JPH0485749A - Control system for cassette loading motor - Google Patents

Control system for cassette loading motor

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Publication number
JPH0485749A
JPH0485749A JP2199660A JP19966090A JPH0485749A JP H0485749 A JPH0485749 A JP H0485749A JP 2199660 A JP2199660 A JP 2199660A JP 19966090 A JP19966090 A JP 19966090A JP H0485749 A JPH0485749 A JP H0485749A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cassette
speed
cassette loading
circuit
articulation point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2199660A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masazumi Takeuchi
竹内 正純
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP2199660A priority Critical patent/JPH0485749A/en
Publication of JPH0485749A publication Critical patent/JPH0485749A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To partially slow down the cassette loading speed by varying the input voltage value of a drive circuit which is generated at each articulation point of a cassette loading action. CONSTITUTION:A photosensor 3 provided at a articulation point of a cassette loading mechanism part detects a fact that an interrupter 4 synchronized with a cassette holder mobile pat gets close to the articulation point and transmits a signal to an interface circuit 5. Based on this signal, a variable speed timing signal generating circuit 6 produces a motor slow-down timing signal as shown in a diagram. The pulse generated by a PWM speed changing circuit 7 is added within the slow-down timing for production of a control input signal of a drive circuit. As a result, the effective voltage level of a motor drive drops and the speed of the cassette holder is reduced by 100-50% of the steady speed at the articulation point.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は映像機器の分野に関し、特にカセットローディ
ングモータの制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to the field of video equipment, and more particularly to a control device for a cassette loading motor.

(従来の技術) 従来この種のモータ制御装置は、第3図、第4図に示す
様にドライブ回路2を介してローディングDCモータ1
に一定電圧を印加してモータの駆動をしているので、カ
セットローディング速度はほぼ一定となり、ローディン
グ開始や終了時の急激な動きの変化、また水平動から垂
直動への方向変化も、上記一定速度で動作させていた。
(Prior Art) Conventionally, this type of motor control device controls a loading DC motor 1 via a drive circuit 2 as shown in FIGS. 3 and 4.
Since the motor is driven by applying a constant voltage to It was running at speed.

(発明が解決しようとする課題) 上述した従来のモータ制御装置はモータを駆動するため
に印加する電圧が一定の為、カセットローディング動作
上の下記変動点において、カセットホルダー支持部とガ
イド溝内周部が衝突する事により部品の劣化を招いたり
異音を発生するという欠点がある。
(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional motor control device described above, since the voltage applied to drive the motor is constant, at the following fluctuation points during the cassette loading operation, the cassette holder support and the inner circumference of the guide groove The disadvantage is that the parts collide, leading to deterioration of the parts and generation of abnormal noise.

変動点 、ローディングの初期点 、カセットホルダーが水平動から降下に移る点・ローデ
ィング完了の直前点 ・アンローディング完了直前点 ・その他の変動点 本発明の目的は、カセットローディング動作上の変動点
において、部品の劣化を招いたり、異音を発生したりす
ることのないカセットローディングモータの制御装置を
提供することにある。
Fluctuation point, initial point of loading, point where the cassette holder moves from horizontal movement to descent, point just before loading is completed, point just before unloading is completed, and other fluctuation points The object of the present invention is to To provide a control device for a cassette loading motor that does not cause deterioration of parts or generate abnormal noise.

(課題を解決するための手段) 本発明のカセットローディングモータ制御装置は、前述
の各変動点に設けたカセットがその位置に接近したこと
を検知するセンサーと、カセットローディングモータの
ドライブ回路と、前述のセンサー出力をドライブ回路と
接続するインターフェイス回路と、センサー出力に対応
してローディング速度を減少させるタイミングを作るジ
ェネレータ回路と、そのタイミングに合わせてドライブ
回路入力を可変して減速させる変速回路を有している。
(Means for Solving the Problems) The cassette loading motor control device of the present invention includes a sensor provided at each of the above-mentioned fluctuation points to detect when a cassette approaches that position, a drive circuit for the cassette loading motor, and a cassette loading motor control device as described above. It has an interface circuit that connects the sensor output to the drive circuit, a generator circuit that creates the timing to reduce the loading speed in response to the sensor output, and a speed change circuit that changes the drive circuit input and decelerates it in accordance with the timing. ing.

(実施例) 次に、本発明について図面を参照して説明する。(Example) Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例のブロック線図である。第2
図は第1図の各部におけるタイミングチャートである。
FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention. Second
The figure is a timing chart for each part of FIG. 1.

第1図において、カセットローディング機構部の変動点
に設けられたフォトセンサー3が、変動点にカセットホ
ルダー可動部と同期したインタラプタ−4が近づいたこ
とを検知し、インターフェイス回路5に信号を送る。こ
の信号により第2図に示す様に変速タイミング信号発生
回路6でモータ減速タイミング信号を発生する。この減
速タイミング内にPWM変速回路7で生成したパルスを
載せてドライブ回路の制御入力信号とする。これにより
モータドライブの実効電圧が下がり上記変動点において
ホルダーが定常速度の100〜50%に減速する。
In FIG. 1, a photosensor 3 provided at a fluctuation point of the cassette loading mechanism section detects that an interrupter 4 synchronized with the cassette holder movable section approaches the fluctuation point, and sends a signal to an interface circuit 5. Based on this signal, a motor deceleration timing signal is generated in the shift timing signal generating circuit 6 as shown in FIG. A pulse generated by the PWM speed change circuit 7 is placed within this deceleration timing and is used as a control input signal for the drive circuit. As a result, the effective voltage of the motor drive decreases and the holder decelerates to 100-50% of the steady speed at the above fluctuation point.

以上で用いた変速タイミング信号発生回路としては、通
常よく知られているパルスジェネレータ回路を用いた。
As the shift timing signal generation circuit used above, a commonly known pulse generator circuit was used.

(発明の効果) 以上説明したように本発明は、カセットローディングの
各変動点に於て前述の回路構成により生成されるドライ
ブ回路入力端子値の可変操作により、カセットローディ
ング速度が部分的に減速できる。
(Effects of the Invention) As explained above, the present invention allows the cassette loading speed to be partially reduced by varying the drive circuit input terminal value generated by the above circuit configuration at each variation point of the cassette loading. .

これにより、カセットローディング動作がソフトになり
、下記のメリットが得られた。
As a result, the cassette loading operation became softer, and the following advantages were obtained.

・カセット挿入時の急速な引き込みと持ち過ぎによる誤
操作防止効果。
- Prevents erroneous operation due to rapid retraction and over-holding when inserting a cassette.

・変動点に於ける可動部の衝突による衝撃を1/36以
下に低減した。
- Reduced the impact caused by collision of moving parts at fluctuation points to 1/36 or less.

・上記衝突低減により不快動作騒音を7dB(A)低減
した。
- Unpleasant operating noise has been reduced by 7 dB (A) through the above collision reduction.

・ソフト動作によるオーバーラン量を1750以下に低
減できたのでオーバーラン量を減らすための別部品が不
要になった。
・Since the overrun amount due to software operation was reduced to 1750 or less, separate parts to reduce the overrun amount are no longer required.

以上の様なメリットにより、カセットローディング機構
の信頼性を向上させることができるという効果がある。
The advantages described above have the effect of improving the reliability of the cassette loading mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のカセットローディングモータの制御装
置のブロック線図である。第2図は第1図の各回路に於
ける信号の変化を示す図である。 第3国は従来のカセットローディングモータ制御装置の
フ宅ツク線図である。第4図1ま第3図の回路に於ける
信号の変化を示す図である。
FIG. 1 is a block diagram of a control device for a cassette loading motor according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing changes in signals in each circuit of FIG. 1. The third country is a functional diagram of a conventional cassette loading motor control device. 4 is a diagram showing changes in signals in the circuits of FIGS. 1 to 3; FIG.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] カセットを使用する記録再生装置において、カセットが
移動するストローク中の特定の場所にカセットが接近し
たことを検出する検出手段と、この検出手段の出力をう
け前記特定の場所におけるカセットの移動速度を定常の
速度より減速させる制御回路とを含むことを特徴とする
カセットローディングモータの制御装置。
A recording and reproducing apparatus using a cassette includes a detection means for detecting when the cassette approaches a specific location during a stroke of movement of the cassette, and a steady state of the moving speed of the cassette at the specific location based on the output of the detection means. A control device for a cassette loading motor, comprising: a control circuit for reducing the speed of the motor.
JP2199660A 1990-07-27 1990-07-27 Control system for cassette loading motor Pending JPH0485749A (en)

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