JPH0486506A - エリアセンサ - Google Patents
エリアセンサInfo
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- JPH0486506A JPH0486506A JP2201712A JP20171290A JPH0486506A JP H0486506 A JPH0486506 A JP H0486506A JP 2201712 A JP2201712 A JP 2201712A JP 20171290 A JP20171290 A JP 20171290A JP H0486506 A JPH0486506 A JP H0486506A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 27
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 3
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、検出面領域内に光ビームを投射して、当該
領域内の検出物を検知するエリアセンサに関するもので
ある。
領域内の検出物を検知するエリアセンサに関するもので
ある。
［従来の技術〕
従来、光ビームを照射して、検出物の存在を検知するセ
ンシング手段としては各種提案されている。このような
従来技術の典型的なものとしては、レーザ光源よりのレ
ーザ光線を回転多面鏡と凹面鏡を利用して面領域に照射
し走査するものであった。
ンシング手段としては各種提案されている。このような
従来技術の典型的なものとしては、レーザ光源よりのレ
ーザ光線を回転多面鏡と凹面鏡を利用して面領域に照射
し走査するものであった。
その−例としては、たとえば特開昭５５−４７４７０号
公報（第１例）のものや、特公昭６３−４６３６１号公
報（第２例）のものが挙げられる。
公報（第１例）のものや、特公昭６３−４６３６１号公
報（第２例）のものが挙げられる。
このうち、第１例の提案は、赤外線照射器１からの光束
を、放物線鏡５の焦点位置に配置した回転多面鏡４によ
り偏向させて前記放物線鏡５に照射し、平行状の光束６
となして保護区域に平行移動するように照射しつるよう
になし、反射板７からの反射光束は、照射光路と同一の
光路を経由して、光線受信器９に帰還され、出カリレー
３８．４２などに通信されるように構成された事故防止
用の光電式防護壁に関するものであり、また第２例にあ
っても、同様にモニター領域内への侵入物体を検出し、
その大きさや位置などを測定するために用いられるもの
であって、レーザー光線は送光部１２よりミラーホイー
ル１３に照射され、更に凹面鏡１４へ反射され、平行ス
キャンニング光線２０としてモニター領域１７へ投射さ
れ、逆反射体１６からの反射光は、入射光と同一の経路
で帰還され、電子処理回路２５に通信されつるものであ
る。
を、放物線鏡５の焦点位置に配置した回転多面鏡４によ
り偏向させて前記放物線鏡５に照射し、平行状の光束６
となして保護区域に平行移動するように照射しつるよう
になし、反射板７からの反射光束は、照射光路と同一の
光路を経由して、光線受信器９に帰還され、出カリレー
３８．４２などに通信されるように構成された事故防止
用の光電式防護壁に関するものであり、また第２例にあ
っても、同様にモニター領域内への侵入物体を検出し、
その大きさや位置などを測定するために用いられるもの
であって、レーザー光線は送光部１２よりミラーホイー
ル１３に照射され、更に凹面鏡１４へ反射され、平行ス
キャンニング光線２０としてモニター領域１７へ投射さ
れ、逆反射体１６からの反射光は、入射光と同一の経路
で帰還され、電子処理回路２５に通信されつるものであ
る。
［発明が解決しようとする問題点］
前記した第１例および第２例のものによっても所望の面
領域内のモニタリングは可能であるといえる。
領域内のモニタリングは可能であるといえる。
しかしながら、これらの先行技術にあっては、解決すべ
き問題点が存していた。
き問題点が存していた。
即ち、その構成上、いずれも大型の凹面鏡を必須のもの
としているため、装置全体が大型化し、コスト高の要因
となるばかりでな（、走査領域の範囲がこの凹面鏡の巾
によって限定されてしまうこととなり、様々にそのサイ
ズを異にするユーザニーズに対して、個別的に凹面鏡の
大きさを変更して装備させなければならず、これに適合
する光学系をセットアツプしなければならないという不
便さがあり、更には、多面鏡の配備、回転駆動手段など
複雑な構成を余儀なくされていた。
としているため、装置全体が大型化し、コスト高の要因
となるばかりでな（、走査領域の範囲がこの凹面鏡の巾
によって限定されてしまうこととなり、様々にそのサイ
ズを異にするユーザニーズに対して、個別的に凹面鏡の
大きさを変更して装備させなければならず、これに適合
する光学系をセットアツプしなければならないという不
便さがあり、更には、多面鏡の配備、回転駆動手段など
複雑な構成を余儀なくされていた。
したがって、この種の面領域のモニタリング手段の簡素
化、効率化へのニーズが高いのが実状であった。
化、効率化へのニーズが高いのが実状であった。
［問題点を解決する手段９作用１
この発明は、前記の如き問題点を解決し、ユザの要請に
十分応えうるものを提供できるものであって、構成上そ
の特徴とするところは、検出面領域を光ビームによって
走査し、検出物の検知を実施するエリアセンサにおいて
、直線状に往復移動自在のミラー手段を介装して、検出
面領域に光ビームを投射させるようにしたエリアセンサ
と、検出面領域に投射された光ビームのうち、検出物に
よってその光路を遮断されなかった光ビームを再帰反射
体により反射させ、受光手段にてこれを検知しうるよう
にした請求項１記載のエリアセンサと、光ビームの投射
方向に交叉する方向に関して、当該ミラー手段を複数個
併設させてなる請求項１もしくは２記載のエリアセンサ
であるから、直線往復運動自在の送光手段により、検出
領域内に走査光線を投射しつるものであって、その構成
が極度に単純化でき、格別のファインコントロールのた
めの熟練を要するものではなく、また故障などの不安の
ない優れたものを提供できるものである。
十分応えうるものを提供できるものであって、構成上そ
の特徴とするところは、検出面領域を光ビームによって
走査し、検出物の検知を実施するエリアセンサにおいて
、直線状に往復移動自在のミラー手段を介装して、検出
面領域に光ビームを投射させるようにしたエリアセンサ
と、検出面領域に投射された光ビームのうち、検出物に
よってその光路を遮断されなかった光ビームを再帰反射
体により反射させ、受光手段にてこれを検知しうるよう
にした請求項１記載のエリアセンサと、光ビームの投射
方向に交叉する方向に関して、当該ミラー手段を複数個
併設させてなる請求項１もしくは２記載のエリアセンサ
であるから、直線往復運動自在の送光手段により、検出
領域内に走査光線を投射しつるものであって、その構成
が極度に単純化でき、格別のファインコントロールのた
めの熟練を要するものではなく、また故障などの不安の
ない優れたものを提供できるものである。
〔実施例１
次に、この発明の内容について、実施例を示す図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第１図に全体構成を示すようにその第１実施例では、エ
リアセンサ本体ｌの長手方向沿いに配設した直線通路１
１上でミラー相持体１２が往復移動自在となされており
、検出面領域２０を介在させてエリアセンサ本体ｌの対
向側には、投射光αを反射させるコーナーキューブを備
えた回帰反射体（リフレックス・リフレクタ）３０が前
記の直線通路１１に対して平行状に配備されたものであ
り、レーザダイオード１３から出射された投射光αは集
光レンズＬ１を通ってミラー担持体１２に担持された全
反射ミラー１４に照射され、ここで９０°光路を折り曲
げられ、隣設したピンホールミラー１５のピンホール１
５’から平行光ビーム状に検出面領域２０に投射される
。
リアセンサ本体ｌの長手方向沿いに配設した直線通路１
１上でミラー相持体１２が往復移動自在となされており
、検出面領域２０を介在させてエリアセンサ本体ｌの対
向側には、投射光αを反射させるコーナーキューブを備
えた回帰反射体（リフレックス・リフレクタ）３０が前
記の直線通路１１に対して平行状に配備されたものであ
り、レーザダイオード１３から出射された投射光αは集
光レンズＬ１を通ってミラー担持体１２に担持された全
反射ミラー１４に照射され、ここで９０°光路を折り曲
げられ、隣設したピンホールミラー１５のピンホール１
５’から平行光ビーム状に検出面領域２０に投射される
。
この場合において、当該面領域２０内に検出物Ｗが存在
しなければ、投射光ａは前記回帰反射板３０に照射され
、微小に拡散された略平行状の反射光βとなってピンホ
ールミラー１５に帰還され、該ミラー１５によって９０
°だけ光路を再度折り曲げられ、レンズし２によって平
行光ビーム状に補整され、更に集光レンズＬ８によって
集束されて、受光素子１６に通信されるものであり、こ
の反射光Ｂの帰還によって検出面領域２０内には検出物
Ｗが不在であることが検知されるものであり、その信号
が出力信号として受信部１７に送信されるものである。
しなければ、投射光ａは前記回帰反射板３０に照射され
、微小に拡散された略平行状の反射光βとなってピンホ
ールミラー１５に帰還され、該ミラー１５によって９０
°だけ光路を再度折り曲げられ、レンズし２によって平
行光ビーム状に補整され、更に集光レンズＬ８によって
集束されて、受光素子１６に通信されるものであり、こ
の反射光Ｂの帰還によって検出面領域２０内には検出物
Ｗが不在であることが検知されるものであり、その信号
が出力信号として受信部１７に送信されるものである。
方向領域２０内に検出物Ｗが存在する場合にあっては、
投射光αは該検出物Ｗによってその光路を遮断され、結
果として反射光βがピンホールミラー１５から受光素子
１６に向って帰還されることはな（、この反射光βが受
光素子１６に帰還されないことをもって検出物Ｗの存在
を検出しつるものである。
投射光αは該検出物Ｗによってその光路を遮断され、結
果として反射光βがピンホールミラー１５から受光素子
１６に向って帰還されることはな（、この反射光βが受
光素子１６に帰還されないことをもって検出物Ｗの存在
を検出しつるものである。
また、このミラー担持体１２には、第２図に示すように
隣接する磁極を異極状となした永久磁石群Ｍ、を配設し
ており、これに対向する直線通路１１はコイルｍを巻装
した電磁石群（二次側）Ｍ２となしたものであるから、
コイルｍへの通電を切換え制御することによって、リニ
アモーターカーにみられるように前記ミラー担持体１２
を所望の速度で自在に矢印のように前後方向に直線状に
往復駆動しつるものである。
隣接する磁極を異極状となした永久磁石群Ｍ、を配設し
ており、これに対向する直線通路１１はコイルｍを巻装
した電磁石群（二次側）Ｍ２となしたものであるから、
コイルｍへの通電を切換え制御することによって、リニ
アモーターカーにみられるように前記ミラー担持体１２
を所望の速度で自在に矢印のように前後方向に直線状に
往復駆動しつるものである。
したがって、このようなミラー担持体１２の往復移動に
よって、投射光αは平行光線状に検出面領域２０をその
全域に亘って走査し、検出物Ｗの存在を検出しつるもの
である。
よって、投射光αは平行光線状に検出面領域２０をその
全域に亘って走査し、検出物Ｗの存在を検出しつるもの
である。
第３図は、第２の実施例を示すものであって、投射光α
Ａ、αＢを多重状に出射できるようになしたものである
。
Ａ、αＢを多重状に出射できるようになしたものである
。
即ち、仮想線で示す支持手段３０上に配設した２段状の
直線通路１１Ａ、ＩＩＢ上に、移動自在のミラー担持体
１２Ａ、１２Ｂを配備させたものであるから、これによ
って直線状に往復移動する複数の投射光ａＡ、αＢ・・
・−が縦方向に関して、多重状に出射されつるものであ
り、結果として、複数の検出面領域を同時（もしくは、
タイミングを変更して）検出できるものである。
直線通路１１Ａ、ＩＩＢ上に、移動自在のミラー担持体
１２Ａ、１２Ｂを配備させたものであるから、これによ
って直線状に往復移動する複数の投射光ａＡ、αＢ・・
・−が縦方向に関して、多重状に出射されつるものであ
り、結果として、複数の検出面領域を同時（もしくは、
タイミングを変更して）検出できるものである。
したがって、このようなミラー相持手段１２Ａ、１２Ｂ
・・・・を多数個併設すれば３次元領域の検出が可能と
なるものである。
・・・・を多数個併設すれば３次元領域の検出が可能と
なるものである。
次に、第４図に示すものについて説明する。
この実施例は、第１実施例におけるミラー担持体１２の
移動手段の変形例を示すものである。
移動手段の変形例を示すものである。
即ち、ミラー担持体１２Ｃは、図示しない可逆形式の駆
動手段によって回動される駆動輪ＤＰと、従動輪ＩＰの
間に巻装された無端帯Ｖ上に設けられており、この無端
帯Ｖを往復駆動してミラー相持体１２Ｃを往復移動させ
つるものである。なお、この他にも流体駆動手段や、チ
ェーンとスプロケットによるものなど相持体１２の駆動
手段については、これを直線状に往復移動させつるもの
であれば足りるものであることは言うまでもないことで
ある。
動手段によって回動される駆動輪ＤＰと、従動輪ＩＰの
間に巻装された無端帯Ｖ上に設けられており、この無端
帯Ｖを往復駆動してミラー相持体１２Ｃを往復移動させ
つるものである。なお、この他にも流体駆動手段や、チ
ェーンとスプロケットによるものなど相持体１２の駆動
手段については、これを直線状に往復移動させつるもの
であれば足りるものであることは言うまでもないことで
ある。
［発明の効果］
この発明は、以上詳述したとおりに、直線状に往復移動
自在のミラー手段によって投射光を検出面領域全域に亘
って出射し、当該検出領域内の検出部を検出できるもの
であって、可動部分は、単にミラー担持体のみであって
、小型・軽量となり高速移動が慣性力による影響を受け
ることなく正確に遂行できることとなり、効率的に検出
処理が可能となるものである。
自在のミラー手段によって投射光を検出面領域全域に亘
って出射し、当該検出領域内の検出部を検出できるもの
であって、可動部分は、単にミラー担持体のみであって
、小型・軽量となり高速移動が慣性力による影響を受け
ることなく正確に遂行できることとなり、効率的に検出
処理が可能となるものである。
また、光学系手段については、構成上回等の変更も必要
とせず、単に直線移動通路の全長を調整するだけで所要
の検出領域面をカバーできるエリアセンサが得られるも
のであり、ユニット、部品等の共通化を図ることができ
、大巾なコストダウンを達成しつるものである。
とせず、単に直線移動通路の全長を調整するだけで所要
の検出領域面をカバーできるエリアセンサが得られるも
のであり、ユニット、部品等の共通化を図ることができ
、大巾なコストダウンを達成しつるものである。
更には、凹面鏡の如き大型の光字部材を必要とせず、し
かも部品点数も格段に少な（で済むものであるから、故
障の危惧がなく、メンテナンスフリーの優れたものが得
られるものである。
かも部品点数も格段に少な（で済むものであるから、故
障の危惧がなく、メンテナンスフリーの優れたものが得
られるものである。
なお、ミラー手段をその直線移動方向に交叉する方向に
関して併設したので、多重面領域に関して光ビームによ
り検出部を検知しつるものであり、結果的に三次元領域
に関しての検出ができるものである。
関して併設したので、多重面領域に関して光ビームによ
り検出部を検知しつるものであり、結果的に三次元領域
に関しての検出ができるものである。
また、ミラー手段を一次側と二次側の相対する磁石群を
採用したりニアモータ手段で直線状に往復駆動するよう
に構成すれば、ミラー手段は、振動や騒音による不具合
のない状態で円滑に移動させつるものとなる。
採用したりニアモータ手段で直線状に往復駆動するよう
に構成すれば、ミラー手段は、振動や騒音による不具合
のない状態で円滑に移動させつるものとなる。
第１図は、この発明の第１実施例を示す平面図、第２図
は、ミラー担持体の駆動手段を示す側面図、第３図は、
ミラー担持体を併設した第２の実施例を示す正面図、第
４図は、第２図の変形例を示す図面である。 １・・・エリアセンサ本体 １１、ＩＩＡ、 ＩＩＢ・−・直線通路１２．１２Ａ−
１２Ｃ−・・ミラー担持体１３−・・レーザダイオード １４・・・全反射ミラー １５・・・ピンホールミラー １６−・・受光素子 ２０・・・検出面領域 ３０−・・回帰反射板 ４０・・・支持手段 α、αＡ、ａＢ−・・投射光 β・・−反射光 代理人 弁理士 岡 １） 和 喜
は、ミラー担持体の駆動手段を示す側面図、第３図は、
ミラー担持体を併設した第２の実施例を示す正面図、第
４図は、第２図の変形例を示す図面である。 １・・・エリアセンサ本体 １１、ＩＩＡ、 ＩＩＢ・−・直線通路１２．１２Ａ−
１２Ｃ−・・ミラー担持体１３−・・レーザダイオード １４・・・全反射ミラー １５・・・ピンホールミラー １６−・・受光素子 ２０・・・検出面領域 ３０−・・回帰反射板 ４０・・・支持手段 α、αＡ、ａＢ−・・投射光 β・・−反射光 代理人 弁理士 岡 １） 和 喜
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、検出面領域を光ビームによって走査し、検出物の検
知を実施するエリアセンサにおいて、直線状に往復移動
自在のミラー手段を介装して、検出面領域に光ビームを
投射させるようにしたエリアセンサ。 ２、検出面領域に投射された光ビームのうち、検出物に
よってその光路を遮断されなかった光ビームを再帰反射
体により反射させ、受光手段にてこれを検知しうるよう
にした請求項１記載のエリアセンサ。 ３、光ビームの投射方向に交叉する方向に関して、当該
ミラー手段を複数個併設させてなる請求項１もしくは２
記載のエリアセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2201712A JPH0486506A (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | エリアセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2201712A JPH0486506A (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | エリアセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0486506A true JPH0486506A (ja) | 1992-03-19 |
Family
ID=16445682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2201712A Pending JPH0486506A (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | エリアセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0486506A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007225385A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Sanyu Kogyo Kk | 投影面感知装置 |
| US7949545B1 (en) | 2004-05-03 | 2011-05-24 | The Medical RecordBank, Inc. | Method and apparatus for providing a centralized medical record system |
| US12391066B2 (en) | 2020-02-28 | 2025-08-19 | Gv Engineering Gmbh | Emergency wheel attachment for a vehicle wheel |
-
1990
- 1990-07-30 JP JP2201712A patent/JPH0486506A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7949545B1 (en) | 2004-05-03 | 2011-05-24 | The Medical RecordBank, Inc. | Method and apparatus for providing a centralized medical record system |
| US8239218B1 (en) | 2004-05-03 | 2012-08-07 | The Medical RecordBank, Inc. | Method and apparatus for providing a centralized medical record system |
| JP2007225385A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Sanyu Kogyo Kk | 投影面感知装置 |
| US12391066B2 (en) | 2020-02-28 | 2025-08-19 | Gv Engineering Gmbh | Emergency wheel attachment for a vehicle wheel |
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