JPH0486903A - レーザ加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、ワークを正確な形状に切断加工することが出
来るレーザ加工機に関する。

（ｂ）、従来の技術 第８図は従来のレーザ加工機によるワークの切断形状の
一例を示す図である。

従来、レーザ加工機によりワークのレーザ加工を適正に
行なうためには、ワークの切断部位における単位長さ、
単位時間当りの照射エネルギー量を一定にする必要があ
ることから、ワークの切断速度に応じてレーザ出力を適
宜変更していた。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た方法では、ワークの切断速度が連続的に変化する加減
速領域においては、例えば第８図に示すように、必然的
にビーム径Ｗ１が変化してしまう結果となる。即ち、第
８図に示す加速領域ＡＲＥ１においては、加速開始点で
ある第１基準点Ｐ１から加速終了点である第３基準点Ｐ
３に向かってビーム径Ｗ１が拡大し、定速領域ＡＲＥ２
においては一定のビーム径Ｗ１を維持し、減速領域ＡＲ
Ｅ３においては、減速開始点である第４基準点Ｐ４から
減速終了点である第２基準点Ｐ２に向かってビーム径Ｗ
１が縮小する。その結果、ワークの切断線ＣＬは、加速
領域ＡＲＥ１では第１基準点Ｐ１におけるビーム径Ｗ１
□と第３基準点Ｐ３におけるビーム径Ｗｌ、（Ｗｌ、＜
Ｗｌ３）との差だけ、また減速領域ＡＲＥ３では第４基
準点Ｐ４におけるビーム径Ｗｌ、と第２基準点Ｐ２にお
けるビーム径Ｗ１□（ＷＬＡＷｌ□）との差だけ、切断
方向に対して直角な方向である矢印Ｃ，Ｄ方向にずれて
しまう。従って、第１基準点Ｐ１から第２基準点Ｐ２に
至るワークの切断線ＣＬが折線状になってしまい、ワー
クが所望の形状に切断加工されないという不都合があっ
た。

本発明は、上記事情に鑑み、ワーク切断時のビーム径に
応じて加工経路を切断方向に対して直交する方向にシフ
トさせることにより、ワークの加減速時の切断形状誤差
を少なくすることが出来るレーザ加工機を提供すること
を目的とする。

（ｄ）１問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、ワーク切断速度（ＷＣＳ）の格納され
た加工プログラム（ＰＲＧ）を格納した第１のメモリ手
段（２５）を有し、互いに直交する２方向（矢印Ａ、Ｂ
方向及び矢印Ｃ，Ｄ方向）に相対的に移動自在な加工手
段（３，１２）を設け、前記加工手段（３，１２）を移
動駆動する能動手段（３９，３６）を設けたレーザ加工
機（１）において、ワーク切断速度（ＷＣＳ）に応じた
ビーム径補正値（ｃＤｓ）が格納された加工条件ファイ
ル（ＰＣＦ）を格納した第２のメモリ手段（３３）を設
け、前記第１のメモリ手段（２５）に格納された加工プ
ログラム（ＰＲＧ）中で指示されたワーク切断速度（Ｗ
ＣＳ）及び前記第２のメモリ手段（３３）に格納された
加工条件ファイル（ＰＣＦ）中のビーム径補正値（ＣＤ
Ｓ　）に基づいて過渡的速度補正データ（ＤＡＴ）を演
算決定する過渡的速度補正データ演算決定手段（３０）
を設けると共に、ワーク切断の実速度（Ｖｌ、Ｖ２、Ｖ
３）を検出し演算する実速度検出演算手段（３９ａ、３
２）を設け、前記過渡的速度補正データ演算決定手段（
３０）により演算決定された過渡的速度補正データ（Ｄ
ＡＴ）及び前記実速度検出演算手段（３９ａ、３２）に
より演算されたワーク切断の実速度（Ｖｌ、Ｖ２、Ｖ３
）に基づいて補正量（Ａ１．Ａ２．Ａ３）を演算決定す
る補正量演算決定手段（３５）を設け、前記補正量演算
決定手段（３５）により演算決定された補正量（Ａ１．
Ａ２．Ａ３）に基づいて、前記駆動手段（３９，３６）
を即動して加工経路（ＦＡＴ）を、切断方向（矢印Ｂ方
向）に対して直交する方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）にシフト
させる補正実行手段（２６）を設けて構成される。

また１本発明は、ワーク切断速度（ＷＯ５）の格納され
た加工プログラム（ＰＲＧ）を格納した第１のメモリ手
段（２５）を有し、互いに直交する２方向（矢印Ａ、Ｂ
方向及び矢印Ｃ，Ｄ方向）に相対的に移動自在な加工手
段（３，１２）を設け、前記加工手段（３，１２）を移
動駆動する駆動手段（３９，３６）を設けたレーザ加工
機（１）において、ワーク切断速度（Ｗ　ＣＳ　）に応
じたビーム径補正値（ＣＤ、）が格納された加工条件フ
ァイル（Ｐ　ＣＦ）を格納した第２のメモリ手段（３３
）を設け、前記第１のメモリ手段（２５）に格納された
加工プログラム（ＰＲＧ）中で指示されたワーク切断速
度（ＷＯ２）及び前記第２のメモリ手段（３３）に格納
された加工条件ファイル（ＰＣ：Ｆ）中のビーム径補正
値（ＣＤ、）に基づいて過渡的速度補正データ（ＤＡＴ
）を演算決定する過渡的速度補正データ演算決定手段（
３０）を設けると共に、ワーク切断の実速度（Ｖｌ、■
２、Ｖ３）を検出し演算すると共に、加速状態であるか
減速状態であるかを判定する実速度検出演算判定手段（
３９ａ、３２．３２ａ）を設け、前記過渡的速度補正デ
ータ演算決定手段（３０）により演算決定された過渡的
速度補正データ（ＤＡＴ）並びに前記実速度検出演算判
定手段（３９ａ、３２．３２ａ）により演算判定された
ワーク切断の実速度（Ｖｌ、Ｖ２、Ｖ３）及び加減速状
態に基づいて補正量（Ａｌ、Ａ２、Ａ３）及び補正方向
を演算決定する補正量・補正方向演算決定手段（３５）
を設け、前記補正量・補正方向演算決定手段（３５）に
より演算決定された補正量（Ａｌ、Ａ２、Ａ３）及び補
正方向に基づいて、前記駆動手段（３９，３６）を駆動
して加工経路（ＦＡＴ）を前記補正方向にシフトさせる
補正実行手段（２６）を設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は１図面における対応する要素を
示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記
載に限定拘束されるものではない。以下のｒ（ｅ）、作
用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 上記した構成により、本発明は、レーザ切断に際して、
ワーク切断の実速度（Ｖｌ、ｖ２、Ｖ３）の過渡的変化
に伴なうビーム径（Ｗｌ）の変化に応じて加工経路（Ｆ
ＡＴ）がシフトするように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明によるレーザ加工機の一実施例を示す斜
視図。

第２図は第１図に示すレーザ加工機に装着された加工制
御装置の制御ブロック図、 第３図は加工条件ファイルの一例を示す模式第４図は加
工管理プログラムの一例を示すフローチャート、 第５図は加工プログラムの一例を示す図、第６図はワー
クのレーザ切断の様子の一例を示す図で、（ａ）はワー
クの切断形状を示す図、（ｂ）は切断速度の変化を示す
図。

第７図は過渡的速度補正データの一例を示す図である。

本発明によるレーザ加工機１は、第１図に示すように、
機体２を有しており、機体２には、上部にワーク搭載面
３ａの形成されたテーブル３がＸ軸方向である矢印Ａ、
Ｂ方向に移動駆動自在に支持されている。また、機体２
にはコラム５がテーブル３の上方に跨る形で設けられて
おり、コラム５の前面には制御！６が装着されている。

コラム５にはサドル７が、Ｙ軸方向である矢印Ｃ，Ｄ方
向に移動駆動自在に支持されており、サドル７には加工
ヘッド９が２軸方向である矢印Ｅ、Ｆ方向、即ち上下方
向に移動駆動自在に支持されている。加工ヘッド９には
レーザ光伝送装置１０が。

コラム５内に格納されたレーザ発振器１１と加工ヘッド
９を接続する形で設けられており、加工ヘッド９の下端
には加工トーチ１２が設けられている。更に、加工トー
チ１２の下部には射出口１２ａが下方、即ち前記テーブ
ル３に向けて形成されている。

ところで、レーザ加工Ｉａ１には、第１図に示すように
、加工制御装置２０が装着されており。

加工制御装置２０は、第２図に示すように、主制御部２
１を有している。主制御部２１にはバス線２２を介して
キーボード等の入力部２３、システムプログラムメモリ
２４．加工プログラムメモリ２５、加工制御部２６、解
析演算部３０、速度補正データメモリ３１．軸制御部２
７、レーザ発振制御部２９、送り速度演算部３２、加工
条件ファイルメモリ３３及び補正量演算決定部３５等が
接続している。軸制御部２７には、前記テーブル３をＸ
軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動駆動する駆動モータ３
９が接続しており、駆動モータ３９にはエンコーダ３９
ａが、該駆動モータ３９の回転速度を軸制御部２７にフ
ィードバックする形で設けられている。また、軸制御部
２７には、前記サドル７をＹ軸方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）
に移動駆動する駆動モータ３６が接続しており、駆動モ
ータ３６にはエンコーダ３６ａが、該駆動モータ３６の
回転速度を軸制御部２７にフィードバックする形で設け
られている。更に、軸制御部２７には、前記加工ヘッド
９を２軸方向（矢印Ｅ、Ｆ方向）に移動駆動する駆動モ
ータ３７が接続している。

また、レーザ発振制御部２９には前記レーザ発振器１１
が接続しており、送り速度演算部３２にはレジスタメモ
リ３２ａが設けられている。

また、第２図に示す加工制御装置２０の加工条件ファイ
ルメモリ３３には、複数個の加工条件ファイルＰＣＦが
、加工すべきワークの板積（軟鋼（冷間）、軟鋼（熱間
）、アルミニウム等）及び板厚（０，６ｍｍ、　Ｏ，Ｂ
ｍｒ、１．２＋＋ｏ等）に基づいて分類されて、それぞ
れ特有のアドレスＡＤＲを付された形で格納されている
。以下、加工条件ファイルＰＣＦの一例として、板積が
軟ＩＮ（冷間）で板厚が１．２閣であるワークに関する
加工条件ファイルＰＣＦについて説明するが、他の加工
条件ファイルＰＣＦについても同様である。

即ち、板積が軟鋼（冷間）で板厚が１．２＋ｍのワーク
に関する加工条件ファイルＰＣＦは、第３図に示すよう
に、ｒｓＰｃｃｌ、２ＪなるアドレスＡＤＲを有してお
り、該加工条件ファイルＰＣＦはピアシング条件表ＰＴ
及び切断条件表ＣＴから構成されている。ピアシング条
件表ＦＴには、当該ワーク（即ち、１．２ｒｍ厚の軟＃
Ｒ（冷間）のワーク）に対してピアシング動作を行なう
際の最適なピアシング条件ＰＤが格納されている。即ち
、該ピアシング条件表ＰＴ中の「出力（Ｗ）」の桁には
レーザ出力値ＰＤ□としてｒ５００Ｊが、「周波数（Ｈ
ｚ）Ｊの桁にはレーザ周波数ＰＤ、としてｒｌ　ＯＯＯ
Ｊが、「デユーティ　（％）」の桁にはデユーティＰＤ
３、即ちパルスの周期に対するパルス幅の割合として「
２０」が、「ガス種」の桁にはアシストガスの種類ＰＤ
、として「酸素」が、「ガス圧（ｋｇ／ｃｉ）　Ｊの桁
にはアシストガスの圧力ＰＤｓとしてｒ２．ＯＪが、更
に「ドウエル（Ｓ）」の桁にはピアシングの完了待ち時
間ＰＤ、としてｒｌ、ＯＪが、それぞれ格納されている
。従って、出力５００Ｗ、周波数１０００Ｈｚでデユー
ティ２０％のレーザ光を圧力２．０ｋｇ／ｄの酸素と共
に１．０秒間だけ照射した場合に、レーザ加工機１は前
記ワーク（１，２ｍ厚の軟鋼（冷間）のワーク）に対し
て適正なピアシング動作を行なうことが出来ることを示
している。

また、第３図に示す加工条件ファイルＰＣＦ中の切断条
件表ＣＴは、複数行の切断条件ステップＯ８から構成さ
れており、各切断条件ステップＣＳにおいては、「速度
（ｍｍ／ｍ１ｎ）　Ｊの桁に「５０００Ｊ、「４５００
　Ｊ　、−＝−１「５００」等の数値がワーク切断速度
ＷＣ５として格納されており、更にワーク切断速度ＷＣ
８の図中右方には、当該ワーク切断速度ＷＣ８でワーク
の切断を行なう際の最適な切断条件ＣＤが格納されてい
る１例えば、「速度（ｍｍ／ｍ１ｎ）　ｊの桁にワーク
切断速度ＷＣ８としてｒ５０００Ｊが格納された第１切
断条件ステップＯ５□には、「出力（Ｗ）」の桁にレー
ザ出力値ＣＤ、としてｒｌ　ＯＯＯＪが、「周波数（Ｈ
２）Ｊの桁にレーザ周波数ＣＤ２としてｒｌ　Ｏ００Ｊ
が、「デユーティ（％）」の桁にはデユーティＣＤ、と
してｒｌｏＯＪが、「ガス種」の桁にアシストガスの種
類ＣＤ、として「酸素」が、「ガス圧（ｋｇ／ｄ）Ｊの
桁にアシストガスの圧力ＣＤ、としてｒ２．ＯＪが、更
に「補正（ｓ＋）　Ｊの桁にビーム径補正値ＣＤ、とし
てｒＱ。

１０Ｊが、それぞれ格納されていることから、前記ワー
ク、即ち１．２閣厚の軟鋼（冷間）のワークを５０００
　ＷＩａ／ｗｉｎの速度で切断する際には。

出力１０００Ｗ１周波数１０００　Ｈｚのレーザ光を圧
力２．０ｋｇ／ａ！の酸素と共に、切断経路から０、１
ｏｌＩＩ１１だけオフセットした状態を維持しつつ照射
した場合に、レーザ加工機１は前記ワークに対して適正
な切断動作を行なうことが出来ることを示している。こ
のことは、切断条件表ＣＴ中の「速度（ｍｍ／ｍ１ｎ）
　Ｊの桁にワーク切断速度ＷＣ８としてｒ５０００Ｊ以
外の数値（例えば、「４５００Ｊ、ｒ５００Ｊ）が格納
されている切断条件ステップＣ８についても同様である
。

レーザ加工機１は以上のような構成を有するので、レー
ザ加工機１を用いて板状のワークの加工を行なう際には
１作業者は、加工すべきワークを第１図に示すレーザ加
工機１のテーブル３のワーク搭載面３ａ上に載置し、そ
の状態で、第２図に示す入力部２３を介して、加工すべ
きワークに対応したワーク番号ＷＮ○（例えば、「○　
ｏｏｏｌ」）並びに加工すべきワークの板積及び板厚に
それぞれ対応した板積番号ＫＮ及び板厚番号ＴＮを入力
して、主制御部２１に対して加工プログラムＰＲＧの作
成及び該加工プログラムＰＲＧに基づく加工を指令する
。すると、主制御部２１は、システムプログラムメモリ
２４から加工管理プログラムＰＣＰを読み出し、該読み
出された加工管理プログラムＰＣＰに基づいてワークの
レーザ加工を行なう。

即ち、主制御部２１は、第４図に示す加工管理プログラ
ムＰＣＰのステップＳ１で、前記入力されたワーク番号
ＷＨＯに対応した加工プログラムＰＲＧを加工プログラ
ムメモリ２５から読み出し、該読み出された加工プログ
ラムＰＲＧ中に前記入力された板積番号ＫＮ及び板厚番
号ＴＮをパラメータとしてローディングし、ワークの板
積及び板厚に対応した加工プログラムＰＲＧを作成する
。

こうして、加工すべきワークの板積番号ＫＮ及び板厚番
号ＴＮがローディングされた加工プログラムＰＲＧは１
例えば第５図に示すように、複数個の加ニステップＰＳ
から構成されており、図中最上段の第１加ニステツプＰ
Ｓ□には、当該加工プログラムＰＲＧに特有のワーク番
号ＷＮＯとしてｒｏ　　０ＯＯＩＪが格納されている。

第１加ニステツプＰＳ工の直下段の第２加ニステツプＰ
Ｓ２には、加工条件選択指令ｐｃｃとしてｒＧ２２工Ｉ
Ｊ４Ｊが格納されており、該加工条件選択指令ＰＣＣｒ
Ｇ２２ＩＩＪ４ｊ　中（７）ｒＧ２２Ｊ　は、当該第２
加ニステツプＰＳ２が加工条件の選択を指令するステッ
プであることを意味する。また、■コードに続く数字は
、前記入力された板積番号ＫＮであり、「１」なる板積
番号ＫＮは、加工すべきワークの板積が軟鋼（冷間）で
あることを意味する。更に、Ｊコードに続く数字は、前
記入力された板厚番号ＴＮであり、「４」なる板厚番号
ＴＮは、加工すべきワークの板厚が１．２ｍｍであるこ
とを意味する。

また、第５図に示す加工プログラムＰＲＧ中の第２加ニ
ステツプＰＳ２の下方には、上から５段目の第５加ニス
テツプＰＳ５から始まるピアシング指令ブロックＰＣＢ
が格納されている。ピアシング指令ブロックＰＣＢ内の
最上段の第５加ニステツプＰＳ５には、ピアシング指令
ＰＬＣとしてｒＧ７６Ｊが格納されていることから、当
該第５加ニステツプＰＳｓは、第２加ニステツプＰＳ２
中で指令された液種番号ＫＮ及び板厚番号ＴＮに基づき
、対応する加工条件ファイルＰＣＦを読み出し、該読み
出された加工条件ファイルＰＣＦのピアシング条件表Ｐ
Ｔ中の各数値等をピアシング条件ＰＤとして読み込み、
該読み込まれたピアシング条件ＰＤに基づいてピアシン
グ動作を行なうことを指示している。

また、ピアシング指令ブロックＰＣＢの下方には、上か
ら８段目の第８加ニステップＰＳ、から始まる切断指令
ブロックＣＣＢが格納されており１例えば、切断指令ブ
ロックＣＣＢ内の最上段の第８加ニステップＰＳ、には
切断指令ＣＵＣとしてｒＧＯＩＸ６０ＹＯＦ５０００」
が格納されテイル。ｉ切断指令ＣＵＣｒＧ　０１　Ｘ６
０　Ｙ　ＯＦ５０００Ｊ中のＩ’ｃｏ　ＩＪは直線補間
動作を意味し、Ｘコード及びＹコードに続く数字はそれ
ぞれ。

直線補間終了点のＸ座標及びＹ座標を表わし、更に、Ｆ
コードに続く数字は前記ワーク切断速度ＷＣ８を表わし
ている。従って、当該第８加ニステツプＰＳｓは、所定
のプログラム原点からＸ軸方向に６０ｍだけ離れた点ま
で５０００　ｍｍ／ｍｉｎの切断速度で直線補間するこ
とを指示している。また、第８加ニステツプＰＳｌｌ以
降にも複数個の切断指令ＣＵＣが順次格納されている。

なお、ワークの製品側、非製品側の区別、即ちワークの
切断方向に向かって左右どちら側が製品側であるかとい
うことは、パラメータ又は制御コード等を用いて加工プ
ログラムＰＲＧ中又は適宜なメモリ中に格納されている
。

こうして、液種番号ＫＮ及び板厚番号ＴＮに対応した加
工プログラムＰＲＧが作成されたところで、主制御部２
１は加工制御部２６に対し、該作成された加工プログラ
ムＰＲＧに基づく加工の実行を指令し、加工制御部２６
は、前記作成された加工プログラムＰＲＧで指令された
加工条件選択指令ｐｃｃ中のＸコードに続く液種番号Ｋ
Ｎ及びＪコードに続く板厚番号ＴＮ（第５図に示す加工
プログラムＰＲＧの場合には、「１」及び「４」）に対
応したアドレスＡＤＨ（液種番号ＫＮが「１」で、板厚
番号ＴＮが「４」である場合には。

ｒｓＰｃｃｌ、２Ｊ　）を生成する。更に、該生成され
たアドレスＡＤＨを有する加工条件ファイルＰＣＦを加
工条件ファイルメモリ３３から読み呂し、該読み出され
た加工条件ファイルＰＣＦ中に格納された加工条件、即
ちピアシング条件ＰＤ及び切断条件ＣＤに基づいて、前
記読み出された加工プログラムＰＲＧに基づく加工を実
行する。

即ち、まず、第５図に示す加工プログラムＰＲＧ中の第
２加ニステツプＰＳ２においては、加工条件選択指令ｐ
ｃｃとしてｒＧ２２ＩＩＪ４Ｊが格納されていることか
ら、加工制御部２６は、これから行なう加工が板厚１．
２ｍｍの軟鋼（冷間）のワークに対する加工であること
を認識し、該加工に対応したアドレスＡＤＲであるｒＳ
　ＰＣＣ１。

２」を検索キーとして、板厚１．２ｍの軟鋼（冷間）の
ワークに関する加工条件ファイルＰＣＦ、即ち第３図に
示す加工条件ファイルＰＣＦを加工条件ファイルメモリ
３３から読み出す。

次に、加工制御部２６は、第５図に示す加工プログラム
ＰＲＧ中のピアシング指令ブロックＰＣＢ内の最上段の
第５加ニステップＰＳ、に格納されたピアシング指令Ｐ
ＬＣｒＧ７６Ｊに基づいて、前記読み出された加工条件
ファイルＰＣＦ（即ち、第３図に示す加工条件ファイル
ＰＣＦ）中のピアシング条件表ＰＴ内に格納された複数
個のピアシング条件ＦＤ、即ち「出力（Ｗ）」の桁にレ
ーザ出力値ＰＤ工として格納されたｒＳ　００Ｊ「周波
数（Ｈｚ）Ｊの桁にレーザ周波数ＦＤ。

として格納されたｒｌ　ＯＯＯＪ、「デューティ（％）
」の桁にデユーティＰＤ、として格納された「２０」、
「ガス種」の桁にアシストガスの種類ＰＤ、として格納
された「酸素」、「ガス圧（ｋｇ／ａＪ）　Ｊの桁にア
シストガスの圧力ＰＤ、として格納されたｒ２．ＯＪ及
び「ドウエル（Ｓ）」の桁にピアシングの完了待ち時間
ＰＤ、として格納されたｒｌ、ＯＪをレーザ発振制御部
２９に対して出力し、ピアシング動作の開始を指令する
。

すると、レーザ発振制御部２９はレーザ発振器１１を介
して、テーブル３のワーク搭載面３ａ上のワークに対し
て前記出力されたピアシング条件ＰＤに基づくレーザ発
振動作を行ない、その結果。

第６図（ａ）に示すように、ワーク上の第１基準点Ｐ１
において、これ等出力されたピアシング条件ＰＤに基づ
くピアシング動作が行なわれる。

こうして、ワーク上の第１基準点Ｐ１においてピアシン
グ動作が終了した後、加工制御部２６は、第５図に示す
加工プログラムＰＲＧ中の切断指令ブロックＣＣＢ内の
最上段の第８加ニステツプＰＳｌｌニオイテ、切断指令
ＣＵＣｒＧＯＩＸ６ＯＹＯＦ５０００Ｊ中のＦコードに
続くワーク切断速度ＷＣ５ｒ５０００Ｊに基づいて、前
記読み比された加工条件ファイルＰＣＦ　（即ち、第３
図に示す加工条件ファイルＰＣＦ）中の切断条件表ＣＴ
内に格納された複数個の切断条件ステップＣ８の内、「
速度（■／ｍ１ｎ）Ｊの桁にワーク切断速度ＷＣ８とし
て「５０００」が格納された第１切断条件ステップＣＳ
□を選択し、該選択された第１切断条件ステップＣＳ工
の各切断条件ＣＤの内、「出力（Ｗ）」の桁にレーザ出
力値ＣＤ１として格納されたｒｌｏｏＯＪ、「周波数（
Ｈｚ）Ｊの桁にレーザ周波数ＣＤ、として格納された「
１０００」、「デユーティ（％）」の桁にデユーティＣ
Ｄ、として格納されたｒｌＯＯＪ、「ガス種」の桁にア
シストガスの種類ＣＤ、として格納された「酸素」及び
「ガス圧（ｋｇ／ａ（）　Ｊの桁にアシストガスの圧力
ＣＤ、として格納されたｒ２．０４をレーザ発振制御部
２９に対して出力し、切断動作の開始を指令する。同時
に、加工制御部２６は。

切断指令ＣＵＣｒＧＯＩＸ６０ＹＯＦ５０００Ｊに基づ
いて、ワーク上の第１基準点Ｐ１から第２基準点Ｐ２へ
の加工経路を演算し、該演算された加工経路に基づく制
御指令を軸制御部２７に対して出力する。

すると、レーザ発振制御部２９はレーザ発振器１１を介
して、前記出力された切断条件ＣＤに基づくレーザ発振
動作を行なうと共に、軸制御部２７は、前記圧力された
制御指令に基づいて駆動モータ３９を介してテーブル３
をＸ軸方向である第１図矢印穴方向に移動駆動する。そ
の結果、テーブル３のワーク搭載面３ａ上のワークに対
して、第６図（ａ）に示すように、第１基準点Ｐ１から
矢印Ｂ方向に第２基準点Ｐ２まで一直線状に、前記出力
された切断条件ＣＤに基づくワークの切断動作が行なわ
れる。

この際、テーブル３の第１図矢印穴方向の移動速度は、
テーブル３の慣性等の影響で、直ちに指令値である５　
０００　ｍ／ｗｉｎで移動することは出来ず、第６図（
ｂ）に示すように、第１基準点Ｐ１から第２基準点Ｐ２
に至る途中の第３基準点Ｐ３までは、テーブル３はゼロ
から５ｏｏｏ閣／ｍｉｎまで過渡的に加速される。その
後、第３基準点Ｐ３から第２基準点Ｐ２の手前の第４基
準点Ｐ４までは、テーブル３は５０００　ｗｎ／　ｗｉ
ｎの定速で移動する。更に、第４基準点Ｐ４から第２基
準点Ｐ２までは、テーブル３は５０００　ｍｍ／ｗｉｎ
からゼロまで過渡的に減速され、最終的には加工プログ
ラムＰＲＧで指令されたＸ＝６０の位置に位置決めされ
る。すると、ワークの切断幅を決定するビーム径Ｗ１が
、第６図（ａ）に示すように、テーブル３の移動速度の
過渡的変化に応じて変化する。

即ち、ワーク上の第１基準点Ｐ１から第３基準点Ｐ３ま
での加速領域ＡＲＥ１においては、ビーム径Ｗ１は、加
工プログラムＰＲＧ上の加工経路ＦＡＴに対して図中上
下両側方向に徐々に拡大し。

第３基準点Ｐ３から第４基準点Ｐ４までの定速領域ＡＲ
Ｅ２においては、ビーム径Ｗ１は一定値を保持し、更に
、第４基準点Ｐ４から第２基準点Ｐ２までの減速領域Ａ
ＲＥ３においては、ビーム径Ｗ１は徐々に縮小すること
となる。

そこで、ワークを高精度に切断加工するため、テーブル
３の時々刻々の移動速度に応じて加工経路ＦＡＴを非製
品側、即ち切断方向である矢印Ｂ方向に対して直交する
矢印Ｃ方向に適宜シフトさせることにより、ワーク切断
時のビーム径Ｗ１の変化に伴なうワークの製品側の形状
誤差を少なくした形でワークの切断加工を実行する。

それには、第５図に示す加工プログラムＰ’ＲＧ中の第
８加ニステツプＰＳ６に格納された切断指令ＣＵＣｒＧ
ＯＩＸ６０ＹＯＦ５０００」に基づく切断動作を実行す
る際に、第４図に示す加工管理プログラムＰＣＰのステ
ップＳ２に入り、加工制御部２６は、当該第８加ニステ
ップＰＳ、におけるワーク切断速度ＷＣ８である５００
０ｍｎ／ｗｉｎを送り速度演算部３２に出力すると共に
、解析演算部３０に対して過渡的速度補正データＤＡＴ
の作成を指令する。すると、送り速度演算部３２は、前
記出力されたワーク切断速度ＷＣ８、即ち５０００　ｍ
＋／ｗｉｎを内部に格納する。一方、解析演算部３０は
、前記加工条件ファイルＰＣＦ（即ち、第３図に示す加
工条件ファイルＰＣＦ）中の切断条件表ＣＴ内に格納さ
れた複数個の切断条件ステップＣＳの内、「速度（ｍ／
ｗｉｎ）　Ｊの桁にワーク切断速度ＷＣ８としてｒ５０
００Ｊが格納された第１切断条件ステップＣ５工を選択
し。

該選択された第１切断条件ステップＣ８１の各切断条件
ＣＤの内、「補正（Ｉ）」の桁にビーム径補正値ＣＤ、
とじて格納されたｒｏ、ＩＯＪ及び当該ワーク切断速度
ＷＣ８であるｒ５０００Ｊ及び、現在の切断速度（ピア
シング時なので「０」）に基づいて、第７図に示すよう
な、過渡的速度補正データＤＡＴを作成し、該作成され
た過渡的速度補正データＤＡＴを速度補正データメモリ
３１に格納する。この過渡的速度補正データＤＡＴは、
第７図に示すように、ワーク切断速度ＷＣ５を表わす横
軸とビーム径補正値ＣＤ、を表わす縦軸からなる直交座
標上において、ワーク切断速度ＷＣ８がｒ５０００Ｊで
、ビーム径補正値ＣＤ、が「０、ＩＯＪである点Ｐ５と
原点Ｏとを直線で結んだグラフであり、該過渡的速度補
正データＤＡＴにより、０（ピアシング）　〜５０００
　Ｉ／ｍｉｎの範囲内の任意のワーク切断速度ＷＣ８に
対応するビーム径補正値ＣＤ、を求めることが出来る。

こうして、加工プログラムＰＲＧ中の第８加ニステップ
ＰＳ、で指示されたワーク切断速度ＷＣＳ　（５０００
ｍ＋／ｍ１ｎ）とそのときのビーム径補正値ＣＤ　ｓ　
（０、ｌ　Ｏａｍ　）に基づいて作成された過渡的速度
補正データＤＡＴが速度補正データメモリ３１に格納さ
れたところで、第４図に示す加工管理プログラムＰＣＰ
のステップＳ３に入り、送り速度演算部３２は、所定の
時間間隔（但し、第１基準点Ｐ１から第３基準点Ｐ３に
至るまでの時間に比べて大幅に短い時間間隔）毎に、駆
動モータ３９に設けられたエンコーダ３９ａにより検出
されたモータ回転速度に基づいて、テーブル３の矢印入
方向の移動速度、即ちワーク切断の矢印Ｂ方向の実速度
ｖ１を演算すると共に、該演算された実速度ｖ１及び前
記送り速度演算部３２内に格納されたワーク切断速度Ｗ
Ｃ８、即ち５０００ｗｎ／■ｉｎに基づいて、駆動モー
タ３９の加減速状態を判定する。即ち、ある時点で演算
された実速度ｖ１が前記送り速度演算部３２内に格納さ
れたワーク切断速度ＷＣ８に達していない場合には、加
速状態であると判定し、加速状態を表わす「Ｏ」を加減
速情報ＩＮＦとしてレジスタメモリ３２ａに格納する。

また、前記演算された実速度■１が前記送り速度演算部
３２内に格納されたワーク切断速度ＷＣ８に達した場合
には、定速状態であると判定し、レジスタメモリ３２ａ
内の加減速情報ＩＮＦに変更を加えず「０」のままとす
る。更に、前記演算された実速度ｖ１が前記送り速度演
算部３２内に格納されたワーク切断速度ＷＣ８に達した
後、低下した場合には、減速状態であると判定し、減速
状態を表わす「１」を加減速情報Ｉ　Ｎ　Ｆとしてレジ
スタメモリ３２ａに格納する。

こうして、ある時点のワーク切断の実速度Ｖ１が演算さ
れると共に、加減速情報ＩＮＦがレジスタメモリ３２ａ
に格納されたところで、第４図に示す加工管理プログラ
ムＰＣＰのステップＳ４に入り、送り速度演算部３２は
、これ等演算された実速度ｖ１及び加減速情報ＩＮＦ（
ｒＯＪ又は「１」）を補正量演算決定部３５に出力する
。これを受けて補正量演算決定部３５は、前記速度補正
データメモリ３１に格納された過渡的速度補正データＤ
ＡＴ　（即ち、第７図に示す過渡的速度補正データＤＡ
Ｔ）を読み出し、該読み出された過渡的速度補正データ
ＤＡＴに基づいて、第７図に示すように、前記出力され
た実速度ｖ１に対応した補正量Ａ１を演算する。更に、
補正量演算決定部３５は、前記出力された加減速情報Ｉ
ＮＦに基づいて補正方向を決定する。即ち、加速状態を
表わす「Ｏ」が加減速情報ＩＮＦとして出力された場合
には、Ｙ軸の正方向である矢印Ｃ方向、即ち加工プログ
ラムＰＲＧ等により予め指定されたワークの非製品側方
向を補正方向と決定し、減速状態を表わす「１」が加減
速情報ＩＮＦとして出力された場合には、Ｙ軸の負方向
である矢印り方向、即ち加工プログラムＰＲＧ等により
予め指定されたワークの製品側方向を補正方向と決定す
る。

こうして、演算された実速度ｖ１に対応した補正量Ａ１
が演算されると共に、補正方向が決定されたところで、
第４図に示す加工管理プログラムＰＣＰのステップＳ５
に入り、補正量演算決定部３５は前記演算決定された補
正量Ａ１及び補正方向を加工制御部２６に出力する。こ
れを受けて加工制御部２６は、該出力された補正量Ａ１
及び補正方向を軸制御部２７に対して出力し、サドル７
を第１図矢印Ｃ方向に補正量Ａ１だけ移動するように指
令する。すると、軸制御部２７は駆動モータ３６を介し
てサドル７、従って加工トーチ１２を矢印Ｃ方向に前記
出力された補正量Ａ１だけ駆動する。すると、加工経路
ＦＡＴは、第６図（ａ）に示すように、加工点が第１基
準点Ｐ１から図中右方である矢印Ｂ方向に所定距離Ｌ１
だけ移動して、前記演算された実速度ｖ１に対応する点
Ｐ６に達する間に図中上方、即ち切断方向（矢印Ｂ方向
）に対して直角な矢印Ｃ方向に補正量Ａ１、即ちビーム
径Ｗ１の拡大量だけシフトされる。次に、点Ｐ６から点
Ｐ７へ移動切断する際にも、加工管理プログラムＰＣＰ
のステップＳ３乃至ステップＳ５における各動作を繰り
返して、点Ｐ７での実速度ｖ２に対応した補正量Ａ２を
演算した後、該補正量Ａ２と前記点Ｐ６における補正量
Ａ１との差ΔＡ　（＝Ａ２−Ａｌ）だけ更に矢印Ｃ方向
に加工経路ＦＡＴをシフトする。すると、点Ｐ７は、第
６図（ａ）に示すように、加工プログラムＰＲＧ等によ
り設定された基準加工経路ＦＡＴ’　から矢印Ｃ方向に
補正量Ａ２だけシフトされた状態となる。以下、同様に
して、このようなシフト動作を伴なう切断動作をワーク
上の第１基準点Ｐ１から第３基準点Ｐ３までの加速領域
ＡＲＥ１において前記所定の時間間隔で順次実行すると
、加工経路ＦＡＴは、加速領域ＡＲＥｌ内の各点Ｐ１、
Ｐ６、Ｐ７等におけるビーム径Ｗ１に応じた形で図中右
上がりの階段状になるが、隣接する２点間の距離Ｌｌ等
は十分に短いので、近似的に一直線状とみなすことが出
来る。その結果、第１基準点Ｐ１から第３基準点Ｐ３ま
でのワークの第６図（ａ）下側の製品側の切断線ＣＬは
、基準加工経路ＦＡＴ’に対して所定のオフセットＯＦ
Ｆを有する形で平行に切断される。

こうして、ワークの切断加工が第３基準点Ｐ３に達した
ところで、第４図に示す加工管理プログラムＰＣＰのス
テップＳ３に戻り、既に述べたように、送り速度演算部
３２は、ワーク切断の実速度の演算を行なう。第３基準
点Ｐ３におけるワーク切断の実速度は、第６図（ｂ）に
示すように、前記送り速度演算部３２内に格納されたワ
ーク切断速度ＷＣＳ、即ち５０００　ｍｍ／ｗｉｎに達
しているので、ワーク切断の実速度は５０００　ｍａｄ
／ｗｉｎと算出される。

次に、加工管理プログラムＰＣＰのステップＳ４で、補
正量演算決定部３５は、第７図に示す過渡的速度補正デ
ータＤＡＴに基づいて前記算出された実速度に対応した
補正量を演算するが、上述したように、実速度は既にワ
ーク切断速度ＷＣ８である５　０００　ｍｍ／ｍｉｎに
達しているので、第４基準点Ｐ４までの定速領域ＡＲＥ
Ｚ内においては、補正量は全て０．１０ｍａ＋と演算さ
れる。

次に、加工管理プログラムＰＣＰのステップＳ５で、補
正動作に移行するが、前記演算された補正量は全て一定
値（０，１０ｍ）であるので。

これ等補正量の差ΔＡはゼロとなることから、サドル７
、従って加工トーチ１２のＹ軸方向の駆動動作は行なわ
れず、第３基準点Ｐ３における補正量、即ち０．１０ｍ
ｍに保持される。その結果、定速領域ＡＲＥ２内の加工
経路ＦＡＴは、第６図（ａ）に示すように、前記基準加
工経路ＦＡＴ’から矢印Ｃ方向にＯ，Ｌｏａｎだけシフ
トされた状態を定速領域ＡＲＥ２全域に互って維持する
。これにより、第３基準点Ｐ３と第４基準点Ｐ４間のワ
ークの製品側の切断線ＣＬも、基準加工経路ＦＡＴ’に
対して所定のオフセットＯＦＦを有する形で平行に切断
される。

こうして、ワークの切断加工が第４基準点Ｐ４に達した
ところで、第４図に示す加工管理プログラムＰＣＰのス
テップＳ３に戻り、送り速度演算部３２は、前記所定の
時間間隔毎に、駆動モータ３９に設けられたエンコーダ
３９ａにより検出されたモータ回転速度に基づいて、テ
ーブル３の矢印Ａ方向の移動速度、即ちワーク切断の矢
印Ｂ方向の実速度ｖ３を演算すると共に、該演算された
実速度ｖ３及び前記送り速度演算部３２内に格納された
ワーク切断速度ＷＣ８、即ち５０００ｍ＋＋／ｍｉｎに
基づいて、駆動モータ３９の加減速状態を判定する。即
ち、第４基準点Ｐ４以降は、第６図（ｂ）に示すように
、それまでのワーク切断速度ＷＣＳ、即ち５０００　ｍ
ｍ／ｍｉｎからゼロに向かう減速領域ＡＲＥ３であるの
で、送り速度演算部３２で演算される実速度は、送り速
度演算部３２内に格納されているワーク切断速度ＷＣ８
よりも低くなる。すると、送り速度演算部３２は、現在
の状態を減速状態であると判定し、減速状態を表わす「
１」を加減速情報ＩＮＦとしてレジスタメモリ３２ａに
更新格納する。

こうして、ある時点のワーク切断の実速度Ｖ３が演算さ
れると共に、加減速情報ＩＮＦ、即ち「１」がレジスタ
メモリ３２ａに格納されたところで、第４図に示す加工
管理プログラムＰＣＰのステップＳ４に入り、送り速度
演算部３２は、これ等演算された実速度ｖ３及び加減速
情報ＩＮＦ、即ち「１」を補正量演算決定部３５に出力
する。

これを受けて補正量演算決定部３５は、前記速度補正デ
ータメモリ３１に格納された過渡的速度補正データＤＡ
Ｔ　（即ち、第７図に示す過渡的速度補正データＤＡＴ
）を読み出し、該読み出された過渡的速度補正データＤ
ＡＴに基づいて、第７図に示すように、前記出力された
実速度ｖ３に対応した補正量Ａ３を演算する。更に、補
正量演算決定部３５は、前記出力された加減速情報ＩＮ
Ｆ、即ち「１」に基づいて、Ｙ軸の負方向である矢印り
方向、即ち加工プログラムＰＲＧ等により予め指定され
たワークの製品側方向を補正方向と決定する。

こうして、前記ある時点の補正量Ａ３が演算されると共
に、補正方向が決定されたところで、第４図に示す加工
管理プログラムＰＣＰのステップＳ５に入り、補正量演
算決定部３５は前記演算決定された補正量Ａ３及び補正
方向（矢印り方向）を加工制御部２６に出力する。これ
を受けて加工制御部２６は、該出力された補正量Ａ３と
ワーク切断速度ＷＣＳ　（５０００ｍｍ／ｗｉｎ）に対
応した補正量である０、１０ｍｍとの差ΔＡ　（＝０．
１０ｍｍ　−Ａ　３　）だけサドル７を矢印り方向に移
動するように軸制御部２７に指令する。すると、軸制御
部２７は駆動モータ３６を介してサドル７、従って加工
トーチ１２を矢印り方向に前記補正量の差ΔＡだけ駆動
する。すると、加工経路ＦＡＴは、第６図（ａ）に示す
ように、加工点が第４基準点Ｐ４から図中右方である矢
印Ｂ方向に所定距離Ｌ２だけ移動して、前記実速度■３
の演算された時点における加工位置、即ち点Ｐ８に達す
る間に図中下方、即ち切断方向（矢印Ｂ方向）に対して
直角な矢印り方向に補正量の差ΔＡ、即ちビーム径Ｗ１
の縮小量だけシフトされる。その結果、点Ｐ８は、前記
基準加工経路ＦＡＴ’　から矢印Ｃ方向に補正量Ａ３だ
けシフトされた状態となる。以下、同様にして、このよ
うなシフト動作を伴なう切断動作をワーク上の第４基準
点Ｐ４から第２基準点Ｐ２までの減速領域ＡＲＥ３にお
いて前記所定の時間間隔で順次実行すると、加工経路Ｆ
ＡＴは。

減速領域ＡＲＥ３内の各点におけるビーム径ｗ１に応じ
た形で図中右下がりの階段状になるが、隣接する２点間
の距離は十分に短いので、近似的に一直線状とみなすこ
とが出来る。その結果、第４基準点Ｐ４から第２基準点
Ｐ２までのワークの製品側の切断線ＣＬも、基準加工経
路ＦＡＴ’に対して所定のオフセットＯＦＦを有する形
で平行に切断される。

こうして、ワークが第２基準点Ｐ２まで切断加工された
ところで、第５図に示す加工プログラムＰＲＧ中の第８
加ニステツプＰＳ８に格納されり切断指令ＣＵＣｒＧ０
１Ｘ６０ＹＯＦ５０００」に基づく切断動作が完了する
。

このように、加工トーチ１２のＹ軸方向のシフト動作を
ワーク上の第１基準点Ｐ１から第２基準点Ｐ２に至るま
で前記所定の時間間隔で順次実行すると、加工経路ＦＡ
Ｔは、第６図（ａ）に示すように、加速領域ＡＲＥ１に
おいては、ビーム径Ｗ１の拡大量に応じて図中右上がり
になり、定速領域ＡＲＥ２においては図中水平になり、
更に減速領域ＡＲＥ３においては、ビーム径Ｗ１の縮小
量に応じて図中右下がりになる。従って、ワークを第１
基準点Ｐ１から第２基準点Ｐ２まで切断する際に、ワー
ク切断速度ＷＣＳの過渡的変化に伴なってビーム径Ｗ１
が変化しても、ワークの製品側、即ち第６図（ａ）に示
す加工経路ＦＡＴの下側のワーク部分に影響を及ぼすこ
とは少なく、ワークの製品側の切断線ＣＬをほぼ一直線
状に切断加工することが可能となる。なお、第１基準点
Ｐ１から第２基準点Ｐ２間に基準加工経路ＦＡＴ’に対
する一定のオフセットＯＦＦが常に生じるが、このオフ
セットＯＦＦの補正は公知のオフセット補正により行な
うことが可能である。

なお、上述の実施例は、本発明を実速度がｒＱＪの状態
から所定のワーク切断速度ＷＣ８に達するまでの間に、
加工経路ＦＡＴを補正する場合について述べたが、本発
明は、ビーム径Ｗ１が切断速度の変化により変化する全
ての場合について適用することが可能である。この場合
、過渡的速度補正データＤＡＴは、変化する前後の切断
速度ＷＣ８工、ＷＣＳ２について、第７図に示すように
作成し、過渡状態における切断速度ＷＣＳ、に応じた補
正量ＡＸを求める。

また、上述の実施例においては、第６図（ａ）に示すよ
うに、ワークをＸ軸方向である矢印Ｂ方向に切断加工す
る場合について説明したが、ワークを他の方向（Ｙ軸方
向、Ｘ、Ｙ軸の合成方向）に切断加工する場合について
も同様に、ワーク切断時のビーム径Ｗ１の変化に伴なう
形状誤差を製品側において少なくする形でレーザ加工を
行なうことが出来る。従って、ワークをどのような形状
に切断加工する際にも、ワークをほぼ所望の形状に切断
加工することが可能となる。

（ｇ）３発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、ワーク切断速度Ｗ
Ｃ８の格納された加工プログラムＰＲＧを格納した加工
プログラムメモリ２５等の第１のメモリ手段を有し、互
いに直交する２方向（例えば、第１図矢印Ａ、Ｂ方向及
び矢印Ｃ，Ｄ方向）に相対的に移動自在なテーブル３、
加工トーチ１２等の加工手段を設け、前記加工手段を移
動駆動する駆動モータ３９．３６等の駆動手段を設けた
レーザ加工機１において、ワーク切断速度ＷＣ８に応じ
たビーム径補正値ＣＤ、が格納された加工条件ファイル
ＰＣＦを格納した加工条件ファイルメモリ３３等の第２
のメモリ手段を設け、前記第１のメモリ手段に格納され
た加工プログラムＰＲＧ中で指示されたワーク切断速度
ＷＣ８及び前記第２のメモリ手段に格納された加工条件
ファイルＰＣＦ中のビーム径補正値ＣＤ、に基づいて過
渡的速度補正データＤＡＴを演算決定する解析演算部３
０等の過渡的速度補正データ演算決定手段を設けると共
に、ワーク切断の実速度■１、ｖ２、ｖ３を検出し演算
するエンコーダ３９ａ、送り速度演算部３２等の実速度
検出演算手段を設け、前記過渡的速度補正データ演算決
定手段により演算決定された過渡的速度補正データＤＡ
Ｔ及び前記実速度検出演算手段により演算されたワーク
切断の実速度Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ３に基づいて補正量Ａ１、
Ａ２、Ａ３を演算決定する補正量演算決定部３５等の補
正量演算決定手段を設け、前記補正量演算決定手段によ
り演算決定された補正量Ａ１、Ａ２．Ａ３に基づいて、
前記駆動手段を駆動して加工経路ＦＡＴを、切断方向（
例えば、第６図矢印Ｂ方向）に対して直交する方向（例
えば、第６図矢印Ｃ，Ｄ方向）にシフトさせる加工制御
部２６等の補正実行手段を設けて構成したので、レーザ
切断に際して、ワーク切断の実速度■１、Ｖ２．Ｖ３の
過渡的変化に伴なうビーム径Ｗ１の変化に応じて加工経
路ＦＡＴをシフトすることが出来る。その結果、ワーク
切断速度ｗｃｓが過渡的に変化する部位においても、ワ
ークの製品側をほぼ所望の形状に切断加工することが可
能となり、ワークの寸法精度の向上に寄与し得る。

また、ワーク切断速度ＷＣ８の格納された加工プログラ
ムＰＲＧを格納した加工プログラムメモリ２５等の第１
のメモリ手段を有し、互いに直交する２方向（例えば、
第１図矢印Ａ、Ｂ方向及び矢印Ｃ，Ｄ方向）に相対的に
移動自在なテーブル３、加工トーチ１２等の加工手段を
設け、前記加工手段を移動駆動する駆動モータ３９．３
６等の駆動手段を数けたレーザ加工機１において、ワー
ク切断速度ＷＣ８に応じたビーム径補正値ＣＤ６が格納
された加工条件ファイルＰＣＦを格納した加工条件ファ
イルメモリ３３等の第２のメモリ手段を設け、前記第１
のメモリ手段に格納された加工プログラムＰＲＧ中で指
示されたワーク切断速度ＷＣ８及び前記第２のメモリ手
段に格納された加工条件ファイルＰＣＦ中のビーム径補
正値ＣＤ、に基づいて過渡的速度補正データＤＡＴを演
算決定する解析演算部３０等の過渡的速度補正データ演
算決定手段を設けると共に、ワーク切断の実速度ｖ１、
Ｖ２．Ｖ３を検出し演算すると共に、加速状態であるか
減速状態であるかを判定するエンコーダ３９ａ、送り速
度演算部３２、レジスタメモリ３２ａ等の実速度検出演
算判定手段を設け、前記過渡的速度補正データ演算決定
手段により演算決定された過渡的速度補正データＤＡＴ
並びに前記実速度検出演算判定手段により演算判定され
たワーク切断の実速度Ｖ１．Ｖ２．Ｖ３及び加減速状態
に基づいて補正量Ａ１、Ａ２．Ａ３及び補正、方向を演
算決定する補正量演算決定部３５等の補正量・補正方向
演算決定手段を設け、前記補正量・補正方向演算決定手
段により演算決定された補正量Ａ１、Ａ２、Ａ３及び補
正方向に基づいて、前記駆動手段を駆動して加工経路Ｆ
ＡＴを前記補正方向にシフトさせる加工制御部２６等の
補正実行手段を設けて構成すると、レーザ切断に際して
、ワーク切断の実速度ｖ１、ｖ２、ｖ３の過渡的変化に
伴なうビーム径Ｗ１の変化に応じた加工経路ＦＡＴのシ
フト動作を、その加減速状態に応じて常に適正な補正方
向に向けて行なうことが出来る。

その結果、ワークを複雑な形状に切断加工する際にも、
ワークの製品側をほぼ所望の形状に切断加工することが
可能となり、ワークの寸法精度の向上に寄与し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるレーザ加工機の一実施例を示す斜
視図。 第２図は第１図に示すレーザ加工機に装着された加工制
御装置の制御ブロック図、 第３図は加工条件ファイルの一例を示す模式第４図は加
工管理プログラムの一例を示すフローチャート。 第５図は加工プログラムの一例を示す図、第６図はワー
クのレーザ切断の様子の一例を示す図で、（ａ）はワー
クの切断形状を示す図、（ｂンは切断速度の変化を示す
図、 第７図は過渡的速度補正データの一例を示す図。 第８図は従来のレーザ加工機によるワークの切断形状の
一例を示す図である。 １・・・・・・レーザ加工機 ３・・・・・・加工手段（テーブル） １２・・・・・加工手段（加工トーチ）２５・・・・・
・第１のメモリ手段 （加工プログラムメモリ） ２６・・・・・補正実行手段（加工制御部）３ｏ・・・
・・・過渡的速度補正データ演算決定手段（解析演算部
） ３２・・・・・・実速度検出演算手段、実速度検出演算
判定手段（送り速度演算部） ３２ａ・・・・・・実速度検出演算判定手段（レジスタ
メモリ） ３３・・・・・・第２のメモリ手段 （加工条件ファイルメモリ） ３５・・・・・・補正量演算決定手段、補正量・補正方
向演算決定手段（補正量演算決定部）３６．３９・・・
・・・駆動手段（Ｎ動モータ）３９ａ・・・・・・実速
度検出演算手段、実速度検出演算判定手段（エンコーダ
） Ａ１．Ａ２、Ａ３・・・・・・補正量 ＣＤ、・・・・・・ビーム径補正値 ＤＡＴ・・・・・・過渡的速度補正データＦＡＴ・・・
・・・加工経路 ＰＣＦ・・・・・・加工条件ファイル ＰＲＧ・・・・・・加工プログラム ｖ１、ｖ２、Ｖ３・・・・・・ワーク切断の実速度ＷＣ
８・・・・・・ワーク切断速度 圧願人　　ヤマザキマザック株式会社 代理人　　　弁理士　　　相１）伸二 第 図 ＣＰ Ａオ釣訪 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、ワーク切断速度の格納された加工プログラムを
   格納した第１のメモリ手段を有し、 互いに直交する２方向に相対的に移動自在な加工手段を
   設け、 前記加工手段を移動駆動する駆動手段を設けたレーザ加
   工機において、 ワーク切断速度に応じたビーム径補正値が格納された加
   工条件ファイルを格納した第２のメモリ手段を設け、 前記第１のメモリ手段に格納された加工プログラム中で
   指示されたワーク切断速度及び前記第２のメモリ手段に
   格納された加工条件ファイル中のビーム径補正値に基づ
   いて過渡的速度補正データを演算決定する過渡的速度補
   正データ演算決定手段を設けると共に、 ワーク切断の実速度を検出し演算する実速度検出演算手
   段を設け、 前記過渡的速度補正データ演算決定手段により演算決定
   された過渡的速度補正データ及び前記実速度検出演算手
   段により演算されたワーク切断の実速度に基づいて補正
   量を演算決定する補正量演算決定手段を設け、 前記補正量演算決定手段により演算決定された補正量に
   基づいて、前記駆動手段を駆動して加工経路を、切断方
   向に対して直交する方向にシフトさせる補正実行手段を
   設けて構成したレーザ加工機。
2. （２）、ワーク切断速度の格納された加工プログラムを
   格納した第１のメモリ手段を有し、 互いに直交する２方向に相対的に移動自在な加工手段を
   設け、 前記加工手段を移動駆動する駆動手段を設けたレーザ加
   工機において、 ワーク切断速度に応じたビーム径補正値が格納された加
   工条件ファイルを格納した第２のメモリ手段を設け、 前記第１のメモリ手段に格納された加工プログラム中で
   指示されたワーク切断速度及び前記第２のメモリ手段に
   格納された加工条件ファイル中のビーム径補正値に基づ
   いて過渡的速度補正データを演算決定する過渡的速度補
   正データ演算決定手段を設けると共に、 ワーク切断の実速度を検出し演算すると共に、加速状態
   であるか減速状態であるかを判定する実速度検出演算判
   定手段を設け、 前記過渡的速度補正データ演算決定手段により演算決定
   された過渡的速度補正データ並びに前記実速度検出演算
   判定手段により演算判定されたワーク切断の実速度及び
   加減速状態に基づいて補正量及び補正方向を演算決定す
   る補正量・補正方向演算決定手段を設け、 前記補正量・補正方向演算決定手段により演算決定され
   た補正量及び補正方向に基づいて、前記駆動手段を駆動
   して加工経路を前記補正方向にシフトさせる補正実行手
   段を設けて構成したレーザ加工機。