映像信号２２のみ変化
し、したがつて、濃度差V_Lは正の値を示す。さ
らに時間t₄においては、移動する物体４００がラ
イン４ａ，４ｂをともに通過後であるので、時間
t₀における通過前と同様に濃度差V_Lは零となる。
以上の経過により、第６図に図示したように移動
する物体４００が図示矢印方向に移動する場合、
濃度差が負，正の順で変化し、逆に矢印と反対方
向に移動する場合は、正，負の順で変化する。

このようにして移動する物体４００の移動方向
を検出することができる。また、ｎ個の移動する
物体が横方向に同時に通過する場合は、第２のエ
リアセンサ３ｂのライン４ａ，４ｂ上にｎ個の濃
度変化点が存在することから移動する物体４００
の数を検出することができる。

以上、上記した実施例に示すように、高分解能
を有する第１のエリアセンサ３ａの任意の数ライ
ン（実施例の場合２つのライン４ａ，４ｂ）のみ
を用いる第２のエリアセンサ３ｂを、移動する物
体４００の通過方向のみならずその数も正確に検
出することができる。

以上第３図〜第６図を用いて第２のエリアセン
サ３ｂの動作について説明したが、次に、第２の
エリアセンサ３ｂをどのような状態にするのがよ
いかを第７図を用いて説明する。

第７図は第２のエリアセンサ３ｂにおける任意
の複数列の選定の一実施例を示す説明図で、(a)は
乗りかご内に設定した場合、(b)は乗りかご内とホ
ール側に設定した場合、(c)はホール側に設定した
場合を示す。

すなわち、基本的な考え方としては、エレベー
ター乗りかご１の天井２に取り付ける撮像装置３
により乗りかご１の内外のエリアを監視するよう
にすれば、第１のエリアセンサ３ａとして用いる
ことは可能であり、また、第２のエリアセンサ３
ｂとして用いる場合、監視列を第７図ａに示すよ
うに、乗りかごドア付近の列４ａ，４ｂとするこ
ともできる。また、第７図ｂに示すように、列４
ａは乗りかごドア付近に、列４ｂなエレベーター
ホール１５のエレベータードア付近に設定するこ
ともできる。さらに、第７図ｃに示すように、列
４ａ，４ｂをともにホール１５のエレベータード
ア付近に設定することもできる。

このようにすることにより、第６図を用いて説
明したように、乗降客数並びに移動方向を検出す
ることができる。

上記した本発明の実施例によれば、撮像装置３
を第１のエリアセンサ３ａ、第２のエリアセンサ
３ｂとして切り換え使用するようにしてあるの
で、１台の撮像装置３で、エレベーター走行中の
乗りかご１内の乗客数および乗客の動態を検出し
て中央監視室に伝達することができ、また、エレ
ベーター停止中は乗降客数および移動方向を検出
して中央監視室および群管理制御装置に伝達する
ことができ、多目的利用をはかることができる。

第８図，第９図はそれぞれ本発明の他の実施例
を示す説明図である。

第８図は任意のビルにおける並設されたエレベ
ーター群で、左方のエレベーターはドア開放状態
で、他のエレベーターはドア閉状態で、１６はエ
レベーターホールである。ところで、エレベータ
ー乗りかご１内には撮像装置３が設けてあつて、、
エレベーターが走行中（ドア閉）は乗りかご３の
内部を第１のエリアセンサ３ａとして監視し、エ
レベーターが停止中は乗りかご３の出入口の乗降
客数を第２のエリアセンサ３ｂとして検出する。

ところが、第８図においては、エレベーターホ
ール１６の左右の出入口に少なくとも２つの列方
向にそれぞれ固体撮像素子を複数個配列してあつ
て上記した第２のエリアセンサと同様に作用する
第２の撮像装置（図示省略）が設定してあつて、
第７図で説明したと同様の方法によつて出入口通
過人員を検出するようにしてあり、撮像装置３に
より乗降客数を入力することによつてエレベータ
ー待客数を求め得るようにしてある。

したがつて、これらのデータをエレベーター群
管理制御装置１７に入力することによつてエレベ
ーターを効率よく運転することができる。

第９図においては、エレベーターの任意のホー
ル１５に第８図で説明した第２の撮像装置を設定
し、図に矢印で示してあるように、左かに右へ、
右から左へあるいは前から後へ、後から前へとい
うような人の移動の動態を経過時間にともなう濃
度差から検出するようにしてある。

したがつて、第９図によれば、エレベーター乗
りかご３のみならず、ホールにおける人の移動も
検出することができ、多目的な利用をはかること
ができる。

なお、撮像装置３の監視可能の視野が狭い場合
には、撮像装置３を首振り機構によつて自由に振
らせることによつて監視すべき視野を広げるよう
にしてもよいことはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、エレベ
ーター走行中における乗りかご内の乗客の有無、
乗客数、異常検出等のかご内乗客監視と、エレベ
ーター停止中における乗りかご乗客数、客移動方
向の監視とを、それぞれに専用のセンサによるこ
となく、１台の撮像装置の濃淡情報を切り替えて
行い、装置の小型、低価格化をはかることがで
き、加えて、エレベーター停止中における乗りか
ご乗客数、客移動方向の監視は、上記撮像装置の
全画素を使用することなく、エレベーター利用者
の乗降方向に対して直交する向きに配列されてい
る、全列を除いた任意の複数列からの濃淡情報の
みを取り出して使用する、換言すると処理対象と
なる画素数を少なくするというものであり、シス
テム全体としての処理の高速化をはかることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエレベーターの交通流検出装
置の一実施例を示す機能概略図、第２図は第１図
のマイコンによる交通流を検出するための処理の
一実施例を示すフローチヤート、第３図は第１図
の撮像装置を第１のエリアセンサまたは第２のエ
リアセンサとして用いる場合の動作を説明する一
実施例を示すブロツク図、第４図は第３図の各部
信号のタイムチヤート、第５図は第３図の具体的
動作説明図、第６図は移動物体の検出動作説明
図、第７図は第２のエリアセンサにおける任意の
複数列の選定の一実施例を示す説明図、第８図、
第９図はそれぞれ本発明の他の実施例を示す説明
図である。１……エレベーター乗りかご、２……天井、３
……撮像装置、４……床面、６……マイコン、８
……Ａ−Ｄ変換器、１０……切換回路、１１，１
２……メモリ、１３……バスライン、１５，１６
……ホール、１７……群管理制御装置、２０……
同期分離回路、３０……アドレス発生回路、４０
……エレベータードア開閉装置、５０……増幅
器、４００……移動物体、４ａ，４ｂ……列（ラ
イン）。

Claims

【特許請求の範囲】１エレベーター乗りかご内の任意の位置に設定
した前記乗りかご内とホール側とのうち少なくと
も乗りかご内を視野とする列方向と行方向とにそ
れぞれ固体撮像素子を複数個配列してなる撮像装
置と、エレベーター走行中は前記撮像装置を前記
乗りかご内の全体の濃淡情報を得る第１のエリア
センサとして使用する第１の手段と、前記第１の
エリアセンサからの濃淡情報と該濃淡情報の経時
的変化から乗客数および乗客の動態を検出して前
記乗りかご内での異常を中央監視装置に伝達する
第１の監視手段と、前記エレベーター停止中は前
記撮像装置のうち、エレベーター利用者の乗降方
向に対して直交する向きに配列されている、全列
を除いた任意の複数列からの濃淡情報のみを取り
出す第２のエリアセンサに切り替えて使用する第
２の手段と、前記第２のエリアセンサからの複数
列の濃淡情報の濃度差から乗降客数を検出してエ
レベーター群管理制御装置に伝達する第２の監視
手段とを具備することを特徴とするエレベーター
の交通流検出装置。２前記任意の複数列は前記乗りかご内のドア附
近となるように設定してある特許請求の範囲第１
項記載のエレベーターの交通流検出装置。３前記任意の複数列は前記乗りかご内のドア附
近と前記ホール側となるように設定してある特許
請求の範囲第１項記載のエレベーターの交通流検
出装置。４前記任意の複数列は、すべてホール側となる
ように設定してある特許請求の範囲第１項記載の
エレベーターの交通流検出装置。５前記撮像装置は首振り機構を備えている特許
請求の範囲第１項または第２項または第３項また
は第４項記載のエレベーターの交通流検出装置。６エレベーター乗りかご内の任意の位置に設定
した前記乗りかご内とホール側とのうち少なくと
も乗りかご内を視野とする列方向と行方向とにそ
れぞれ固体撮像素子を複数個配列してなる第１の
撮像装置と、エレベーター走行中は前記第１の撮
像装置を前記乗りかご内の全体の濃淡情報を得る
第１のエリアセンンサとして使用する第１の手段
と、前記第１のエリアセンサからの濃淡情報と該
濃淡情報の経時的変化から乗客数および乗客の動
態を検出して前記乗りかご内の異常を中央監視装
置に伝達する第１の監視手段と、前記エレベータ
ー停止中は前記第２の撮像装置のうち、エレベー
ター利用者の乗降方向に対して直交する向きに配
列されている、全列を除いた任意の複数列からの
濃淡情報のみを取り出す第２のエリアセンサに切
り替えて使用する第２の手段と、前記第２のエリ
アセンサからの複数列の濃淡情報の濃度差から乗
降客数を検出してエレベーター群管理制御装置に
伝達する第２の監視手段と、エレベーターホール
の出入口に設定した少なくとも２つの列方向にそ
れぞれ固体撮像素子を複数個配列してなる前記第
２のエリアセンサと同様に作用する第２の撮像装
置と、該第２の撮像装置からの複数列の濃淡情報
の濃度差から前記ホールの出入口通過人数を検出
し、前記乗降客数を入力してエレベーター待客数
を求める第３の監視手段とを具備することを特徴
とするエレベーターの交通流検出装置。