JPH048682Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、ランプ，インジケータ，ホーン，ワ
イパーモータなどの自動車の装備品を複数の制御
ステーシヨンで分担制御する自動車の制御システ
ムに関するものである。

「従来の技術とその問題点」 自動車の前部には、ヘツドライト，アンテナ，
ホーン，フオグランプ，ターンランプ等があり、
運転席部にはワイパーモータ，ウオツシヤモー
タ，ブロアモータ，各種インジケータ，各種スイ
ツチ等があり、また後部にはテールランプ，ライ
センスランプ，ストツプランプ，ターンランプ，
バツクランプ等がある。このような装備品を１ケ
所で集中制御しようとすると、自動車の前部から
後部まで多数のワイヤを敷設しなければならず、
大きな負担となる。

そこで例えば実開昭48−109629号で開示されて
いるように、各部に制御ステーシヨンを設けて各
部の装備品の制御は直接にはそれらの制御ステー
シヨンで別個に行うようにするとともに、それら
の制御ステーシヨンの統制のために必要な最低数
のワイヤだけを自動車内に敷設することが提案さ
れている。

ところで従来の各制御ステーシヨンの接続方式
は、いわゆるバスライン方式であり、バスライン
となるワイヤに全ての制御ステーシヨンが並列的
に接続されている。

所定の制御ステーシヨンが他の一つの制御ステ
ーシヨンと交信を行うときは、まずバスライン上
に起動信号コードを出力し、他の全ての制御ステ
ーシヨンに次に番地を示すコードを出力する旨を
知らせる。次に相手先の制御ステーシヨンの番地
を示すコードを出力する。これによりその番地コ
ードに対応する制御ステーシヨンだけが交信体勢
となり、それ以外の制御ステーシヨンは交信体勢
とならない。

次いで制御データを示すコードをバスライン上
に出力すると、交信体勢となつた制御ステーシヨ
ンにだけ受け入れられ、それ以外の制御ステーシ
ヨンはバスライン上のデータを受け入れない。

所定の制御ステーシヨンへの応答は、交信体勢
となつた制御ステーシヨンのみが行うから、結
局、所定の制御ステーシヨンと他の一つの制御ス
テーシヨンの間でのみ交信がなされることにな
る。

しかし、上記従来の制御システムでは、相手の
制御ステーシヨンの番地を示すコードを出力する
前に、必ず起動信号コードを出力しなければなら
ない。

これに要する時間と制御データを伝送する時間
の比を情報伝達効率と考えると、１回の交信時間
が長い場合にはそれほど問題はないが、１回の交
信時間が短くなると情報伝達効率がかなり低下し
てしまい、問題となる。また、その所要時間だけ
情報伝達が遅れるという問題もある。

「考案の目的」 本考案の目的とするところは、交信相手の番地
を示すコードを出力する前に起動信号コードを出
力する必要をなくした自動車の制御システムを提
供することにある。

「考案の構成」 本考案の自動車の制御システムは、自動車の多
数の装備品が２以上のグループに分けられ、各グ
ループに属する装備品は各グループごとに対応し
て設けられた各制御ステーシヨンに接続され、か
つそれら各制御ステーシヨンは相互に協働可能と
するべく伝送路で実質的に相互に接続されてなる
自動車の制御システムにおいて、各制御ステーシ
ヨンは、制御データのコードを表わし得るビツト
列の内、各装備品に対する指示状態の組み合わせ
としては発生し得ない組み合わせに対応したビツ
ト列を各々の番地として有し、かつ受信したコー
ドから自己の番地を検出する手段と、制御データ
の終了を検出する手段と、自己の番地を検出して
から制御データの終了を検出するまでの間の制御
データを自己への制御データとして受け入れる手
段とを具備してなることを構成上の特徴を有する
ものである。

「作用」 従来の自動車の制御システムでは、制御データ
のコードと各制御ステーシヨンの番地を示すコー
ドとがコードそれ自体として区別されておらず、
起動信号コードの次に続くコードが番地を示すコ
ードであるというプロトコールにより区別されて
いるにすぎない。そのため、交信相手の番地を示
すコードを出力する前に必ず起動信号コードを出
力しなければならなかつた。

本考案の制御システムでは、制御データのコー
ド（ビツト列）と各制御ステーシヨンの番地を示
すコード（ビツト列）とをコード自体で区別して
いる。そこで、起動信号コードを出力しなくても
コード自体により番地を示すコードを弁別でき
る。換言すれば、起動信号コードの出力を省略す
ることができ、それだけ情報伝達の効率を向上で
きることとなる。

「実施例」 以下、図に示す実施例に基づいて本考案をさら
に詳しく説明する。ここに第１図は本考案の一実
施例の自動車の制御システムの模式図、第２図は
第１図に示す制御システムのコード割当て説明
図、第３図はフロント・リモートステーシヨンに
おける要部フローチヤートである。なお、この実
施例により本考案が限定されるものではない。

第１図に示すように、制御システム１００は、
マスターステーシヨン１０、フロント・リモート
ステーシヨン２０およびリア・リモートステーシ
ヨン３０の各制御ステーシヨンから構成されてお
り、マスターステーシヨン１０の送信部はリモー
トステーシヨン２０，３０の受信部に、またマス
ターステーシヨン１０の受信部はリモートステー
シヨン２０，３０の送信部に、バスライン４０を
介して接続されている。

位置的には、マスターステーシヨン１０は助手
席の下部に、フロント・リモートステーシヨン２
０はエンジンルームの内部に、リア・リモートス
テーシヨン３０はトランクルームの内部に設置さ
れている。

内容的には、マスターステーシヨン１０はワイ
パーモータや各種スイツチ等の運転席近傍の装備
品を制御するものであり、フロント・リモートス
テーシヨン２０はヘツドライトやターンランプ等
の自動車の前部の装備品を制御するものであり、
リア・リモートステーシヨン３０はテールランプ
やバツクランプ等の自動車の後部の装備品を制御
するものである。

なお、リモートステーシヨン２０，３０に係る
装備品の状態をマスターステーシヨン１０が総合
的に読み込んで統一のとれた作動を行うように、
マスターステーシヨンに主、リモートステーシヨ
ンに従のランクづけが行われている。

そこで制御ステーシヨン間の交信は、マスター
ステーシヨン１０がフロント・リモートステーシ
ヨン２０を呼び出して交信するか又はリア・リモ
ートステーシヨン３０を呼び出して交信するよう
になつており、リモートステーシヨン２０，３０
間の交信およびリモートステーシヨンからマスタ
ーステーシヨン１０への呼掛けによる交信は行わ
ない。

さて、マスターステーシヨン１０からリモート
ステーシヨン２０，３０へ呼掛ける際に、フロン
ト・リモートステーシヨン２０かリア・リモート
ステーシヨン３０かの指定を行うため、フロン
ト・リモートステーシヨン２０には「001」とい
う番地コードが与えられ、リア・リモートステー
シヨン３０には「010」という番地コードが与え
られている。

マスターステーシヨン１０からフロント・リモ
ートステーシヨン２０へ送信される制御データ
は、例えば８ビツトで、第２図に示す表の上段の
ように各ビツトにヘツドランプ等の装備品が割り
当てられている。

すなわち、第０ビツトの値D₀＝１のときはヘ
ツドランプがハイで点灯され、D₀＝０のときは
ヘツドランプはハイでは点灯されない。又、第１
ビツトの値D₁＝１ではヘツドランプがローで点
灯され、D₁＝０ではヘツドランプはローでは点
灯されない。さらに、第２ビツトの値D₂＝１で
はクリアランスランプが点灯され、D₂＝０では
クリアランスランプは点灯されない。以下、第３
ビツトから第７ビトまで同様にターンランプ等が
割り当てられている。かかる制御データをマスタ
ーステーシヨン１０から受け取ることによつて、
フロント・リモートステーシヨン２０が対応する
装備品の作動を制御するのである。

また、マスターステーシヨン１０からリア・リ
モートステーシヨン３０へ送信される制御データ
は、例えば８ビツトで、第２図の表の下段に示す
ように、各ビツトにはライセンスランプ等の装備
品が割り当てられている。

リア・リモートステーシヨン３０は、かかる制
御データを受け取つて、対応する装備品の作動を
制御する。

さて、第２図の表の上段において第０ビツトか
ら第２ビツトまでの下位３ビツトに着目すれば、
マスターステーシヨン１０からフロント・リモー
トステーシヨン２０への制御データにおいては、
下位３ビツトが「000」，「100」，「110」または
「101」のいずれか一つだけを生じるもので、それ
以外は制御データとして生じることはありえな
い。なぜなら、ヘツドランプはハイ又はローのい
ずれかで点灯され同時点灯はありえず、。またヘ
ツドランプが点灯されるときは必ずクリアランス
ランプも点灯されるからである。

一方、マスターステーシヨン１０からリア・リ
モートステーシヨン３０への制御データの下位３
ビツトに着目すれば、テールランプとライセンス
ランプは必ず同時に点灯され、また、これらが点
灯されるときは必ずクリアランスランプも点灯さ
れるから、この下位３ビツトがとりうるのは
「000」または「111」のいずれか一つだけである。

すなわち、マスターステーシヨン１０からリ
ア・リモートステーシヨン２０，３０へ送出され
る制御データとして下位３ビツトのビツト列が各
装備品に対する指示状態の組み合わせとしては発
生し得ない組み合わせである「001」もしくは
「010」になることは有りえないということにな
る。

そこで、フロント・リモートステーシヨン２０
から見れば、バスライン４０上に乗せられたコー
ドの下位３ビツトが「001」であるならば、それ
は制御データではなく番地を示すコードであり、
自己を指定しているものであることがわかる。
又、バスライン４０上に乗せられたコードの下位
３ビツトが「010」であるならば、それはリア・
リモートステーシヨン３０の番地を示すコードで
あるとわかる。

リア・リモートステーシヨン３０においても同
様であり、バスライン４０上に乗せられたコード
の下位３ビツトが「010」であるときは自己が指
定されており、「001」であるときはフロント・リ
モートステーシヨン２０が指定されており、それ
ら以外であるときは制御データであるということ
がわかるのである。

さて、第３図はフロント・リモートステーシヨ
ン２０における受信データ取り込みのルーチンで
ある。

フロント・リモートステーシヨン２０の受信ポ
ートに所定の形式のコードが受信されると、ハー
ドウエア的にフロント・リモートステーシヨン２
０の中枢であるマイクロプロセツサに割り込みが
かかる。そうするとマイクロプロセツサは２重割
り込みを禁止するために割り込みを不可とし（Ｓ
１），次にその受信コードの下位３ビツトを判定
する（Ｓ２）。

下位３ビツトが「001」であれば、自己が指定
されたものと判定し、受信可フラグを「１」にセ
ツトする（Ｓ３）。

一方、下位３ビツトが「001」でなければ、次
に「010」であるか否かを判定する（Ｓ４）。

「010」であれば他のリモートステーシヨンで
あるリモートステーシヨン３０が指定されている
と判定し、受信可フラグに「０」をセツトする
（Ｓ５）。

一方、「001」でも「010」でもなければ、受信
可フラグに「１」がセツトされているか否かを判
定する（Ｓ６）。

受信可フラグが「１」でなければ、つまり
「０」であれば、それは他のリモートステーシヨ
ンへの制御データであると判定し、データの受け
入れを行わない。

受信可フラグが「１」であれば、それは自己へ
の制御データであるから、それを受け入れる（Ｓ
７）。

上記Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６またはＳ７の処理が終わ
れば、割り込みを可能とし（Ｓ８）、他の処理へ
移行する。

リア・リモートステーシヨン３０においても上
記と同様である。

かくして、この制御システム１００によれば、
交信に際しマスターステーシヨン１０から相手の
リモートステーシヨン２０，３０の番地コードを
出力する前に起動信号コードを出力する必要がな
いのである。

尚、上記実施例では、他のリモートステーシヨ
ンの番地コードを検出することで自己への制御デ
ータの終りを検出している。この場合、制御デー
タ数がいくつであつてもよい点で便利である。し
かし、制御データ数が一定なら、受信した制御デ
ータ数の個数のカウントにより制御データの終り
を検出する方式としてもよい。

「考案の効果」 本考案によれば、自動車の多数の装備品が２以
上のグループに分けられ、各グループに属する装
備品は各グループごとに対応して設けられた各制
御ステーシヨンに接続され、かつそれら各制御ス
テーシヨンは相互に協働可能とするべく伝送路で
実質的に相互に接続されてなる自動車の制御シス
テムにおいて、各制御ステーシヨンは、制御デー
タのコードを表わし得るビツト列の内、各装備品
に対する指示状態の組み合わせとしては発生し得
ない組み合わせに対応したビツト列を各々の番地
として有し、かつ受信したコードから自己の番地
を検出する手段と、制御データの終了を検出する
手段と、自己の番地を検出してから制御データの
終了を検出するまでの間の制御データを自己への
制御データとして受け入れる手段とを具備してな
ることを特徴とする自動車の制御システムが提供
され、これにより交信の最初に相手の制御ステー
シヨンの番地コードを出力する前に起動信号コー
ドを出力することが不要となるから、それだけ形
式的な交信時間を節約でき、実質的な交信の比率
を高めることが出来るようになる。又、起動信号
コードを出力しない分だけ情報伝達の遅れを生じ
ないようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の自動車の制御シス
テムの模式図、第２図は第１図に示す制御システ
ムのコード割当て説明図、第３図はフロント・リ
モートステーシヨンにおける要部フローチヤート
である。 符号の説明、１０……マスターステーシヨン、
２０……フロント・リモートステーシヨン、３０
……リア・リモートステーシヨン、４０……バス
ライン、Ｓ２……自己の番地を検出する処理、Ｓ
４……制御データの終了を検出する処理、Ｓ７…
…制御データを受け入れる処理。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 自動車の多数の装備品が２以上のグループに分
   けられ、各グループに属する装備品は各グループ
   ごとに対応して設けられた各制御ステーシヨンに
   接続され、かつそれら各制御ステーシヨンは相互
   に協働可能とするべく伝送路で実質的に相互に接
   続されてなる自動車の制御システムにおいて、 各制御ステーシヨンは、制御データのコードを
   表わし得るビツト列の内、各装備品に対する指示
   状態の組み合わせとしては発生し得ない組み合わ
   せに対応したビツト列を各々の番地として有し、
   かつ受信したコードから自己の番地を検出する手
   段と、制御データの終了を検出する手段と、自己
   の番地を検出してから制御データの終了を検出す
   るまでの間の制御データを自己への制御データと
   して受け入れる手段とを具備してなることを特徴
   とする自動車の制御システム。