JPH0487595A - モータの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ＯＡ分野や家電分野などの機器に使用される
モータの速度制御装置に関するものである。

従来の技術 近年、ＯＡ分野や家電分野などの機器は、様々な高付加
価値化が行われ、これに伴い、これらの機器に使用され
るモータは、高精度な速度制御機能が付加されているこ
とが強く要求されている。

このような速度制御機能を有するモータの従来の技術と
しては、以下に示すようなものがある。

以下、図面を参照しながら、従来例におけるモータの速
度制御装置について説明する。

第２図は、従来例におけるモータの速度制御装置の回路
構成図である。

第２図において、１はモータである。５はトルク指令モ
ード発生器であり、前記トルク指令モード発生器５の出
力Ａはトランジスタ６のベースに入力され、前記トラン
ジスタ６のエミッタは接地されている。前記トルク指令
モード発生器５の出力Ｂはトランジスタ７のベースに入
力され、前記トランジスタ７のエミッタは正側給電線路
に接続されている。前記トランジスタ６と前記トランジ
スタ７のコレクタは共通に接続されている。ここで、前
記各構成要素５〜７は、トルク指令手段２０を構成し、
前記トランジスタ６と前記トランジスタフのコレクタの
共通接続点は、前記トルク指令手段２０の出力ＰＤを成
している。前記トルク指令手段２０の出力ＦＤは、増幅
器３に入力され、前記増幅器３の出力ＶＴは、モータ駆
動手段４に入力される。前記モータ駆動手段４は前記モ
ータ１に接続される。

以上のように構成された従来のモータの速度制御装置に
ついて、以下その動作を説明する。

第２図において、トルク指令手段２０は、モータ１への
トルク指令信号として、加速トルク指令。

減速トルク指令、トルク保持指令の３つのモードの指令
信号を出力するよう動作する。

先ず、モータ１が所定の速度に達していない場合につい
て説明する。

この時、トルク指令モード発生器５の出力Ａ。

Ｂは共にＨ５ｇｈレベルとなるように動作し、トランジ
スタ６はＯＮ状態、トランジスタ７はＯＦＦ状態となる
。従って、トルク指令手段２０の出力ＰＤはＬｏｗレベ
ルとなる。出力ＦＤがＬｏｗレベルの時、トルク指令手
段２０は加速トルク指令信号を出力していることを意味
する。

出力ＰＤがＬｏｗレヘルとなると、増幅器３は反転増幅
動作をするように構成されているため、その出力ＶＴは
上昇する。増幅器３の出力ＶＴが上昇すると、モータ駆
動手段４は、モータ１への電力供給量を増大させ、モー
タ１を加速するように動作する。

次に、モータ１が所定の速度を赳えた場合について説明
する。

この時、トルク指令モード発生器５の出力Ａ。

Ｂは共にＬｏｗレベルとなるように動作し、トランジス
タ６はＯＦＦ状態、トランジスタ７はＯＮ状態となる。

従って、トルク指令手段２０の出力ＰＤはＨｉｇｈレベ
ルとなる。出力ＰＤがＨｉｇｈレベルの時、トルク指令
手段２０は減速トルク指令信号を出力していることを意
味する。

出力ＰＤがＨｉｇｈレベルとなると、増幅器３は反転増
幅動作をするように構成されているため、その出力ＶＴ
は下降する。増幅器３の出力ＶＴが下降すると、モータ
駆動手段４は、モータ１への電力供給量を減少させ、モ
ータｌを減速するように動作する。

最後に、モータ１が所定の速度で駆動されている場合に
ついて説明する。

ここで、モータ１の負荷トルクあるいはトルク外乱によ
り、所定の速度より微小なズレを生じた場合、これを補
正するために、上述したように、トルク指令手段２０が
加速トルク指令あるいは減速トルク指令を出力する期間
が一瞬存在するが、ここでは特にこの期間を無視して説
明する。

この時、トルク指令モード発生器５の出力Ａ。

ＢはそれぞれＬｏｗレベル、Ｈｉｇｈレベルとなるよう
に動作し、トランジスタ６．７は共にＯＦＦ状態となる
。従って、トルク指令手段２ｏの出力ＰＤは高インピー
ダンスとなる。出力ＰＤが高インピーダンスの時、トル
ク指令手段２０はトルク保持指令信号を出力しているこ
とを意味する。

出力ＰＤか高インピーダンスとなると、増幅器３の出力
ＶＴは現状レベルを保持するよう動作し、従って、モー
タ駆動手段４は、モータ１への電力供給量の現状維持を
行い、モータ１を一定速度に保つように動作する。

以上のように、トルク指令手段２０の出力ＰＤに応じて
、モータ１への電力供給が行われ、その結果、モータ１
は所定の速度にて制御されることになる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記した従来のモータの速度制御装置に
おいては、モータが所定の速度で駆動されている場合、
トルク指令手段の出力ＰＤは高インピーダンスとなって
いる。出力ＰＤが高インピーダンスであると、外部より
何らかのノイズが侵入した場合、極めて誤動作しやすい
状態となり、従って、モータを所定の速度で駆動し、制
御することが困難となってしまう。

このような課題を従来のモータの速度制御装置は有して
いた。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、外部より
何らかのノイズが侵入した場合においても、安定に動作
するモータの速度制御装置を提供することを目的とする
。

課題を解決するための手段 この目的を達成するために、本発明のモータの速度制御
装置は、モータと、前記モータの発生トルクの指令信号
を出力するトルク指令手段と、前記トルク指令手段の出
力を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力に応じた電力
を前記モータに供給するモータ駆動手段とを備え、前記
トルク指令手段は、加速トルク、減速トルク、トルク保
持の複数モードのトルク指令信号を、低インピーダンス
化手段により、低インピーダンス化して出力するよう構
成したものである。

作用 この構成によって、外部より何らかのノイズが侵入した
場合においても、トルク指令手段の出力は、低インピー
ダンス化手段により低インピーダンス化されているため
、ノイズの影響を受けることはなく、従って、安定にモ
ータの速度制御を行うことが可能となる。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第１図は本発明の実施例におけるモータの速度制御装置
の回路構成図を示すものである。

第１図において、２はトルク指令手段であり、前記トル
ク指令手段２は、その出力部が、抵抗１１を介して接地
され、抵抗１２を介して正側給電線路に接続されるよう
に構成されていることを除いては、第２図に示した従来
のモータの速度制御装置の回路構成図と同様である。従
って、第２図に示した従来のモータの速度制御装置の回
路構成図と同一機能を有する部分については、同一記号
を付し、その説明を省略する。

ここで、前記抵抗１１および前記抵抗１２は、低インピ
ーダンス化手段１０を構成している。

以上のように構成した本発明の実施例におけるモータの
速度制御装置について、以下その動作を説明する。

第１図において、第２図に示したトルク指令手段２０と
同様、トルク指令手段２は、モータ１へのトルク指令信
号として、加速トルク指令、減速トルク指令、トルク保
持指令の３つのモードの指令信号を出力するよう動作す
る。

すなわち、モータ１が所定の速度に達していない場合、
トルク指令手段２の出力ＰＤは、加速トルク指令信号で
あるＬｏｗレベルを出力し、モータ１を加速するように
動作する。

モータ１が所定の速度を越えた場合、トルク指令手段２
の出力ＰＤは、減速トルク指令信号であるＨｉｇｈレベ
ルを出力し、モータ１を減速するように動作する。

ここまでの動作は、第２図に示した従来例と全（同一の
動作であり、いずれの場合もトランジスタ６あるいは７
がＯＮ状態であるため、出力ＰＤのインピーダンスは低
インピーダンスとなっている。

モータ１が所定の速度で駆動されている場合についても
、トランジスタ６．７は共にＯＦＦ状態となるように動
作するまでは従来例と同一の動作であるが、トランジス
タ６．７は共にＯＦＦ状態となっても、トルク指令手段
２の出力ＰＤは、低インピーダンス化手段１０の作用に
より、従来例のように高インピーダンスとならず、抵抗
１１と１２の並列インピーダンスに低インピーダンス化
される。

なお、この時の出力ＰＤの出力レベルはＭ　ｉ　−ｄｄ
ｌｅレベルとなり、トルク指令手段２はトルク保持指令
信号を出力していることを意味する。

出力ＦＤがＭ　ｉ　ｄ　ｄ　Ｉ　ｅレベルとなると、増
幅器３の出力ＶＴは現状レベルを保持するよう動作し、
以下、従来例と同様、モータ１を一定速度に保つように
動作する。

このように、トルク指令手段２の出力ＰＤに応じて、モ
ータ１への電力供給が行われ、その結果、モータ１は所
定の速度にて制御されることになるが、出力ＰＤは従来
例のように高インピーダンスとなることはなく、いかな
る場合においても低インピーダンスに保たれている。

従って、外部からのノイズの侵入に対して、トルク指令
手段２の出力ＰＤが影響を受けることはなく、常に安定
したモータの速度制御が可能となる。

以上のように、本実施例によれば、トルク指令手段２の
出力部に、抵抗１１および１２により構成した低インピ
ーダンス化手段１０を設けたことにより、トルク指令手
段２の出力がノイズにより誤動作するのを防止し、モー
タを所定の速度で安定に駆動し、制御するこｋを可能に
している。

なお、本実施例においては、低インピーダンス化手段１
０を抵抗１１および１２により構成したが、例えば、演
算増幅器を用いたボルテージホロワ回路や、トランジス
タを用いたエミッタホロワ回路などで構成してもよい。

発明の効果 以上のように本発明は、トルク指令手段より出力される
トルク指令信号を、低インピーダンス化手段により、低
インピーダンス化して出力するよう構成したことにより
、外部より何らかのノイズが侵入した場合においても誤
動作することな（、安定したモータの駆動、制御が可能
な優れたモータの速度制御装置を実現できるものである
。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例におけるモータの速度制御装置
の回路構成図、第２図は従来例におけるモータの速度制
御装置の回路構成図である。 ■・・・・・・モータ、２・・・・−・トルク指令手段
、３・・・・・・増幅器、４・・・・・・モータ駆動手
段、１０・・・・・・低インピーダンス化手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータと、前記モータの発生トルクの指令信号を出力す
   るトルク指令手段と、前記トルク指令手段の出力を増幅
   する増幅器と、前記増幅器の出力に応じた電力を前記モ
   ータに供給するモータ駆動手段とを備え、前記トルク指
   令手段は、加速トルク、減速トルク、トルク保持の複数
   モードのトルク指令信号を、低インピーダンス化手段に
   より、低インピーダンス化して出力するよう構成したモ
   ータの速度制御装置。