JPH0485998A

JPH0485998A - チップ状電子部品の吸着装置

Info

Publication number: JPH0485998A
Application number: JP2199232A
Authority: JP
Inventors: Kenta Fukatsu; 健太深津
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-07-30
Filing date: 1990-07-30
Publication date: 1992-03-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）この発明はチップ状電子部品を吸着してプリント基板に
実装するための吸着装置に関する。

（従来の技術）非常に小さなチップ状電子部品をプリント基板に実装す
る場合、吸着装置によって上記電子部品を供給トレイか
ら吸着して取出してプリント基板に実装するということ
が行われている。上記吸着装置はホルダと、このホルダ
の先端に着脱自在に取着されるノズル体とからなり、こ
のノズル体は上記電子部品の大きさに応じて交換される
ようになっている。

従来、上記ホルダとノズル体とを着脱自在に結合する構
造としては特開昭６２−１４５８９９号公報に示される
第１の構造や実開昭６１−１１７２９９号公報に示され
る第２の構造あるいは第３の構造などが知られている。

上記第１の構造は第３図に示すようにホルダ１の先端部
外周面に一対の板ばね２が一端をネジ３によって固定さ
れて設けられる。これら板ばね２の他端部には内方に向
かって突出した屈曲部４が屈曲形成されている。

一方、上記ホルダ１の先端面に接合されるノズル体５の
外周面には上記板ばね２の屈曲部４が係合する一対の凹
部６が形成され、これらの弾性的係合によって上記ノズ
ル体５がホルダ１に着脱自在に保持されている。

なお、ホルダ１の先端面には軸部７が突設され、ノズル
体５には上記軸部７が嵌合する嵌合孔８が形成されてい
る。また、ホルダ１とノズル体５とには互いに連通ずる
吸引孔１ａ、５ａが穿設されている。ホルダ１の吸引孔
１ａは図示しない吸引装置に接続され、それによって上
記ノズル体５の先端面に電子部品９を吸着できるように
なっている。

しかしながら、このような構造によると、ノズル体５は
ホルダ１に一対の板ばね２によって弾性的に保持されて
いるだけである。そのため、上記板ばね２は使用にとも
ないへたり、ネジ３による取付は状態が緩んでその取付
は状態にガタが生じ、それによって電子部品９を図示し
ないプリント基板に実装するときの位置決め精度が低下
するということがある。また、ホルダ１に取付けられる
一対の板ばね２の上下方向の取付は精度が悪いと、ホル
ダ１とノズル体５との間に隙間が生じ、ノズル体５の吸
着孔５ａに発生する吸着力が低下するということがある
。

また、第４図に示す第２の構造はホルダ１の先端にめね
じ１１を形成する一方、ノズル体５にはおねじ１２を形
成し、このノズル体５を上記ホルダ１にねし結合するす
ようにしている。

しかしながら、ノズル体５をホルダ１にねし結合すると
、上記ノズル体５を電子部品９の大きさに応じて交換す
る場合に、その着脱をワンタッチで行うことができない
から、交換作業に手間が掛かるということがあり、しか
も交換作業を自動化するには、そのための装置が複雑化
するということがある。

また、第５図に示す第３の構造はホルダ１の環状端面に
永久磁石１３を固着し、この永久磁石１３によってノズ
ル体５を磁気結合するようにしている。

しかしながら、セラミックス製の電子部品９を吸着する
場合には、ノズル体５の先端が磨耗するのを防止するた
めに、焼き入れする必要がある。

焼き入れ性のある金属材料で作られたノズル体５は強磁
性体であるため、永久磁石１３によって磁化される。す
ると、ノズル体５に吸着される電子部品９が磁力によっ
て悪影響を受けることがある。

このような電子部品９に対する磁力の悪影響をなくすた
めには、第６図に示すようにノズル体５の中途部に非磁
性体１４を層状に介在させなｌすればならないから、ノ
ズル体５のコスト上昇や精度低下を招くなどのことが生
じる。

（考案が解決しようとする課題）このように、従来はノズル体をホルダに精度よく、しか
も着脱が容易に行え、さらには電子部品に磁力による悪
影響を与えるようなことなく取着することができなかっ
た。

この発明は上記事情にもとずきなされたもので、その目
的とするところは、ノズル体をホルダにガタ付くことな
く高精度に、しかも着脱が容易に取着することができ、
さらには電子部品に磁力による悪影響を与えるようなこ
とのないチップ状電子部品の吸着装置を提供することに
ある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段及び作用）上記課題を解決
するためにこの発明は、ホルダと、このホルダの先端に
着脱自在に取着されるノズル体とを備え、上記ノズル体
には上記ホルダの先端面に接合する鍔部が設けられ、こ
のホルダの先端面には吸引装置に連通され上記ノズル体
の鍔部によって閉塞されることでこのノズル体を吸着保
持する凹部を形成する。

このように、ノズル体をホルダに吸着保持すれば、ガタ
付くことなく精度よく、しかも容易に着脱できる状態に
取着できる。

（実施例）以下、この発明の一実施例を第１図と第２図を参照して
説明する。第１図に示す吸着装置は円柱状のホルダ２１
を備えている。このホルダ２１の先端面には、その径方
向中心部に軸部２２が突設され、この軸部２２の周囲に
は凹部としての環状溝２３が形成されている。この軸部
２２には、第２図に示すように周壁に一対のスリット２
２ａが軸方向に沿って切設されているとともに、先端部
には径方向外方に突出する大径部２２ｂが形成されてい
る。

また、ホルダ２１には径方向中心に第１の吸引孔２４が
穿設され、径方向中心から外方へずれた位置には第２吸
引孔２５が穿設されている。

上記第１の吸引孔２４の一端は上記軸部２２の先端面に
開口し、他端は吸引装置２６に接続されている。上記第
２の吸引孔２５の一端は上記環状溝２３に連通し、他端
はバキュームセンサ２７を介して上記吸引装置２６に接
続されている。このバキュームセンサ２７は第２の吸引
孔２５に発生する吸引力が一定以上あるか否やかを検出
するようになっている。

上記ホルダ２１の先端面にはノズル体２８が着脱自在に
取着される。このノズル体２８は柱状部２９と、この柱
状部２９の一端に設けられた上記ホルダ２］とほぼ同じ
外径寸法の鍔部３１とからなる。上記柱状部２９には上
記ホルダ２１の軸部２２よりもわずかに大径な嵌合孔３
２が形成され、この嵌合孔３２には上記軸部２２が弾性
的に嵌合保持されている。つまり、軸部２２は、その大
径部２２ｂが嵌合孔３２の内面に圧接することでスリッ
ト２２ａの箇所から径方向に弾性変形して保持されてい
る。

上記軸部２２と嵌合孔３２とを嵌合させた状態において
、ノズル体２８の鍔部３１は上記環状溝２３を閉塞する
。それによって、吸引装置２６で発生する吸引力が第２
の吸引孔２５を介して環状溝２３を閉塞したノズル体２
８の鍔部３１に作用するから、ノズル体２８がホルダ２
１の先端面に吸着保持されることになる。また、上記柱
状部２９には上記第１の吸引孔２４に連通する吸着孔３
３が軸方向に穿設され、この吸着孔３３の先端にチップ
状の微小な電子部品３４が吸着されるようになっている
。

このような構成の吸着装置によれば、ホルダ２１の先端
面に接合されたノズル体２８は、その鍔部３１がホルダ
２１の環状溝２３を閉塞することによってこの環状溝２
３に生しる吸引力で吸着保持されている。そして、その
吸着保持状態は吸引装置２６か作動していれば確実に維
持されるから、ノズル体２８がガタ付いて電子部品３４
の図示しないプリント基板への実装精度が低下するとい
うことがない。

また、ホルダ２１をノズル体２８から取外すには、吸引
袋Ｗ２６を停止させてノズル体２８を下方へスライドさ
せればよく、また挿着時には吸引装置２６を作動させた
状態でホルダ２１の軸部２２にノズル体２８の嵌合孔３
２を嵌合させれば、その鍔部３１が環状溝２３を閉塞す
ることによって吸着される。つまり、ノズル体２８の着
脱は、このノズル体２８をホルダ２１の軸方向にスライ
ドさせるだ、けで容易に行なえるから、その作業を自動
化する場合も複雑な機構を必要としない。

さらに、ホルダ２１の軸部２２にはノズル体２８の嵌合
孔３２と弾性的に当接する大径部２２ｂが形成されてい
るから、吸引装置２６を停止させた場合に上記ノズル体
２８が落下するのを防止することができ、また第２の吸
引孔２５にはバキュームセンサ２７が接続され、それに
よって環状溝２３に生じる吸引力が検出されるから、そ
の吸引力によってノズル体２８がホルダ２１に吸着され
ているか否やかを検知することができる。

なお、上記一実施例ではホルダの先端に形成される凹部
として環状溝を挙げたが、凹部は環状溝でなく、互いに
連通するとともに先端面に開放する複数の穴であっても
よく、要はノズル体の鍔部によって閉塞されることで吸
引力が生じればよい。

［へ明の効果コ以上述べたようにこの発明によれば、ノズ′ル体を吸引
装置で発生する吸引力でホルダに吸着保持するようにし
たから、このノズル体をガタ付くことなく確実に保持す
ることができ、それによって電子部品の実装精度の向上
が計れる。また、ノズル体を吸着保持する構造上、この
ノズル体の着脱が容易であり、しかもその着脱を自動化
する場合には簡単な構造の装置で行なうことができる。

さらに、ノズル体を永久磁石でホルダに保持する従来の
ように電子部品に磁力の悪影響を与えたり、磁力の悪影
響をなくすためにコスト高や精度低下などを招くという
こともない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す吸着装置の断面図、
第２図は同じくホルダの先端部を示す斜視図、第３図乃
至第６図はそれぞれ従来の吸着装置の断面図である。２１・・・ホルダ、２３・・・環状溝、２６・・・吸引
装置、２８・・・ノズル体、３１・・・鍔部。

Claims

【特許請求の範囲】

　ホルダと、このホルダの先端に着脱自在に取着される
ノズル体とを備え、上記ノズル体には上記ホルダの先端
面に接合する鍔部が設けられ、このホルダの先端面には
吸着装置に連通され上記ノズル体の鍔部によって閉塞さ
れることでこのノズル体を吸着保持する凹部が形成され
てなることを特徴とするチップ状電子部品の吸着装置。