JPH0484694A - ワークの加工方法 - Google Patents
ワークの加工方法Info
- Publication number
- JPH0484694A JPH0484694A JP20049790A JP20049790A JPH0484694A JP H0484694 A JPH0484694 A JP H0484694A JP 20049790 A JP20049790 A JP 20049790A JP 20049790 A JP20049790 A JP 20049790A JP H0484694 A JPH0484694 A JP H0484694A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- works
- processing
- rotary table
- turn table
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、 産業上の利用分野
本発明は、オートバイフレームの溶接スパッタを除去す
る場合などに使用するワークの加工方法に関する。
る場合などに使用するワークの加工方法に関する。
ｂ、 従来の技術とその課題
オートバイフレームの製造工程においては、溶接＆のワ
ークにワイヤーへフをかけて溶接スパッタを除去してい
る。こうした作業工程は、近年ロボットの導入によって
自動化されているが、その場合の加工方法としては、次
のような方法がある。
ークにワイヤーへフをかけて溶接スパッタを除去してい
る。こうした作業工程は、近年ロボットの導入によって
自動化されているが、その場合の加工方法としては、次
のような方法がある。
まず、回転テーブル上にワークをセットし、次いでロボ
ットのアーム先端に設けた回転式ワイヤーパフでワーク
の左右いずれか一方の側を加工してから、回転テーブル
を回転させてワークの反対側を加工し、その後ワークを
回転テーブルから搬出していた。
ットのアーム先端に設けた回転式ワイヤーパフでワーク
の左右いずれか一方の側を加工してから、回転テーブル
を回転させてワークの反対側を加工し、その後ワークを
回転テーブルから搬出していた。
しかし、このような方法によると、回転テーブルにワー
クの搬入、搬出を行なっている間はワークの加工が行な
えなくなることから、Ｌ！ポンドの稼働率が低く、生産
台数の向上に限界があった。
クの搬入、搬出を行なっている間はワークの加工が行な
えなくなることから、Ｌ！ポンドの稼働率が低く、生産
台数の向上に限界があった。
Ｃ８課題を解決するだめの手段
本発明はこのような課題を解決することを目的とするも
ので、その要旨とするところは、ステッブ回転するｎ角
柱の回転テーブルの各側面に、ワークを立設保持すると
ともに、この回転テーブルの周囲に加工ロボットを配設
し、この加工ロボットによって回転して停止したワーク
の各面を交互に加工し、同時に回転テーブルに対するワ
ークの搬出入を併行しておこなうことを特徴とするワー
クの加工方法にある。
ので、その要旨とするところは、ステッブ回転するｎ角
柱の回転テーブルの各側面に、ワークを立設保持すると
ともに、この回転テーブルの周囲に加工ロボットを配設
し、この加工ロボットによって回転して停止したワーク
の各面を交互に加工し、同時に回転テーブルに対するワ
ークの搬出入を併行しておこなうことを特徴とするワー
クの加工方法にある。
以下、本発明の実施例について添付図面を参照しながら
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図と第２図は、本発明の実施に使用するオー １−
ハイフレームの加工設備を示している。
ハイフレームの加工設備を示している。
同図において、ｌは三角柱の回転テーブルで、該テーブ
ル１の周囲に加工ロボット２を配設しである。回転テー
ブルｌは時計方向（図中矢印方向）へ１２０’ずつステ
ップ回転し、その頂点が加エロボッｌ−２とは＼゛対向
る位置で常に停止するように構成しである。また、回転
テーブルｌはその各側面にワークＷを立て掛けた状態（
ヘッドパイプ側を上部にした状態）で保持するクランプ
手段（図示せず）を備えている。加工ロボット２はアー
ム２ａの先端に回転式のワイヤーバフ３を備えている。
ル１の周囲に加工ロボット２を配設しである。回転テー
ブルｌは時計方向（図中矢印方向）へ１２０’ずつステ
ップ回転し、その頂点が加エロボッｌ−２とは＼゛対向
る位置で常に停止するように構成しである。また、回転
テーブルｌはその各側面にワークＷを立て掛けた状態（
ヘッドパイプ側を上部にした状態）で保持するクランプ
手段（図示せず）を備えている。加工ロボット２はアー
ム２ａの先端に回転式のワイヤーバフ３を備えている。
そして、ワークＷば加工ロボット２と反対側の第１のポ
ジションＡから回転テーブル１に搬入され、該テーブル
１のステップ回転にともなって、第２のポジションＢ１
第３のポジションＣへ順次送られることになる。まず、
回転テーブル１の回転方向上流側の第２のポジションＢ
でワークＷの左側の溶接スパッタが、次に同下流側の第
３のポジションＣでワークＷの右側の溶接スパッタがそ
れぞれ加工ロボット２によって除去される。４は搬出ロ
ボットで、加工の終了したワークＷを該ロボット４のア
ーム４ａの先端にクラップして第３のポジションＣから
次工程のヘッドパイプポーリング加工機５へ移すように
構成しである。
ジションＡから回転テーブル１に搬入され、該テーブル
１のステップ回転にともなって、第２のポジションＢ１
第３のポジションＣへ順次送られることになる。まず、
回転テーブル１の回転方向上流側の第２のポジションＢ
でワークＷの左側の溶接スパッタが、次に同下流側の第
３のポジションＣでワークＷの右側の溶接スパッタがそ
れぞれ加工ロボット２によって除去される。４は搬出ロ
ボットで、加工の終了したワークＷを該ロボット４のア
ーム４ａの先端にクラップして第３のポジションＣから
次工程のヘッドパイプポーリング加工機５へ移すように
構成しである。
次にワークＷの加工方法を第３図に基づいて説明する。
まず、回転テーブル１にワークＷ、を第１のポジション
Ａから搬入しセットする。次いで、回転テーブル１をワ
ンステップだけ回転させてワークＷ１を第２のポジショ
ンＢへ送り、そこで該ワークＷＩ の左側の加工を行な
う。そして、この加工が行なわれている間に次のワーク
Ｗ２が第１のポジション八から回転テーブル１に搬入、
セットされる。ワークＷ、の左側の加工が終了したら、
回転テーブル１をさらにワンステップだけ回転させてワ
ークＷＩを第３のポジションＣへ送り、同時に加工ロボ
ット２のアーム２ａを移動させ、そこでワークＷＩの右
側の加工を行なったのち、再び加工ロボット２のアーム
２ａを揺動させて第２のポジションＢに移動したワーク
Ｗ２の左側を加工する。
Ａから搬入しセットする。次いで、回転テーブル１をワ
ンステップだけ回転させてワークＷ１を第２のポジショ
ンＢへ送り、そこで該ワークＷＩ の左側の加工を行な
う。そして、この加工が行なわれている間に次のワーク
Ｗ２が第１のポジション八から回転テーブル１に搬入、
セットされる。ワークＷ、の左側の加工が終了したら、
回転テーブル１をさらにワンステップだけ回転させてワ
ークＷＩを第３のポジションＣへ送り、同時に加工ロボ
ット２のアーム２ａを移動させ、そこでワークＷＩの右
側の加工を行なったのち、再び加工ロボット２のアーム
２ａを揺動させて第２のポジションＢに移動したワーク
Ｗ２の左側を加工する。
そして、加工ロボット２がワークＷＩの右側の加工を行
なっている時に３番目のワークＷ３が第１のポジション
八から搬入、セットされる。また、加工ロボット２がワ
ークＷ２の左側の加工を行なっている時にワークＷ２が
搬出ロボット４によって搬出される。ワークＷ２の左側
の加工が終了したら、回転テーブル１をワンステップず
つ回転さセ°て同様の加工を繰返していく。その際、ワ
ークＷの搬入は第３のポジションＣのワークＷの加工時
に、ワークＷの搬出は第２のポジションＢのワークＷの
加工時にそれぞれ行なわれることになる。
なっている時に３番目のワークＷ３が第１のポジション
八から搬入、セットされる。また、加工ロボット２がワ
ークＷ２の左側の加工を行なっている時にワークＷ２が
搬出ロボット４によって搬出される。ワークＷ２の左側
の加工が終了したら、回転テーブル１をワンステップず
つ回転さセ°て同様の加工を繰返していく。その際、ワ
ークＷの搬入は第３のポジションＣのワークＷの加工時
に、ワークＷの搬出は第２のポジションＢのワークＷの
加工時にそれぞれ行なわれることになる。
このような方法でワークＷの加工を行なうと、回転テー
ブルｌに対するワークＷの搬入と搬出がワークＷの加工
と同時に行なわれることになり、回転テーブル１の２回
目の回転以降、ワークＷの加工はワークＷｎの右側加工
、ワークＷｆｉ＋１ の左側加工、テーブルの回転を１
サイクルとして行なわれる（第５図の方法（Ｉ）参照）
。
ブルｌに対するワークＷの搬入と搬出がワークＷの加工
と同時に行なわれることになり、回転テーブル１の２回
目の回転以降、ワークＷの加工はワークＷｎの右側加工
、ワークＷｆｉ＋１ の左側加工、テーブルの回転を１
サイクルとして行なわれる（第５図の方法（Ｉ）参照）
。
なお本実施例では、３回目以降のワークＷの搬入は第３
のポジションＣでワークＷの右側が加工されている際に
行なっているが、第２のポジションＢでワークＷの左側
が加工されている際に行なってもよい。
のポジションＣでワークＷの右側が加工されている際に
行なっているが、第２のポジションＢでワークＷの左側
が加工されている際に行なってもよい。
また、本実施例では、ワークＷ７は第５図の方法（１）
に示すように左側、右側の順で加工しているが、同方法
（Ｉｔ）に示すように回転テーブル１の３回目の回転以
降、ワークＷ。、Ｉの左側、ワークＷ、、の右側の順で
加工するようにしてもよい。このようにすると、ワーク
Ｗの搬入、搬出はいずれも第１のポジションＡで行なわ
れることになる。
に示すように左側、右側の順で加工しているが、同方法
（Ｉｔ）に示すように回転テーブル１の３回目の回転以
降、ワークＷ。、Ｉの左側、ワークＷ、、の右側の順で
加工するようにしてもよい。このようにすると、ワーク
Ｗの搬入、搬出はいずれも第１のポジションＡで行なわ
れることになる。
さらに、第４図に示すように四角柱の回転テーブル１を
使用することで、ワークＷの搬入と搬出がそれぞれ異な
るポジションで行なわれるようにしてもよい。
使用することで、ワークＷの搬入と搬出がそれぞれ異な
るポジションで行なわれるようにしてもよい。
ｄ、 発明の効果
本発明では、回転テーブルに対するワークの搬入と搬出
をワークの加工と同時に行なっているので、その分だけ
設備の運転サイクルが短かくなり、生産台数が増加する
。
をワークの加工と同時に行なっているので、その分だけ
設備の運転サイクルが短かくなり、生産台数が増加する
。
第１図は本発明の実施に使用する加工設備の斜視図、第
２図は同設備の平面図、第３図は同設備を使用して本発
明を実施する場合の工程図、第４図は他の加工方法を概
念的に示す図、第５図は本発明の方法と従来方法を比較
して示す加工工程のタイミングヂャートである。 １・・・回転テーブル、 ２・・・加工ロボット、３
・・・ワイヤーバフ、 ４・・・搬出ロボット、Ｗ・
・・ワーク。 Ｗｎ＋３
２図は同設備の平面図、第３図は同設備を使用して本発
明を実施する場合の工程図、第４図は他の加工方法を概
念的に示す図、第５図は本発明の方法と従来方法を比較
して示す加工工程のタイミングヂャートである。 １・・・回転テーブル、 ２・・・加工ロボット、３
・・・ワイヤーバフ、 ４・・・搬出ロボット、Ｗ・
・・ワーク。 Ｗｎ＋３
Claims (2)
- （１）ステップ回転するｎ角柱の回転テーブルの各側面
に、ワークを立設保持するとともに、この回転テーブル
の周囲に加工ロボットを配設し、この加工ロボットによ
って回転して停止したワークの各面を交互に加工し、同
時に回転テーブルに対するワークの搬出入を併行してお
こなうことを特徴とするワークの加工方法。 - （２）上記回転テーブルが三角柱の場合において、まず
、上記回転テーブルの回転方向下流側のワークを加工し
、次いで、上流側のワークを加工することを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項記載のワークの加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20049790A JPH0484694A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | ワークの加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20049790A JPH0484694A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | ワークの加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0484694A true JPH0484694A (ja) | 1992-03-17 |
Family
ID=16425305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20049790A Pending JPH0484694A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | ワークの加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0484694A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6899377B2 (en) | 2002-09-24 | 2005-05-31 | Ford Motor Company | Vehicle body |
| US6918577B2 (en) | 2002-09-24 | 2005-07-19 | Ford Motor Company | Tooling plate for a flexible manufacturing system |
| US7178227B2 (en) | 2002-09-24 | 2007-02-20 | Ford Motor Company | Workpiece presenter for a flexible manufacturing system |
| US8046895B2 (en) | 2008-01-21 | 2011-11-01 | Ford Motor Company | System and method for assembling a vehicle body structure |
| KR102870219B1 (ko) * | 2024-05-13 | 2025-10-14 | 박석동 | 자동차 실내부품에 가죽 외장재를 부착하는 장치 |
-
1990
- 1990-07-27 JP JP20049790A patent/JPH0484694A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6899377B2 (en) | 2002-09-24 | 2005-05-31 | Ford Motor Company | Vehicle body |
| US6918577B2 (en) | 2002-09-24 | 2005-07-19 | Ford Motor Company | Tooling plate for a flexible manufacturing system |
| US7178227B2 (en) | 2002-09-24 | 2007-02-20 | Ford Motor Company | Workpiece presenter for a flexible manufacturing system |
| US8046895B2 (en) | 2008-01-21 | 2011-11-01 | Ford Motor Company | System and method for assembling a vehicle body structure |
| KR102870219B1 (ko) * | 2024-05-13 | 2025-10-14 | 박석동 | 자동차 실내부품에 가죽 외장재를 부착하는 장치 |
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