JPH0486583A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
- Publication number
- JPH0486583A JPH0486583A JP2202696A JP20269690A JPH0486583A JP H0486583 A JPH0486583 A JP H0486583A JP 2202696 A JP2202696 A JP 2202696A JP 20269690 A JP20269690 A JP 20269690A JP H0486583 A JPH0486583 A JP H0486583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- frame
- noise
- circuit
- frame correlation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、超音波診断装置におけるディジタル・スキャ
ン・コンバータ（以下、ＤＳＣと記す）やレーダあるい
は魚群探知機等に用いられるフレーム相関回路に関する
。
ン・コンバータ（以下、ＤＳＣと記す）やレーダあるい
は魚群探知機等に用いられるフレーム相関回路に関する
。
超音波診断装置においては、超音波送受信回路とモニタ
との間にＤＳＣが設けられている。二〇〇ＳＣは、テレ
ビジョン信号と非同期で得られる画像データをテレビジ
ョン信号に変換するための装置であり、主にメモリによ
って構成されている。
との間にＤＳＣが設けられている。二〇〇ＳＣは、テレ
ビジョン信号と非同期で得られる画像データをテレビジ
ョン信号に変換するための装置であり、主にメモリによ
って構成されている。
前記ＤＳＣでは、画像フレームごとの相関をとるフレー
ム相関処理を行っている。このフレーム相関処理は、得
られた画像についてのフレームごとの平均をとり、画面
上のちらつきの発生原因となるノイズを低減するもので
ある。
ム相関処理を行っている。このフレーム相関処理は、得
られた画像についてのフレームごとの平均をとり、画面
上のちらつきの発生原因となるノイズを低減するもので
ある。
従来のＤＳＣ内におけるフレーム相関回路を第２図に示
す。従来装置の場合、フレーム相関回路として動作する
のは、ＲＯＭ１である。ＲＯＭＩは、新しく入力されて
くるデータｙ、がＲＯＭＩのアドレス上位８ビツトに入
ツノされる。一方、画像メモリ２内に格納されている１
フレーム前のデータｙｉ−＋ をＲＯＭＩのアドレス下
位８ビツトへ入力することにより、出力ｚｉ として、
ｚｉ −ａ ”ｉＩ＋ｂ ’ ”／Ｉ−＋を得る。この
出力データＺｉ は、画像メモリ２の、データｙ、、が
格納されるべきアドレスに記憶される。
す。従来装置の場合、フレーム相関回路として動作する
のは、ＲＯＭ１である。ＲＯＭＩは、新しく入力されて
くるデータｙ、がＲＯＭＩのアドレス上位８ビツトに入
ツノされる。一方、画像メモリ２内に格納されている１
フレーム前のデータｙｉ−＋ をＲＯＭＩのアドレス下
位８ビツトへ入力することにより、出力ｚｉ として、
ｚｉ −ａ ”ｉＩ＋ｂ ’ ”／Ｉ−＋を得る。この
出力データＺｉ は、画像メモリ２の、データｙ、、が
格納されるべきアドレスに記憶される。
ここで、ＲＯＭ１の内容を作成する従来のアルゴリズム
は、アドレスＡを１６ビツト、データＤを８ビツトとす
ると、 Ｂ＝Ａ／２５６（切り捨て） Ｂニアドレス上位８ビットでデータｙ１に対応 Ｃ＝Ａ−ＢＸ２５６ Ｃニアドレス下位８ビツトでデータｙ、−１に対応 Ｄ＝ａ−Ｂ＋ｂ−Ｃ であった。そして、従来のフレーム相関処理はノイズの
除去が目的であり、前記ａ、ｂの値は固定されている。
は、アドレスＡを１６ビツト、データＤを８ビツトとす
ると、 Ｂ＝Ａ／２５６（切り捨て） Ｂニアドレス上位８ビットでデータｙ１に対応 Ｃ＝Ａ−ＢＸ２５６ Ｃニアドレス下位８ビツトでデータｙ、−１に対応 Ｄ＝ａ−Ｂ＋ｂ−Ｃ であった。そして、従来のフレーム相関処理はノイズの
除去が目的であり、前記ａ、ｂの値は固定されている。
これによってＲＯＭＩは線形のローパスフィルタを構成
している。
している。
超音波診断装置において、心臓Ｂモード画像における増
幅弁等はかなり速いスピードで動いており、心腔内には
スペックルやサイドローブに起因するちらららしたノイ
ズが存在している。このノイズは、従来装置のように係
数ａ、ｂを等しくｒｏ、５Ｊに設定して平均化処理する
ことにより低減できる。しかし、このように係数ａ、ｂ
を等しく設定すると、前記のようなかなり速いスピード
で動く増幅弁等については画像がボケでしまう。
幅弁等はかなり速いスピードで動いており、心腔内には
スペックルやサイドローブに起因するちらららしたノイ
ズが存在している。このノイズは、従来装置のように係
数ａ、ｂを等しくｒｏ、５Ｊに設定して平均化処理する
ことにより低減できる。しかし、このように係数ａ、ｂ
を等しく設定すると、前記のようなかなり速いスピード
で動く増幅弁等については画像がボケでしまう。
一方、この増幅弁を明瞭に表示しようとすれば、ａを「
１」程度に設定し、またｂをｒ□、程度に設定しなけれ
ばならない。
１」程度に設定し、またｂをｒ□、程度に設定しなけれ
ばならない。
このように、ノイズを低減しようとずればするほど動き
の速い部分の画像に対してもローパスが同じようにかか
り、画像がボケでしまう。逆に動きの速い部分を明瞭に
表示しようとすれば、ノイズが低減できなくなってしま
う。
の速い部分の画像に対してもローパスが同じようにかか
り、画像がボケでしまう。逆に動きの速い部分を明瞭に
表示しようとすれば、ノイズが低減できなくなってしま
う。
本発明の目的は、ノイズを低減でき、しかも動きの速い
部位を明瞭に表示することができるフレーム相関回路を
提供することにある。
部位を明瞭に表示することができるフレーム相関回路を
提供することにある。
本発明に係るフレーム相関回路は、得られた画像につい
てフレームごとの平均をとり、ノイズを除去するための
ものであり、入力されてくるフレームデータと先のフレ
ームデータとにそれぞれ係数を掛け合わせて加算したデ
ータを出力する相関演算データ出力手段を備えている。
てフレームごとの平均をとり、ノイズを除去するための
ものであり、入力されてくるフレームデータと先のフレ
ームデータとにそれぞれ係数を掛け合わせて加算したデ
ータを出力する相関演算データ出力手段を備えている。
そして、前記相関演算データ出力手段においては、入力
データの大きさに応じてその係数値が変更されるように
構成されている。
データの大きさに応じてその係数値が変更されるように
構成されている。
本発明においては、人力データに応じて相関演算を行う
際の係数を変化させる。すなわち、入力データの振幅が
小さい場合には、この入力データはノイズと判断できる
ので、従来同様にこのノイズを低減できるような係数を
選択する。また、入力データの振幅が大きい場合には、
その信号が何らかの意味を持つ信号であると判断できる
ので、この場合には先のデータとの平均をとらずに入力
データが強調されるような係数を選択する。また、ノイ
ズと何らかの意味を持つ信号との中間のレベルの入力デ
ータに対しては、前記係数を、ノイズ低減の場合と人力
データを強調する場合の中間の値に設定する。
際の係数を変化させる。すなわち、入力データの振幅が
小さい場合には、この入力データはノイズと判断できる
ので、従来同様にこのノイズを低減できるような係数を
選択する。また、入力データの振幅が大きい場合には、
その信号が何らかの意味を持つ信号であると判断できる
ので、この場合には先のデータとの平均をとらずに入力
データが強調されるような係数を選択する。また、ノイ
ズと何らかの意味を持つ信号との中間のレベルの入力デ
ータに対しては、前記係数を、ノイズ低減の場合と人力
データを強調する場合の中間の値に設定する。
これにより、たとえば超音波診断装置における心臓のＢ
モード画像においては非常に速く運動している弁の画像
が明瞭に表示され、しかもノイズレベルはフレーム相関
が十分にかかるので画面上のちらつきがなくなる。
モード画像においては非常に速く運動している弁の画像
が明瞭に表示され、しかもノイズレベルはフレーム相関
が十分にかかるので画面上のちらつきがなくなる。
第１図は本発明の一実施例によるフレーム相関回路が採
用された超音波診断装置の概略ブロック構成図である。
用された超音波診断装置の概略ブロック構成図である。
この超音波診断装置は、診断装置本体１０と、この診断
装置本体ｌＯに接続されたプローブ１１とから構成され
ている。プローブ１１は、たとえば複数の微小振動子か
ら構成されている。装置本体１０は、プローブ１１に接
続された超音波送受信回路１２と、ＤＳＣ１３と、モニ
タ１４と、制御部１５とを有している。また、超音波送
受信回路１２とＤＳＣ１３との間には、アナログ信号を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１６が設けら
れ、またＤＳＣ１３とモニタ１４との間には、ディジタ
ル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路１７が
設けられている。
装置本体ｌＯに接続されたプローブ１１とから構成され
ている。プローブ１１は、たとえば複数の微小振動子か
ら構成されている。装置本体１０は、プローブ１１に接
続された超音波送受信回路１２と、ＤＳＣ１３と、モニ
タ１４と、制御部１５とを有している。また、超音波送
受信回路１２とＤＳＣ１３との間には、アナログ信号を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１６が設けら
れ、またＤＳＣ１３とモニタ１４との間には、ディジタ
ル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路１７が
設けられている。
超音波送受信回路１２は、超音波ビームを送波するため
の高周波パルス発振器や反射エコーを増幅する増幅器及
び検波回路等を含んでおり、Ｂモード断層像信号が得ら
れるようになっている。また、ＤＳＣ１３は、パンツア
メモリ、画像メモリ、映像信号混合器等を含んでおり、
超音波送受信回路１２で得られる画像データを、テレビ
ジョン信号に変換するための回路である。またこのＤＳ
Ｃ１３にフレーム相関回路が構成されている。ＤＳＣ１
３で得られた信号は、Ｄ／Ａ変換回路１７を介してアナ
ログ信号に変換され、モニタ１４上に表示されるように
なっている。
の高周波パルス発振器や反射エコーを増幅する増幅器及
び検波回路等を含んでおり、Ｂモード断層像信号が得ら
れるようになっている。また、ＤＳＣ１３は、パンツア
メモリ、画像メモリ、映像信号混合器等を含んでおり、
超音波送受信回路１２で得られる画像データを、テレビ
ジョン信号に変換するための回路である。またこのＤＳ
Ｃ１３にフレーム相関回路が構成されている。ＤＳＣ１
３で得られた信号は、Ｄ／Ａ変換回路１７を介してアナ
ログ信号に変換され、モニタ１４上に表示されるように
なっている。
前記ＤＳＣ１３には、第２図に示すように、画像メモリ
２と、フレーム相関回路を構成するＲＯＭ１が設けられ
ている。
２と、フレーム相関回路を構成するＲＯＭ１が設けられ
ている。
ＲＯＭＩは、入力データｙ、とこの１つ前のフレームの
データｙ８−１ とをアドレスとして、これらのデータ
から相関処理を行ったデータＺｉを画像メモリ２に対し
て出力するものである。このＲＯＭＩの内容は、以下の
ようなアルゴリズムで作成されている。
データｙ８−１ とをアドレスとして、これらのデータ
から相関処理を行ったデータＺｉを画像メモリ２に対し
て出力するものである。このＲＯＭＩの内容は、以下の
ようなアルゴリズムで作成されている。
すなわち、アドレスをＡ（１６ビツト）とし、データを
Ｄ（８ビツト）とする。そして、Ｂ＝Ａ／２５６（切り
捨て） Ｂニアドレス上位８ビットで、入力データｙ、に対応 Ｃ＝ｌ−ＢＸ２５６ Ｃニアドレス下位８ビツトで、１フレーム前のデータｙ
、−１に対応 とする。このとき、 ■前記Ｂ及びＣが同時にｄ（たとえばｒｌｏ、＋）以下
であれば、これらはノイズと判断できるので、出力デー
タＤとしては、 Ｄ＝ａ＋・Ｂ＋ｂ＋・Ｃ ａ＋ ＝ｂ、＝０．５ とする。また、 ■Ｂ及びＣが同時にｄ以上でｅ （ｅｎｄ）以下であれ
ば、これらはノイズと断層データの中間と判断できるの
で、出力データＤとしては、Ｄ＝ａｚ ・Ｂ４−ｂＺ
・Ｃ ａ２ ＝０．７５ ｂｚ ＝０．２５とする。さらに
、 ■ＢとＣのうちいずれか一方がｆ （ｆｅｅ）以上であ
れば、これらは断層データであると判断できるので、出
力データＤとしては、 Ｄ＝ａ＝ ・［３＋ｂ、 ・ｃ ａ＝ ＝１．０．ｂｚ ＝０ とする。
Ｄ（８ビツト）とする。そして、Ｂ＝Ａ／２５６（切り
捨て） Ｂニアドレス上位８ビットで、入力データｙ、に対応 Ｃ＝ｌ−ＢＸ２５６ Ｃニアドレス下位８ビツトで、１フレーム前のデータｙ
、−１に対応 とする。このとき、 ■前記Ｂ及びＣが同時にｄ（たとえばｒｌｏ、＋）以下
であれば、これらはノイズと判断できるので、出力デー
タＤとしては、 Ｄ＝ａ＋・Ｂ＋ｂ＋・Ｃ ａ＋ ＝ｂ、＝０．５ とする。また、 ■Ｂ及びＣが同時にｄ以上でｅ （ｅｎｄ）以下であれ
ば、これらはノイズと断層データの中間と判断できるの
で、出力データＤとしては、Ｄ＝ａｚ ・Ｂ４−ｂＺ
・Ｃ ａ２ ＝０．７５ ｂｚ ＝０．２５とする。さらに
、 ■ＢとＣのうちいずれか一方がｆ （ｆｅｅ）以上であ
れば、これらは断層データであると判断できるので、出
力データＤとしては、 Ｄ＝ａ＝ ・［３＋ｂ、 ・ｃ ａ＝ ＝１．０．ｂｚ ＝０ とする。
このように、入力データの振幅の大きさに応じて係数ａ
、ｂを適宜変更することにより、振幅の小さいノイズは
十分にフレーム相関処理を施して低減することができる
。したがって、モニタにおける画像のちらつきが押さえ
られる。一方、Ｂモード画像における心臓の弁等のよう
に非常に速く運動するものについては、フレーム相関処
理が機能せず、画像がボケることはない。したがって、
明瞭な画像が得られる。
、ｂを適宜変更することにより、振幅の小さいノイズは
十分にフレーム相関処理を施して低減することができる
。したがって、モニタにおける画像のちらつきが押さえ
られる。一方、Ｂモード画像における心臓の弁等のよう
に非常に速く運動するものについては、フレーム相関処
理が機能せず、画像がボケることはない。したがって、
明瞭な画像が得られる。
なお、前記実施例では、相関処理の係数を３段階に変化
させるようにしたが、さらに細かく段階分けすることに
より、きめ細かい対応ができる。
させるようにしたが、さらに細かく段階分けすることに
より、きめ細かい対応ができる。
また、前記実施例では本発明のフレーム相関回路を超音
波診断装置のＤＳＣに適用したが、たとえばレーダ装置
の受信器や、魚群探知機等にも同様に通用することがで
きる。
波診断装置のＤＳＣに適用したが、たとえばレーダ装置
の受信器や、魚群探知機等にも同様に通用することがで
きる。
以上のように本発明では、モニタ上におけるスペックル
ノイズや、サイドローブによる不要なノイズに対しては
十分に作用してノイズを低減することができ、一方速い
動きを行う対象に対してはその画像を明瞭にすることが
できる。
ノイズや、サイドローブによる不要なノイズに対しては
十分に作用してノイズを低減することができ、一方速い
動きを行う対象に対してはその画像を明瞭にすることが
できる。
第１図は本発明の一実施例が採用された超音波診断装置
の概略ブロンク構成図、第２図はそのＤＳＣの一部を示
すブロック回である。 １・・・ＲＯＭ、２・・・画像メモリ、１３・・・ＤＳ
Ｃ。 特許出願人 株式会社島津、製作所 代理人 弁理士 小 野 由己男
の概略ブロンク構成図、第２図はそのＤＳＣの一部を示
すブロック回である。 １・・・ＲＯＭ、２・・・画像メモリ、１３・・・ＤＳ
Ｃ。 特許出願人 株式会社島津、製作所 代理人 弁理士 小 野 由己男
Claims (1)
- （１）得られた画像についてフレームごとの平均をとり
、ノイズを除去するフレーム相関回路であって、 入力されてくるフレームデータと先のフレームデータと
にそれぞれ係数を掛け合わせて加算したデータを出力す
る相関演算データ出力手段を備え、前記相関演算データ
出力手段は、入力データの大きさに応じてその係数値が
変更される、 フレーム相関回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2202696A JPH07109624B2 (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2202696A JPH07109624B2 (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0486583A true JPH0486583A (ja) | 1992-03-19 |
| JPH07109624B2 JPH07109624B2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=16461645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2202696A Expired - Fee Related JPH07109624B2 (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07109624B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012019917A (ja) * | 2010-07-14 | 2012-02-02 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波診断装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54127623A (en) * | 1978-03-27 | 1979-10-03 | Nec Corp | S/n improving device for television video signal |
| JPS5527765A (en) * | 1978-08-21 | 1980-02-28 | Hitachi Ltd | Noise eliminating system |
| JPS5527756A (en) * | 1978-08-21 | 1980-02-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Fault position measuring system for communication balanced cable line |
| JPS56172064U (ja) * | 1980-05-23 | 1981-12-18 | ||
| JPS61267875A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-11-27 | Mitsubishi Electric Corp | 画像処理装置 |
| JPS62113514U (ja) * | 1985-11-27 | 1987-07-20 | ||
| JPH01119620U (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-14 | ||
| JPH01284232A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-15 | Fujitsu Ltd | 超音波診断装置 |
-
1990
- 1990-07-30 JP JP2202696A patent/JPH07109624B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54127623A (en) * | 1978-03-27 | 1979-10-03 | Nec Corp | S/n improving device for television video signal |
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| JPS62113514U (ja) * | 1985-11-27 | 1987-07-20 | ||
| JPH01119620U (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-14 | ||
| JPH01284232A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-15 | Fujitsu Ltd | 超音波診断装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012019917A (ja) * | 2010-07-14 | 2012-02-02 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07109624B2 (ja) | 1995-11-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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