JPH0486207A - トグル式型締装置の自動型締力設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】 この発明は、射出成形機のトグル式型締装置の型締力を
自動的で設定する方法に関するものである。 ［従来技術］ トグル式型締装置の型締力を設定する方法は、その機構
の特性から型締時におけるタイバーの伸びが型締力とし
て作用するため、型締時にトグルが伸びきった時にタイ
バーが伸びる量がほぼ設定した型締力になるように、圧
受盤の位置調整を微妙に行う方法であった。型締力を自
動的に設定する方法も、種々考案されているが、いずれ
の方法も圧受盤の位置の調整を微妙に行うことで設定し
ている。それらは型締力の検出方法、あるいは圧受盤の
設定位置への移動方法等には違いがあるが、型締力を検
出あるいは予測して、その補正量をトグル装置の型厚調
整手段にフィードバックして圧受盤の位置を微妙に調整
して、型締力を調整する型締力設定方法であった。 ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、型締力を設定するにあたり、型厚調整手
段でトグル装置全体を精度良く移動させることが容易な
ことではなく、操作も複雑であった。 この発明の目的は、金型の厚さと型締力の設定値を与え
るだけで、自動で精度のよい型締力設定ができる新たな
自動型締力設定方法を提供するにある。 ［課題を解決するための手段］ 上記目的によるこの発明の特徴は、サーボモータによる
回転運動を直線運動に変えてトグル機構ツクロスヘッド
に伝達し、そのトグル機構により可動盤の移動を行うト
グル式型締装置の上記サーボモータに、出力トルクの」
二限値を制限するトルクリミット機能を備えた制御装置
と、該サーボモータの回転量からクロスヘッドの位置を
検出するセンサーとを設るとともに、所定箇所に受圧盤
の位置検出器とともに受圧盤位置制御手段を設け、型締
力を設定するにあたり、金型の厚さと型締力とを設定し
、それらの設定値から設定型締力を発生させる圧受盤の
設定位置を算出して設定し、」二記圧受盤位置制御手段
によって圧受盤の移動を行い、上記設定値に達したら圧
受盤の移動を停止して、圧受盤の停止位置を検出し、そ
の検出値と」１記の圧受盤設定位置とを比較し、その値
が許容値か否かを判断し、許容値の場合には型締力設定
］―程を終了させ、許容値でない場合には、設定型締力
を発生させるクロスヘッドの位置を算出し、その値を型
締クランプ位置として設定することにある。 ［作　用コ］ 圧受盤が自由に移動できる位置にクロスヘッド位置はあ
るものとして、型締力設定工程を開始すると、中央コン
トローラは、金型厚さと型締力との設定値から、設定型
締力を発生させる圧受盤の設定位置を算出し設定して、
圧受盤位置制御用のモータ手段に指令を与えて圧受盤の
移動を行い、」１記設定位置に達したら圧受盤の移動を
停止させ、圧受盤の停止位置を検出し、その検出値と上
記の圧受盤設定位置とを比較し、その値が許容値か否か
を判断し、許容値の場合には型締力設定工程を終了させ
、許容値でない場合には、設定型締力を発生させるクロ
スヘッドの位置を算出し、その値を型締クランプ位置と
して設定して型締力設定工程を終了させる。 ［実施例］ 図中１は受圧盤、２は固定盤で、両盤は四隅部にわたり
設けたタイバー３，３により連結しである。 ４はタイバー３，３に挿通して受圧盤１と固定盤２との
間に設けた可動盤で、受圧盤１にトグル機構５をもって
連結しである。このｌ・グル機構５の中央のクロスヘッ
ド６には、ボールナツト７が内装してあり、また受圧盤
１にはボールねじ軸８が回動自在に取付けである。 このボールねじ軸８と上記ポールナツト７は互いに螺合
し、定位置のボールねじ軸８の回転運動が、ポールナツ
ト７により直線運動に変換され、クロスヘッド６の移動
によるリンク５ａ、５ａの伸縮で、可動盤４が上記固定
盤２に対し進退移動し、固定盤２と可動盤４との対向側
面に取付けた金型９を開閉及び型締する構成よりなる。 このトグル機構５の駆動は、受圧盤側に取付けたサーボ
モータ１０により行われる。このサーボモータ１０と上
記ボールねじ軸８とは駆動ベルト１１を介して接続して
おり、またそのサーボモータ１０には、該サーボモータ
の出力トルクの」二限を制限するトルクリミット機能を
をする制御装置１２と、上記クロスヘッド６の位置をサ
ーボモータの回転量から検出するセンサー１３（エンコ
ーダ）とが設けである。さらにセンサー１３と」二記制
御装置１２は中央コントローラ１４と接続している。 この中央コントローラ１４はマイクロコンピュタを備え
たデイスプレィとしてＣＲＴ装置付きの、射出成形機の
制御全体を司どる制御装置であって、制御プログラムが
記憶されたＲ　ＯＭ　、データの一時記憶や演算処理の
ためのＲＡＭ、ザーボモータを制御するための入出力装
置をル；１１え、数値演算処理が可能なものである。 １５は受圧盤位置制御用のナツトで、スプロケット１６
とともに受圧盤側に位置する各タイバー３．３のねじ部
３ａに螺合してあり、そのスプロケット１６は、受圧盤
１に固定した受圧盤位置制御用のモータ１７のスプロケ
ット１８とにわたり巻回したチェーン１９により回動し
、その回動量から受圧盤１の位置を知るエンコーダの検
出器２０が配設しである。またこの位置検出器２ｏと上
記モータ１７は」二記中央コントローラ１４に接続しで
ある。 上記構成において、灰受盤１が自由に移動できる位置に
クロスヘッド位置はあるものとして、型締力設定工程を
開始すると、中央コントローラ１４は、金型厚さと型締
力との設定値から、設定型締力を発生させる灰受盤１の
設定位置を算出し、それを設定してのち灰受盤位置制御
用のモータ１７に指令を発する。 モータ１７はその指令にしたがい回動してチェーン１９
を駆動し、スプロケット１６とともに１５を所定量回動
して受圧盤１を設定位置まで移動する。 受圧盤１が設定位置に達するとモータ１７は停止し、位
置の検出が行われる。この検出位置と上記灰受盤１の設
定位置とを比較し、その値が許容値か否かを判断し、許
容値の場合には型締力設定工程を終了させ、許容値でな
い場合には、設定型締力を発生させるクロスヘッド６の
位置を算出する。そしてその値を型締クランプ位置とし
て設定して型締力設定工程を終了させる。 以」二の経過をフローチャートに表したのが第２図であ
る。 なお、上記金型の厚さを設定するにあたり、金型厚さの
正確な値が不明の場合や、機械が精度良く絶対寸法で制
御されていない場合には、機械特宵の寸法で金型の厚さ
を設定する必要がある。このような場合には、型厚検出
工程を型締力設定工程の前に行い、機械に型厚を検出さ
せればよい。 その方法の一例としては、灰受盤を最後退させた　のち
、クロスヘッドを移動させて、型締クランプ位置に位置
決めの後、圧受盪を前進させて金型をタッチさせて、灰
受盤が移動しなくなった位置を検出し、そのときの灰受
盤の位置から金型厚さを算出すればよい。 その金型厚さの検出工程をフローチャートにして表わし
たのが、第３図である。 また、灰受盤位置検出センサーをインクリメント式エン
コーダーを使用しても良い。この場合は上記の金型厚さ
検出工程を最初に設けて金型タッチを行って、金型タッ
チ位置は金型厚さ位置でもあるので、金型タッチ位置を
基準点として、タイバーの伸ばす必要量を灰受盤の設定
位置として、型締力設定制御をすればよい。 ［発明の効果］ 」−記構酸よりなるこの発明では、型締時におけるタイ
バーの伸びが型締力に比例するため、その型締力を発生
させるには、タイバーの伸びを制御すればよく、金型の
正確な厚さが与えられれば、型締力を発生させるに必要
なタイバーの伸び寸法が算出でき、型締クランプ時のり
ロスヘッド位置から型締クランプ時の灰受盤と移動盤の
相対距離が算出てきるので、金型厚さ位置からタイバー
の伸び分を減算すれば、設定型締力を発生させる灰受盤
の設定位置が算出できる。 したがって、受圧盤が設定位置に位置決めされれば、設
定型締力が設定されたことになる。また灰受盤位置が設
定位置と異なった時には、灰受盤の位置の誤差値から演
算し、型締クンプ時のクロスヘッド位置を変更すること
により、」二記誤差分の可動盤の移動量を変えて、タイ
バーの伸び量を設定値と同一に修正し、型締力と設定値
とを一致させることができる。 さらにまた、灰受盤の位置制御と型締クランプ位置の制
御をディジタル制御によりでき、容易に型締力の設定が
できてるので作業効率がよく、型締力の測定装置は不要
で、灰受盤の微妙な調整も必要とせず、灰受盤位置制御
手段のモータに汎用の誘導電動機を使用できる等の特長
を有する。 １３・・・・・・・・・クロスヘッド位置検出用のセン
サー１４・・・・・・・・・中央コン）・ロール１５・
・・・・・・・・型厚調整ナツト１７・・・・・・・・
・受圧盤位置制御用のモータ２０・・・・・・・・・受
圧盤の位置検出器

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動型締力修正方法の説明図、第２
図はそのフローチャート図、第３図は金型厚さ検査工程
のフローチャート図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サーボモータによる回転運動を直線運動に変えてトグル
   機構のクロスヘッドに伝達し、そのトグル機構により可
   動盤の移動を行うトグル式型締装置の上記サーボモータ
   に、出力トルクの上限値を制限するトルクリミット機能
   を備えた制御装置と、該サーボモータの回転量からクロ
   スヘッドの位置を検出するセンサーとを設けるとともに
   、所定箇所に受圧盤の位置検出器とともに受圧盤位置制
   御手段を設け、型締力を設定するにあたり、金型の厚さ
   と型締力とを設定し、それらの設定値から設定型締力を
   発生させる圧受盤の設定位置を算出して設定し、上記圧
   受盤位置制御手段によって圧受盤の移動を行い、上記設
   定値に達したら圧受盤の移動を停止して、圧受盤の停止
   位置を検出し、その検出値と上記の圧受盤設定位置とを
   比較し、その値が許容値か否かを判断し、許容値の場合
   には型締力設定工程を終了させ、許容値でない場合には
   、設定型締力を発生させるクロスヘッドの位置を算出し
   、その値を型締クランプ位置として設定することを特徴
   とするトグル式型締装置の自動型締力設定方法。