JPH0486583A - Frame correlation circuit - Google Patents
Frame correlation circuitInfo
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- JPH0486583A JPH0486583A JP2202696A JP20269690A JPH0486583A JP H0486583 A JPH0486583 A JP H0486583A JP 2202696 A JP2202696 A JP 2202696A JP 20269690 A JP20269690 A JP 20269690A JP H0486583 A JPH0486583 A JP H0486583A
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、超音波診断装置におけるディジタル・スキャ
ン・コンバータ(以下、DSCと記す)やレーダあるい
は魚群探知機等に用いられるフレーム相関回路に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a frame correlation circuit used in a digital scan converter (hereinafter referred to as DSC) in an ultrasonic diagnostic apparatus, a radar, a fish finder, or the like.
超音波診断装置においては、超音波送受信回路とモニタ
との間にDSCが設けられている。二〇〇SCは、テレ
ビジョン信号と非同期で得られる画像データをテレビジ
ョン信号に変換するための装置であり、主にメモリによ
って構成されている。In an ultrasonic diagnostic apparatus, a DSC is provided between an ultrasonic transmitting/receiving circuit and a monitor. 200SC is a device for converting image data obtained asynchronously with a television signal into a television signal, and is mainly composed of memory.
前記DSCでは、画像フレームごとの相関をとるフレー
ム相関処理を行っている。このフレーム相関処理は、得
られた画像についてのフレームごとの平均をとり、画面
上のちらつきの発生原因となるノイズを低減するもので
ある。The DSC performs a frame correlation process that calculates the correlation for each image frame. This frame correlation processing averages the obtained images for each frame to reduce noise that causes flickering on the screen.
従来のDSC内におけるフレーム相関回路を第2図に示
す。従来装置の場合、フレーム相関回路として動作する
のは、ROM1である。ROMIは、新しく入力されて
くるデータy、がROMIのアドレス上位8ビツトに入
ツノされる。一方、画像メモリ2内に格納されている1
フレーム前のデータyi−+ をROMIのアドレス下
位8ビツトへ入力することにより、出力zi として、
zi −a ”iI+b ’ ”/I−+を得る。この
出力データZi は、画像メモリ2の、データy、、が
格納されるべきアドレスに記憶される。FIG. 2 shows a frame correlation circuit in a conventional DSC. In the case of the conventional device, it is the ROM1 that operates as the frame correlation circuit. In the ROMI, newly input data y is entered into the upper 8 bits of the address of the ROMI. On the other hand, 1 stored in the image memory 2
By inputting the previous frame data yi-+ to the lower 8 bits of the ROMI address, the output zi is
zi -a "iI+b'"/I-+ is obtained. This output data Zi is stored at the address in the image memory 2 where the data y, .
ここで、ROM1の内容を作成する従来のアルゴリズム
は、アドレスAを16ビツト、データDを8ビツトとす
ると、
B=A/256(切り捨て)
Bニアドレス上位8ビットでデータy1に対応
C=A−BX256
Cニアドレス下位8ビツトでデータy、−1に対応
D=a−B+b−C
であった。そして、従来のフレーム相関処理はノイズの
除去が目的であり、前記a、bの値は固定されている。Here, in the conventional algorithm for creating the contents of ROM1, if address A is 16 bits and data D is 8 bits, then B=A/256 (rounded down), and the upper 8 bits of B near address correspond to data y1.C=A -BX256 C Near address lower 8 bits correspond to data y, -1 D=a-B+b-C. The purpose of conventional frame correlation processing is to remove noise, and the values of a and b are fixed.
これによってROMIは線形のローパスフィルタを構成
している。As a result, ROMI constitutes a linear low-pass filter.
超音波診断装置において、心臓Bモード画像における増
幅弁等はかなり速いスピードで動いており、心腔内には
スペックルやサイドローブに起因するちらららしたノイ
ズが存在している。このノイズは、従来装置のように係
数a、bを等しくro、5Jに設定して平均化処理する
ことにより低減できる。しかし、このように係数a、b
を等しく設定すると、前記のようなかなり速いスピード
で動く増幅弁等については画像がボケでしまう。In an ultrasonic diagnostic apparatus, an amplification valve and the like in a cardiac B-mode image move at a fairly high speed, and there are flickering noises caused by speckles and side lobes in the heart chamber. This noise can be reduced by setting the coefficients a and b equally to ro and 5J and performing averaging processing as in the conventional device. However, in this way the coefficients a, b
If they are set equally, the image of an amplifying valve or the like that moves at a fairly high speed as mentioned above will be blurred.
一方、この増幅弁を明瞭に表示しようとすれば、aを「
1」程度に設定し、またbをr□、程度に設定しなけれ
ばならない。On the other hand, if we want to clearly display this amplification valve, we can change a to "
1'', and b must be set to approximately r□.
このように、ノイズを低減しようとずればするほど動き
の速い部分の画像に対してもローパスが同じようにかか
り、画像がボケでしまう。逆に動きの速い部分を明瞭に
表示しようとすれば、ノイズが低減できなくなってしま
う。In this way, the further you try to reduce noise, the more the low-pass is similarly applied to fast-moving parts of the image, resulting in blurred images. On the other hand, if you try to clearly display fast-moving parts, it becomes impossible to reduce noise.
本発明の目的は、ノイズを低減でき、しかも動きの速い
部位を明瞭に表示することができるフレーム相関回路を
提供することにある。An object of the present invention is to provide a frame correlation circuit that can reduce noise and clearly display fast-moving parts.
本発明に係るフレーム相関回路は、得られた画像につい
てフレームごとの平均をとり、ノイズを除去するための
ものであり、入力されてくるフレームデータと先のフレ
ームデータとにそれぞれ係数を掛け合わせて加算したデ
ータを出力する相関演算データ出力手段を備えている。The frame correlation circuit according to the present invention averages the obtained images for each frame and removes noise, and multiplies input frame data and previous frame data by respective coefficients. Correlation calculation data output means for outputting the added data is provided.
そして、前記相関演算データ出力手段においては、入力
データの大きさに応じてその係数値が変更されるように
構成されている。The correlation calculation data output means is configured so that its coefficient value is changed depending on the magnitude of input data.
本発明においては、人力データに応じて相関演算を行う
際の係数を変化させる。すなわち、入力データの振幅が
小さい場合には、この入力データはノイズと判断できる
ので、従来同様にこのノイズを低減できるような係数を
選択する。また、入力データの振幅が大きい場合には、
その信号が何らかの意味を持つ信号であると判断できる
ので、この場合には先のデータとの平均をとらずに入力
データが強調されるような係数を選択する。また、ノイ
ズと何らかの意味を持つ信号との中間のレベルの入力デ
ータに対しては、前記係数を、ノイズ低減の場合と人力
データを強調する場合の中間の値に設定する。In the present invention, coefficients used when performing correlation calculations are changed according to human data. That is, when the amplitude of input data is small, this input data can be determined to be noise, and therefore, as in the conventional case, coefficients that can reduce this noise are selected. Also, if the amplitude of the input data is large,
Since it can be determined that the signal has some meaning, in this case, a coefficient is selected that emphasizes the input data without taking an average with the previous data. Further, for input data having a level intermediate between noise and a signal having some meaning, the coefficient is set to a value intermediate between the case of noise reduction and the case of emphasizing human input data.
これにより、たとえば超音波診断装置における心臓のB
モード画像においては非常に速く運動している弁の画像
が明瞭に表示され、しかもノイズレベルはフレーム相関
が十分にかかるので画面上のちらつきがなくなる。With this, for example, the B of the heart in an ultrasound diagnostic device can be
In the mode image, the image of the valve moving very quickly is clearly displayed, and the noise level is sufficiently correlated with the frame, so there is no flickering on the screen.
第1図は本発明の一実施例によるフレーム相関回路が採
用された超音波診断装置の概略ブロック構成図である。FIG. 1 is a schematic block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus employing a frame correlation circuit according to an embodiment of the present invention.
この超音波診断装置は、診断装置本体10と、この診断
装置本体lOに接続されたプローブ11とから構成され
ている。プローブ11は、たとえば複数の微小振動子か
ら構成されている。装置本体10は、プローブ11に接
続された超音波送受信回路12と、DSC13と、モニ
タ14と、制御部15とを有している。また、超音波送
受信回路12とDSC13との間には、アナログ信号を
ディジタル信号に変換するA/D変換回路16が設けら
れ、またDSC13とモニタ14との間には、ディジタ
ル信号をアナログ信号に変換するD/A変換回路17が
設けられている。This ultrasonic diagnostic device includes a diagnostic device main body 10 and a probe 11 connected to the diagnostic device main body 10. The probe 11 is composed of, for example, a plurality of micro vibrators. The apparatus main body 10 includes an ultrasonic transmitting/receiving circuit 12 connected to a probe 11, a DSC 13, a monitor 14, and a control section 15. Further, an A/D conversion circuit 16 is provided between the ultrasonic transmitter/receiver circuit 12 and the DSC 13 to convert an analog signal into a digital signal, and an A/D conversion circuit 16 is provided between the DSC 13 and the monitor 14 to convert the digital signal into an analog signal. A D/A conversion circuit 17 for conversion is provided.
超音波送受信回路12は、超音波ビームを送波するため
の高周波パルス発振器や反射エコーを増幅する増幅器及
び検波回路等を含んでおり、Bモード断層像信号が得ら
れるようになっている。また、DSC13は、パンツア
メモリ、画像メモリ、映像信号混合器等を含んでおり、
超音波送受信回路12で得られる画像データを、テレビ
ジョン信号に変換するための回路である。またこのDS
C13にフレーム相関回路が構成されている。DSC1
3で得られた信号は、D/A変換回路17を介してアナ
ログ信号に変換され、モニタ14上に表示されるように
なっている。The ultrasonic transmitting/receiving circuit 12 includes a high-frequency pulse oscillator for transmitting an ultrasonic beam, an amplifier for amplifying reflected echoes, a detection circuit, etc., and is configured to obtain a B-mode tomographic image signal. In addition, the DSC 13 includes a panzer memory, an image memory, a video signal mixer, etc.
This is a circuit for converting image data obtained by the ultrasonic transmitting/receiving circuit 12 into a television signal. Also this DS
A frame correlation circuit is configured in C13. DSC1
The signal obtained in step 3 is converted into an analog signal via the D/A conversion circuit 17 and displayed on the monitor 14.
前記DSC13には、第2図に示すように、画像メモリ
2と、フレーム相関回路を構成するROM1が設けられ
ている。As shown in FIG. 2, the DSC 13 is provided with an image memory 2 and a ROM 1 constituting a frame correlation circuit.
ROMIは、入力データy、とこの1つ前のフレームの
データy8−1 とをアドレスとして、これらのデータ
から相関処理を行ったデータZiを画像メモリ2に対し
て出力するものである。このROMIの内容は、以下の
ようなアルゴリズムで作成されている。The ROMI uses the input data y and the data y8-1 of the previous frame as addresses, and outputs data Zi obtained by performing correlation processing from these data to the image memory 2. The contents of this ROMI are created using the following algorithm.
すなわち、アドレスをA(16ビツト)とし、データを
D(8ビツト)とする。そして、B=A/256(切り
捨て)
Bニアドレス上位8ビットで、入力データy、に対応
C=l−BX256
Cニアドレス下位8ビツトで、1フレーム前のデータy
、−1に対応
とする。このとき、
■前記B及びCが同時にd(たとえばrlo、+)以下
であれば、これらはノイズと判断できるので、出力デー
タDとしては、
D=a+・B+b+・C
a+ =b、=0.5
とする。また、
■B及びCが同時にd以上でe (end)以下であれ
ば、これらはノイズと断層データの中間と判断できるの
で、出力データDとしては、D=az ・B4−bZ
・C
a2 =0.75 bz =0.25とする。さらに
、
■BとCのうちいずれか一方がf (fee)以上であ
れば、これらは断層データであると判断できるので、出
力データDとしては、
D=a= ・[3+b、 ・c
a= =1.0.bz =0
とする。That is, the address is A (16 bits) and the data is D (8 bits). Then, B = A / 256 (rounded down) The upper 8 bits of the B near address correspond to the input data y, C = l - BX256 The lower 8 bits of the C near address correspond to the data y of the previous frame
, -1. At this time, (2) If the B and C are simultaneously less than d (for example, rlo, +), they can be determined to be noise, so the output data D is as follows: D=a+・B+b+・C a+ =b,=0. 5. Also, if B and C are simultaneously greater than or equal to d and less than e (end), these can be judged to be intermediate between noise and tomographic data, so the output data D is D=az ・B4-bZ
・C a2 =0.75 bz =0.25. Furthermore, ■If either B or C is greater than or equal to f (fee), it can be determined that these are tomographic data, so the output data D is D=a= ・[3+b, ・c a= =1.0. Let bz = 0.
このように、入力データの振幅の大きさに応じて係数a
、bを適宜変更することにより、振幅の小さいノイズは
十分にフレーム相関処理を施して低減することができる
。したがって、モニタにおける画像のちらつきが押さえ
られる。一方、Bモード画像における心臓の弁等のよう
に非常に速く運動するものについては、フレーム相関処
理が機能せず、画像がボケることはない。したがって、
明瞭な画像が得られる。In this way, depending on the amplitude of the input data, the coefficient a
, b as appropriate, noise with small amplitude can be sufficiently reduced by performing frame correlation processing. Therefore, flickering of images on the monitor is suppressed. On the other hand, for objects that move very quickly, such as heart valves in a B-mode image, the frame correlation process does not function, and the image does not become blurred. therefore,
A clear image can be obtained.
なお、前記実施例では、相関処理の係数を3段階に変化
させるようにしたが、さらに細かく段階分けすることに
より、きめ細かい対応ができる。In the embodiment described above, the correlation processing coefficients are changed in three stages, but by dividing the coefficients into even more fine stages, fine-grained handling can be achieved.
また、前記実施例では本発明のフレーム相関回路を超音
波診断装置のDSCに適用したが、たとえばレーダ装置
の受信器や、魚群探知機等にも同様に通用することがで
きる。Further, in the above embodiment, the frame correlation circuit of the present invention is applied to a DSC of an ultrasonic diagnostic apparatus, but it can be similarly applied to a receiver of a radar apparatus, a fish finder, etc., for example.
以上のように本発明では、モニタ上におけるスペックル
ノイズや、サイドローブによる不要なノイズに対しては
十分に作用してノイズを低減することができ、一方速い
動きを行う対象に対してはその画像を明瞭にすることが
できる。As described above, the present invention can sufficiently reduce speckle noise on the monitor and unnecessary noise due to side lobes, while reducing the noise for fast-moving objects. Images can be made clearer.
第1図は本発明の一実施例が採用された超音波診断装置
の概略ブロンク構成図、第2図はそのDSCの一部を示
すブロック回である。
1・・・ROM、2・・・画像メモリ、13・・・DS
C。
特許出願人 株式会社島津、製作所
代理人 弁理士 小 野 由己男FIG. 1 is a schematic block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus employing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a part of the DSC. 1...ROM, 2...image memory, 13...DS
C. Patent applicant: Shimadzu Corporation, factory representative: Yukio Ono
Claims (1)
、ノイズを除去するフレーム相関回路であって、 入力されてくるフレームデータと先のフレームデータと
にそれぞれ係数を掛け合わせて加算したデータを出力す
る相関演算データ出力手段を備え、前記相関演算データ
出力手段は、入力データの大きさに応じてその係数値が
変更される、 フレーム相関回路。(1) A frame correlation circuit that takes the average of each frame of the obtained image and removes noise, and outputs data obtained by multiplying the input frame data and the previous frame data by respective coefficients and adding them. A frame correlation circuit, comprising: a correlation calculation data output means, the coefficient value of the correlation calculation data output means being changed according to the magnitude of input data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2202696A JPH07109624B2 (en) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2202696A JPH07109624B2 (en) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0486583A true JPH0486583A (en) | 1992-03-19 |
| JPH07109624B2 JPH07109624B2 (en) | 1995-11-22 |
Family
ID=16461645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2202696A Expired - Fee Related JPH07109624B2 (en) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07109624B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012019917A (en) * | 2010-07-14 | 2012-02-02 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ultrasonic diagnostic device |
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-
1990
- 1990-07-30 JP JP2202696A patent/JPH07109624B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| JPH07109624B2 (en) | 1995-11-22 |
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