JPH0487582A - 直流モータ起動不良検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、直流モータ起動不良検出方法に関する。

（従来の技術） 従来における直流モータ起動不良の検出は、直流モータ
に流れる電流を電圧にして検出し、該電圧を長い時定数
を有するローパスフィルタに印加して、ローパスフィル
タの出力電圧が所定値以上になったとき起動不良として
検出していた。

（発明が解決しようとする課題） しかるに、直流モータの起動時においては定速回転時に
流す電流に対して、数倍から１０倍以上の電流を流す、
したがって従来の技術においては、起動電流値による起
動時間内のローパスフィルタ出力は所定値よりも極めて
小さい値となるように設定し、起動電流が流れることに
よって起動不良と検出しないようにされている。

しかし上記した如く設定したときは、起動不良が発生し
ても、通常の起動時間よりも相当に長い時間経過した後
、起動不良と検出される等問題点があった。

このため、起動不良検出によって直流モータへの通電を
遮断して、直流モータを保護する場合等、直流モータの
保護が十分にできないという問題点があった。

（課題を解決するための手段） 本発明の直流モータ起動不良検出方法は、直流モータの
端子電圧を時定数の小さい第１のローパスフィルタに印
加し、第１のローパスフィルタの出力電圧を分圧し、直
流モータに流れる電流に対応した電圧を時定数の大きい
第２のローパスフィルタに印加し、Ｗ４２のローパスフ
ィルタの出力電圧が第１のローパスフィルタの出力電圧
の分圧電圧を超えたことを検出して起動不良信号とする
ことを特徴とするものである。

（作用） 以上のように構成された本発明において、起動不良が生
じたときは起動にかかわらず、直流モータは回転せず、
直流モータの端子電圧は増加せず、第１のローパスフィ
ルタの出力電圧は低く、これを分圧した分圧電圧も低い
。

一方、直流モータを流れる電流は減少せず、第２のロー
パスフィルタの出力電圧は増加を続はル、シたがって、
早い時期に第２のローパスフィルタの出力電圧は分圧電
圧を超え、起動不良と検出される。

（実施例） 以下、本発明を実施例によって説明する。

第１図は、本発明の一実施例の構成を示す回路図である
。

直流モータＭには、抵抗Ｒ７を介してエミッタに電源電
圧ｖＣＣが印加されたトランジスタＴｒ＋を通して、直
流モータＭに電圧ＶＣＣを印加する。

方、電源端子とトランジスタＴｒｌのベースとの間に直
列接続のダイオードＤを接続して、抵抗Ｒ７とダイオー
ドＤとでトランジスタＴｒｌのベース電位の上昇を制限
して、直流モータＭに流れる電流を制限する。ここで、
ダイオードＤ１と抵抗Ｒ７とで電流制限回路ＬＭを構成
している。一方、電源電圧■ＣＣの電圧は抵抗Ｒ５を介
してトランジスタＴｒ１のベースに印加し、トランジス
タＴｒｌのベースはトランジスタＴｒ２を介してアース
し、トランジスタＴｒ２のオン、オフによって直流モー
タＭの起動、停止の制御を行う。

直流モータＭに直列に抵抗ＲＤを接続して、抵抗ＨＤの
電圧降下によって直流モータＭに流れる電流を検出する
。直流モータＭの端子電圧は抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１
とからなるローパスフィルタＬ＋　に印加し、ローパス
フルタＬ１の出力は抵抗Ｒ３とＲ４とからなる分圧回路
で分圧し、分圧回路の出力をレベル比較器ＣＭの一方の
入力として供給する。

また、抵抗ＲＤの電圧降下は抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２
とからなるローパスフィルタＬ２に印加し、ローパスフ
ィルタＬ２の出力をレベル比較器ＣＭの他方の入力とし
て供給する。

ここでローパスフィルタＬ、の時定数は起動時間Ｔに比
較して小さく設定してあり、直流モータＭの端子電圧中
に存在するノイズ成分を除去する０分圧回路は分圧比を
１／ｌ　Ｏ〜１／２ｏ程度に設定しである。ローパスフ
ィルタＬ２の時定数は起動時間Ｔの２〜３倍程度の時定
数に設定しである。

上記の如く構成した本実施例の作用について説明する。

トランジスタＴｒ２をオン状態にすることにより、トラ
ンジスタＴｒ＋はオン状態に制御され、直流モータＭは
起動する。直流モータＭに流れる電流は、第２図（ａ）
に示す如くであり、電流制限回路ＬＭが働くため起動時
の電流の一部は制限されて、第２図（ａ）に示す如く起
動時間Ｔの前半では一足値となる。直流モータＭの回転
速度がＥ昇する正常な場合には、前記前半の期間中に直
流モータＭの端子電圧ＶＭは直線的に上昇して電源電圧
ｖＣＣにより飽和する電圧に達した後、一定電圧となる
。この場合の端子電圧ＶＭは第２図（ｂ）に示す如くで
ある。

また直流モータＭが定状回転速度を保つための電圧は、
一般には前記飽和電圧に近い値である。

一方ローパスフィルタＬ２の出力電圧は第２図（ａ）を
積分した第２図（Ｃ）に示す如くである。

しかるに直流モータＭが正常のときには、分圧回路の出
力電圧ＶｒおよびローパスフィルタＬ２の出力電圧Ａは
第２図（ｄ）の実線に示す如くであって、出力電圧Ａが
出力電圧ｖｒを超えることなく、比較器ＣＭから起動不
良信号は発生しない。

しかるに起動不良が発生すると、直流モータＭが回転し
ないため直流モータＭの端子電圧は増加せず、第２図（
ｂ）において破線に示す如くであり、直流モータＭの電
流ＩＭは第２図（ａ）において破線に示す如くであり、
ローパスフィルタＬ２の出力電圧Ａは第２図（Ｃ）にお
いて破線に示す如くになる。したがって、電圧Ｖｒと出
力電圧Ａとは第２図（ｄ）において、破線に示す如くで
あり、電圧Ｖｒの増加はなく、ｔｏにわいて電圧Ｖｒよ
り出力電圧Ａが高くなり、第２図（ｅ）に示す如＜ｔｏ
から起動不良が検出される。

（発明の効果） 以上説明した如く本発明によれば、直流モータの端子電
圧を特定数の小さい第１のローパスフィルタに印加し、
第１ローパスフィルタの出力電圧を分圧した分圧電圧と
、直流モータに流れる電流に対応する電圧を時定数の大
きい第２のローパスフィルタに印加し、第２のローパス
フィルタの出力電圧とを比較して起動不良を検出するよ
うにしたため、起動不良を従来より短時間で検出するこ
とができる。したがって直流モータの保護も十分行える
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す回路図第２図は
本発明の一実施例の作用を示すタイミング図。 ＬｌおよびＬ２・・・ローパスフィルタ、Ｒ３およびＲ
４・・・分圧回路を構成する抵抗、ＣＭ・・・比較器、
Ｍ・・・直流モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直流モータの端子電圧を時定数の小さい第１ローパスフ
   ィルタに印加し、第１のローパスフィルタの出力電圧を
   分圧し、直流モータに流れる電流に対応した電圧を時定
   数の大きい第２のローパスフィルタに印加し、第２のロ
   ーパスフィルタの出力電圧が第１のローパスフィルタの
   出力電圧の分圧電圧を超えたことを検出して起動不良検
   出信号とすることを特徴とする直流モータ起動不良検出
   回路。